GB 3223-1982 水声换能器自由场校准方法.pdf
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1、1 引言中华人民共和国国家标准水声换能器自由场校准方法Free - field caUbration method of underwater sound transducers UDC 681.” GB 3223-82 1. 1 本标准规定水声换能器在自由场球面波条件下的校准方法:豆易法和比较法。豆易法用于校准标准水昕器和标准声源,比较法用于校准测量水听器和水声发射器。本标准适用的频率范围为lOOHz到1MHz。1.2 本标准ltl所有的测量都是在稳态条件下进行的。当被校换能器的性能与环境条件(如温度、静压等)有关时,应在校准结果中说明这些环境条件。1.3 本标准编制中部分参考了国际标准IE
2、C565 ( 1977)水听器校准。本标准中所用的名词术语、量和单位的名称、符号等均参照高关国家标准GB3102. 7-82声学的量和单位队GB3238-82声学量的级及其基准值及GB3240-82声学测量中的常用频率等中的规定。2 名词术语2. 1 自由场均匀而各向同性的媒质中,边界影响可以不计时的声场。2.2 届场自由场巾,离声源远处瞬时声压与瞬时质点速度同相的声场。注2在远场中的声波离声源里球面发散披,即声源在某点产生的声压与该点至声惊声中心的距离成反比。2.3 有效声中心是在发射器上或附近的一个点,在远处观测时,好象声波是从这个点发出的球面发散声波。注2对于互易换能器,用作水昕器时的声
3、中心与用作发射器时的声中心是一致的。2.4 水听器j是把水下声信号转换为电信号的换能器。2.5 C水不声发射器F 是把电信号转换为水中传播的声信号的换能器。2.6 可逆换能器是一个换能损失与传输方向无关的换能器。注2可道换能器既能用作发射器又能用作水听器。2.7 互易换能器H 是线性、无源、可逆并满足互易原理的换能器。2.8 水昕器的开路电压U1 为水昕器输出端没有电流流出时,在该端呈现的电压。单位:伏,V。注:在本标准中,fi不加说明,则所有的电压、电流、声压等正弦量均指有效值。在水昕器的输出端,可以是水昕器头子、电缆或水听器前置放大器的输出端。2.9 换能器的电阻抗z 在某一频率下的电阻抗
4、为加于换能器电端的瞬时电压与所引起的瞬时电流的复数比。单位:欧国家标准局1982-10一12发布1983 -07-01实施408 GB 3223-82 姆,Q。注:此电阻抗与换能器所处的声场及其环境(静压、温度)和电负载(连接的电缆长度)等条件有关,故在给出换能器的电阻抗值时,应同时指明换能器的这些条件。2. 10 换能器对的转移电阻抗模I ZFJ I 由发射器(F)和水昕器J)组成的换能器对,在某一频率下的转移电阻抗模JIZFJ j均水听器的开路电压U1与流人发射器的电流IF的比值。单位:欧姆,Q。以数学表示为:I ZFJ I =U1 ! IF . ( 1 ) 注:转移电阻抗与换能器的方向、
5、所处的声场、环境及其电负载等条件有关,故在给出转移电阻抗值时,应同时指明换能器对的这些条件。如换能器对处在本标准规定的自由场远场条件下,则其转移电阻抗与发射器和水听器的声中心间的距离d成反比例,即I z Fl I d常数. ( 2) 2.11 自由场电压灵敏度M 是水昕器输出端的开路电压U1与在声场中引人水听器前存在于水听器声中心位置处的自由场声压的的比值。单位z伏每帕,V/Pa。以数学式表示为zM = UJ1 p1 . ( 3) 注2自由场灵敏度是对一个平面行波而言。水听器相对于半面波传播的方向、输出端和频率应同时指明。2. 12 自由场电压灵敏度级M 是自由场灵敏度M与其基准值Mr之比值的
6、以10为底的对数乘以20。单位:分贝,dB。以数学式表示为2M = 2olg -fs.(17) 及互易换能器(H)和发射器(F)的发送电流响应分别为:. s iH = ( I z FH I I z HJ I I I z F、JI (dFHdH s iF = (I z FH I j z FJ I I I z HI).(dF-1dFdHJ) .J51 . ( 19) 3.2 频率限制根据互易法校准的原理,理论上对校准频率没有任何限制,但由于各种技术原因,实际上存在着高频限和低频限。3.2. 1 高频限对于一定尺寸的换能器,校准时所需的最小距离,随频率增加而加大(见3.3.4款)。对于连续正弦信号或
7、布一定带宽的噪声信号(在不考虑指向性的情况下),直达信号与反射信号的相对幅值比与其声程比成反比,因此来自边界的反射声对直达声的干扰也随校准距离的增加而增大。当此相对幅值比大于30dB即反射声的声程与直边声的声握之比大于30dB肘,反射的影响将不大于0.3dB。当用脉冲声校准时,由稳态测量条件的要求,脉冲声中所需包含的最小周数,与由直达声、反射声的程差决定的脉冲声中能包含的最大周数(见附录A)决定了在一定水域中能对某一换能器用脉冲声校准的高频恨。此外高频限还与由媒质声吸收引起的声衰减有关,此声衰减随频率增加得很快,当频率为1MHz时,放水中的声衰减为o.2sdB/m,海水中为0.4dB/m。3.
