HB 6750-1993 机载武器火力控制系统校正与校靶通用要求.pdf
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1、共和空工飞-HB 6750-93 1994-06-01发布1994-06-01实施中国航空工业总公司批准1 主题内容与适用范围.2 引用标准. 3 术语.4 一般要求. 4. 1 分类4.2 校正与校靶的时机.4. 3 校正与校靶误差指标-4.4 校正方法.4.5 校正实施程序. 4. 6 校靶方法. . . 4. 7 校靶实施程序4.8 靶板. 4. 9 校正与校靶的评定4. 10 校正与棱靶安全规则. 5 详细要求5. 1 校正5. 2 冷校靶5. 3 热校靶. 5. 4 自身校靶附录A(参考件).目次(1) () (1) (2) (2) (3) (3 ) (3) (3) (4) (4)
2、(5 ) (8) (8) (9) (9) (11) (3) (1 4 ) (5) 中华人民共和国空工业标准机载武器火力HB 6750-93 1 主题内容与适用范围本标准规定f饥载武器火力控制系统(以下简称机载武器火控系统)校正与校靶的程序、方法和要求。本标准适用于各类机载武器火控系统的设计、制造和使用维护。2 寻|用标准GJB 189 飞机平视显示器通用规范GJB 660 航空武器系统校靶通用规范HB 5849 航空火力控制系统专业技术量符号HB 6097 航空火力控制系统专业名词术语HB 6518 机载武器火力控制系统误差分配通用要求3 术语除本标准规定的术语外.其他术语应符合HB6097和
3、HB6518的规定。技术量符号应符合HB5849的规定。3. 1 校正为保证机载武器火控系统各参数测量设备位置的正确性,利用机外设备(校靶靶因或其他设备)所进行的调佼过程。3. 2 相交校靶饥载武器和火控设备装机后.于规定距离上其瞄准线与武器轴线.在巳机垂直面和(或)水平面的投影是相交的,并用此条件所确定的靶图进行校靶。3. 3 平行校靶悦载武器和火控设备装机后.其瞄准线与武器轴线在飞机垂直面和(或)水平面内的投影是平行的.并用此条件所确定的靶图进行校靶。3. 4 飞机实际攻角飞机真速矢量与飞矶纵铀的夹角.在机体对称平面上的投影。3.5校靶距离炮口(基准炮口)与靶板之间的水平距离。3. 6 全
4、距校靶中国航空工业总公司1994-06-01发布1994-06-01实施 HB 6750-93 炮口(基准炮口)jlJ弹道与瞄准线相交点的距离上进行的校靶。3. 7 缩距校靶小于全距校靶距离的特定距离(一般靶板放在50m处)上进行的校靶。3. 8 角度校靶用给定瞄准线与武器轴线间的角度进行的校靶。3. 9 长度校靶用靶板上确定的武器轴线、瞄准线、相理论弹道的相应位置进行校靶。3. 0 冷校准对靶板借助机外装置和仪器(如可见光、激光、红外和电子仪器等)以观测点为依据的校靶方法。3. 热校靶对靶板以实弹射击弹着点为依据的校靶方法。4 一般要求4. , 分类4. ,. , 校正分类一般分为机械校正和
5、电气校正。4. 饥械校正通过调整安装位置使其满足安装要求所进行的调校过程。4.2 电气校正为保证机橄与电气的一致性所进行的电气调校过程。4. .2 校靶分类4.2. 按校靶距离a.全距校靶。b缩距校靶。4.2.2 按校靶形式a 角度校靶gb.长度校靶。4. ,. 2. 3 按武器轴线与瞄准线关系a.平行校靶;b相交校靶。4.2.4 按校靶性质a冷校靶gb热校靶;C.自身校靶04.2.5 按火控系统类型a.直接操纵武器线型火控系统(平视显示器、瞄准具)校靶;2 HB 6750-93 b直接操纵瞄准线型火控系统校靶,C.轰炸火控系统校靶;d综合火控系统校靶。4. 2 较正与校靶的时机在下列情况下一
6、般需进行校正或校靶,a.工厂交付或部队接收飞机时;b火控系统经过修理或更换时;C.更换航炮(中几枪)或武器悬挂装置时;d.在修理或更换影响平视显示器(瞄准具)和武器安装的相互位置部件(如固定座、炮管等)B1; e发现武器火控系统上的武器和平视显示器(瞄准具)安装支座之间的正常位景被破坏半叶AH I更换风挡玻璃时zg在射击员或飞行员对校靶准确性发生怀疑时。4. 3 校正和校靶误差指标校正和冷校靶的误差指标均用允许公差带表示。热校靶的误差指标用系统误差和随机误差统计值表示。a系统误差一般由单发射击散布中心与理论命中点之差值和连发射击散布中心与单发射击散布中心之差值组成。b.随机误差般由连发射击散布
