Q GDW 11513.2-2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范第2部分：监控系统.pdf

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1、 Q / GDW 11513.22016 变电站智 能机器人 巡检系统 技术规范 第2 部分：监控系 统 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation Part 2: Monitoring system 2016 -11 -25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司 发 布 ICS 25.040.30 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW 11513.22016 I 目 次 前 言 II 1 范围 1 2 规范性 引用 文件 1 3 术语和 定义 1 4 组成

2、 2 5 基本要 求 2 6 功能要 求 2 7 性能要 求 7 8 检验 8 9 标志、 包装 、运 输与 贮存 9 附录A （资 料 性 附录 ）变 电站智 能机 器人 巡检 系统 巡检报 告 . 10 编制说 明 11 Q/GDW 11513.22016 II 前 言 为规范 变电 站智 能机 器人 监控系 统的 功能 要求 ，统 一系统 界面 ，制定本 部分 。 变电 站智 能机 器人 巡检 系统技 术规 范 标准 分为2 个部 分 ： 第1 部 分： 变电 站智 能巡检 机器 人； 第2 部分： 监控 系统 。 本部分 为 变电 站智 能机 器人巡 检系 统技 术规 范 第 2 部分

3、。 本部分 由国 家电 网公 司运 维检修 部提 出并 解释 。 本部分 由国 家电 网公 司科 技部归 口。 本部分 起草 单位 ：国 网山 东省电 力公 司。 本部分 主要 起草 人： 赵小 伟、 慕 世友 、 叶 飞、 张斌 、 赵斌 财、 高振 国、 周大 洲、 黄 锐、 邢海 文 、 慈 文斌、 付崇 光、 李超 英、 傅孟潮 、韩 磊、 贾同 辉、 裴淼。 本部分 为首 次发 布。 本部分 在执 行过 程中 的意 见或建 议反 馈至 国家 电网 公司科 技部 。 Q/GDW 11513.22016 1 变 电站智 能机器人 巡检系 统技术规 范第 2 部分：监 控系统 1 范围 本

4、部分 规定 了变 电站 智能 机器人 监控 系统 的组 成、 基本要 求、 功能 要求 、性 能要求 、检 验、 标志、 包装、 运输 与贮 存。 本部分 适用 于变 电站 智能 机器人 监控 系统 。 2 规范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的 。 凡是 注日 期的引 用文 件 ， 仅 注日 期的 版本适 用于 本文 件 。 凡是不 注日 期的 引用 文件 ，其最 新版 本（ 包括 所有 的修改 单） 适用 于本 文件 。 GB 28181安 全防 范视 频监 控联网 系统 信息 传输 、交 换、控 制技 术要 求 DL/T 860 变电 站通 信网 络和系

5、统 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。 3.1 变电站 智能 巡检 机器 人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动 载体 、 通信设 备和 检测设 备等 组成 ， 采 用遥 控或全 自主 运行 模式 ， 用 于变电 站设 备巡 检 作 业 的移动 巡检 装置 （以 下简 称机器 人） 。 3.2 变电站 智能 机器 人巡 检系 统 intelligent robot inspection system in substation 由变电 站智 能巡 检机 器人 、 变 电站 智能 机器人 监控 系统 、 电

6、 源系 统等组 成 ， 能够遥 控或 自主 开展 变 电站巡 检作 业。 3.3 变电站 智能 机器 人监 控系 统 intelligent robot monitoring system in substation 由变电 站智 能机 器人 本地 监控系 统和 远程 监控 系统 组成 ， 用 于监 控变 电站 智能 巡检机 器人 运行 的 计 算机系 统（ 以下 简称 监控 系统） 。 3.4 变电站 智能 机器 人本 地监 控系统intelligent robot local monitoring system in substation 由监控 主机 、 通信设 备 、 监控分 析软 件

7、和 数据 库等 组成 ， 安 装于 变电站 本地 用于监 控变 电站 智能 巡 检机器 人运 行的 计算 机系 统（以 下简 称本 地监 控系 统）。 3.5 变电站 智能 机器 人远 程监 控系统 intelligent robot remote monitoring system in substation 安装于 运维 班驻 地等 场所 ， 用于 监控 多个 变电 站智 能巡检 机器 人的 计算 机系 统 （以 下简 称远 程监 控 系统） 。 3.6 机器人 室 robot room Q/GDW 11513.22016 2 变电站 智能 巡检 机器 人完 成自主 充电 的场 所。 4

