Q GDW 11515-2016 变电站智能机器人巡检系统验收规范.pdf
《Q GDW 11515-2016 变电站智能机器人巡检系统验收规范.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Q GDW 11515-2016 变电站智能机器人巡检系统验收规范.pdf(71页珍藏版)》请在麦多课文档分享上搜索。
1、 Q / GDW 115152016 变电站智 能机器人 巡检系统 验收规范 Acceptance code for intelligent robot inspection system in substation 2016 -11 -25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司 发 布 ICS 25.040.30 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW 115152016 I 目 次 前 言 II 1 范围 1 2 规范性 引用 文件 1 3 术语和 定义 1 4 验收内 容 及标准 2 5 验收流 程 2 6 验收要 求 3 附录A (资料 性附录 ) 变电站 智能
2、 机器 人巡 检系 统设备 巡检 点 4 附录B (规 范性 附录 ) 变电站 智能 机器 人巡 检系 统验收 评价 表 . 43 附录C (规 范性 附录 ) 变电站 智能 机器 人巡 检系 统自验 收报 告 . 59 附录D (规 范性 附录 ) 运维管 理单 位变 电站 智能 机器人 巡检 系统 预验 收报 告 . 60 附录E (规 范性 附录 ) 变电站 智能 机器 人巡 检系 统验收 问题 整改 记录 . 61 附录F (规 范性 附录 ) 变电站 智能 机器 人巡 检系 统试运 行记 录 . 62 附录G (规 范性 附录 ) 省(自 治区 、直 辖市 )电 力 公司 变电 站智
3、 能机 器人 巡检系统 验收报 告 . 63 编制说 明 64 Q/GDW 115152016 II 前 言 为规范变电 站智 能机 器人 巡检系 统的 验收 管理 , 保证变电站 智能 巡检 机器 人安 全 、 可靠、高效 运行 , 进一步 提高 缺陷 发现 能力 及工作 效率 ,制 定本 标准 。 本标准 由国 家电 网公 司运 维检修 部提 出并 解释 。 本标准 由国 家电 网公 司科 技部归 口。 本标准 起草 单位 :国 网山 东省电 力公 司。 本标准 主要 起草 人: 吕俊 涛、 苏建军 、 冀肖彤 、 张斌、 韦良、 丁昊 、 黄锐、 邢海文 、 慈文斌 、 杜修 明、王 华
4、广 、孟 海磊 、郝 丁、田 克超 。 本标准 首次 发布 。 本标准 在执 行过 程中 的意 见或建 议反 馈至 国家 电网 公司科 技部 。Q/GDW 115152016 1 变 电站智 能机器人 巡检系 统验收规 范 1 范围 本标准 规定 了变 电站 智能 机器人 巡检 系统 的验 收内 容、验 收流 程、 验收 要求 、验收 标准 。 本标准 适用 于变 电站 智能 机器人 巡检 系统 的验 收工 作。 2 规范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的 。 凡 是注 日 期的引 用文 件, 仅注 日期 的 版本适 用于 本文 件。 凡是不 注日 期的 引用
5、文件 ,其最 新版 本( 包括 所有 的修改 单) 适用 于本 文件 。 DL/T 6642008 带电 设 备红外 诊断 技术 应用 导则 GA/T 3672001 视 频安 防监控 系统 技术 要求 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。 3.1 变电站 智能 巡检 机器 人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动 载体 、 通信 设备 和 检测设 备等 组成 , 采用 遥 控或全 自主 运行 模式 , 用 于变电 站设 备巡 检作 业 的移动 巡检 装置 (以 下简 称机器 人) 。 3.2 变电站 智能
6、机器 人巡 检系 统 intelligent robot inspection system in substation 由变电 站智 能巡 检机 器人 、 变电站 智能 机器 人监 控系统 、 电源系 统等 组成 , 能够遥 控或 自主 开展 变 电站巡 检作 业。 3.3 变电站 智能 机器 人监 控系 统 intelligent robot monitoring system in substation 由变电 站智 能机 器人 本地 监控系 统和 远程 监控 系统 组成, 用于 监控 变电 站智 能 巡检机 器人 运行 的计 算机系 统( 以下 简称 监控 系统) 。 3.4 变电站
