GB T 9149-1988 磁粉离合器通用技术条件.pdf

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1、中华人民共和国国家标准磁粉离合器通用技术条件f叭厅General specification for magnetic particle clutch 1 主题内容与适用范围本标准规定了磁粉离合器的设计与制造的通用技术要求、试验方法和检验规则。本标准适用于干式磁粉离合器。本标准涉及的术语其含义按本标准附录A(参考件)的规定。本标准中，磁粉离合器简称离合器。2 引用标准GB 998低压电器基本试验方法GB 2423.1 电工电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法GB 2423.2 电工电子产品基本环境试验规程试验.B:高温试验方法GB 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒

2、定湿热试验方法GB 2423.5 电工电子产品基本环境试验规程试验Fa:冲击试验方法GB 2423. 10 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc:振动(正弦)试验方法GB 2423. 15 电工电子产品基本环境试验方法试验Ga:恒定加速度试验方法GB 2423. 16 电工电子产品基本环境试验规程试验J:长霉试验方法GB 2423.17 电工电子产品基本环境试验规程试验ka:盐雾试验方法GB 2423.21 电工电子产品基本环境试验规程试验M:低气压试验方法GB 2423.22 电工电子产品基本环境试验规程试验N:温度变佬试验方法GB 2423.25 电工电子产品基本环境试验规程试验Z/AM:

3、低温/低气压综合试验方法GB 2423.26 电工电子产品基本环境试验规程试验Z!BM:高温/低气压综合试验方法GB 2423.27 电工电子产品基本环境试验规程试验Z!AMD:低温/低气压/湿热连续综合试验方法3 技术要求3., 一般要求3. ,. , 所选用的材料，其线性膨胀系数、热传导率、比热、强度、硬度、密度和导磁率等均应符合图样技术要求。3. .2 离合器所采用磁粉，应符合磁粉专用技术条件要求。除非专用技术条件另有规定外，经工艺处理性能稳定后的磁粉或磁粉填料才允许使用。3- ,. 3 离合器所采用的材料、元器件应符合其标准规定，并经入厂验收。3.4 离合器设计时，应避免相异金属直接接

4、触，以免受潮时直接接触的相异金属加速电解腐蚀。如果相异金属必须直接接触，则此种金属必须进行适当的防护或绝缘。3.5 离合器最大允许质量应符合产品专用技术条件的规定。国家标准局1988-0 5 -06批准1989-02-01实施220 050928071365 GB 9149-88 3- 1. 6 离合器外形、联接方式及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。3.2 结构要求3- 2.1 结构完整性、简单性离合器结构应具有完整性、简单性。旋转线圈式离合器应有接触式馈电装置。离合器应装卸方便，并且要与配套的设备兼容。3- 2. 2 馈电装置旋转线圈式离合器的接点、滑环馈电装置，其接触必须可靠。接触压

5、力的接触电阻在产品专用技术条件中规定。3- 2. 3 对周围环境的影响离合器正常工作时，不得干扰真他系统元件和设备的正常工作，不得引发其邻近的易燃气体燃烧。离合器任何零件、部件或磁粉、磁粉填料，在离合器工作过程中不得释放出任何影响离合器和周围元器件性能的有害气体。3.3 电气要求3- 3. 1 离合器的激磁电源离合器采用直流稳压最好是理想电流源)电源激磁，其输出电压精度应符合专用技术条件规定。3. 3- 2 线圈电阻以75C时的线圈直流电阻为名义值。线圈的电阻值允许偏差为名义值的士5%。3.3.3 绝缘电阻离合器激磁线圈任一引出端与壳体之间的绝缘电阻，在离合器处于非工作状态时，用输出电压为25