8、组成 4.1 变电站 智能 机器 人监 控系 统由本 地监 控系 统和 远程 监控系 统组 成。 4.2 本地监 控系 统与 机器 人之 间通过 无线 网络 进行 点对 点通信 ，实 现机 器人 的本 地监控 。 4.3 远程监 控系 统与 本地 监控 系统之 间通 过电 力专 网通 信，实 现机 器人 的远 程监 控。 5 基本要 求 5.1 环境要 求 5.1.1 温度范 围应 满足 ：5 30 。 5.1.2 湿度范 围应 满足 ：不 超过80%。 5.2 配置要 求 监控系 统的 硬件 应满 足机 器人日 常巡 检的 要求 ，并 具有自 动备 份功 能。 硬件 配置要 求如 下： a)

9、 CPU 性能： 不低 于单 核 3GHz ； b) 内存： 不小 于4G ； c) 硬盘存 储容 量： 不小 于4T； d) 显示器 ：不 小于 22 吋。 6 功能要 求 6.1 机器人 管理 功能 6.1.1 本地监 控系 统应 具备 一个 变电站 多台 机器 人之 间切 换功能 ，任 务管 理、 实时 监控（ 巡检 报文 除 外）功 能随 机器 人切 换。 6.1.2 远程监 控系 统应 具备 多个 变电站 之间 切换 功能 ，监 控功能 随变 电站 切换 。 6.2 任务管 理要求 6.2.1 任务设 置 6.2.1.1 全面巡 检 应具备 快速 生成 全面 巡检 任务功 能， 巡检

10、 内容 应包 括表计 、 状 态指 示、 接头 温度、 外观 及辅 助设 施 外观、 变电 站运 行环 境等 。 6.2.1.2 例行巡 检 应具备 快速 生成 例行 巡检 任务功 能 ， 巡 检内容 应包 括除红 外测 温外 的表 计、 状态指 示 、 外 观及 辅 助 设施外 观、 变电 站运 行环 境等。 6.2.1.3 专项巡 视 6.2.1.3.1 红外测 温 应具备 快速 生成 红外 测温 任务功 能， 巡检 内容 应包 括全部 红外 测温 巡检 点。 6.2.1.3.2 油位油 温表 抄录 应具备 快速 生成 油位 油温 表抄录 任务 功能 ，巡 检内 容应包 括全 部油 位油

11、温表 计。 6.2.1.3.3 避雷器 表计 抄录 应具备 快速 生成 避雷 器表 计抄录 任务 功能 ，巡 检内 容应包 括全 部避 雷器 表计 。 Q/GDW 11513.22016 3 6.2.1.3.4 SF6 压力表 抄录 应具备 快速 生成SF6 压力 表 抄录任 务功 能， 巡检 内容 应包括 全部SF6 压力 表 。 6.2.1.3.5 液压表 抄录 应具备 快速 生成 液压 表抄 录任务 功能 ，巡 检内 容应 包括全 部液压表 。 6.2.1.3.6 位置状 态识 别 应具备 快速 生成 断路 器、 隔离开 关等 位置 状态 识别 任务功 能 ， 巡 检内容 应包 括全部

12、断路 器 、 隔 离 开 关。 6.2.1.4 特巡 应具备 快速 生成 特巡 任务 功能， 主要 包括 迎峰 度夏 （冬） 、 雷 暴天 气、 防 汛 抗台、 雨雪 冰冻、 雾霾 天气、 大风 天气 等特 巡， 巡检内 容包 括如 下： a) 迎峰度 夏 （冬 ） 特巡 内容应包括 变电 站全 部红 外测 温、 油位 表、 油温 表、SF6 压力表 、 液压 表、 电容器 外观 及避 雷器 外观 。 b) 雷暴天 气特 巡内容 应 包括 变电站 全部 避雷 器表 计及 避雷器 外观 ； c) 防汛抗 台特 巡内容 应 包括 变电站 全部 水位 线、 排水 泵、避 雷器 表计 ； d) 雨雪冰

13、 冻特 巡内容 应 包括 变电站 全部 油位 表、SF6 压力表 、液 压表 、避 雷针 外观及 所有接头； e) 雾霾天 气特 巡内容 应包括 变电站 全部 红外 测温 及所 有设备 外观 ； f) 大风天 气特 巡内 容应包括 变电站 全部 避雷 针、 阻波 器外观 。 6.2.1.5 缺陷跟 踪 应具备 快速 生成 异常 设备 巡检任 务功 能， 对缺 陷设 备进行 自动 跟踪 或定 点监 视。 6.2.1.6 远方异 常告 警确 认 在获得 变电 站监 控系 统、 辅控系 统的 告警 信息 后， 机器人 应具 备自主或 人工 控制 到达现 场指 定位 置 功能， 核实 报警 信息 。

