Q GDW 753.3-2012 智能设备交接验收规范 第 3部分：变电站智能巡视及编制说明.pdf

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1、Q/GDW212 2008ICS 29.240国家电网公司企业标准Q/GDW 753.3 2012智能设备交接验收规范第3部分：变电站智能巡视The guide for hand-over test of smart equipmentPart3: smartness perambulation of substation2012-06-11发布2012-06-11实施国家电网公司发布Q/GDWIIQ/GDW 753.3 2012I目次前言 II1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 14 功能验收 15 巡检机器人 26 摄像仪 37 资料要求 38 交接验收及记录 3附录 A（规

2、范性附录）交接验收记录卡 4编制说明 7Q/GDW 753.3 2012II前言为加强智能设备交接验收管理，严格控制智能设备安装调试质量，确保智能设备安全运行，提高供电可靠性，特制定本标准。本标准以变电站智能化改造技术规范 、 变电站智能化改造工程验收规范 、 变电设备在线监测系统安装验收规范 、 高压设备智能化技术导则 、 变电设备在线监测系统安装验收规范等标准为依据，形成四个部分：Q/GDW 753.1 2012 智能设备交接验收规范 第 1 部分：一次设备状态监测；Q/GDW 753.2 2012 智能设备交接验收规范 第 2 部分：电子式互感器；Q/GDW 753.3 2012 智能设

3、备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视；Q/GDW 753.4 2012 智能设备交接验收规范 第 4 部分：站用交直流一体化电源。本部分为智能设备交接验收规范标准的第 3 部分。本部分由国家电网公司生技部提出并解释；本部分由国家电网公司科技部归口；本部分主要起草单位：浙江省电力公司；本部分主要起草人：姚晖、王文浩、黄国方、吴锦华、金海、汪卫国、周平、顾克拉、钱平、刘明、李震宇、柳力、邵斌、孙翔、何文林；本部分首次发布。Q/GDW 753.3 20121智能设备交接验收规范第3部分：变电站智能巡视1范围本部分规定了变电站智能巡视的通用要求，以及巡视机器人和固定摄像仪交接验收的专用要求。本

4、部分适用于 110（ 66） kV 及以上电压等级变电站， 35kV 及以下电压等级变电站参考本部分执行。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 19870 工业检测型红外热像仪DL/T 664 带电设备红外诊断技术应用导则Q/GDW 168 输变电设备状态检修试验规程Q/GDW 213 变电站计算机监控系统工厂验收管理规程Q/GDW 214 变电站计算机监控系统现场验收管理规程Q/GDW 383 智能变电站技术导则Q/GDW 414 变电站智能化改造

5、技术规范3术语和定义GB/T 19870、 DL/T 664、 Q/GDW 213、 Q/GDW 214、 Q/GDW 383、 Q/GDW 414 中确立的术语和定义适用于本导则。4功能验收智能巡视依据本部分进行交接验收。合同技术要求如有特殊规定时，按照合同技术要求执行，相关技术文件应齐全、有效。应在满足安全要求的情况下开展验收工作，验收前应准备相关仪器设备。4.1 应自动实现巡视设备定位，识别设备分合闸状态、仪表读数、油位计读数，具备红外测温功能；4.2 具备本地及远方操作功能；4.3 具备数据处理、存储和结果上传，支持多画面录制、回放等功能；4.4 应实现巡视信息智能分析，并自动生成智能

6、巡视、红外测温报告；4.5 具有图像实时抓拍、电子地图、日志查询、自动重联功能；4.6 实现智能巡视异常报警，采用声光告警、语音告警；可自定义各报警点报警时摄像头位置及显示对象；4.7 具备多种巡视方式，可实现分组轮巡，顺序轮巡，指定通道及画面轮巡；4.8 应支持在图像分屏和全屏显示状态下的云台控制。云台具有上下左右转动，巡逻功能；云台转动步进值可设置，具备预置位设置功能；云台具备视觉伺服功能，使目标在摄像仪大变焦下仍位于图像中间；4.9 与一体化监控系统、生产管理信息系统（ PMS）等通信正常。Q/GDW 753.3 201225巡检机器人5.1外观检查5.1.1机器人车身本体a） 车身外壳

