GB T 19069-2003 风力发电机组控制器 技术条件.pdf
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1、GB/T 19069-2003 前-=同本标准根据GB/T1. 1-2000(标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写规则的要求编写。本标准的编写参考了德国Lloyd(风力发电机组认证规范)(1999)、IEC61400-1,1999(风力发电机组第1部分z安全要求队IEC60204-1,1997(机械安全机械电气设备第1部分:通用技术要求等技术文件,对采用异步发电机的并网型运桨距风力发电机组电控系统给出了普遍性技术要求。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国风力机械标准化技术委员会归口。本标准起草单位:中国科学院电工研究所。本标准主要起草人z倪受元、许洪华。皿GB/T 19069-20
2、03 风力发电机组控制器技术条件1 范围本标准规定了为保证并网型风力发电机组的有效和安全运行,在电气控制和安全保护系统方面应符合的技术要求。本标准适用于与电网并联运行、采用异步发电机的定桨距失速型风力发电视组电气控制装置的设计与检验。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注目期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。GB/T 3797-1989 电控设备第二部分s装有电子器件的电控设备GB/T 4588. 1
3、 无金属化孔单双面印制板分规范。dtIEC/PQC 89 :1 990) GB/T 4588. 2 有金属化孔单双丽印制板分规范(idtIEC/PQC 90 , 1990) GB/T 6988. 1-1997 电气技术用文件的编制第1部分g一般要求(凶IEC61082-1 :1 99 1) GB/T 6988.2-1997 电气技术用文件的编制第2部分z功能性简图(idtIEC 61082-2 :1 993) GB/T 6988. 3-1997 电气技术用文件的编制第3部分:接线图和接线表(idtIEC 61082-3 , 1993) GB 14821. 1 建筑物的电气装置电击防护CeqvI
4、EC 60364-4-41 , 1992) GB/T 15969. 1-1995 可编程序控制器第I部分z通用信息GB/T 15969.2-1995 可编程序控制器第2部分2设备特性IEC 60204-1 :1997机械安全机械电气设备第1部分z一般要求3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1 运行管理operation management 指的是一种工作程序,日的在于使风力发电机组有效、安全地运行,尽可能避免故障,并减轻机组部件所受的应力。一般将程序逻辑输入控制系统。3.2 安全方案safety concept 是保证万一发生故障时风力发电机组仍保持在安全状态的系统方案的一部分。如
5、果发生故障,安全系统的任务是保证机组按照安全方案工作。3.3 控制系统(凤力发电机组)control system (for WTGS) 接受风力发电机组信息和(或)环境信息,调节风力发电机组,使其保持在工作要求范围内的系统。GB/T 19069-2003 3.4 3.5 3.6 外部条件(凤力发电机组)external conditions (for WTGS) 影响风力发电机组工作的各种外部因素,包括风况、其他气候因素(温度、雪、冰等和电网条件。保护系统(凤力发电机组)prot配tionsystem (for WTGS) 确保风力发电机组运行在设计范围内的系统。注:如果产生矛盾,保护系统应
6、优先于控制系统起作用。制动系统(风力机)braking system (for wind turbine时能降低风轮转速使其保持在一个最大值以下,或者使风轮停止旋转的系统。制动系统包括按照需要有助于制动风轮的所有部件。3.7 失效failure 执行某项规定功能的终结。注1,失效后,该功能项有故障固注2,失效是一个事件,区别于作为种状态的故障注3,丰概念作为定义,不适用于仅有软件组成的功能项目。3.8 故障fault 不能执行某规定功能的一种特征状态。它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间,以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。注.故障经常作为功能项本身失效的结果,但也许在失效前就已经