7、智能 机器 人本 地监 控系统 intelligent robot local monitoring system in substation 由监控 主机 、 通信 设备 、 监控分 析软 件和 数据 库等 组成 , 安 装于 变电 站本 地 用于监 控变电站 智能 巡 检机器 人运 行的 计算 机系 统(以 下简 称本 地监 控系 统)。 Q/GDW 115152016 2 3.5 变电站 智能 机器 人远 程监 控系统 intelligent robot remote monitoring system in substation 安装于 运维 班驻 地等 场所 , 用于 监控 多个 变
8、电 站智 能巡检 机器 人的 计算 机系 统 (以 下简 称远 程监 控 系统) 。 3.6 机器人 室 robot room 变电站 智能 巡检 机器 人完 成自主 充电 的场 所。 4 验收内 容及 标准 变电站 智能 机器 人巡 检系 统验收 内容 主要 包括 技术 资料完 整性 、 信息 安全 指 标、 性能 指标 、 机 器人 监控系 统应 用、 施工 质量 、售后 服务 、巡 检覆 盖率 和表计 数字 识别 率, 但不局限于 以 上 部分 。 变电站 智能 机器 人巡 检系 统设备 巡检 点设 置 参见 附 录A ,具体验 收 标准 按附录B 执行。 5 验收流 程 5.1 施工单
9、位自 验收 5.1.1 变电站 智能 机器 人巡 检系 统在安 装、 调试 完成 后由 施工单 位进 行自 验收 。 5.1.2 施工单 位自 验收 时应 根据 招标文 件协 议进 行验 收, 确保满 足变 电站 智能 机器 人巡检 系统 的各 项 技术要 求。 5.1.3 施工单 位自 验收 合格 后, 填写自 验收 报告 ,向 设备 运维管 理单 位提 出验 收申 请。自 验收 报告 按 附录C 格式 执行 。 5.2 运维单位 预验收 5.2.1 设备运 维管 理单 位在 接到 施工单 位验 收申 请后 一周 内组织 验收 ,验 收时 应对 系统功 能、 设备 性 能、 运 行数 据及
10、分析 结果 进 行记录 , 确 认变 电站 智能 机 器人巡 检系 统符 合产 品技 术文件 和工 程设 计要 求, 并依据 本规 范及 相应 的验 收评价 表( 见附录 B )逐 项验收 ,填 写预 验收报告 ( 见附录 D )。 5.2.2 预验收 报告 内容 应包 括: 变电站 智能 机器 人巡 检系 统基本 情况 介绍 ,技 术资 料完整 性、 信息 安 全指标 、 性 能指 标、 机器 人监控 系统 应用 、 施 工质 量、 售 后服 务、 巡检 覆盖 率和表 计数 字识 别率 七 方 面 验收情 况, 存在 的问 题及 整改意 见等 。 5.2.3 施工单 位根 据预 验收 记录
11、及预验 收报 告进 行整 改, 并填写 验收 整改 记录 。验 收问题 整改 记录 按 附录E 格式 执行 。 5.3 试运行 5.3.1 变电站 智能 机器 人巡 检系 统通过 预验 收后 应进 行不 少于一 个月 的试 运行 ,对 变电站 智能 机器 人 巡检系 统的 功能 正确 性、 运行可 靠性 、数 据准 确性 进行考 核, 并填 写试 运行 记录。 5.3.2 试运行 合格 后, 由设 备运 维管理 单位 向省 (自 治区 、直辖 市) 电力 公司 提出 交接验 收申 请。 5.3.3 试运行 期间 ,机 器人 巡视 不能代 替正 常的 人工 巡视 。试运 行记 录按 照附 录F
12、格式执 行。 Q/GDW 115152016 3 5.4 交接验收 5.4.1 省(自 治区 、直 辖市 )电 力公司 在接 到设 备运 维管 理单位 验收 申请 后一 周内 组织交 接验 收, 对 变电站 智能 机器 人巡 检系 统的各 项功 能和 技术 要求 进行确 认, 合格 后向 国家 电 网公司 运维 检修 部报 送验 收报告 。 5.4.2 验收报 告内 容应 包括 :变 电站智 能机 器人 巡检 系统 基本情 况介 绍, 技术 资料 完整性 、安 全性 能 指标、 性能 指标 、 机 器人 监控系 统应 用、 施工 质量 、 售后 服务 、 巡 检覆 盖率 和表计 数字 识别 率
13、七 方 面 验 收情况 ,存 在的 问题 及整 改意见 等。 验收 报告 按照 附录G 格式 执行 。 6 验收要 求 6.1 各级单 位应 依据 验评 价表 逐台设 备, 逐个 项目 验收 ,逐站 填写 验收 报告 。 6.2 验收应 采用 资料 审查 、监 控系统 核查 、现 场测 试等 方式逐 项进 行核 实和 测试 ,验收 过程 要全 程录 像,并 存档 。 6.3 变电站 智能 机器 人巡 检系 统 各项 指标 应满 足验 收评 价表要 求, 机器 人对 变电 站室外 设备 的巡 视覆 盖率、 设备 表计 数字 识别 率达 到100%( 确实 因地 理 环境、 设备 安装 等特 殊原