6、0V兆欧表测量时，在正常试验气候条件下，其绝缘电阻不小于20MO，在恒定湿热试验条件下，将离合器取出试验箱外，在3min内检查其绝缘电阻应不小于lMO。3.3.4/抗电强度离合器激磁线圈任一引出端与壳体之间用50OV试验电压进行抗或电晕现象.3.4 机械要求3. 4. 1 转速离合器主动端额定、最高和最低转速，由产品专用技术条件规定。3. 4. 2 从动端转动惯量由产品专用技术条件规定。3. 5 生产制造要求离合器各种零件的制造、部件的装配，离合器激磁线圈的焊接、电气安装及离合器金属零件的表面涂覆应符合相应的标准或有关规定。3.6 安装要求离合器安装时，其输出轴线应避免与地面垂直和与载体运动方

7、向平行。3.6.1 安装面详图离合器生产单位提供详细的离合器安装配合尺寸图。-3.6.2 安装刚度离合器应具有足够的安装刚度，以保证在各种使用条件下能正常工作。3.7 一般功能特性3.7. 工作寿命由产品专用技术条件规定。3.7.2 可维修性离合器设计应做到更换磁粉或磁粉填料及零件方便.221 GB 9149-88 3. 8 静特性3.8.1 最大激磁电流.A由产品专用技术条件规定。3.8.2 额定电流.A由产品专用技术条件规定。3. 8. 3 非灵敏区.A由产品专用技术条件规定。3. 8.4 最大转短.N.m 由产品专用技术条件规定，其偏差值为士10%。3.8.5 锁定转矩.N.m 由产品专

8、用技术条件规定，其偏差值为土10%。3. 8. 6 空转转姐.N.m 由产品专用技术条件规定。一般为额定转矩的1%5%，3. 8. 7 回线宽度回线宽度应不大于10%额定电流。3. 8. 8 静特性线性段由产品专用技术条件规定。3.8.9 静特性线性段斜率.N.m/A 由产品专用技术条件规定。3.9 机械特性由产品专用技术条件规定。3.10 调节特性由产品专用技术条件规定。3. 11 动特性转矩上升、下降时间常数(ms)，由产品专用技术条件规定。3- 12 工作温度3- 12. 1 许用线圈温升与许用壳体温升许用线固温升由线圈导线的绝缘等级确定。壳体许用温升由专用技术条件规定。3- 12. 2

9、 许用滑差功率.W由产品专用技术条件规定。3.12.3 许用连接功在连接频率低于50h-1时，可使用许用连接功，由产品专用技术条件规定。3.13 环境要求除非专用技术条件另有规定，离合器在下列条件下应能正常工作。3.13.1 海拔高度海拔高度不超过2500m。3- 13.2 周围空气温度3.13.2. 1 不同海拔的最高空气温度如表1。表11 500: (il!;中:!， , :f; f1 L H n叫，!i ，I :川n, , . i , i 1 l 1 。T i到i峰粉尚台器材L械持性出钱族4.8 调节特性测试测量参考装置如图5所示，调整好X-y记录仪，通过磁粉制功器给被测离合器加载，并使

10、负载TF固定在某值。以频率不大于O.04Hz的三角披或正弦i皮给被测离合器激磁，由小到大直至被测离合器从动轴被制动，再由大到小，即得到调节恃性曲线。再依次将磁粉制动器的激磁电流调到某一固定值。重复上述步骤，即可绘制出被测离合器在不同负载转矩下的调节特性曲线簇，如图6所示。226 n g 。4.9 转矩动特性测试GB 9149-88 f是性眼由器镜性联输2曾转胃;1专:ltHX-Y i.Jt仪因5磁粉禹合器调节持性测试装世T内T. T T., T. 砾图6磁粉离合器调节特性曲线簇测试参考装置如图1所示。将给离合器的阶跃电压与随之产生的离合器额定激磁电流及传感器产生的电压信号都输至记录仪中，如图7

11、所示。227 GB 9149-88 U T 一一一-lL|-TXS TS 崎AyfFm 一斗d卡一|, 图7磁粉离合器电压、激磁电流、输出转矩动特性Id ./二转矩上升、消失延迟时间?1.1一转矩上升、消失时间常数4.10 许用线圈温升与离合器壳体许用温升测量在许用滑差功率条件下，测量激磁线圈温升。线圈温升按GB998有关规定测量。其周围空气温度的测量按GB998中5.1条，发热稳定按GB998中5.2.8条，温升试验用连接导体的规定按GB998中5.2.9条，反复短时期工作离合器温升按GB998中5.2.10.2条，线圈温升试验按GB998中5.2.1条进行。离合器壳体表面温升在靠近磁粉腔处

