Q GDW 11516-2016 变电站智能机器人巡检系统运维规范.pdf
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1、 Q / GDW 115162016 变电站智 能机器人 巡检系统 运维规范 Operation and maintenance specification for intelligent robot inspection system in substation 2016 -11 -25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司 发 布 ICS 25.040.30 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW 115162016 I 目 次 前 言 II 1 范围 . 1 2 规范 性引 用文 件 . 1 3 术语 和定 义 . 1 4 巡检 要求 . 1 5 维护 要求 .
2、3 6 异常 处理 . 3 7 档案 资料 . 4 8 技术 培训 . 4 附录 A(资料 性附 录) 变 电站智 能巡 检机 器人 巡检 项目 5 附录 B(资料 性附 录) 变 电站智 能机 器人 巡检 系统 维护检 查项 目 45 编制说 明 47 Q/GDW 115162016 II 前 言 为规范 变电 站智 能机 器人 巡检系 统的 运维 管理 , 提 高变电 站智 能机 器人 巡检 系统的 实用 化水 平 , 制 定本标 准。 本标准 由国 家电 网公 司运 维检修 部提 出并 解释 。 本标准 由国 家电 网公 司科 技部归 口。 本标准 起草 单位 :国 网山 东省电 力公
3、司。 本标准 主要 起草 人: 王兴 照、杨立超 、吕俊涛 、韦 良、丁 昊、 周大 洲、 邢海 文、慈 文斌 、杜 修明、 郝丁、 吴强 、 李超英 、 傅 孟潮、 田克 超。 本标准 首次 发布 。 本标准 在执 行过 程中 的意 见或建 议反 馈至 国家 电网 公司科 技部 。 Q/GDW 115162016 1 变 电站智 能机器人 巡检系 统运维规 范 1 范围 本标准 规定 了变 电站 智能 机器人 巡检 系统 的巡 检要 求、 维 护要 求、 异常 处理 、 档案资 料、 技术 培 训 。 本标准 适用 于变 电站 智能 机器人 巡检 系统 运维 工作 。 2 规范性 引用 文件
4、 下列文 件对 于本 标准 的应 用是必 不可 少的 。 凡 是注 日 期的引 用文 件, 仅注 日期 的 版本适 用于 本标 准。 凡是不 注日 期的 引用 文件 ,其最 新版 本( 包括 所有 的修改 单) 适用 于本 文件 。 DL/T 664 带电 设备 红外 诊断技 术应 用导 则 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。 3.1 变电站 智能 巡检 机器 人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动 载体 、 通信 设备 和 检测设 备等 组成 , 采用 遥 控或全 自主 运行 模式 , 用 于变电 站设
5、 备巡 检作 业 的移动 巡检 装置 (以 下简 称机器 人) 。 3.2 变电站 智能 机器 人巡 检系 统 intelligent robot inspection system in substation 由变电 站智 能巡 检机 器人 、 变电站 智能 机器 人监 控系统 、 电源系 统等 组成 , 能够遥控 或自 主开 展变 电站巡 检作 业。 3.3 变电站 智能 机器 人监 控系 统 intelligent robot monitoring system in substation 由变电 站智 能机 器人 本地 监控系 统和 远程 监控 系统 组成, 用于 监控 变电 站智 能
6、 巡检机 器人 运行 的 计 算机系 统( 以下 简称 监控 系统) 。 3.4 变电站 智能 机器 人本 地监 控系统intelligent robot local monitoring system in substation 由监控 主机 、 通信 设备 、 监 控分析 软件 和数 据库 等组 成, 安装 于变 电站 本地 用 于监控 变电 站智 能巡 检机器 人运 行的 计算 机系 统(以 下简 称本 地监 控系 统)。 3.5 变电站 智能 机器 人远 程监 控系统 intelligent robot remote monitoring system in substation Q/