14、 因无法 覆盖 、无 法数 字识 别的须 经省 公司 运维 检修 部审批 并经 国家 电网 公司 运维检 修部 核实 后才 能通 过验收 )。 6.4 各施工 单位 对验 收中 发现 的问题 应立 即进 行整 改, 直至验 收合 格。 6.5 机器人 信息 安全 验收 与机 器人验 收同 步开 展。 Q/GDW 115152016 4 附 录 A (资料 性附 录) 变电站 智能 机器 人巡 检系 统设备 巡检 点 A.1 标准 巡检 点位 配置 原则 巡检点位库设备类型包括:油浸式变压器( 电抗器) 、断路器、组合电器、隔离开关、开关柜、电流互感器、电压互感器、避雷器、并联电容器、干式电 抗
15、器、 母线 及绝 缘子、 穿 墙套管 、电 力电 缆、消 弧 线圈、 高频 阻波 器、耦 合 电容器 、高 压熔 断器 、接 地装置 、端 子箱 及检 修电 源箱、 站用 变压 器、 站用 交流 电源系 统、 站用 直流 电源 系统、 设备 构架 、辅 助设 施、土 建设 施、 独立 避雷 针、串 联补 偿装 置、 中性 点隔直 (限 直) 装置 等 28 类。 识别类 型包 括: 表计 读取 、位置 状态 识别 、设 备外 观查看 (数 据自 动判 断) 、设备 外观 查看 (可 见光 图片保 存) 、红 外测 温、 声音检 测 6 类。 数据保 存类 型包 括: 红外+ 可见光 图片 、可
16、 见光 图片 、音视 频 3 类。 红外测 温发 热类 型包 括: 电流致 热型 、电 压致 热 型 2 类。 A.2 巡检 点位 设置 原则 所有表 计类 均需 设点 ,并 可识别 实际 结果 。 所有存 在位 置状 态变 化的 设备均 应设 点, 并可 识别 位置状 态。 所有设 备外 观均 应设点 , 包括户 外机 构箱 、端子 箱 等,并 保证 清晰 度、完 整 度,必 要时 可增 加取点 。 如主变 元件 较多 ,应对 所 有元件 单独 设点 。注油 设 备应对 地面 设点 。根 据设 备实际 ,设 备外 观查 看可 分为可 识别 (包 括主 变呼 吸器硅 胶, 端子 箱、 机构 箱
17、箱门 等) 以及 不可 识别 。 所有电 气设 备以 及设 备接 头均需 设点 进行 红外 测温 ,保证 点位 清晰 度、 完整 度,并 可识 别设 备以 及接 头温度 。 主变声 音检 测应 设多 点, 结合整 体巡 检过 程中 进行 ,保证 各方 位的 声音 检测 。 变电站 智能 机器 人巡 检系 统设备 巡检 点见 表 A.1 表 A.28 。 Q/GDW 115152016 5 表 A.1 油浸 式变 压器 (电 抗器) 序号 小类设备 点位名称 识别类型 表计类型 发热类型 保存类型 1 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)全景(正面) 红外测温+ 设备外观查看(可见
18、光图片保存) 电流致热型 红外+ 可见光图片 2 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)全景(背面) 红外测温+ 设备外观查看(可见光图片保存) 电流致热型 红外+ 可见光图片 3 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)全景(左面) 红外测温+ 设备外观查看(可见光图片保存) 电流致热型 红外+ 可见光图片 4 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)全景(右面) 红外测温+ 设备外观查看(可见光 图片保存) 电流致热型 红外+ 可见光图片 5 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)地面油污(正面) 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 6
19、油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)地面油污(背面) 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 7 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)地面油污(左面) 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 8 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)地面油污(右面) 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 9 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)本体油位 表计读取 油位表 可见光图片 10 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)上层油温表(油枕侧) 表计读取 温度表 可见光图片 11 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器