14、6.2.1.7 远方状 态确 认 当设备 状态 发生 变化 时， 机器人 应具 备自主或 人工 控制 到达现 场指 定位 置功 能， 核实设 备的 运行 状 态。 6.2.1.8 安防联 动 在获得 安防 系统 的告 警信 息后， 机器 人应 具备 自主 或人工 控制 到达 现场 指定 位置功 能， 核实 报警 信 息。 6.2.1.9 协助应 急事 故处 理 当变电 站内 发生 应急 事故 时， 机 器人 应具 备自主或 人工控 制 到达事 故现 场功 能， 协助开 展应 急事 故 处理。 6.2.1.10 自定义 任务 自定义 任务 应能 通过 自定 义编制 和历 史任 务导 入两 种方式

15、 实现 ，两 种方 式如 下： a) 自定义 编制 ： 支 持自 主设 置任务 名称 、 设 备区 域、 设备类 型、 设备 名称 等参 数， 进 行巡 检任 务 的创建 ； b) 历史任 务导 入： 支持 按历 史任务 快速 生成 新的 巡检 任务。 6.2.1.11 地图选 点 应具备 在地 图上 通过 点选 和框选 ， 选取 一个或 多个 设备和 间隔 ， 自动规 划路 径， 生成 机器 人巡 检 任 务功能 。 Q/GDW 11513.22016 4 6.2.2 任务执 行方 式 任务执 行应 提供 立即 执行 、定期 执行 和周 期执 行三 种方式 ，方 式如 下： a) 立即执 行

16、： 当前 时间 立即 开始本 次巡 检任 务， 并暂 停正在 执行 的任 务； b) 定期执 行： 从日 历选 择巡 检日期 ，确 定时 间， 按要 求执行 巡检 任务 ； c) 周期执 行： 可选择 日、 周、 月、 固定 时间 段、 从日 历日期 选择 （多选 ） 方式 ， 确定时 间， 按要 求周期 性执 行巡 检任 务。 6.2.3 任务展 示 6.2.3.1 应具备 月历 与日 历相 结合 的展示 功能 ，月 历应 展示 每日计 划执 行的 主要 任务 名称及 个数 ；日 历展示 当日 任务 的信 息列 表， 包 括任 务名 称、 执行 时间、 任务 状态 等； 不同 任务状 态应

17、以不 同颜 色 加 以 区分。 6.2.3.2 应具备 按时 间段 、任 务名 称、任 务状 态等 组合 条件 ，查询 任务 列表 功能 。 6.3 实时监 控 6.3.1 巡检监 控 6.3.1.1 可见光 视频 应具备 实时 预览 当前 巡检 设备的 可见 光视 频功 能， 可缩放 和全 屏显 示， 检测 类型包 括表 计读 取 、 分 合位置 、设 备外 观等 。 6.3.1.2 红外视 频 应具备 实时 预览 当前 巡检 设备的 红外 视频 功能 ，可 缩放和 全屏 显示 ，检 测类 型为红 外测 温。 6.3.1.3 巡检状 态 巡检状 态应包括 巡检 任务 信息、 巡检 地图 等，

18、 巡 检任 务信息 包括 巡检 任务 名称 、 当前巡 检设 备名 称、 巡检总 设备 数、 已巡 检设 备数、 告警 设备 数、 预计 剩余巡 检时 间、 巡检 进度 、任务 性质 等。 6.3.1.4 巡检报 文 应具备 在主 界面 分类 显示 功能， 应包 括实 时信 息、 设 备告警 信息 、 系 统告 警信 息等页 面， 要求 如下： a) 实时信 息页 面显 示应 包含 正常、 异常 等全 部信 息， 反映设 备、 机器 人和 监控 系统的 动态 巡 检 情 况； b) 设备告 警信 息分 为一 般告 警、 严重 告警 和危 急告 警 ， 不同告 警级 别的 警报 声音 和闪烁 字

19、体 颜色 不同； c) 系统告 警信 息包 括机 器人 和监控 系统 告警 信息 ，包 括机器 人电 池电 量过 低、 机器人 超声 停 障 、 监控系 统与 机器 人通 信中 断等； d) 告警信 息支 持声 光报 警、 闪烁提 醒等 方式 ，设 备告 警信息 、系 统告 警信 息的 告警方 式应不同； e) 告警信 息双 击后 ， 直接 切换到审 核界 面， 对告 警信 息进行 确认 ； 确认前 后应 能通过 颜色 加以区 分，直 观展 示未 确认 告警 信息条 数。 6.3.1.5 巡检地 图展 示 巡检地 图应 具备 设备 布局 展示、 巡检 线路 展示、 机器 人位置 展示 、 任