7、GDW 115162016 2 安装于 运维 班驻 地等 场所 , 用于 监控 多个 变电 站智 能巡检 机器 人的 计算 机系 统 (以 下简 称远 程监控 系统) 。 3.6 机器人 室 robot room 变电站 智能 巡检 机器 人完 成自主 充电 的场 所。 4 巡检要 求 4.1 巡检内 容 4.1.1 使用模 式 机器人 的使 用可 采用 单站 使用和 集中 使用 两种 模式 。单站 使用 模式 的机器人 固定应 用于 单个 变电 站,集 中使 用模 式的 机器 人在多 座变 电站 轮转 使用 。 集中使用 模 式下 应综 合考 虑变电 站的 地理 分布 、巡 视周期 等因素
8、,在投 运前 制定机 器人 转运方案。 4.1.2 巡检类 型 4.1.2.1 机器人 巡检 类型 分为 例行 巡检、 全面 巡检 、专 项巡 检、特 殊巡 检。 4.1.2.2 全面巡 检应 对站内设 备表 计、 状 态指 示、 接头 温度 、外观 及辅助 设施外 观 、 变电站 运行 环境 等方面 进行 全方 位巡 检 。 4.1.2.3 例行巡 检应 对站 内设备 的 表计、 状态 指示 、外 观 及 辅助设施外 观 、 变电 站运 行环境 等方面进 行除红外测 温外 的 常 规性 巡检。 4.1.2.4 专项巡 检应 根据 设备 需要 开展单 项巡 检任 务, 包括 全站红 外测 温、
9、 油位 油温 表抄录 、避雷器 表计抄 录、SF6 压力 表抄 录 、液 压 表抄录 、位 置 状 态识别 等。 4.1.2.5 特殊巡 检应 根据 设备 运行 环境、 方式 变化 等开 展。 4.1.2.6 遇有以 下情 况, 应开 展机 器人特 殊巡 检: a) 大风后 ; b) 雷雨后 ; c) 冰雪、 冰雹 、雾 霾; d) 新设备 投入 运行 后; e) 设备经 过检 修、 改造 或长 期停运 后重 新投 入系 统运 行后; f) 设备缺 陷有 发展 时; g) 设备发 生过 负荷 或负 荷剧 增、超 温、 发热 、系 统冲 击、跳 闸等 异常 情况 ; h) 法定节 假日 、上 级
10、通 知有 重要保 供电 任务 时; i) 电网供 电可 靠性 下降 或存 在发生 较大 电网 事故 (事 件)风险时 段。 4.2 巡检周 期 机器人 巡检 周期 不 大于无 人 值守 变电 站人 工 巡视 周期。 4.3 工作要 求 Q/GDW 115162016 3 4.3.1 配置机 器人 的变 电站 ,现 场运行 专用 规程 中应 包含 变电站 智能 机器 人巡 检系 统运维 方面 的相 关 内容, 明确 其操 作流 程、 使用方 法、 注意 事项 等。 4.3.2 应由专 人负 责变 电站 智能 机器人 巡检 系统 的日 常运 维管理 工作 。 4.3.3 运维管 理单 位应 建立
11、变电 站智能 机器 人巡 检系 统的 相关台 账和 运维 记录 。 4.3.4 运维管 理单 位应 每月 对变 电站智 能机 器人 巡检 系统 的运行 情况 进行 分析 、总 结。 4.3.5 变电站 智能 机器 人巡 检系 统的运 行和 使用 情况 应纳 入交接 班管 理。 4.3.6 变电站 智能 机器 人巡 检系 统的报 警值 应参 照DL/T 664 设定, 报警 值应 书面 保存。 4.3.7 运维管 理单 位应 依据 本标 准编制 机器 人月 度巡 视计 划并开 展巡 检工 作。 4.3.8 机器人 对变 电站 室外 设备 的巡视 覆盖 率 、 设 备表计 数字识 别率 应达 到1
12、00% 。 变电站 智能 巡检 机 器人巡 检项 目参 见附 录A 。 4.3.9 正常情 况下 ,机 器人 白天 开展例行巡 检, 夜间 开展 设备红外测 温。 4.3.10 配置机器人 的变 电站 , 应结合人工 全面 巡视 的开 展, 对机器人 的巡 检数 据准 确性 进行比 对分 析。 若比对 结果 存在 明显 差异 ,应查 明原 因并 进行 处理 。 4.3.11 配置机 器人 的变 电站 可由 机器人 代替 人工 完成 红外 检测, 并根 据实 际情 况降 低人工 巡检频次。 4.3.12 应结合 变电 站现 场施工、 检修 实际 情况 ,及时 调整 机器人 巡检 任务 范围 ,重