7、中心为座标原点时所获得的散布误差统计值。具体要求由专用规范规定。4. 4 校正方法4. 4. 1 机械校正方法利用仪器对装机设备的基准面与飞机的基准面相互配合位置的精度进行校验.以满足校正误差指示要求。4.4.2 电气校正方法a.人工调校根据校正标志由i周校人员进行调整,使电气基准与机械基准相一致;b自动调校系统臼动使电气基准与机械基准相一致。4. 5 校正实施程序校正一般校下述程序进行,a.检查校正用标准器具、量具相仪器的准确度;b.准备靶图(靶极); C.飞机校水平:d.相对飞机正确安装靶板;e用校靶基准对准靶板标i主的.,卡字线,f.测量校正误差并进行调校;g记录和整理测量结果。3 HB
8、 6750-93 4.6 校靶方法校靶方法包括冷校靶、热校靶和自身校靶。4. 6. , 校靶基准及其确定校靶基准及其确定应符合GJB660或本规范的规定。4. 6. 2 冷校靶借助于机外设备,按照靶板调整平视显示器(瞄准具)瞄准线、武器轴线与校靶基准之间的位置关系。4. 6. 3 热校靶4. 6. 3. , 校靶的方法4. 6. 3. ,. , 单发散布误差圆的确定武器轴线与靶板的交点下降弹道降低量后的点为理论弹道与靶板相交点。以此点为圆心,以单发散布中心的允许公差值为半径所划的圆为单发散布允许误差圆。4. 6. 3. 1. 2 调整a以瞄准线为校靶基准以瞄准线为基准确定武器理论弹着点,使实际
9、弹着点与理论弹着点的差值小于允许公差;b.以基准炮轴线为校靶基准在靶板上确定基准炮平均弹着点的位置,按基准饱与非基准炮的相对关系确定非基准炮弹着点的位置,使瞄准线通过靶板上标识的瞄准点。4.6.3. .3 连发散布中心确定方法用10发为一组的两次独立连射求取平均值。4. 6. 3. 2 平均弹着点确定方法按专用规规定的发数,进行独立单发射击,求取平均值。4. 7 校靶实施程序4. 7. , 检查靶场设施a.按照航空军械安全规则的规定,采取相应的安全措施;b.靶场地面要平整坚实,并有明显的飞机和靶板摆放标志。靶板水平线,飞机纵轴投影线和炮轴线必须正确;c靶堆士坪的高度、厚度应符合要求;d.靶板固
10、定要可靠,板面应当平整se灭火设备应齐全、可用。A. 7. 2 靶板应与飞机相适应。4.7.3 检查校靶仪器和准备工具、设备。4.7.4 飞机准备a平视显示器(瞄准具)和航炮应能正常工作gb.于它足冷气,c在炮口前方50m处放置好靶板,d.装好武器挂架。4. 7. 5 飞机校水平HB 6750-93 用千斤顶及托架顶起飞机,调整干斤顶,使飞机纵轴和横轴处于水平位置。4.7.5.1 校正飞机横轴的水平调整机翼千斤顶,用经纬仪测出机翼两侧测量点处的读数误差小于O.5mm,4.7.5.2 校正飞机纵铀的水平调整前千斤顶甫出机身上的三个测量点处的读数误差小于Imm。4. 7. 5. 3 精校水平在4.
11、7.5.2条完成后再按4.7.5.1条精调飞机水平,如此反复直至合格。4. 7. 6 靶板校正a.靶板水平线应与飞机横轴平行,靶板上的垂线应与铅垂线重合;b.用靶板上的相应标志点对准校靶基准。4. 7. 7 校靶用机外设备测量校正误差;b.完成校正和调校测量;C.完成冷校靶、热校靶或自身校靶,d.记录和整理测量结果。4.8靶板靶板用于飞机平视显示器(瞄准具),激光测距机、枪、炮、火箭校靶。靶板应有以下标志校靶点): a.飞机轴线与校靶基准;b.平视显示器(瞄准具)校靶点;C激光校靶点gd.航炮(枪)冷校靶点;e航炮(枪)实弹校靶点gf.火箭冷校靶点:自导弹冷校靶点。4. 8. 1 靶图lt算依
12、据飞机军械安装总图和相应武器有关弹道性能数据与图表是靶图计算的重要依据之一。同时还应考虑到飞机风挡玻璃的折射。飞机军械安装总图给出了机上武器、火控系统与照相枪(或视频记录系统)安装位置的数据。4.8.2 靶图计算公式靶图计算公式可由相交校靶靶图上相应对准点的位置确定。平行校靶靶图计算根据安装位置确定。4.8.2.1 相交校靶靶图计算公式相交校靶垂直面靶图如图l所示:图中:,. 校靶瞄准角,( ) ; 5 式中HB 6750-93 理论弹道0,睛罹缉A 理论命中店、h. Ujcz E DjC2 因I相吏校靶垂直面投影图a)C 校靶高低角,( ) ; 叫校靶角儿I) ; DJ 全距校靶距离,(m)