12、与线圈温升同时测量。4.11 允许滑差功率测量按4.10条在不同滑差转速和不同滑差转矩下，离合器的线圈温升与壳体温升均应符合3.12.1条要求的功率，为离合器的许用滑差功率。4.12 许用连接功测量在连接频率低于50扩1时，离合器许用滑差功率可用许用连接功表示，其测量方法同4.11条。4.13 低温试验按GB2423. 1中试验Ab;非散热试验样品的温度渐变的低温试验方法一章进行，同时应符合下列规定。4.1 3- 1 离合器处于非工作状态放入低温箱内，在3.13.5条规定的低温条件下，离合器达温度稳定的时间接表2确定。228 GB 9149 88 表2离合器的质量达温度稳定的时间烘干时间kg

13、h h 1.5以下1 1. 5 10 2 2 1040 4 3 40以上8 3 4.1 3- 2 .待温度稳定后.离合器从低温箱内取出，在30min内，按4.6条作完静特性检测，其性能应符合本标准和产品专用技术条件的要求。4.13.3 离合器经低温检测后，即放入50士2C的高温箱内，按表2规定的烘干时间烘干。4.14 高温试验按GB2423.2中试验Bb:非散热试验样品的温度渐变的高温试验方法一章进行，同时应符合下述规定。4.14.1 离合器处于非工作状态，放入高温箱内，在3.13.6条要求的高温下，按4.13.1条规定的时间使离合器达到温度稳定。4.14.2 待温度稳定后，离合器从高温箱内取

14、出，在30min内按4.6条作完静特性检测，其性能应符合.本标准和产品专用技术条件的要求。4.15 温度变化试验按GB2423.22进行，在产品专用技术条件中应按GB2423.22中有关章中的要求，作出具体规定，试验后应按产品专用技术条件要求对试验样品进行外观检查，并按4.6条进行静特性检测。4.16温度一高度(压力)循环试验按GB2423.25、GB2423.26和GB2423. 27进行。在产品专用技术条件中按上述标准中采用本标准应给出的细则一章的要求，作出具体规定。试验结束后，如.6条都于静特性检测。4.17低气压试验按GB2423.21进行试验。在产品专用技术条件中应按GB2423.2

15、1标准中有关标准应给出的细则一章的要求，作出具体规定。试验结束后，按4.6条进行静特性检测。4.18 冲击试验离合器应按GB2423.5进行试验，在产品专用技术条件中应按GB2423.5有关标准具有的内容一章的要求作出具体规定。试验结束后按4.6条进行静特性检测。4.19 加速度试验离合器应按GB2423. 15进行试验。在产品专用技术条件中应按GB2423. 15有关标准应具有的内容一章的要求，作出具体规定。试验结束后，按4.6、条检测静特性。4.20 振动试验离合器应按GB2423. 10进行试验。在产品专用技术条件中应按GB2423.10中有关标准应具有的内容一章的要求，作出具体规定。试

16、验结束后，按4.6条检测静特性。4.21 运输试验将离合器装入规定的包装箱内，并牢固地固定在运输工具上，按3.13.13条的规定进行运输试验。试验后按4.6条检测静特性。注s允许用运输模拟试验代替公路和铁路运输试验。4.22 温热试验离合器按GB2423.3进行试验。在产品专用技术条件中应按GB2423.3中引用本标准时应给出的细则一章的要求，作出具体规定。试验结束后，按4.6条检测静特性。229 G 9149-88 4.23 盐雾试验离合器按GB2423. 17进行试验。在产品专用技术条件中应按GB2423. 17中第5章的要求作出具体规定。试验结束后，按4.6条检测静特性。4.24 长霉试

17、验离合器按GB2423. 16进行试验。在产品专用技术条件中应按GB2423.16中有关标准应该列出的细则一章的要求，作出具体的规定。试验结束后，按4.6条检测静特性。4.25 寿命试验在许用滑差功率下，累计能工作的时间。离合器连续工作时间不小于8h。其最终输出转矩为额定转矩。4.26 质量测量用分度值不大于5g的衡器检验3.1.5条的要求。5 检验规则5. 1 检验职责生产厂有履行本标准的一切检验要求的职责。表3规定了适用于各种离合器的试验项目表。对于不阔用途和不同要求的离合器，应在产品专用技术条件中详细规定出应进行试验的其它项目。5.2 检查与试验的分类a. 出厂试验;b. 型式试验。5.