7、存在。3.9 控制柜control cabinet 各种电子器件和电器元件安装在一个防护用的柜形结构内的电控设备。3.10 冗余技术redundancy 应用两路器件或系统,用于确保一路器件或系统失效时,另一路器件或系统仍能有效地执行所要求的功能。3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 偏航yawing 风轮轴绕垂直轴的旋转(仅适用于水平轴风力机)。关机(凤力机)shutdown (for wind turbines) 从发电到静止或空转之间的风力机过渡状态。正常关机(凤力机)normal shutdown (for wind turbines) 全过程都是在控制系统控制下进行的关机
8、。紧急关机(凤力机)emergency shutdown (for wind turbine 保护系统触发或人工干预下使风力机迅速关机。失效安全fail-safe GB/T 19069-2003 设计特性中的一项,即设备或系统中个别部件失效时仍能保持设备或系统的安全。3.16 排除故障clearance 通过人的介入来完成必要的修理或消除故障的原因,然后放开风力发电机组使其运行。排除故障以授权人在场和积极参与为前提。3.17 3.18 3.19 3.20 阵风gusl 超过平均风速的突然和短暂的风速变化。注2阵风可用它的上升时间,即幅度持续时间表达。空转(凤力机)idling (for win
9、d lurbines) 风力机缓慢旋转但不发电的状态。制动器(凤力机)brake (for wind lurbines) 能降低风轮转速或停止风轮旋转的装置。外部动力源exlernal power supply 来自外部的用于风力发电机组自动装置、控制系统或机械系统的任何种类的主动力源或辅助动力源。注1,来自蓄电池、电网或柴油发电机的供电是外部动力源,外部的辅助形式的动力源(如控制气流、液压系统流体等)也属于外部动力源。注2,若能量是通过风能或风力发电机组风轮的动能的内部转换而获得,然后被利用,则不属于外部动力源。3.21 锁定装置lockingdevice 将已经制动到静止的风轮固定住或防止
10、机舱转动的装置。3.22 运行转速范围operating rolalional sp配drange 包括风轮从最低运行速度叫到最高运行速度町的转速范围(见图1),在这个范围内的转速处于正常运行状态。运行革围nl n2 nA nm饥转速n固1转速范围3.23 临界转速activation rolational speed 引起保护系统立即启动的转速(见图l中之nAJ。GB/T 19069-2003 3.24 最大转速maximum rotational speed 是绝不可超过的转速,即使短时超过也不允许。这个速度是作为相应负载情况的最大超速(见图l中之=.)。3.25 3.26 3.27 3.
11、28 3.29 过载功率(凤力机)over power (for wind turbines) 引起控制系统开始降低功率的风轮轴的机械功率。临界功率(凤力机)activation power (for wind turbines) 引起保护系统立即启动的风轮轴的机械功率。最大功率(凤力机)maximum power (for wind turbines) 是不能超过的风轮轴的机械功率。切出凤速cut-out wind speed 风力发电机组达到设计功率时轮毅高度处的最高风速。超过这个风速,风力发电机组关机。短时切出凤速short-term cut-out wind speed 风力发电机组发
12、电运行的最大瞬时风速(轮毅高度处)。超过这个风速,风力发电机组立即关机。4 一般要求4.1 概述在风力发电机组系统方案的设计阶段,应在总体框架内确定机组的运行管理和安全方案,从而确定电控系统的功能和要求,以便使机组运行最佳化。并在万一发生故障时,仍能使风力发电机组保持在安全状态。通常,风力发电机组的运行管理由控制系统执行,其程序逻辑应保证风力发电机组在规定的外部条件下能有效、安全地运行。当控制系统不能使机组保持在正常运行范围内,或有关安全的极限值被超过以后,则由保护系统执行安全方案。安全方案应考虑有关的运行值,如容许的超速、振动、减速力矩、短路力矩以及机组故障、操作失误等不安全因素。风力发电机