20、)上层油温表(有载侧) 表计读取 温度表 可见光图片 12 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)绕组油温表 表计读取 温度表 可见光图片 13 油浸式变压器(电抗器)本体 油浸式变压器(电抗器)声音检测 声音检测 音视频 14 油浸式变压器(电抗器)本体 铁芯夹件瓷瓶 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 15 油浸式变压器(电抗器)本体端子箱 油浸式变压器(电抗器)本体端子箱 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 16 油浸式变压器(电抗器)油枕 油浸式变压器(电抗器)油枕(正面) 红外测温+ 设备外观查看(可见光图片保存) 电流致热型 红外+ 可见光图片 17 油
21、浸式变压器(电抗器)油枕 油浸式变压器(电抗器)油枕(背面) 红外测温+ 设备外观查看(可见光图片保存) 电流致热型 红外+ 可见光图片 18 油浸式变压器(电抗器)油枕 油浸式变压器(电抗器)油枕(左面) 红外测温+ 设备外观查看(可见光图片保存) 电流致热型 红外+ 可见光图片 19 油浸式变压器(电抗器)油枕 油浸式变压器(电抗器)油枕(右面) 红外测温+ 设备外观查看(可见光图片保存) 电流致热型 红外+ 可见光图片 20 油浸式变压器(电抗器)本体瓦斯继电器 油浸式变压器(电抗器)本体瓦斯继电器 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 Q/GDW 115152016 6 表 A.
22、1 (续) 序号 小类设备 点位名称 识别类型 表计类型 发热类型 保存类型 21 油浸式变压器(电抗器)有载瓦斯继电器 油浸式变压器(电抗器)有载瓦斯继电器 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 22 油浸式变压器(电抗器)本体呼吸器 油浸式变压器(电抗器)本体呼吸器 设备外观查看(数据自动判断) 可见光图片 23 油浸式变压器(电抗器)有载呼吸器 油浸式变压器(电抗器)有载呼吸器 设备外观查看(数据自动判断) 可见光图片 24 油浸式变压器(电抗器)有载 油浸式变压器(电抗器)有载油位 表计读取 油位表 可见光图片 25 油浸式变压器(电抗器)有载 油浸式变压器(电抗器)有载调压档位
23、表 表计读取 档位表 可见光图片 26 油浸式变压器(电抗器)有载过滤装置柜 油浸式变压器(电抗器)有载过滤装置柜 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 27 油浸式变压器(电抗器)冷却系统 #1 油流继电器 表计读取 油位表 可见光图片 28 油浸式变压器(电抗器)冷却系统 #2 油流继电器 表计读取 油位表 可见光图片 29 油浸式变压器(电抗器)冷却系统 #3 油流继电器 表计读取 油位表 可见光图片 30 油浸式变压器(电抗器)冷却系统 #4 油流继电器 表计读取 油位表 可见光图片 31 油浸式变压器(电抗器)冷却系统 #5 油流继电器 表计读取 油位表 可见光图片 32 油浸
24、式变压器(电抗器)冷却系统 #6 油流继电器 表计读取 油位表 可见光图片 33 油浸式变压器(电抗器)冷却系统 油浸式变压器(电抗器)冷却器风扇 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 34 油浸式变压器(电抗器)冷却器控制箱 油浸式变压器(电抗器)冷却器控制箱 设备外观查看(可见光图片保存) 可见光图片 35 油浸式变压器(电抗器)高压侧 A 相套管 油浸式变压器(电抗器)高压侧 A 相套管瓷瓶 红外测温+ 设备外观查看(可见光图片保存) 电压致热型 红外+ 可见光图片 36 油浸式变压器(电抗器)高压侧 A 相套管 油浸式变压器 (电抗器) 高压侧 A 相套管引线接头 红外测温+ 设
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
下载文档到电脑,查找使用更方便
5000 积分 0人已下载
下载 | 加入VIP,交流精品资源 |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- GDW 11515 2016 变电站 智能 机器人 巡检 系统 验收 规范