13、 新规划 巡检 路径, 开展非 施工 、检修 区 域的 机器人 巡检 。待 施工 结束 后应恢 复全 部设 备的 巡检 。 4.3.13 机器人 无法 开展 巡检 作业 时,应 恢复 人工 巡检 。 4.3.14 运维人 员应 每天 查看 、 分析、 处理 变电 站智 能机 器人 巡检系统 的巡 检数 据, 包括 红外测温 结果 、 仪表检 测结 果、 设备 报警 记录、 任务 报表 等。 4.3.15 机器人 巡检 任务 和结 果宜 自动上 传 到PMS 。 4.3.16 变电站 智能 机器 人巡 检系 统视频 、图 片数 据保 存至 少三个 月, 其它 数据 长期 保存。 5 维护要 求
14、5.1 运维管理单 位应 根据 维护 手册开 展变 电站 智能 机器 人巡检 系统 维护 、检查工 作 ,并 将 维护工 作纳 入日常 运维 管理 。 5.2 运维管 理单 位应 每月 开展 变电站 智能 机器 人巡 检系 统信息 安全 检查 ,更 换主 机及数 据库 账号 强口 令,更 新系 统补 丁及 病毒 库。 5.3 运维管 理单 位应 每季 度对 机器人 进行 一次 全面 检查 ,并记 录检 查结 果。 检查 内容应 包括 机器 人、 机器人 监控 系统 、巡 视通 道、机器人 室等 (维 护检 查项目 参见 附录 B)。 6 异常处理 Q/GDW 115162016 4 6.1 设
15、备异 常处 理 6.1.1 变电站 智能 机器 人巡 检系 统发出 设备 告警 信息 后, 运维人 员应 及时 通过 机器 人监控 系统 核实 , 必要时 应到 现场 确认 。如 确系误 发, 应对 机器 人进 行校核 。 6.1.2 对变电 站智 能机 器人 巡检 系统发 出的 设备 告警 ,应 进行如 下处 理: a) 对机器 人检 测的 设备 异常 情况应 按照 严重 程度 分类 进行复 核, 及时 进行 处理 ; b) 对于达 到设 备严 重、 危急 缺陷的 报警 信息 ,运 维人 员应及 时到 站进 行复 核; c) 对于达 到设 备一 般缺 陷的 报警信 息,应根 据设 备隐 患发
16、展 情况 进行 跟踪 复测 。 6.1.3 在设备 缺陷 未消 除前 ,机 器人应 对该 设备 进行 持续 跟踪巡 检。 6.2 机器人 异常 处理 6.2.1 变电站 智能 机器 人巡 检系 统发生 异常 时, 运维 管理 单位应 及时 开展 排查 ,确 保变电 站智 能机 器 人巡检 系统 运行 良好 。 6.2.2 变电站 智能 机器 人巡 检系 统出现 异常 时, 运维 人员 应记录 以下 内容 : a) 异常发 生的 时间 、地 点、 现象; b) 已完成 的巡 检任 务及 未完 成的巡 检任 务; c) 设备损 坏情 况。 7 档案资 料 变电站 智能 机器 人巡 检系 统的资 料
17、文 件应 包括 以下 部分: a) 机器人 验收 、运维管 理制 度 ; b) 出厂合格证 、 产 品说 明书 、 操作 手册、 维护 手册、 型式试 验报 告、 出厂 检验 报告、 设计 施工 方 案、安 装调试 报告 、竣工 图纸、 交接验 收报 告、设 计变更 说明( 含修 改后的 安装说 明) 、系统 台账、 修试 记录 等资 料; c) 机器人 巡检 路线 图、 停靠 点位图 、 巡 检点 位表 、 机 器人巡 检计 划表 、 机 器人 巡检记 录、 备品备 件清单 。 8 技术培 训 8.1 运维人 员应 熟悉 变电 站智 能机器 人巡 检系 统 运 维管 理,掌 握本 标准 各项
18、 管理 要求。 8.2 运维人 员应 熟悉 变电 站智 能机器 人巡 检系 统 结 构原 理和技 术特 点, 熟练 掌握 变电站 智能 机器 人巡 检操作 技能 。 8.3 运维管 理单 位每 半年 开展 一次变 电站 智能 巡检 机器 人系统 技术 技能 培训 ,培 训内容 包括 运维 管理 要求、 机器 人巡 检操 作 、 日常维 护、 异常 处理 等。 Q/GDW 115162016 5 附 录 A (资料 性附 录) 变电站 智能 巡检 机器 人巡 检项目 变电站 智能 机器 人巡 检系 统巡检 项目 见 表 A.1-A28 。 表 A.1 油浸式 变压 器 ( 电抗器 )巡检项 目
19、序号 小类设备 点位名称 巡检确认内容 表计类型 发热类型 保存类型 1 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)全景(正面) 无渗漏油、破损、锈蚀,测温正常。 电流致热型 红外+ 可见光图片 2 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)全景(背面) 无渗漏油、破损、锈蚀,测温正常。 电流致热型 红外+ 可见光图片 3 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)全景(左面) 无渗漏油、破损、锈蚀,测温正常。 电流致热型 红外+ 可见光图片 4 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)全景(右面) 无渗漏油、破损、锈蚀,测温正常。 电流致热型