7、良好，无裂纹裂缝，满足防护性能要求；b） 天线、云台安装可靠；c） 可见光、红外光镜头外观良好；d） 车身各指示灯指示正确；e） 轮胎无卡涩，转动灵活，运行平稳；f） 涉水能力应不低于 50mm，底盘高度不低于 80mm。5.1.2机器人小室a） 机器人小室安装牢固，能防风防雨防晒防尘，充电机构无淋雨、进水可能，能承受大风，积雪；b） 充电接口接触良好 , 充电模块输出电压、电流显示正确；c） 手动充电电源线连接可靠；d） 具备前后门自动开启功能。5.1.3导航磁轨a） 变电站内磁轨磁条、停车点 RFID 标签掩埋平整无外露；b） 路面平整，坡度不大于 15；c） 磁轨路线敷设满足设计要求，考

8、虑变电站远景规模。5.1.4通信设备a） 无线网桥安装于室外开阔无遮挡位置，通信良好；b） 网络连接线应有保护措施，具备防火、防潮、防小动物能力。5.2功能验收5.2.1机器人车身本体a） 能实现机器人自主充电，当自动充电功能失效时应能进行手动充电；b） 可以直线前后移动、左右转向并具有一定的速度和爬坡能力，其中最高速度达到 5km/h，爬坡能力不低于 15 ；c） 机器人越障高度不小于 2cm；d） 当机器人停障范围内有截面积大于 400cm2的障碍物时，应能自动停止运动，并发出告警信息；e）续航能力 4h；f） 机器人定位及采集功能正确；g） 应实现所有电流致热、电压致热型设备本体和连接处

9、红外测温。h） 红外热像仪测量范围和精度满足 GB/T 19870 的相关要求。5.2.2网络通信机器人本体在变电所设备区内能与无线网桥有效通信，与其它无线通讯网络互不干扰。5.2.3管理机a） 实现对机器人单点、连续控制。实现对云台、可见光镜头、红外热像仪镜头的正常控制；b） 应能实现机器人巡视任务设定，并保证机器人巡视任务正常执行；c） 具备可见光镜头窗口、红外热像仪窗口等，可见光窗口、红外窗口应清晰、连续，无延时，无抖动；d） 电子地图应实时显示机器人在设备区的位置；e） 状态窗口应显示机器人运行状态及与遥控主机的通信状态；f） 具备操控界面、巡视任务设定界面、操作快捷键；Q/GDW 7

10、53.3 20123g） 具备巡视数据查询分析功能及报表生成功能；h） 状态窗口应能实时显示机器人的移动速度、电池电压、磁传感器信息，并与机器人本体实际状态一致；i） 图片、视频数据以及机器人异常状态能自动保存。6摄像仪6.1外观检查a） 摄像仪防护性能满足要求，应具有防风、抗震、防尘、防锈蚀、防变形的功能；b） 摄像仪安装位置满足设计要求；c） 摄像仪立杆安装可靠，配套安装辅助灯光，满足与带电设备的安全距离要求；d） 杆件应安装保护地线，保护地线应可靠接地，焊接处应作防腐处理。6.2功能验收a） 摄像仪定位及采集功能正确；b） 摄像仪的光圈、变倍、聚焦、画面效果（亮度、对比度、色度、饱和度）

11、应实现自动或手动调整；c） 图像清晰流畅；d） 带预置点的摄像仪应在软件上设置预置点，并可通过定位预置点来控制摄像仪动作。7资料要求7.1资料审查智能设备交接验收前应审查如下资料：a） 智能设备采购合同；b） 型式试验报告、出厂试验报告、设备监造报告、设备合格证、设备运输记录、设备开箱记录；c） 设计联络会纪要、竣工图；d） 变更设计的技术文件；e） 智能设备安装、使用说明书；f） 安装调试报告；g） 备品备件移交清单、专用工器具移交清单。资料应完整无缺，符合验收规范、技术协议等要求。7.2资料提交智能设备交接验收后应提供以下资料：a） 功能验收记录卡；b） 巡检机器人交接验收记录卡；c） 摄

12、像仪交接验收记录卡；d） 资料审查记录卡。交接验收记录卡应完整无缺。8交接验收及记录交接验收及记录按附录 A 执行。Q/GDW 753.3 20124附录A（规范性附录）交接验收记录卡表 1 3 给出了智能设备交接验收及记录内容和格式表A.1功能验收记录卡变电站名称： 设备名称： 制造单位： 出厂日期： 设备型号： 出厂编号：填写说明：验收过程中如发现问题或存在疑问，请在验收结 果栏里填写具体问题并在备注栏里做补充说明，若无问题则无须填写。验收结果填写合格与不合格，如若不合格或存在偏差在备注栏说明序号验收项目质量要求验收结果整改意见复验结论备注1功能验收1. 应自动实现巡视设备定位，识别设备分