13、组电控系统应兼具控制、保护以及参数检测和监控功能。4.2 环境条件和电网条件4.2.1 环境条件z正常工作温度范围20C十40C,极端温度范围-30C+50C;最高相对湿度小于或等于95%。4.2.2 电网条件:电压,额定值土10%;频率,额定值士2%。4.2.3 所有电控设备和元器件应依据风力发电机组安装场地所预期的环境条件和电网条件进行设计。当实际环境条件和电网条件与规定范围不符合时,供方和用户有必要达成附加协议。4.3 控制柜和元器件4.3.1 控制装置应能防止外界固体物和液体的侵入,控制柜的外壳一般应具有不低于IP54的防护等级。4.3.2 电控系统中所装用的硬件设备,传感器和元器件应
14、符合相应的各自标准及IEC60204-1的有关规定。可编程序控制器应符合GB/T15969. 1和GB/T15969.2的规定。4.3.3 控制柜中所装用的印制板应符合GB/T4588. 1 4588. 2的规定。4.3.4 电气接线和电气连接必须可靠,所采用的连接手段如接插件、连接线、接线端子等,应能承受所GB/T 19069-2003 规定的电(电压、电流)、热(内部或外部受热)、机械(拉、压、弯、扭等)和振动的影响。导线和带电的连接件,按规定使用时,不应发生过热、松动或造成其他危险的变动e4.3.5 应参照GB14821. 1标准采取电击防护措施,防止直接或间接接触带电体。4.3.6 应
15、对电控系统采取较完善的屏蔽措施,防止受雷电感应过电压损害。带面板的控制柜各侧一般宜用薄钢板做成,并连接到等电位连接带上。对电源线、数据线、信号线、各个传感器、计算机宜用电涌保护器加以保护。4.3.7 保护接地电路所有部件(包括保护接地端子、保护导线和控制柜中的导体结构件部分的设计,应考虑到能够承受保护接地电路中由于流过接地故障电流所造成的最高热应力和机械应力。保护导线应做出标记,使其容易识别。4.3.8 控制和安全保护系统的调定值应予以保护,防止在非授权情况下随意改动。4.3.9 手动或自动控制应不损害安全保护系统的功能。允许手动控制的任何装置应在必要处做出适当标记,以便于识别。4.3.10
16、可导致机组关机的紧急关机按钮应优先于自动控制系统的功能,并应安装在每个主要的工作地点。4.3.11 由于内部故障或危及风力发电机组安全的跳闸而引起关机的情况,风力发电机组应不能自动重新启动。4.4 电磁兼容性4.4.1 电控系统应具有适当的抗电磁干扰的能力,应保证信号传输不受电磁干扰,执行部件不发生误动作。同时,设备本身产生的电磁干扰不应超过相关设备标准和论及电磁兼容性电平的有关文件所规定的电平。4.4.2 采用适当的滤波器和延时装置,选择一定功率的电平,采取合理的布线(如采用绞合线、屏蔽线、分束或交叉走线等或者把一些灵敏的设备或部件同一些开关设备(如晶闸管、电磁继电器、接触器等)分离、屏蔽等
17、措施可避免或降低电磁干扰.用于抑制电磁干扰的预防措施,可参考IEC60204-1和GB/T3797-1989附录A。4.5 单一失效4.5.1 与安全保护系统功能有关的单个元器件(如传感器或制动器)的失效,应不会导致安全保护系统失效。4.5.2 两个独立元器件同时失效可归入不可能事件,因此可不予考虑。如果两个或多个元器件相互关联,则它们同时失效可视为单一失效。4.5.3 就可用性和可靠性而言,对安全保护系统各个元器件应有最高的技术要求。4.6 冗余技术和相异技术4.6.1 采用冗余技术可使电路或系统中单一故障引起危险的可能性减至最小。可设计成使冗余器件或系统在正常运行中有效的在线冗余号也可设计
18、成专用电路或系统,仅在操作功能失效时去接替保护功能的离线冗余。在正常工作期间离线冗余技术不起作用的场合,在需要时应采取措施确保这些电路或系统可供使用。在方案上,安全保护系统应与控制系统完全分开。安全保护系统应至少能启用两套相互完全独立的制动系统。此处的独立意味着在系统工程设计阶段应严格避免因共同原因而引发的故障。因此,单一元器件的失效必定不会导致所有制动系统因而也是整个安全保护系统的失效。4.6.2 相异技术是采用具有不同操作原理或不同类型器件的控制电路,可以减少故障的可能性和故障引起的危险。例如:由联锁防护装置控制的常开和常闭触点的组合;电路中不同类型控制元件的运用;一一在冗余结构中机电和电