20、 红外+ 可见光图片 5 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)地面油污(正面) 无渗漏油 可见光图片 6 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)地面油污(背面) 无渗漏油 可见光图片 7 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)地面油污(左面) 无渗漏油 可见光图片 8 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)地面油污(右面) 无渗漏油 可见光图片 9 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)本体油位 油位指示正常 油位表 可见光图片 10 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)上层油温表(油枕侧) 温
21、度指示正常 温度表 可见光图片 11 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)上层油温表(有载侧) 温度指示正常 温度表 可见光图片 12 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)绕组油温表 温度指示正常 温度表 可见光图片 13 油浸式变压器 (电抗器) 本体 油浸式变压器(电抗器)声音检测 变压器声响均匀、正常。 音视频 14 油浸式变压器 (电抗器) 本体 铁芯夹件瓷瓶 无破损 可见光图片 15 油浸式变压器 (电抗器) 本体 端子箱 油浸式变压器(电抗器)本体端子箱 密封良好,无破损、锈蚀。 可见光图片 Q/GDW 115162016 6 表 A.1 (续)
22、 序号 小类设备 点位名称 巡检确认内容 表计类型 发热类型 保存类型 16 油浸式变压器 (电抗器) 油枕 油浸式变压器(电抗器)油枕(正面) 无破损、锈蚀,油位正常,测温正常。 电流致热型 红外+ 可见光图片 17 油浸式变压器 (电抗器) 油枕 油浸式变压器(电抗器)油枕(背面) 无破损、锈蚀,油位正常,测温正常。 电流致热型 红外+ 可见光图片 18 油浸式变压器 (电抗器) 油枕 油浸式变压器(电抗器)油枕(左面) 无破损、锈蚀,油位正常,测温正常。 电流致热型 红外+ 可见光图片 19 油浸式变压器 (电抗器) 油枕 油浸式变压器(电抗器)油枕(右面) 无破损、锈蚀,油位正常,测温
23、正常。 电流致热型 红外+ 可见光图片 20 油浸式变压器 (电抗器) 本体 瓦斯继电器 油浸式变压器(电抗器)本体瓦斯继电器 内部无气体 可见光图片 21 油浸式变压器 (电抗器) 有载 瓦斯继电器 油浸式变压器(电抗器)有载瓦斯继电器 内部无气体 可见光图片 22 油浸式变压器 (电抗器) 本体 呼吸器 油浸式变压器(电抗器)本体呼吸器 干净整洁,无破损,受潮变色程度正常,油封 油位正常。 可见光图片 23 油浸式变压器 (电抗器) 有载 呼吸器 油浸式变压器(电抗器)有载呼吸器 干净整洁,无破损,受潮变色程度正常,油封 油位正常。 可见光图片 24 油浸式变压器 (电抗器) 有载 油浸式
24、变压器(电抗器)有载油位 油位指示正常 油位表 可见光图片 25 油浸式变压器 (电抗器) 有载 油浸式变压器(电抗器)有载调压档位表 档位指示正常 档位表 可见光图片 26 油浸式变压器 (电抗器) 有载 过滤装置柜 油浸式变压器(电抗器)有载过滤装置柜 无渗漏油、破损、锈蚀 可见光图片 27 油浸式变压器 (电抗器) 冷却 系统 #1 油流继电器 油流指示正常 油位表 红外+ 可见光图片 28 油浸式变压器 (电抗器) 冷却 系统 #2 油流继电器 油流指示正常 油位表 红外+ 可见光图片 29 油浸式变压器 (电抗器) 冷却 系统 #3 油流继电器 油流指示正常 油位表 红外+ 可见光图
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