[工程类试卷]注册公用设备工程师动力基础考试下午(自动控制)历年真题试卷汇编2及答案与解析.doc
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1、注册公用设备工程师动力基础考试下午(自动控制)历年真题试卷汇编 2 及答案与解析一、单项选择题1 (2005 年) 某闭环系统总传递函数 G(s)= 为使其阶跃响应无超调,K 值为( )。(A)35(B) 45(C) 55(D)652 (2005 年) 图 431 为某环节的对数幅值随频率变化渐近线(图中 dec 表示 10 倍频程),在下列频率特性中哪个和图 431 相符合?( )3 (2005 年) 一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正( )。(A)能增大频率响应的带宽(B)能增加瞬态响应的阻尼比(C)能提高系统的稳态精度(D)能增加系统的无阻尼自然频率4 (2006 年) 设某闭环系统的
2、总传递函数 G(s)=1(s 2+2s+1),此系统为( )。(A)欠阻尼二阶系统(B)过阻尼二阶系统(C)临界阻尼二阶系统(D)等幅振荡二阶系统5 (2006 年) 二阶环节 G(s)=10(s 2+36s+9) 的阻尼比为( )。(A)=06(B) =12(C) =18(D)=366 (2006 年) 设一传递函数为 G(jw)= ,其对数幅值特性的增益穿越频率(即增益交接频率或增益为 0 分贝的频率)应为( )。7 (2007 年) 对于一阶环节 G(s)= 当阶跃输入时,为提高输出量的上升速率,应( )。(A)增大 T 值(B)减小 T 值(C)增大 K 值(D)减小 K 值8 (20
3、07 年) 传递函数 G1(s)、G 2(s)、G 3(s)、G 4(s)的增益分别为 K1、K 2、K 3、K 4,其余部分相同,且 K1K 2K 3K 4。由传递函数 G2(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为 1 的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图 433 所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统?( )(A)由 G1(s)代表的闭环系统(B)由 G2(s)代表的闭环系统(C)由 G3(s)代表的闭环系统(D)由 G4(s)代表的闭环系统9 (2007 年) 根据图 434 所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。( )(A)系统稳定,增益裕量为 a(
4、B)系统稳定,增益裕量为 b(C)系统不稳定,负增益裕量为 a(D)系统不稳定,负增益裕量为 b10 (2008 年) 某闭环系统的总传递函数为 G(s)= 选用合适的 A 值,使其瞬态响应能最快达到稳定。( )(A)A=2(B) A=5(C) A=10(D)A=1211 (2008 年) 图 436 为某环节的对数幅值随频率的变化渐近线(图中 dec 表示 10倍频程),在下列频率特性中哪项和图 436 相符合?( )12 (2009 年) 如图 438 所示控制系统,试判断此系统为以下哪种类型?( )(A)欠阻尼二阶系统(B)过阻尼二阶系统(C)临界阻尼二阶系统(D)等幅振荡二阶系统13
5、(2009 年) 根据图 439 给出的开环传递函数的对数频率特性曲线,判断其闭环系统的稳定性。( )(A)系统稳定,增益裕量为 a(B)系统稳定,增益裕量为 b(C)系统不稳定,负增益裕量为 a(D)系统不稳定,负增益裕量为 b14 (2009 年)比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中( )。(A)整个负虚轴(B)整个正虚轴(C)实轴上的某一段(D)实轴上的某一点15 (2009 年) 如图 4311 所示系统,虚线所示的反馈通道为速度反馈,那么与原闭环系统,即无速度反馈的系统相比( )。(A)阻尼系数增加(B)无阻尼频率增加(C)阻尼及无阻尼自然频率增加(D)阻尼及无阻尼自然频率基本不变16
6、 (2010 年) 二阶系统传递函数 G(s)= 的频率特性函数为( ) 。17 (2011 年)关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述,正确的是( )。(A)相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标,与闭环系统的动态性能密切相关(B)对于最小相角系统,要使系统稳定,要求相角裕度大于 1,幅值裕度大于 0(C)为保证系统具有一定的相对稳定性,相角裕度和幅值裕度越小越好(D)稳定裕度与相角裕度无关,与幅值裕度有关18 (2011 年)关于二阶系统的设计,正确的做法是( )。(A)调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系数 和无阻尼自然频率 wn,就可完成最佳设计(B)比例一微分控制和测速反
7、馈是有效的设计方法(C)增大阻尼系数 和无阻尼自然频率 wn(D)将阻尼系数 和无阻尼自然频率 wn 分别计算19 (2012 年) 设二阶系统的传递函数为 则此系统为( )。(A)欠阻尼(B)过阻尼(C)临界阻尼(D)无阻尼20 (2012 年)系统频率特性和传递函数的关系为( )。(A)二者完全是一样的(B)传递函数的复变量 s 用 jw 代替后,就是相应的频率特性(C)频率特性可以用图形表示,传递函数不能用图形表示(D)频率特性与传递函数没有关系21 (2013 年)一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。(A)直线上升(B)振荡衰减,最后趋于终值(C)直线下降(D)按指数规律趋于终值
8、22 (2013 年) 设二阶系统的传递函数 G(s)= 其阻尼系数 和无阻尼自然频率 w 分别为( ) 。(A)=06 ,w=3 0(B) =04,w=90(C) =12,w=30(D)=90 ,w=3 623 (2014 年) 设系统的传递函数为 则该系统的( )。24 (2014 年)二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是( )。(A)衰减系数不变,最大偏差减小,衰减比增大(B)衰减系数增大,最大偏差增大,衰减比减小,调节时间增大(C)衰减系数减小,最大偏差增大,衰减比减小,调节时间增大(D)衰减系数减小,最大偏差减小,衰减比减小,调节时间减小25 (2005 年) 某闭环系统的总传递函
9、数:G(s)=K2s 3+3s2+K,根据劳斯稳定判据( )。(A)不论 K 为何值,系统不稳定(B)不论 K 为何值,系统稳定(C) K0 时,系统稳定(D)K0 时,系统稳定26 (2008 年) 某闭环系统的总传递函数为 G(s)= 根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的?( )(A)不论 K 为何值,系统不稳定(B)当 K=0 时,系统稳定(C)当 K=1 时,系统稳定(D)当 K=2 时,系统稳定27 (2010 年)系统稳定性表现为( ) 。(A)系统时域响应的收敛性,是系统的固有特性(B)系统在扰动撤销后,可以依靠外界作用恢复(C)系统具有阻止扰动作用的能力(D)处于平衡状态的系
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