13、; h 平视显示器(瞄准具)与炮轴的垂直位差,(m); D, 靶板距离.(m); h一在靶板上瞄准线高于理论弹道的距离,(m); y 在靶板上理论弹道高于目标校靶线的距离。由武器射表查得,守在靶板上的弹道降低量,(m); A 理论弹道与瞄准线相交点。由图l可得如下计算公式:h儿(1-主t.)_y. . . JC: h. , y +宇QJ = K忱+J古.(2)凡一常系数(K,360X60/23438)。4,8.2.2 相交校靶靶图水平面计算公式相交校靶水平面靶图如图2所示:阁中川水平面校靶角.( ) ; Dj,p水平面校靶距离,(m); 6 HB 6750-93 Lo L D. D问图2相交校
14、靶靶图水平面投影图L 水平面上瞄准线与武器轴线的距离,(m); L 在靶板上瞄准线与武器轴线的距离.(m)。由图2可得如下计算公式=L(1去). _J js 与K。去. . . . . . .,. . . . . J 以上公式可用于校靶或用校靶镜作校靶检查使用。4.8.2.3 风挡玻璃折射计算公式风挡玻璃折射如图3所示=F 2区。:i-因3风挡玻璃折射图图中g 风挡玻璃相对飞机瞄准线安装角,(0) j a川平均校靶角,仰。n一一风挡玻璃折射率,n=sni/sin i 7 HB 6750-93 1二90自+plPSlTIl j =sin-1(一)n p 风挡玻璃厚度,(mm); OX一-飞机轴线
15、;0 KX 未装风挡玻璃时的瞄准线P, KEP一装风挡玻璃后的瞄准线。瞄准线经风挡玻璃后的平行位移量EF为2Cos( - aji + i ) E二pc时,. (5) 靶图上的瞄准线位置应按公式(4.5)的计算结果平行上移。4.8.3 典型靶图附录A给出了典型靶图的计算绘制实例.4.9校正与校靶的评定4. 9. 1 校靶的数据处理由校靶板规定的坐标系测量的实际弹着点的坐标为:1(X1Yl)、2(X2Y2)、3(X3Y3)10(xOYl0)、20(X20YW)系统误差计算公式为:murH-m VA mu问-m概率误差计算公式为:二(X.- X) E, = 0.675 20一l(8) L: (y川E
16、, = 0.675 ,= 1 20 - 1 (9) 式中.主弹着点在X轴上的系统差57 弹着点在Y轴上的系统差5Ex 一一弹着点在X铀上的概率误差;E,一一弹着点在Y轴上的概率误差。4.9.2 校正与校靶结果的评定a.校正误差8 校正误差应不大于允许公差带。b校靶误差HB 6750-93 若:系统误差x,y均不大于允许系统误差5慨率误差E,、E,均不大于允许系统误差;则系统校靶符合要求。4. 10校正与校靶安全规则a.实弹校靶应在靶场内进行。靶场上应插以红旗,晚上应以红灯为标志,以表示靶场正在进行射击;b电航炮机心抓予内有炮弹时,不准人员、车辆停在炮口前面或在炮口前通过以及接近靶板gc只有在航
17、炮机心抓于内无炮弹时,才能安置靶板或检查弹着点。此时人员必须离开座舱;d在射击前应特别注意将校靶镜从炮管内取出;e用校靶镜作校靶检查时,可在停机线进行,但必须在校靶前检查机心抓手内确无炮弹si不应用点射的方法操纵航炮单发射击。5 5. 1 校正所有校正一般都在飞机校水平情况下进行。5. 1. 1 攻角传感器5.1.1.1 飞机实际攻角与攻传感器测量值电之间具有如下数学关系:a+b旷. .(1 0) 式中a ,b 常数;叹攻角传感器测量值()0 a.飞机实际攻角计算E机实际攻角可由惯导与其他设备提供的数据经过计算得到。b.确定系统a、b在飞行试验中,根据所需的飞行记录的数据用最小二乘法确定系数a
18、,bo5.1. 1. 2 安装校正按飞机上安装要求校正攻角传感器的零位。具体要求由专用规范规定。5. 1. 2 测滑角传感器侧滑角传感器的安装校正按5.1. 1. 2条的要求进行。5. 1. 3 大气数据计算机大气数据汁算机的校正按专用规范规定。5.1.4 惯导系统惯导系统校正包括方位校正和水平校正。9 HB 6750-93 5.4. 惯导系统方位校正惯导系统方位校正的目的是使惯导系统在对准后脑方位(航向)与飞机纵轴实际方位(航向)一致,误差一般不大于201/。5.4. 1. 确定飞机纵轴的方位a.运用大地测量方法在机库建立一基准方位,并在基准线上设置两地钉作为标志,b.用经纬仪测出飞机瞄准线
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