20、务信 息展 示等功 能， 要求 如 下 ： a) 巡检地 图应 包括 设备 （分 相） 和 道路 等静 态信 息和 机器人 巡检 路线 、 当 前位 置等动 态信 息， 支 持全图 或局 部缩 放功 能； b) 应能直 观展 示机 器人 正在 巡检任 务的 路线 ， 已 巡检 路 线和设 备与 未巡 检路 线和 设备应 以不 同 颜 色区分 ； c) 应明显 标识 机器 人当 前位 置、巡 检行 进方 向、 观测 方向； d) 应能在 巡检 地图 上突 出展 示当前 巡检 任务 信息 和设 备告警 信息 。 6.3.2 机器人 控制 Q/GDW 11513.22016 5 6.3.2.1 任务

21、控 制 任务控 制应 包括 任务 启动 、暂停 、停 止、 一键 返航 ，要求 如下 ： a) 任务启 动分 为立 即执 行和 按照预 设的 时间 定期 执行 ； b) 任务暂 停时 可对 机器 人进 行操控 ，应 能恢 复正 在暂 停的任 务并 再次 继续 执行 ； c) 应能在 任意 时间 停止 正在 执行的 任务 ； d) 机器人 长时 间无 人操 作时 ，应能 自动 返航 ； e) 不论机 器人 处于 何种 工作 状态， 只要 启动 一键 返航 功能， 机器 人应 能停 止 当前任务 ， 并 按 预设 的策略 安全 返航 。 6.3.2.2 控制模 式 机器人 支持 任务 、紧急定 位

22、 、后台 遥控、 手持 遥控 四种控 制模 式，要求 如下 ： a) 任务模 式： 根据 任务 指令 ，执行 机器 人巡 检任 务， 默认模 式； b) 紧急定 位模式： 机器 人根 据指定 的巡 检点 或设 备运 动，到 达指 定位 置执 行巡 检任务 ； c) 后台遥控 模式： 通过 监控 系统远 程控 制机 器人 运动 ； d) 手持遥 控模 式： 通过 手持 遥控器 控制 机器 人运 动； e) 四种模 式的 优先 级为 手持 遥控模 式 后台 遥控 模式 紧急定 位模式 任务 模式 。 6.3.2.3 运动控 制 应具备 前、 后、 左、 右、 转弯、 启停 等机 器人 运动 控制功

23、 能。 6.3.2.4 云台控 制 应具备 上、 下、 左、 右等 云台转 动控 制功 能， 以及 云台预 置位 的设 置与 调用 功能。 6.3.2.5 可见光 视频 控制 应具备 可见 光视 频的 播放 、停止 、抓 图、 录像 、回 放、镜 头拉 近、 镜头 拉远 等控制 功能 。 6.3.2.6 红外视 频控 制 应具备 红外 热像 仪视 频的 播放、 停止 、 抓 红外 热图、 录像、 回放 、 红 外聚 焦、 红 外重启 等控 制 功 能 。 6.3.2.7 音频控 制 应具备 现场 语音 对讲 、音 频录制 、回 放等 控制 功能 。 6.3.2.8 辅助设 备控 制 应具备 辅

24、助 设备 的控 制功 能，包 括超 声开 关、 雨刷 开关、 自动 门开 关、 充电 机构等 。 6.4 巡检结 果确 认 6.4.1 设备告 警确 认 设备告 警确 认应 具备 设备 告警查 询确 认、 主接 线展 示、间 隔展 示功 能， 要求 如下： a) 设备告 警查 询确 认应 实现 当前设 备告 警信 息的 审核 确认 ， 以及对 历史 设备 告警信息 的查 询、 浏 览、输 出功 能， 同时 可分 析设备 告警 频次 、告 警等 级等情 况； b) 主接线 展示 应包 括主 变、 断路器 、 隔离 开关 、 电压 互感器 、 电流 互感 器、 避 雷器、 电容器 、 并 联电抗

25、器等 一次 设备 图元 符号及 设备 名称 ， 各个 设 备图元 和间 隔名 称应 具备 报警汇 总功 能 ， 并 根据设 备状 态分 色显 示， 以最近 一次 巡检 结果 为准 ； c) 在告警 审核 界面 应能 直观 展示设 备报 警信 息， 包括 设备名 称、 时间、 告警 级 别、 告 警类 型、 告 警值、 告警 阈值 、告 警频 次、可 见光 图片 、红 外图 片、声 音等 ； d) 已确认 信息 应记 录确 认人 员和确 认时 间。 6.4.2 巡检结 果浏 览 巡检结 果浏 览是 对本 次巡 检数据 进行 确认 归档 ，要 求如下 ： Q/GDW 11513.22016 6 a