13、合闸状态、仪表读数、油位计读数，具备红外测温功能；2. 具备本地及远方操作功能；3. 具备数据处理、存储和结果上传，支持多画面录制、回放等功能；4. 应实现巡视信息智能分析，并自动生成智能巡视、红外测温报告；5. 具有图像实时抓拍、电子地图、日志查询、自动重联功能；6. 实现智能巡视异常报警，采用声光告警、语音告警；可自定义各报警点报警时摄像头位置及显示对象；7. 具备多种巡视方式，可实现分组轮巡，顺序轮巡，指定通道及画面轮巡；8. 应支持在图像分屏和全屏显示状态下的云台控制。云台具有上下左右转动，巡逻功能；云台转动步进值可设置，具备预置位设置功能；云台具备视觉伺服功能，使目标在摄像仪大变焦下

14、仍位于图像中间；9. 与一体化监控系统、生产管理系统（ PMS）等通信正常。功能验收总结论：验收负责人（签名） ： 验收人员（签名） ： 验收日期： 年 月 日Q/GDW 753.3 20125表A.2巡检机器人交接验收记录卡变电站名称： 设备名称： 制造单位： 出厂日期： 设备型号： 出厂编号：填写说明：验收过程中如发现问题或存在疑问，请在验收结 果栏里填写具体问题并在备注栏里做补充说明，若无问题则无须填写。验收结果填写合格与不合格，如若不合格或存在偏差在备注栏说明表A.3摄像仪交接验收记录卡变电站名称： 设备名称： 制造单位： 出厂日期： 设备型号： 出厂编号：序号验收项目 质量要求验收结

15、果 整改意见复验结论备注1 外观检查1. 机器人车身本体2. 机器人小室3. 导航磁轨4. 通信设备2 功能试验1. 机器人车身本体2. 网络通信3. 管理机巡检机器人交接验收总结论：验收负责人（签名） ： 验收人员（签名） ： 验收日期： 年 月 日序号 验收项目 质 量 要 求 验收结果 整改意见 复验结论 备注1 外观检查1. 摄像仪防护性能满足要求， 应具有防风、抗震、防尘、防锈蚀、防变形的功能；2. 摄像仪安装位置满足设计要求；3. 摄像仪立杆安装可靠， 配套安装辅助灯光，满足与带电设备的安全距离要求；4. 杆件应安装保护地线， 保护地线应可靠接地，焊接处应作防腐处理。2 功能验收1

16、. 摄像仪定位及采集功能正确；2. 摄像仪的光圈、变倍、聚焦、画面效果（亮度、对比度、色度、饱和度）应实现自动或手动调整；3. 图像清晰流畅；4. 带预置点的摄像仪应在软件上设置预置点，并可通过定位预置点来控制摄像仪动作。Q/GDW 753.3 20126表A.3（续）填写说明：验收过程中如发现问题或存在疑问，请在验收结 果栏里填写具体问题并在备注栏里做补充说明，若无问题则无须填写验收结果填写合格与不合格，如若不合格或存在偏差在备注栏说明表A.4资料审查记录卡变电站名称：填写说明：验收过程中如发现问题或存在疑问，请在验收结 果栏里填写具体问题并在备注栏里做补充说明，若无问题则无须填写。验收结果

17、填写合格与不合格，如若不合格或存在偏差在备注栏说明序号 验收项目 质 量 要 求 验收结果 整改意见 复验结论 备注摄像仪交接验收总结论：验收负责人（签名） ： 验收人员（签名） ： 验收日期： 年 月 日序号 验 收 项 目 质量要求 验收结果 整改意见 复验结论 备注1 智能设备采购合同 完整无缺2型式试验报告、出厂试验报告、设备监造报告、设备合格证、设备运输记录、设备开箱记录。完整无缺3 设计联络会纪要、竣工图。 完整无缺4 变更设计的技术文件 完整无缺5 智能设备安装、使用说明书。 完整无缺6 安装调试报告。 完整无缺7备品备件移交清单、专用工器具移交清单。完整无缺资料部分验收总结论：

18、 ：验收负责人（签名） ： 验收人员（签名） ： 验收日期： 年 月 日Q/GDW 753.3 20127智能设备交接验收规范第3部分：变电站智能巡视编制说明Q/GDW 753.3 20128目次一、编制背景 9二、编制主要原则 9三、与其它标准文件的关系 9四、主要工作过程 9五、标准结构和内容 9六、条文说明 10Q/GDW 753.3 20129一、编制背景随着智能电网工作的深入推进，越来越多的智能设备被用于变电站内，这些设备的安全性、可靠性、稳定性以及测量结果的准确性将直接影响电网的安全运行。目前，国内外关于这些智能设备的交接验收尚没有统一标准。为补充完善相关技术标准，确保智能设备投入