18、2.1 出厂试验除非在产品专用技术条件中另有规定，凡按合同书交付的每-个离合器均应按表3所列出厂试验项目与顺序进行出厂检查与试验。这些试验应足以确定离合器是否符合制造质量、工作性能和可靠性的要求。表3出厂、型式试验项目表序号试验项日技.术要求试验方法出厂型式配套完整性3.2.1 4. 1 A A 2 外观检查3.5 4. 2 A A 3 线圈电阻值检查3.3.2 4.3 A A 4 绝缘电阻3.3.3 4.4 A A -一一一一一二一5 抗电强度3.3.4 4.5 A A 6 静特性3.8 4.6 A A 7 机械特性3.9 4.7 。8 调节特性3. 10 4.8 。9 动特性3. 11 4

19、.9 A 10 线圈温升与壳体温升3.12.1 4.1C A 11 许用滑差功率3.12.2 .1. 11 A 12 i午用连接功3.12. :; 4.12 A 13 低温3.13.5 4. 13 。14 高温3.13.6 4. 14 u 230 GB 9149-88 续表3序号试验项目技术要求试验方法15 温度变化3.13.7 4.15 16 温度高度(压力循环3.13.8 4.16 17 低气压3. 13.9 4.17 18 冲击3.13.10 4. 18 19 加速度3. 13. 11 4. 19 20 振动3.13.12 4.20 21 运输3. 13. 13 4.21 22 湿热3.

20、 13. 14 4.22 23 盐雾3. 13. 15 4. 23 24 长霉3.13.16 4. 24 25 寿命3.7.1 4.25 26 质量3. 1.5 4. 26 注g表3中划6表示必须进行的项目。划0表示根据需要而定。5.2.2 型式试验凡有下列条件之一时，应进行型式试验:8. 新产品的试制鉴定或定型;b. 正式生产后，结构、材料、元器件、工艺有较大改变，可能影响产品性能时;C. 正常生产时，定期或一定的批最后;d. 产品长期停产后，恢复生产时或产品转厂生产时zC. 出厂检验结果与上次型式试验结果有较大差异时;1 国家质量监督机构提出进行型式试验要求时。出厂型式(, 1 L飞。,-

21、 1 。u (_) u (丁A 应从顺利通过出厂试验的产品中，随机抽取离合器，其数量由专用技术条件规定，但不得少于2台进行型式试验。除非产品专用技术条件另有规定，应按表3规定的项川j引r, 提交型式试验的离合器不应作为产品的一部分出厂5.3故障的处理5.3.1 出厂试验故障处理出厂试验不合格的产品允许逐台返修，直至完全合格为止。若无法修复，应予报废，或按专用技术条件的规定处理。5.3.2 型式试验故障处理在型式试验中，若有一台一项不合格，则允许对该项目按原抽样数量复试a若复试中伞部合格.贝11仍可认为型式试验合格，如再出现一台项不合格，则订为型式试验不合格。5.4 试验条件除非另有规定，下述试

22、验条件适用于本标准规定的斗切试验。5.4. 正常的试验大气条件8. 温度:1535C;b. 相对湿度:45%75%; C. 气压:86106kPao5.4.2 仲裁试验的标准大气条件231 GB 9149-88 当因正常大气条件对试验结果有争议时，则应以在下述条件时的试验结果为评定产品的依据:3. 温度:20士1C;b. 相对湿度:65%-67%;C. 气压:91.-.-l08kPa。5.4.3 测试设备的精度各项试验中使用的测试设备的精度.应按有关规定和设备的设计极限为依据。检测离合器使用的仪器、仪表、计量器具和设备均应有计量部门签发的合格证，以确保测试精度。5.4.4 电源输入条件应满足3