19、子电路的组合;GB/T 19069-2003 电和非电(如机械、液压、气压)系统的结合。5 控制系统5.1 设计原则和要求5. 1. 1 控制系统应设计成在规定的所有外部条件下都能使风力发电机组的运行参数保持在它们的正常运行范围内。5. 1. 2 控制系统通过输入的运行管理程序,对风力发电机组进行控制,使风力发电机组有效、安全地运行.尽可能避免故障,降低机组所承受的应力水平,使机组运行最佳化。5. 1. 3 控制系统应能检测(如超速、超功率、过热等故障,并进而采取适当的措施。5. 1. 4 控制系统应从为风力发电机组配置的所有传感器获取信息,并应能启动两套制动系统。5. 1. 5 当安全保护系
20、统启动制动系统时,控制系统应自行降至服从地位。5. 1. 6 控制系统通过主动或被动方式控制风力发电机组的运行,并使运行参数保持在其正常范围内。控制方式的选择应认真考虑,例如对维修而言,除紧急关机按钮外,这种控制方式应超越所有其他的控制。控制方式的选择应通过一个选择器来进行,它可以被锁定在与每个单一控制方式相应的位置上。当某些功能用数字控制时,应提供选择相应功能的数字码。5.2 控制功能和参鼓5.2.1 控制系统应能完成风力发电机组的正常运行控制。控制系统可以控制的功能和参数包括z一机组的启动和关机程序;一电气负载的连接和发唔机的软并网控制;一一大、小发电机的自动切换;补偿电容器的分组投入和切
21、换;功率限制;风轮转速g一一偏航对风;二一扭缆限制;-一电网失效或负载丢失时的关机等。5.2.2 控制系统应包括对风力发电机组运行参数和状态的检测和监控,如:风速和风向g风轮和发电机转速,一电参数,包括电网电压和频率,发电机输出电流、功率和功率因数s一一温度,包括发电机绕组和轴承温度,齿轮箱油温,控制柜温度和外部环境温度$一一制动设备状况;一一电缆缠绕;-一机械零部件故障,电网失效等。5.2.3 在控制柜的面板上,应能显示和查询风力发电机组的运行状态及参数、显示故障状态、查询故障地点、设置运行参数等。通过控制柜面板应能实现对风力发电机组的人工起停控制、偏航控制以及修改参数等控制操作,为维护人员
22、提供良好的操作界面。5.2.4 控制系统应具有故障处理功能,即在对风力发电机组运行过程中出现的故障进行适时检测的基础上,根据故障类型分别进行正常关机、紧急关机或报警。同时,针对可自恢复故障和不可自恢复故障实现风力发电机组重新自动启动或人工启动。对于可自恢复故障(如电网失效或电网频率、电压偏差过大、发电机输出功率过大或发电机温度过GB/T 19069-2003 高等),待这些故障自动消除后,可重新自动启动机组。对于不可自恢复故障(如机械制动器磨损过度而失效、机械零部件故障等),则应人工排除故障后才可以重新启动机组。5.2.5 控制系统应具有单台风力发电机组与中央控制室上位计算机的远程通讯功能,以
23、便中央控制室适时监测风力发电机组的运行状态、运行数据和故障情况等。5.3 启动5.3.1 风力发电机组的启动方式包括自动启动、面板人工启动、顶部机舱人工启动和远程启动,各种启动方式的优先级由高到低依次为:顶部机舱人工启动、面板人工启动、远程启动、自动启动。当存在高级别启动控制时,对较低级别启动控制应不予响应。5.3.2 在系统第一次上电或电网故障停电后又恢复正常时,电控系统应对电网及系统安全链进行检测,在无故障情况下,使系统处于待机状态。5.3.3 启动过程中应完成液压系统压力检测、叶尖复位、风速检测、偏航对风、机械制动器松闸、根据风速判断启动大电机或小电机、闭合发电机连接电网的断路器、触发品
24、闸管进行软并网、闭合晶闸管旁路接触器等程序。在并网完成后,根据无功功率情况投入相应的补偿电容。5.4 并网5.4.1 异步发电机的并网条件是:a) 转子转向应与定子旋转磁场转向一致,即异步发电机的相序应与电网相序相同pb) 发电机转速宜尽可能接近同步速时并网。5.4.2 对于容量较大的风力发电机组(二三100kW)宜采用晶闸管软并网技术。发电机经一组双向晶闸管与电网连接,当风轮带动异步发电机转速至接近同步速时,与电网相连的各相晶闸管的控制角同时由1800至00逐渐打开(晶闸管导通角由00至1800逐渐同步增大),控制并网瞬间的冲击电流在规定的限度内(一般应不超过1.5倍-2倍额定电流)。暂态过
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