26、) 巡检结 果浏 览应 以设 备树 的形式 、 按照 巡检 点位 设 置次序 展示 ， 每个 巡检 点应包含 本次 巡检 任 务的全 部采 集信 息、 阈值 ； b) 应具备 巡检 结果 修正 功能 ，修正 值不 应覆 盖机 器人 自动识 别的 原始 数据 ； c) 所有点 位均 确认 后， 应记 录审核 人和 审核 时间 。 6.4.3 巡检报 告 系统应 具备 查询 、浏 览、 输出功 能， 要求 如下 ： a) 系统应 在巡 检任 务审 核完 成后自 动生 成巡 检报 告； b) 应具备 通过 设备 区域 、 间 隔名称 、 设 备类 型、 检 测 类型、 巡检 时间 段等 组合 条件，

27、 查询 历史 巡 检报告 功能 ； c) 任务查 询应 具备 查询 、重 置、导 出、 查看 报告 功能 ； d) 巡检报 告表 格按附录 A 格式执行 。 6.5 巡检结 果分 析 6.5.1 对比分 析 系统应 具备 巡检 数据 对比 分析、 生成 历史 曲线 等功 能，并 可根 据需 要生 成分 析报告 ，要 求如 下： a) 应具备 时间 段、 设备 区域 、 设备 类型、 识别 类型、 表 计类型 选择 及设 备树 模糊 筛选等组合 条件 查询功 能， 查询 条件 可多 选； b) 应按查 询条 件， 生成 设定 区间内 的历 史数 据曲 线； c) 应具备 查询 、重 置、 导出

28、功能。 6.5.2 生成报 表 应具备 按查 询结 果生 成报 表功能 ，报 表字 段可 自由 选择。 6.6 用户设 置 6.6.1 告警阈 值设 置 应具备 设备 巡检 和系 统自 检信息 告警 阈值 的设 定功 能，要 求如 下： a) 阈值设 置应 对管 理员 及以 上用户 开放 ； b) 应提供 按照 同类 设备 类别 模型批 量自 动设 置功 能， 并可对 单个 设备 报警 阈值 进行调整； c) 可按识别类 型 对 阈值 范围 进行数值或 百分 比 设置 。 6.6.2 告警消 息订 阅设 置 应具备 按设 备告 警、 系统 告警分 类设 置短 信提 醒功 能，支 持按 告警 级

29、别 设置 发送时 间、 发送 频 率 、 接受人 ，告 警消 息内 容包 括告警 级别 、时 间、 设备 名称、 检测 值、 告警 阈值 等。 6.6.3 权限管 理 权限管 理应 具备 用户 管理 和角色 权限 管理 功能 ，角 色权限 分为 普通 用户 、管理员 、超级 管理 员 ： a) 普通用 户： 可进行 任务 管理、 实时 监控 、 巡检 报表 、 设备告 警查 询、 巡检结 果分析 、 系统 告警 查询等 模块 的功 能使 用。 b) 管理员 ：在 普通 用户 基础 上，可 进行 用户 设置 模块 的功能 维护 。 c) 超级管 理员 ：可 进行 系统 各模块 、功 能的 全面

30、编制 、修改 。 6.6.4 标准巡 检点 位库 维护 应具备 按设备类 型 设置标 准巡检 点位 库功 能 ， 可进 行巡检 点位 导入 、 新 增、 修改、 删除 等功 能。 该 功能仅 对超 级管 理员 开放 。 6.6.5 巡检点 位设 置 应具备 对巡 检点 按设 备类 型从标 准巡 检点 位库 导入 、 新增 、 修改、 删除等 功能 。 该功 能仅 对超 级管 理员开 放。 Q/GDW 11513.22016 7 6.6.6 检修区 域设 置 应具备 在地 图上 进行 检修 区域标 记功能 ， 可点 选和 框选， 在创 建任 务和 机器 人执行 巡检 任务 时应 能 自动避 让检

31、 修区 域。 6.7 机器人 系统 调试 维护 6.7.1 巡检地 图维 护 应具备 地图 编辑 、巡 检点 以及巡 检点 参数 的设置 功能 。 6.7.2 软件设 置 应包括 系统 操作 说明 、软 件版本 信息 、厂 家信 息、 售后电 话等 。 6.7.3 机器人 设置 应具备 机器 人参 数设 置功 能， 包括 机器 人最高 运行 速度 、 电 压低 报警阈 值 、 电量低 时自 动返 航充 电 的阈值 等。 6.7.4 机器人 状态 显示 状态显 示应包括 运行 、通 讯状态 、电 池状 态、 机器 人模块 、环 境状 态 及控制 状态 等 信息 ： a) 运行信息 ： 机身 温度

32、 、运 动速度 、云 台的 水平 和垂 直位置 以及 相机 当前 变倍 等机体 信息 ； b) 通讯状 态信息 ： 无线 基站、 充电系 统、 控制 系统、 摄像 装置等 机体 与监 控系 统的 通讯状 态信 息 ， 在未连 接和 连接 成功 时有 明显的 图标 区别 表示 ； c) 电池状 态信息 ：当前 电池 电量信 息 ； d) 机器人 模块 信息 ：机 器人 驱动模 块信 息、 电源 模块 信息、 系统 模块 信息 等； e) 环境状 态信 息： 温度 、湿 度、风 速等 ； f) 控制状 态信 息：红外 功能 、可见 光功 能、 雨刷 功能 、避障 功能 、机 器人 室门 等。 6.

