DB41 T 1076-2015 城市公交智能调度系统 车载终端设备 数据总线通信接口.pdf

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1、ICS 35.220 L 65 DB41 河南省地方标准 DB41/T 10762015 城市公交智能调度系统 车载终端设备 数据总线通信接口 2015 - 08 - 13发布 2015 - 11 - 13实施 河南省质量技术监督局 发布DB41/T 10762015 I 前 言 本标准按照 GB/T 1.12009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由河南省交通运输厅提出并归口。 本标准 起草单位：郑州市交通运输委员会、郑州市公共交通总公司、安阳市公共交通总公司、郑州天迈科技股份有限公司、安阳市公共交通总公司、开封市公共交通

2、总公司。 本标准主要起草人：段胜勇、郭建国、包刚、魏保祥、薛宝贵、吕晗、李占杰 。 本标准参加起草人：李松刚、方志乾、沃睿峰、李聪、 刘阳忠、陈二涛、李欣欣。 DB41/T 10762015 1 城市公交智能调度系统 车载终端设备数据总线通信接口 1 范围 本标准规定了城市公交智能调度系统车载终端设备数据总线通信接口的术语和定义、技术要求、协议构成、语义和语法、数据帧、消息帧和会话。 本标准 适用于城市公交 智能调度系统车载调度 终端与 扩展外部设备之间的数据通信。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文

3、件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 SAE J1939-71:2002 商用车控制系统局域网 CAN通信协议 第 71 部分：应用层 车辆（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 71: Vehicle application layer） 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 网络字节序 network endianness TCP/IP中规定的一种 数据表示格式，采用大端排序方式 。 4 技术要求 4.1 一般要求 车载调度终端与扩展外部设备数

4、据交换 可采用以下串行数据总线： a) CAN 总线接口，宜使用速率 250kbps； b) 半双工的 RS-485 接口，宜使用速率 19200bps、数据位八位、停止位 一位、无奇偶校验位。 4.2 CAN接口 车载调度终端与 扩展外部设备通讯使用CAN 总线接 口应 符合以下规定： a) 车载调度终端和扩展设备均 可作为发起设备发起会话，发起设备发送命令时， 扩展外部设备作为接收设备根据命令中设备的目标地址确认是否需要响应； b) 发起设备发送非广播指令时，接收设备在接收到指令后应在 500ms 之内开始发送应答消息； c) 发起设备发出指令后 500ms 之内没有收到 应答消息，则认为

5、该指令发送失败并重发，重发三次DB41/T 10762015 2 失败，则认为接收设备失效。 4.3 RS-485接口 车载调度终端与扩展外部设备通讯使用 RS-485接口通信应符合以下规定： a) 车载调度终端作为主机,是系统中通信的发起者，扩展外部设备作为从机，被动地响应主机命令； b) 从机只有在响应主机指令、发送应答消息时才置于发送状态，其余为接收状态； c) 主机发送广播指令时，从机不发送应答消息； d) 主机发送非广播指令时，被指定的从机在接收到 指令后应在 5ms 之后 500ms 之内 开始发送应答消息； e) 从机在发送完指令后 5ms 内，应切换为接收状态； f) 主机发出

6、指令后 500ms 之内没有收到应 答消息，认为该指令发送失败并重发，重发三次失败，则认为从机失效。 5 协议构成 5.1 CAN接口协议 CAN接口协议由消息 ID域和消息数据域构成，见图 1。 SA DA FN EI8RC8 8 1 4数据段0-64位CAN接口协议消息ID域 消息数据域注：SA（Source Adress ）是源地址，DA（Destination Adress ）是目标地址，FN（ Frame Number）是报文帧序号，EI（End Indentifer ）是报文结束标识，RC（Retransmission Counter）是报文重发计数器。 图1 CAN接口协议 5.