19、电网的安全运行，由国家电网公司生产部提出，浙江省电力公司负责起草了本标准。本标准依据关于落实 2011 年公司智能变电站技术标准制（修）订工作的通知 （国家电网生变电函 2011 41 号）文的要求编写。二、编制主要原则本导则的编制依据了智能变电站技术导则等文件。智能设备交接验收规范遵循全面性、适用性和可靠性的原则，在总结智能变电站应用经验的基础上，对相关智能设备进行了分类梳理，形成了智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视 。智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视规定了变电站智能巡视的通用要求，以及巡视机器人和固定摄像仪交接验收的专用要求。三、与其它标准文件的关系本部分

20、的编写参考了智能变电站技术导则 、 变电站智能化改造技术规范等相关技术条款。四、主要工作过程2011 年 4 月，根据国家电网公司智能变电站技术标准制订要求，成立了标准编写组。2011 年 5 月，在杭州召开了智能设备交接验收规范编写讨论会，会议讨论了智能设备交接验收规范编写事宜，明确了编写内容、形成了智能设备交接验收规范模板、分解并落实了相关工作事宜。2011 年 6 月，编写组组织专家对智能设备交接验收规范 第 7 部分：智能巡检机器人初稿进行了集中讨论，并修改初稿。2011 年 7 月，修改后的智能设备交接验收规范 第 7 部分：智能巡检机器人初稿递交给国网公司。2011 年 10 月，

21、国网公司在北京召开智能设备交接验收规范研讨会。对智能设备交接验收规范第 7 部分：智能巡检机器人规范的结构及部分条款进行了讨论并提出了修改意见，增加了固定摄像仪的验收要求，并更名为智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视 。2011 年 10 月 14 日至 20 日，根据研讨会专家意见修改智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视初稿并形成征求意见稿。2011 年 10 月， 智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视的征求意见稿上报到国网公司生技部。2011 年 11 月，国网公司生技部发文对规范进行征求意见。2011 年 11 月 21 日至 12 月 4 日，

22、收集、整理回函意见，提出征求意见汇总处理表，共收集到意见 11条，采纳 9 条，部分采纳 0 条，不采纳 2 条，并根据反馈意见完成规范修改，形成智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视送审稿。2011 年 12 月 7 日 -2011 年 12 月 9 日，国网公司生产技术部在北京召开规范审查会议，对浙江公司的智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视送审稿进行了审查。2011 年 12 月 12 日 -19 日， 浙江省电力公司根据专家提出的意见对规范送审稿进行修改， 形成了 智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视送审稿。2012 年 2 月 16 日，国网公

23、司在杭州召开标准审查会议，对浙江公司的智能设备交接验收规范 第3 部分：变电站智能巡视送审稿进行了第二次评审，经过与会专家讨论，同意报批。2012 年 2 月 24 日，编写组根据审查意见修改完善形成报批稿。五、标准结构和内容本部分各部分结构和内容如下：Q/GDW 753.3 201210a）目次b）前言c） 本部分正文共设 8 章：范围、规范性引用文件、术语和定义、功能验收、巡视机器人、摄像仪、资料要求、交接验收及记录。d）附录 A。六、条文说明智能设备交接验收规范 第 3 部分：变电站智能巡视1. 范围本节规定了智能设备交接验收规范 第 3部分：变电站智能巡视的适用范围。确定这部分适用于变

24、电站智能巡视以及巡视机器人和固定摄像仪的现场交接验收。2. 规范性引用文件本节列出了与本部分内容相关的标准。引用的原则为：对与本部分内容有关的主要 GB、 DL标准均逐条列出；当没有对应的标准时，则引用国内的一些管理文件和规定。3. 术语和定义由于变电站智能巡视术语在相关的规范性引用文件中都有涉及，故此处便不再单独列出。4. 功能验收强调了变电站智能巡视现场验收应遵循的总体原则以及变电站智能巡视的功能验收要求。5. 巡检机器人规定了巡检机器人外观检查和功能验收的具体要求。6. 摄像仪规定了摄像仪外观检查和功能验收的具体要求。7. 资料要求规定了交接验收现场的资料要求，主要包括交接验收前的资料审查和交接验收后的资料提交。8. 交接验收及记录规范了交接验收及记录要求。其中附录 A 中交接验收记录卡明确为规范性附录。卡片台头增加了设备名称、制造单位和出厂日期，实现了状态监测设备的溯源。