33、7.5 机器人 告警 查询 应具备 机器 人告 警信 息的 查询、 汇总 等功 能。 6.7.6 识别异 常点 位查 询 应具备 识别 状态 异常 或无 法识别 的巡 检点 汇总 查询 功能。 7 性能要 求 7.1 可靠性 要求 7.1.1 设备表 计识 别、 分合 指示 识别率 达 到100%； 7.1.2 从获得 可见 光图 片到 输出 识别结 果时 间2s； 7.1.3 从获得 红外 图片 到输 出识 别结果 时间 2s ； 7.1.4 系统日 常操 作的 响应 时间 应2s 。 7.2 开放性 要求 7.2.1 应具备 与PMS 系统互 联 接 口，支 持设 备台 帐信 息的 同步和

34、 巡检 结果 及缺 陷记 录的共 享。 7.2.2 应具备 与变 电站 监控 后台 协同联 动接 口， 通过 图像 自动识 别断 路器 、隔 离开 关分合 状态 。 7.2.3 应具备 与智 能辅 助控 制系 统数据 传输 接口 ，满 足智 能变电 站的 需求 。 7.3 安全性 要求 7.3.1 系统应 采取 安全 手段 来保 证信息 的安 全， 严格 满足 相关信息安 全 管理要 求。 Q/GDW 11513.22016 8 7.3.2 应加强 监控 系统 口令 管理 ，无空 口令 和弱 口令 设置 。 7.3.3 机器人 与本 地监 控系 统应 采用MAC 地 址绑 定方 式， 建立点

35、对点 无线 传输 网， 信息传 输采 用高 强 度加密 算法 进行 加密 。 7.4 信息存 储要 求 7.4.1 信息存 储对 象应 包括 设备 可见光 红外 图片 、可 见光 红外音 视频 文件 、设 备巡 检结果 、设 备告 警 信息等 。 7.4.2 视频、 图片 数据 至少 保存3 个月 ，其 他数 据长 期保 存 。 7.5 通信兼 容性 要求 7.5.1 监控系 统与 变电 站智 能巡 检机器 人 监控系 统与 变电 站智 能巡 检机器 人之 间应 通过 无线 网络进 行点 对点 数据 传输 。 7.5.2 本地监 控系 统与 远程 监控 系统数 据传 输 本地监控 系统 与远程

36、 监控 系统的视 频流 传输应 符合GB28181 或Onvif协议中RTP传输协议 ，应 使用成 熟的通 信中 间件 进行 数据 和控制 指令 的交 互，要求 如下 ： a) 应保证 跨平 台、 跨语 言； b) 应具备 高效 的序 列化 能力 ； c) 应具备 阻塞 式、 非阻 塞式 调用能 力； d) 应支持 通信 链路 的双 向能 力或长 连接 能力 ； e) 应具备 高效 、批 量的 文件 同步能 力； f) 应具 备 RPC(像调用 本地 函数一样)能力； g) 应支 持 C/C+、Java 、C# 三种主 流开 发语 言； h) 宜具备 强大 、健 壮的 底层 技术支 持。 7.

37、5.3 监控系 统与 第三 方系 统数 据传输 监控系 统与第三 方系 统数 据传输 应满 足DL/T 860、WebService 等技 术要 求。 8 检验 8.1 检验分 类 检验分 型式 试验 和 出厂检 验。 8.2 型式试 验 型式试 验应 该是 厂家 将系 统送交 具有 资质 的检 测单 位， 由 检测 单位 依据 试验 条目完 成检 验， 检验 项 目表1 中规 定的 检验 项目 逐 个进行 ，并 出具 型式 检验 报告。 有以 下情 况之 一时 ，应进 行型 式试 验： a) 新产品 定型 ，投 运前 ； b) 连续批 量生 产的 系统 每五 年一次 ； c) 生产设 备重