7、1.1 消息ID域 消息ID 域是标识一个消息的惟一编号。消息 ID域构成见表 1。 表1 消息ID域构成 DB41/T 10762015 3 源地址（8bit） 目标地址（8bit） 报文帧序号（8bit） 报文结束标识（1bit） 报文重发计数器（4bit） 定义了消息的源地址和目标地址。对于任何设备，如果设备自身地址与接收到消息的目标地址不相同，应忽略此消息。作为消息响应者，所有设备应对全局目标地址（ 0xFF）作出监听和响应 当前报文的CAN 帧序号。 CAN帧序号从0 开始标记，最大值255 。一个报文最多拆分为256个 CAN帧，共可发送2048字节数据 0-当前发送CAN 帧为本

8、报文结束帧； 1-当前发送CAN 帧非本报文最后一帧数据 首次发送， 计数器置0；报文重发时，首帧此计数器加1 ，其他帧此计数器值同首帧发送计数器值 注：消息ID 域共29 位（bit ）。 5.1.2 消息数据域 消息数据域构成见图 2。 消息帧数据帧消息帧 校验值流水号消息帧类型 数据帧集合消息帧长度数据帧n数据帧1 数据帧2数据帧类型 数据帧长度 数据元素集合数据元素1 数据元素2 数据元素n版本号图2 消息数据域构成 5.2 RS-485 接口协议 RS-485协议 数据包构成 见图3。 DB41/T 10762015 4 消息帧数据帧消息帧 校验值消息帧类型 数据帧集合消息帧长度数据

9、帧n数据帧1 数据帧2数据帧类型 数据帧长度 数据元素集合数据元素1 数据元素2 数据元素n结束符开始符 版本号 流水号 源地址 目标地址图3 RS-485协议数据包构成 6 语义和语法 6.1 数据类型定义 数据类型定义见表 2。 表2 数据类型定义 数据类型 说明 BYTE 无符号单字节整型（字节，8 位） WORD 无符号双字节整型（字，16 位） DWORD 无符号四字节整型（双字，32 位） BYTEn n 字节 BCDn 8421 码， n 字节 STRING GBK 编码，若无数据，置空 6.2 编码规范 6.2.1 字节编码 字节共八位，从低位至高 位用b0 b7 表示。 6.

10、2.2 数据元素编码 6.2.2.1 数据元素 数据元素描述人、地点、物体等概念的某一属性，是数据的基本单元。 6.2.2.2 定长数据元素编码 定长数据元素以网络字节序编码。 DB41/T 10762015 5 6.2.2.3 变长数据元素编码 变长数据类 型编码见表 3。 表3 变长数据类型编码 6.2.3 数据帧编码 6.2.3.1 数据帧编码方式 数据帧由多个数据元素或数据帧构成，是描述人、地点、物体等概念的多个属性的集合。 数据帧 编码见表 4。 表4 数据帧编码 6.2.3.2 数据帧类型 每个数据帧都对应一个数据帧类型，数据帧类型是惟一的。 6.2.3.3 数据帧长度 不包含数据

11、帧类型和数据帧长度本身的其他数据元素的总字节数。 6.2.4 消息帧编码 6.2.4.1 消息帧编码方式 消息帧由多个数据元素或数据帧构成，用于描述一次消息传递。消息帧编码方式见表 5。 表5 消息帧编码方式 信息项 类型 字节数 说明 数据内容长度 WORD 2 不包含长度本身 数据内容 BYTE N 信息项 类型 说明 数据帧类型 BYTE 数据帧长度 WORD 不包含数据帧类型和数据帧长度本身 数据元素 1 数据元素 2 数据元素 n 注：表中空格表示需要视具体元素内容确定类型和说明。 信息项 类型 说明 CAN 协议消息帧 RS-485 协议消息帧 开始符 BYTE 表示一个消息帧的开