23、.3.1条的要求。6 标志、包装、运输、贮存6.1 标志应根据设汁文件规定打上标志。每个离合器都应有标牌，上面注明:型号规格、产品代号、名称、出厂编号、厂名、出厂日期。经检验合络的离合器应有生产厂检验部门的印记。离合器用包装箱均应按规定作标志。6.2 包装、运输、贮存6.2.1 离合器应放入包装箱内，包装箱应能防潮、防震、而且应能保证在运输和仓库存放期间完好无损。若有特殊要求时，由专用技术条件规定。6.2.2 包装好的离合器，一般应存放在正常大气条件下(温度:15.-.-35C.相对湿度:45%-75%.大气压力:当地大气压)的室内，该室内不得存放酸、碱等腐蚀性物品。若有特殊要求，由专用技术条

24、件规定。6.2.3 装有离合器的包装箱，在运输过程中应小心轻放，避免碰撞、敲击和淋雨，不许与酸、碱等腐蚀物品一起运输。32 A1 静特性static characteristic GB 9149-88 附录A磁粉离合器特性术语(参考件)主动端转速为常数，从动端被制动，激磁电流单向由小到大，再由大到小，所得到激磁电流与转矩的关系曲线。激磁电流由小到大变化.静特性分为初始非线性段、线性段和饱和段三在其线性段的两端为上端点和1下端点。如图2所示。A2 额定激磁电流rated excitation current 在额动J敖磁电压下，离合器温度为75C时，通过激磁线固的电流值。A3 最大激磁电流max

25、imum excitation current 离合器做静特性测试时，转矩达到饱和段的激磁电流。A4 空转转矩idle torque 在静特性激磁电流为零时所对应的转矩。A5 额定转短rated torque 额定激磁电流下，离合器测得的转短除以由用途决定的大于1的系数所得到的转矩。A6 最大转短torque of maximum excitation current 离合器最大激磁电流时所对应的转短。A 静特性主是性段的斜卒siope o the iiner range o the static characteristic 静特性曲线线性段上、下端点转矩之差与上、下端点激磁电流之比值。A8

26、 回线转矩宽度hysteresis loop width of the torque 在离合器静特性中回线最宽处，同一激磁电流所对应的下降段曲线辄仁升段内线转矩之差与额定电流所对应转矩之比，以百分数表示。A9 回线激磁电流宽度hysteresis loop widlh of the exicitation current 在离合器静特性中回线最宽处，同一转矩所对应的下降段曲线与上升段曲线激磁电流之差与额定电流之比，以百分数表示。A10 动特性dynamic characteristic 离合器接通或断开阶跃电压后激磁电流、转矩、从动轴转速随时间变化的过渡过程。A 11 转矩上升时间常数time

27、 constant of rise torque 离合器接通额定激磁电流后转矩上升到稳定转矩值63%时所对应的时间.A12 转短下降时间常数time constant of down torque 离合器断开额定激磁电流后转矩下降到稳定转矩值37%所对应的时间。A13 许用滑差功率allowable slip power 离合器结合过程或滑差运转时转短、滑差转速和工作制所决定的允许单位时间内产生的最大摩擦功。A14 许用连接功allowable engaging work 离合器结合过程中允许的最大摩擦功.A15 机械特性mechanic characteristic 离合器主动端转速不变，激磁电流为不同常数时，离合器的负载转速单向地由小到大、再由大到小变化，所得到的负载转矩与输出端转速的关系曲线。A16 调节特性governing characteristic 233 GB 9149-88 离合器主动端转速不变，负载转矩为不同常数时，离合器的激磁电流单向地由小到大，再由大到小变化，所得到的激磁电流与输出端转速的关系曲线。附加说明:本标准由航天工业部提出。本标准由国家机械工业季员会标准化所归口。本标准由航天工业部兰卡言所负责起草。234