38、大改 变时 ； d) 正式投 产后 ，因 设计 、工 艺材料 、元 器件 有较 大改 变，可 能影 响性能时 ； e) 出产检 验结 果与 型式 试验 有较大 差异 时； f) 国家技 术监 督机 构或 其委 托的技 术检 验部 门提 出型 式试验 要求 时； g) 合同规 定进 行型 式试 验时 。 8.3 出厂试 验 每套系 统出 厂前 ， 必 须由 厂家的 检验 部门 进行 出厂 检验， 检验 项目 逐个 进行 ， 全部 检验 合格 后， 附 有合格 证可 允许 出厂 。 8.4 检验项 目 Q/GDW 11513.22016 9 检验项 目按 照表1中的规 定执行。 表 1 检验项 目

39、 序号 检测项目 型式试验 出厂检验 1 系统性能 识别分析响应时间 2 日常操作的响应时间 3 任务管理功能 任务设置功能 4 任务执行方式功能 5 任务展示功能 6 实时监控功能 巡检监控功能 7 巡检地图功能 8 音视频控制功能 9 云台、运动控制功能 10 任务控制功能 11 控制模式切换 12 一键返航功能 13 通信中断返航功能 14 巡检结果确认功能 设备告警确认功能 15 巡检结果浏览功能 16 巡检报告功能 17 巡检结果分析功能 对比分析功能 18 生成报表功能 19 用户设置功能 用户设置功能 20 系统调试维护功能 机器人系统调试维护功能 注： 表示应做的项目，表 示可

40、选做的项目， 表示不做的项目。 8.5 试验方 法 试验方 法参 照Q/GDW 11514-2016 有关 试验 方法 进行 。 9 标志、 包装 、运 输与 贮存 9.1 标志 服务器 、 显示器 应清 晰标 明制造 厂全 称及 商标 、 型号、 出厂年 月等 ， 软件 光 盘表面 必须 印有 变电 站 智能机 器人 监控 系统 名称 、版本 号、 厂家 名称 等。 包装箱 上应 包含 但不 限于 以下标 记： a) 发货厂 名、 产品 名称 、型 号； b) 设备数 量； c) 包装箱 外形 及毛 重； d) 包装箱 外应 有“ 防潮 ”、 “小心 轻放 ”、 “不 可倒 置”等 字样 或

41、标 志。 9.2 包装 产品应 有内 包装 和外 包装 ， 包装 应有防 尘、 防 雨、 防水、 防 潮、 防震等 措施 。 软件光 盘采用普 通纸 盒包装 ，包 装盒 必须 印有 变电站 智能 机器 人监 控系 统名称 、版 本号 、厂 家名 称、条 码等 。 9.3 运输 产品应 适用 于陆 运、 空运 、水（ 海） 运， 运输 装卸 按照包 装箱 上的 标准 进行 操作。 9.4 贮存 包装好 的服 务器、 显示 器 、 软件 光盘等 应存 贮在 防雨避光 的 室内， 室内无 酸、 碱、 盐及腐 蚀性、 爆 炸性气 体， 不受 灰尘 雨雪 的侵蚀 。 Q/GDW 11513.22016

42、10 附录 A （资料 性附录） 变电站 智能 机器 人巡 检系 统巡检 报告 变电站 智能 机器 人巡 检系 统巡检 报告 见 表 A.1 。 表A.1 变 电站 智能 机器 人巡检 系统 巡检 报告 任务名称 任务时间 任务状态 巡检点 本次任务共巡视点位个，正常点位个，告警点位个，识别异常点位个 环境信息 告警点位 识别类型 点位名称 识别结果 告警等级 识别时间 采集信息 识别异常点位 识别类型 点位名称 识别结果 审核结果 识别时间 采集信息 正常点位 识别类型 点位名称 识别结果 告警等级 识别时间 采集信息 巡视路线图 Q/GDW 11513.22016 11 变 电站智 能机

43、器人巡 检系 统技术 规范 第 2 部分 ：监 控系统 编制说明 Q/GDW 11513.22016 12 目次 1 编制 背景 13 2 编制 主要 原则 13 3 与其 它标 准文 件的 关系 . 13 4 主要 工作 过程 13 5 标准 结构 和内 容. 13 6 条文 说明 14 Q/GDW 11513.22016 13 1 编制 背景 本部分 依据 关 于下 达公 司第一 批重 点推 广新 技术 相关标 准制 修订 计划 的通 知 （ 国家 电网 科2011 年1296 号）的 要求 编写 。 早期的 变电 站智 能机 器人 巡检系 统的 组成 、 功能 、 技术指标 等存 在差