12、始 目标地址 BYTE 通信接收方地址 源地址 BYTE 通信发起方地址 DB41/T 10762015 6 表5（续） 6.2.4.2 开始符 开始符一个字节，用 0x7E 表示。 6.2.4.3 目标地址 目标地址用来表示目标通信端点的惟一通信标识号。 6.2.4.4 源地址 源地址用来表示源通信端点的惟一通信标识号。 6.2.4.5 版本号 高四位表示主版本号，低四位表示副版本号。当前版本号为 2.0，用 0x20 表示。 6.2.4.6 流水号 用于消息的匹配确认， 1 255 循环使用。 6.2.4.7 消息帧类型 标识每个消息帧的惟一编号。 6.2.4.8 消息帧长度 消息帧长度为

13、数据帧 1 至数据帧 n 的总长度。 6.2.4.9 校验值 从目标地址至校验值之前所有字节的异或值。 6.2.4.10 结束符 信息项 类型 说明 CAN 协议消息帧 RS-485 协议消息帧 版本号 BYTE 接口规范的版本号 流水号 BYTE 消息帧的流水号 消息帧类型 BYTE 消息帧的惟一编号 消息帧长度 WORD 所有数据帧的总长度 数据帧 1 数据帧 n 校验值 BYTE 消息校验值 结束符 BYTE 表示一个消息帧的结束 注1：表中空格表示需要视具体元素内容确定类型和说明。 注2：“ ”表示接口协议中消息帧有这一信息项；“ ”表示接口协议中消息帧无这一信息项。 DB41/T 1

14、0762015 7 结束符一个字节，用 0x7F 表示。 6.2.4.11 转义 在RS-485 接口协议中，对消息内除开始符和结束符以外的数据，在传输前按照如下规则进行转义： 0x7E 转义为 0x7D 0x5E； 0x7F 转义为 0x7D 0x5F； 0x7D 转义为 0x7D 0x5D。 7 数据帧 7.1 数据帧类型 数据帧类型见表 6。 表6 数据帧类型 数据帧类型 数据帧名称 0x01 线路编号 0x02 线路中文名称 0x03 线路英文名称 0x04 线路图片点阵 0x05 业务类型 0x06 车站编号 0x07 车站类型 0x08 车站中文名称 0x09 车站英文名称 0x0

15、A 宣传语编号 0x0B 宣传语类型 0x0C 宣传语内容 0x0D 实时信息 0x0E 实时时钟 0x0F 到离站类型 0x10 数据查询 0x11 亮度控制 0x12 音量控制 0x13 位置信息 0x14 透传数据 0x15 指令应答 0x16 厂商代码 0x17 版本信息 0x18 故障信息 DB41/T 10762015 8 表6（续） 数据帧类型 数据帧名称 0x19 投币机数据 0x1A 考勤数据 0x1B 客流数据 0x1C 车辆工况数据 0x1D 拍照数据 0x1E 动态信息 0x1F 静态信息 Ox20 速度控制 0x210x9F 保留 0xA00xFF 自定义 7.2 线

16、路编号 线路编号数据帧 用于初始化及服务播报，见 表 7。 表7 线路编号数据帧 7.3 线路中文名称 线路中文名称数据帧 用于初始化及服务播报 ，见表 8。 表8 线路中文名称数据帧 7.4 线路英文名称 线路英文名称数据帧 用于初始化及服务播报，见表 9。 表9 线路英文名称数据帧 7.5 线路图片点阵 线路图片点阵数据帧用于初始化及运营服务播报，见表 10。 数据元素 数据类型 线路编号 STRING 数据元素 数据类型 线路中文名称 STRING 数据元素 数据类型 线路英文名称 STRING DB41/T 10762015 9 表10 线路图片点阵数据帧 7.6 业务类型 业务类型数

17、据帧 用于初始化及服务播报，见 表 11。 表11 业务类型数据帧 7.7 车站编号 车站编号数据帧 用于运营服务播报，见表 12。 表12 车站编号数据帧 数据元素 数据类型 说明 图片点阵数据 STRING 单色图片格式：将点阵数据，从左到右，从上到下，每八个点分为一组，组内从第一个点至第八个点分别编入一个字节的 b0 至 b7 位，对应位为 1 表示该点有效，否则无效 数据元素 数据类型 说明 业务类型 BYTE 0x01 上行 0x02 下行 0x03 环行 0x04 停主站 0x05 停副站 0x060x1F 保留 0x200x7F 自定义 0x80 出场 0x81 进场 0x82

18、加油 0x83 加气 0x84 包车 0x85 小修 0x86 大修 0x87 一保 0x88 二保 0x89 三保 0x8A 放空 0x8B 校车 0x8C 停场 0x8D0x9F 保留 0xA00xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 车站编号 DWORD 标识当前线路每个车站的惟一编号 DB41/T 10762015 10 7.8 车站类型 车站类型数据帧 用于运营服务播报，见 表 13。 表13 车站类型数据帧 7.9 车站中文名称 车站中文名称数据帧 用于运营服 务播报，见表 14。 表14 车站中文名称数据帧 7.10 车站英文名称 车站英文名称数据帧 用于运营服务播报，见表 1

19、5。 表15 车站英文名称数据帧 7.11 宣传语编号 宣传语编号 数据帧 用于宣传用语播报，见表 16。 表16 宣传语编号数据帧 数据元素 数据类型 说明 宣传语编号 DWORD 标识每条宣传语的惟一编号 7.12 宣传语内容 宣传语内容 数据帧用于宣传用语播 报，见表 17。 表17 宣传语内容数据帧 数据元素 数据类型 宣传语内容 STRING 数据元素 数据类型 说明 车站类型 BYTE 0x01 上行首站 0x02 上行末站 0x03 下行首站 0x04 下行末站 0x05 中途站 0x060x9F 保留 0xA00xFF 自定义 数据元素 数据类型 车站中文名称 STRING 数

20、据元素 数据类型 车站英文名称 STRING DB41/T 10762015 11 7.13 实时信息 实时信息数据帧 用于宣传用语播报，见表 18。 表18 实时信息数据帧 7.14 实时时钟 实时时钟数据帧 用于表示当前时间值，用于 扩展外部设备的校时功能，见表 19。 表19 实时时钟数据帧 7.15 到离站类型 到离站类型 数据帧用于运营信息播报，见表 20。 表20 到离站类型数据帧 7.16 数据查询 数据查询数据帧 用于查询扩展外部设备信息，见表 21。 表21 数据查询数据帧 7.17 亮度控制 数据元素 数据类型 说明 实时信息 STRING 在扩展外部设备上显示即时发布的文

21、本信息，接收信息设备接收后立即显示一次 数据元素 数据类型 说明 时间 BCD6 北京时间 时区 BYTE 东区用正数表示，西区用负数表示，如东 8 区用+8 表示 数据元素 数据类型 说明 到离站类型 BYTE 0x01 到站 0x02 离站 0x030x9F 保留 0xA00xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 数据查询 BYTE 0x01 查询厂商代码 0x02 查询版本信息 0x03 查询故障信息 0x04 查询业务数据 0x05 查询透传数据 0x060x9F 保留 0xA00xFF 自定义 DB41/T 10762015 12 亮度控制数据帧 用于报站显示屏、路牌等的亮度控制，

22、见表 22。 表22 亮度控制数据帧 7.18 音量控制 音量控制数据帧 用于媒体播放机的音量控制，见表 23。 表23 音量控制数据帧 7.19 位置信息 位置信息数据帧用于向 扩展外部设备发送位置信息，见 表 24。 表24 位置信息数据帧 7.20 透传数据 透传数据数据帧用于透明传输数据，车载调度终端不关注具体内容，可 双向传输，见表 25。 数据元素 数据类型 说明 亮度等级 BYTE 0x00 熄灭 0x01 最暗 0x09 最亮 0x0A 恢复设置之前亮度 0x0B0x9F 保留 0xA00xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 音量等级 BYTE 0x00 静音 0x01 最

23、小 0x40 最大 0x41 恢复设置之前音量 0x420x9F 保留 0xA00xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 经度 DWORD 以度为单位的经度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 高程 WORD 海拔高度（m ） 速度 WORD 车辆的实时速度（0.1km/h） 方向 WORD 0359，正北为 0，顺时针 DB41/T 10762015 13 表25 透传数据数据帧 7.21 指令应答 指令应答数据帧用于指令执行结果的回复，见表 26。 表26 指令应答数据帧 7.22 厂商代码 厂商