44、异， 有必要制定 一部 关于 变电 站智能 机器 人巡 检系 统的 技术标 准进 行规 范 、 指导变电站 智能 机器 人巡 检系 统的研发、 制造、 安全巡 检 及规范 检测 。 本部分 编制 的主 要目 的是 规范变 电站 智能 机器 人监 控系统 的功 能和 性能 要求 。 2 编制 主要 原则 本部分 主要 根据 以下 原则 编制： a) 本部分 以现 有国 家电 网公 司应用 的变 电站 智能 机器 人巡检 系统 功能 和性 能为 基础 ， 结 合国 家 电 网公司 变电 站巡 检需 求， 考虑变 电站 智能 机器 人巡 检系统 的技 术发 展和 应用 需求进 行编 制； b) 本部

45、分 适用 于变 电站 智能 机器人 监控 系统 ， 提高 变电 站智能 机器 人巡 检系 统数 据自动 采集 和 分 析能力 ； 本部分 项目 计划 名称 为“ 变电站 智能 巡检 机器 人 系统第 2 部分： 后台 监控 系统” ，因为 在实 际应 用 中监控 系统由 本地 和远程 监控系 统两部 分组 成，经 编写组 与专家 商定 ，改名 为： “变 电站 智能机 器 人 巡 检系统 技术 规范 第2 部分 ：监控 系统 ” 。 3 与其 它标 准文 件的 关系 本部分 与相 关技 术领 域的 国家现 行法 律、 法规 和政 策保持 一致 。 本部分 不涉 及专 利、 软件 著作权 等知

46、识产 权使 用问 题。 4 主要 工作 过程 2011年8月，根 据 国家电 网公司运 检 部要求 ，成 立 标准 编写 组， 主要 由 国网山 东省电 力公 司 负责。 2011年10月28日， 在济南 召开了 第一 次讨 论会 ， 讨论了初 稿内 容， 制定 了指 导意见 的主 要框 架， 制 定主框 架按 照三 部分 编写 。 2011年11月28日， 在济南 召开了第 二次 次讨 论会 ， 修改了主要 框架 ， 按技术 标准 要求方式 修改 编写 。 2014年9月10 日， 在济南 召开了 标准 征求意 见稿 第一 次工作 组讨 论会 ， 依照 国 家电网 公司 最新 要求 ， 对系

47、统 各项 功能 要求 进行 了更新 。 2014年9月23 日 ，在 烟台 召 开了第 一次 专家 评审 会， 对该标 准中 各项 内容 广泛 征求了 意见 。 2014年10月13日 ，在 济南 进行了 封闭 修订 ，针 对烟 台评审 会专 家所 提建 议对 标准进 一步 修订 。 2016年5月10 日至5月13日，在济 南 对 标准 进行 了进 一步修 改， 满足 送审 条件 ，形成 送审 稿。 2016年6 月， 国家电 网公 司 运维检 修技术 标准 专业工 作组（TC04） 在北 京组织 召开了 标准审 查会 ， 审查结 论为 ：经 评审 组协 商一致 ，同 意修 改后 报批 。

48、2016年6月，修 改形 成标 准报批稿 。 5 标准 结构 和内 容 Q/GDW 11513.22016 14 变电 站智 能机 器人 巡检 系统技术规 范 分为 下列2 个部分： 第1 部 分： 变电 站智 能巡检 机器 人； 第2 部分： 监控 系统 。 变电站 智能机 器人 巡检系 统技术 规范 第1部分 规 定 了变电 站智能 巡检 机器人 的分类 与组成 、 技 术要求 、检验 以及 标志、 包装、 运输、 贮存 ；第2 部分规定 了 变电 站智 能机器 人监控 系统的 组成 、基 本 要求、 功能 要求 、 性 能要 求、 检验、 标志 、 包装、 运输与 贮存 等， 其中 功能

49、 要求包 括机 器人 管理、 任务 管理、 实时监 控、 巡检结 果确认 、巡检 结果 分析、 用户设 置、机 器人 系统调 试维护 。这2 个部分 标准可 分别独 立使 用。 本部分 是 变电 站智 能机 器人巡 检系 统技 术规 范 的第2 部分 。 本部分 按照 国 家电 网公 司技术 标准 管理 办法 （ 国家电 网企 管2014455 号文）的 要求 编写 。 本部分 的主 要结 构和 内容 如下： 本部分 主题 章分为 5 章， 由组成 、 基 本要 求、 功能 要求、 性能 要求 、 检 验、 标志、 包装 、 运 输 与 贮 存组成 。 本部 分根 据变 电 站智能 机器 人监 控系 统发 展应用 现状 及现 场实 际需 求， 本着 实用 性 、 先 进性 和 可扩展 性等 原则 ， 给出了 变电站 智能 机器 人监 控系 统的功 能和 技术 要求 ， 为下一步 变电 站智 能机器人巡 检系统 的深 入应 用奠 定基 础。 6 条文 说明 本部分 第7.1.2 条、 第7.1.3