24、代码数据帧 用于扩展外部设备反馈厂 商代码，见表27 。 表27 厂商代码数据帧 7.23 版本信息 版本信息数据帧用于扩展外部设备反馈软、硬件版本信息 ，见表 28。 表28 版本信息数据帧 7.24 故障信息 故障信息数据帧用于 扩展外部设备反馈故障信息，见表 29。 数据元素 数据类型 发送源地址 BYTE 接收目的地址 BYTE 透传数据 STRING 数据元素 数据类型 说明 应答消息号 BYTE 被应答消息的消息类型 应答结果 BYTE 0x01 执行成功 0x02 执行失败 0x03 指令无法识别 0x04 数据校验错误 0x050x9F 保留 0xA00xFF 自定义 数据元素

25、 数据类型 说明 外设厂商代码 STRING 以字符串的方式回复 数据元素 数据类型 硬件版本号 STRING 软件版本号 STRING DB41/T 10762015 14 表29 故障信息数据帧 7.25 投币机数据 投币机数据 数据帧 用于投币机反 馈相关信息 ，见表 30。 表30 投币机数据数据帧 7.26 考勤数据 考勤数据数据帧用于 IC卡刷卡机反馈相关考勤信息，见表 31。 表31 考勤数据数据帧 7.27 客流数据 客流数据数据帧 用于乘客计数器反馈相关 信息，见表 32。 表32 客流数据数据帧 7.28 车辆工况数据 车辆工况数据数据帧用于 发动机反馈相关信息，见表 33

26、。 数据元素 数据类型 说明 设备故障 BYTE 0-自检故障 1-自检正常 故障代码 故障代码所对应的具体故障内容由外设厂商提供字典 数据元素 数据类型 说明 投币机箱门状态 BYTE 0-投币机箱门关 1-投币机箱门开 投币数量 WORD 数据元素 数据类型 说明 考勤数据 BYTE 0x01 签到 0x02 签退 0x020x9F 保留 0xA00xFF 自定义 司机卡号/ 工号 STRING 数据元素 数据类型 本站上客人数 BYTE 本站下客人数 BYTE 车厢内人数 BYTE DB41/T 10762015 15 表33 车辆工况数据数据帧 数据元素 数据类型 说明 车速 WORD

27、 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65132 的规定 总里程 DWORD 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65217 的规定 总油耗 DWORD 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65257 的规定 瞬时油耗 DWORD 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65257 的规定 发动机转速 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 61444 的规定 机油压力 DWORD 应符合 SAE J1939-71

28、 中 APPENDIX C 节 PGN 61448 的规定 主电机当前转速 WORD 分辨率：0.125 r/min /bit，范围：0 r/min3500 r/min 总电压 WORD 分辨率：0.1V/bit，范围：0V 700V 总电流 WORD 分辨率：0.02A/bit，范围： -600 A600 A 瞬时气耗 WORD 分辨率：0.1 m3/100km/bit，范围：0 m3/100km6425.5 m3/100km 平均气耗 WORD 分辨率：0.1 m3/100km/bit，范围：0 m3/100km6425.5 m3/100km 总气耗 DWORD 分辨率：0.1 m3/bi

29、t，范围：0 m31644953.5 m3水温 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65262 的规定 油温 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65262 的规定 油量 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65276 的规定 剩余电量 BYTE 分辨率：0.5V/bit，范围：0V 32V 车内温度 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65269 的规定 主电机温度 BYTE 分辨率：1/ bit，范围： -4

30、0 150 发电机温度 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节 PGN 65191 的规定 前门信号 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 中门信号 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 后门信号 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 档位信息 BYTE 0x00 N（空档） 0x01 D（前进） 0x02 R（倒档） 0x03 L（低速） 0x04 D2（前进 2 档） 0x05 R2（倒 2 档） 0x06 无效 DB41/T 10762015 16

31、 表33（续） 数据元素 数据类型 说明 制动状态 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 手刹状态 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 离合器状态 BYTE 0x00 分离 0x01 结合 0x02 无效 电池管理系统状态 BYTE 0x00 上电 0x01 可用 0x02 充电 0x03 错误 电容管理系统状态 BYTE 0x00 上电 0x01 可用 0x02 充电 0x03 错误 发动机舱门信号 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 发动机停机命令 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x

32、02 错误 0x03 无效 整车状态 BYTE 0x00 静止 0x01 准备 0x02 运行 0x03 跛行 0x03 无效 ON 档信号 BYTE 0x00 无信号 0x01 ON 火 0x02 无效 Start 信号 BYTE 0x00 无信号 0x01 有点火信号 0x02 无效 DB41/T 10762015 17 表33（续） 数据元素 数据类型 说明 加热器工作 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 主电机工作模式 BYTE 0x00 复位 0x01 驱动 0x02 发电 0x03 待机 0x04 高压急断 0x05 停机 0x06 放电 0x

33、07 无效 制动灯信号 BYTE 0x00 无信号 0x01 制动灯信号 0x02 无效 喇叭信号 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 前雾灯 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 后雾灯 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 远光灯 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 近光灯 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 左转向信号灯 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 DB41/

34、T 10762015 18 表33（续） 7.29 拍照数据 拍照数据数据帧用于违章抓拍仪反馈相关 信息，见表 34。 表34 拍照数据数据帧 7.30 动态信息 动态信息数据帧用于报站显示屏实时信息播报，见表 35。 表35 动态信息数据帧 7.31 静态信息 静态信息数据帧用于报站显示屏实时信息播报，见表 36。 数据元素 数据类型 说明 右转向信号灯 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 倒车灯 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 报警灯 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 故

35、障信号 BYTE 0x00 关闭 0x01 开启 0x02 无效 0x03 故障 故障代码 BYTE 故障代码所对应的具体故障内容由厂商提供字典 数据元素 数据类型 说明 总包数 BYTE 最大不超过 255 本次包号 BYTE 1255 文件名称 STRING 通过文件名来标注所需要的信息 数据内容 BYTEn 数据元素 数据类型 说明 动态信息 BYTEn 接收信息设备不保存，掉电即消失，可通过宣传语类型及宣传语编号选择调用 DB41/T 10762015 19 表36 静态信息数据帧 7.32 速度控制 速度控制数据帧 用于报站显示屏、路牌等的滚动速度 控制，见表 37。 表37 速度控

36、制数据帧 8 消息帧 8.1 消息帧类型 消息帧类型见 表 38。 表38 消息帧类型 消息帧类型 消息帧名称 说明 0x01 初始化 车载调度终端至扩展外部设备 0x02 时钟授时 车载调度终端至扩展外部设备 0x03 服务播报 车载调度终端至扩展外部设备 0x04 宣传播报 车载调度终端至扩展外部设备 0x05 参数设定 车载调度终端至扩展外部设备 0x06 数据查询 车载调度终端至扩展外部设备 0x07 数据透明下发 车载调度终端至扩展外部设备 0x08 媒体播放机控制 车载调度终端至扩展外部设备 0x09 IC卡刷卡机控制 车载调度终端至扩展外部设备 0x0A 投币机控制 车载调度终端

37、至扩展外部设备 0x0B 发动机仪表控制 车载调度终端至扩展外部设备 0x0C 违章抓拍仪控制 车载调度终端至扩展外部设备 0x0D0x9E 保留 0x9F 应答 扩展外部设备至车载调度终端 0xA00xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 静态信息 BYTEn 接收信息设备需要保存，掉电不消失，可通过宣传语类型及宣传语编号选择调用 数据元素 数据类型 说明 速度等级 BYTE 0x00 静止 0x01 最慢 0x09 最快 0x0A 恢复设置之前速度 0x0B0x9F 保留 0xA00xFF 自定义 DB41/T 10762015 20 8.2 初始化 初始化消息帧用于车载调度终端对扩展外

38、部设备 进行线路初始化、业务类型初始化及首末站初始化等，见表39 。 表39 初始化消息帧 8.3 时钟授时 时钟授时消息帧用于车载调度终端对 扩展外部设备进行校时，见表 40。 表40 时钟授时消息帧 8.4 服务播报 服务播报消息帧 用于车载调度终端向 扩展外部设备进行服务信 息的播报，见表 41。 表41 服务播报消息帧 数据帧 说明 线路编号 业务类型为运营类型时必选，业务类型为非运营类型时必选 线路中文名称 可选 线路英文名称 可选 线路图片点阵 可选 业务类型 必选 车站中文名称（上行首站） 业务类型为运营类型时必选，业务类型为非运营类型时必选 车站英文名称（上行末站） 可选 车站

39、中文名称（下行首站） 业务类型为运营类型时必选，业务类型为非运营类型时必选 车站英文名称（下行末站） 可选 数据帧 说明 实时时钟 必选 数据帧 说明 线路编号 必选 线路中文名称 可选 线路英文名称 可选 线路图片点阵 可选 业务类型 必选 车站编号 必选 车站类型 必选 车站中文名称 必选 车站英文名称 可选 到离站类型 必选 位置信息 可选 DB41/T 10762015 21 8.5 宣传播报 宣传播报消息帧 用于车载调度终端向 扩展外部设备进行宣传用语、服务用语的播报 ，见表 42。 表42 宣传播报消息帧 8.6 参数设定 参数设定消息帧用于车载调度终端向 扩展外部设备 进行亮度、

40、音量、滚动速度等数据的设定， 见表43。 表43 参数设定消息帧 8.7 设备信息查询 设备信息查询消息帧 用于车载调度终端向 扩展外部设备查询厂商信息、版本信息、故障信息、业务数据、透传数据等，见表 44。 表44 设备信息查询消息帧 8.8 数据透明下发 透明数据下发消息帧用于车载调度终端向 扩展外部设备发送透明数据，见表 45。 表45 数据透明下发消息帧 8.9 媒体播放机控制 媒体播放机控制 消息帧用于 车载调度终端对媒体播放机的音量进行控制 ，见表 46。 数据帧 说明 宣传语编号 实时信息时可选，不是实时信息时必选 宣传语内容 实时信息时可选，不是实时信息时必选 实时信息 可选

41、动态信息 可选 静态信息 可选 数据帧 说明 亮度控制 可选 音量控制 可选 速度控制 可选 数据帧 说明 数据查询 必选 数据帧 说明 透传数据 必选 DB41/T 10762015 22 表46 媒体播放机控制消息帧 8.10 IC卡刷卡机控制 IC卡刷卡机控制消息帧用于 车载调度 终端对 IC卡刷卡机的控制及数据的透传，见表 47。 表47 IC卡刷卡机控制消息帧 8.11 投币机控制 投币机控制消息帧标用于车载调度终端对 投币机的控制，见表 48。 表48 投币机控制消息帧 8.12 发动机仪表控制 发动机仪表控制 消息帧用于 车载调度 终端对 发动机仪表的控制，见表 49。 表49

42、发动机仪表控制消息帧 8.13 违章抓拍仪控制 违章抓拍仪控制消息帧用于车载调度终端对违章抓拍仪的控制，见表50 。 表50 违章抓拍仪控制消息帧 8.14 应答 数据帧 说明 音量控制 可选 数据帧 说明 数据查询 可选（与透传数据有一项为必选） 透传数据 可选（与数据查询有一项为必选） 考勤数据 可选 数据帧 说明 数据查询 必选 投币机数据 可选 数据帧 说明 数据查询 必选 车辆工况数据 可选 数据帧 说明 数据查询 必选 拍照数据 可选 时钟授时 可选 位置信息 可选 DB41/T 10762015 23 应答消息帧标用于扩展外部设备响应车载调度 终端的指令，见表 51。 表51 应

43、答消息帧 9 会话 9.1 初始化 初始化会话见表 52。 表52 初始化会话 会话目的： 初始化扩展外部设备。 消息 消息名称 消息号 发送 初始化消息帧 0x01 接收 无 无 注：初始化会话播报使用广播地址，扩展外部设备均不做回应。 9.2 时钟授时 时钟授时会 话见表 53。 表53 时钟授时会话 会话目的： 对扩展外部设备授时。 消息 消息名称 消息号 发送 时钟授时消息帧 0x02 接收 无 无 注：时钟授时会话播报使用广播地址，扩展外部设备均不做回应。 9.3 服务播报 服务播报会话见表 54。 数据帧 说明 指令应答 必选 版本信息 可选 厂商代码 可选 故障信息 可选 投币机

44、数据 可选 发动机仪表数据 可选 客流数据 可选 拍照数据 可选 透传数据 可选 DB41/T 10762015 24 表54 服务播报会话 会话目的： 向扩展外部设备发送各类运营及非运营信息，例如到离站信息，以引导扩展外部设备实现功能，如报站显示屏文字变换或是车辆运行位置显示牌变动等。 消息 消息名称 消息号 发送 服务播报消息帧 0x03 接收 无 无 注：运营服务播报会话使用广播地址，扩展外部设备均不做回应。 9.4 宣传播报 宣传播报会 话见表 55。 表55 宣传播报会话 会话目的： 向报站显示屏、媒体播放机等扩展外部设备发送宣传用语信息。 消息 消息名称 消息号 发送 宣传播报消息

45、帧 0x04 接收 无 无 注：宣传用语播报会话使用广播地址，扩展外部设备均不做回应。 9.5 参数设定 参数设定会话见表 56。 表56 参数设定会话 会话目的： 向扩展外部设备发送相关参数。 消息 消息名称 消息号 发送 参数设定消息帧 0x05 接收 应答消息帧 0x9F 9.6 数据查询 数据查询会话见表 57。 表57 数据查询会话 会话目的： 向扩展外部设备发送查询命令。 消息 消息名称 消息号 发送 数据查询消息帧 0x06 接收 应答消息帧 0x9F DB41/T 10762015 25 9.7 数据透明下发 数据透明下发会话见表 58。 表58 透明数据下发会话 会话目的：

46、向扩展外部设备发送透明数据。 消息 消息名称 消息号 发送 透明数据下发消息帧 0x07 接收 应答消息帧 0x9F 9.8 媒体播放机控制 媒体播放机控制会话见表 59。 表59 媒体播放机控制会话 会话目的： 向媒体播放机发送音量控制命令。 消息 消息名称 消息号 发送 媒体播放机音量控制消息帧 0x09 接收 应答消息帧 0x9F 9.9 IC卡刷卡机控制 IC卡刷卡机控制会话见表 60。 表60 IC卡刷卡机控制会话 会话目的： 向 IC 卡刷卡机发送控制命令。 消息 消息名称 消息号 发送 IC 卡刷卡机控制消息帧 0x0A 接收 应答消息帧 0x9F 9.10 投币机控制 投币机控

47、制会话 见表 61。 表61 投币机控制会话 会话目的： 向投币机发送控制命令。 消息 消息名称 消息号 发送 投币机控制消息帧 0x0B 接收 应答消息帧 0x9F DB41/T 10762015 26 9.11 发动机仪表控制 发动机仪表控制会话见表 62。 表62 发动机仪表控制会话 会话目的： 向车辆发动机仪表发送控制命令等。 消息 消息名称 消息号 发送 发动机仪表消息帧 0x0C 接收 应答消息帧 0x9F 9.12 违章抓拍仪控制 违章抓拍仪控制会话见表 63。 表63 违章抓拍仪控制会话 会话目的： 向车载专用道违章抓拍仪发送拍照命令等。 消息 消息名称 消息号 发送 违章抓拍仪消息帧 0x0D 接收 应答消息帧 0x9F