8、2.2 低频限一般压电型或电动型的换能器,在低于其最低谐振频率下,发送电流响应与频率或频率半方成比例地减小。当频率低至某一值时,此类换能器在水听器处产生的声压,可低于环境噪声而无法检测。对有一定准确度要求的校准,此条件决定了校准的低报限。当用脉冲声校准时,由稳态测量条件等的要求,声脉冲中应包含的最小周数不能少于两个。有限水域的大小又限制了声脉冲能具有的最大宽度,这些条件也恨制了能校准的低频限。3.3 校准前的准备3.3. 1 换能器的准备4 ll GB 3223-82 3.3.1.1 在校准前应将换能器表面擦洗十二净,并民泡于水中一定时间,使换能器表面得到充分温润,在测试过程中不附有气泡,以保
9、证测试的可靠性。3. 3. 1. 2 换能器应预先在测试环境中所需启示度处放置一定时间。一般不少于半小时,使换能器与环境温度、压力达到半衡,以保证换能器的性能在测试中保持稳定不变。3. 3. 1. 3 换能器应采用细线或弹性支架等方式悬挂,以避免由于支架引起的声反射成结构噪声干扰等造成对换能器灵敏度的影响。3.3.1.4 若在水池中进行测试时,应经常使水池的水保持干净,注意避免由于水质污染引起对测试的影响。3.3.2 自由场球面波验证本校准方法是建立在自由场球面披条件的基础上的,故在校准前首先应检验声场是否符合自由场条件。检验自由场的方法是检验在此声场中声压马与距离d成反比的球面波传播的规律是
10、否成立。此关系可表示为:马Aid. ( 20) 式中:Pd一一离声源声中心距离d处的声压,Pa; A一一常数。上式以对数形式表示时,有i屿lgd= lgA = C .(如lg岛lgd 图2若以lgpd为纵坐标,lgd为横坐标,则此式在直角坐标中为一直线(图2)。任何使自由场条件不满足的因素,例如边界反射、声源的近场效应、换能器间的反射等等,均表现为使实测点偏离理想直线。一般以此偏差来度量自由场条件的符合程度,并以此量值来计算由声场条件引起的校准误差。在互易法校准中,要求在校准处的声场偏差小于o.sdB。在汁:词水域内进行校准时,民由水面反射造成的最大声场偏差d可由下式估算。Aa=2olg .
11、( 22) 式中:d一一校准时两换能器声if!.;C,、阔的距离,m;如一换能器离水面的深度,m。若要求声场偏差d小于0.5dB,则应有h月.4d. (23) 注:在检验声场时,若发现实测点与理想直线的偏差,随距离单调地增减,这可能是由于测试中,所选取的换能器声中心不合适所致,这时需要先按3.3.3款的方法确定的声中心后再确定偏差d。3. 3.3 发射器和水听器的声中心的确定对于对称性较大的(如球形、柱形等)发射器和水听器,其声中心常与对称中心一致,故对这样的换能器,常可以对称中心作为声中心。在一般情况下,特别当换能器的尺寸大于波长时,应测定换412 GB 3223-82 能器的声中心位置。换
12、能器的声中心是南类商桂验自由场的方法确定的。设Lid为换能器的指定声中心与真正声中心阔的偏差,则声场中某处的声应为:Pd= A/d = A/ 式中zd一一由换能器的真正声中心量起的距离,ffiJd一一也换能器指定的声中心量起的距离,mo上式可写成zA/ Pd= d+ Lid . (25) 若以A/Pd)为纵坐标,d为横坐标,则上式为一直线,Lid为辅上的截距克图3),由Lid的测定就确定了声中心的正确位置。A一帽d 图3注z在醋定发射器的声中心时,应使用点接收器即接收器的尺寸远小于声波的被长,拇定水听器的声中心时,应使用点声源。3.3 . .C 较准距离的确定互易法校准中的自由场远场条件,就是
13、要求校准时两换能器的声中心间的距离足够大,使水听器处于发射器的远场中。同时从水听器来看,所接收到的声波应相当于平面波,即由水听器所截取到的声波的一部分被阵面近以为一平面。对于敏感元件的最大尺寸分别为a1、的的发射器和水听器,当校准距离d同时满足(26)式时,cl a1及a2.( 26) 则上述条件不满足而引起的校准误差将不大于0.2dB。3.3.5 换能器指定方向的选定换能器的指定方向可以任意选择,但为了减少由换能器指向性引起的测试误差,其指定方向应选在灵敏度或自由应随方向变化较小的区域中的某一方向。因此应先耐定换能器的指向性,以便正确选定方向。换能器的指定方向一经选定,在每次校准中,均须对准
14、此指定方向。3.3.6 换能器输出端的选定换能器的输出端,一般选在连接换能器的固定电锚的末端,也可选在换能器头处或外加延伸电缆的末端。但一经选定,在整个校准过程中所高的电测量都必须在此输出端进行测量,校准所得到的灵敏度或响应值也是此输出端的值。若需变更输出端,则应用插入电压法或阻抗法鬼附录B)测定此两输出端间的藕合损失后,求得新输出端的灵敏度或响应值。若在校准或测试中需用外茄延伸电缆时,其换能器的电缆屈、长度应小于最高校准颜事的电磁波波长的十分之一。3.3. 1换能器线性范围的验证换能器的线性范围是其输入与输出之比值保持不变时输入量变化的范围。此比值对于发射器是输入电流f与其在距离d处产生的声
15、压之比,对于水听器是作用其上之声压pd与其输出开路电压U之比。413 GB UU-82 检验线性范围的方法是测定按图4排列的换能器对F一J)的转移电阻抗Iz Fl I不随输入电流I变化的范围。确定线性范围的判据为:在测量范围内,转移电阻抗值Iz FJ I的变化当频率低于100时也时应不大于o.2dB,频率高于100kHz时应不大于o.sdB。若满足此条件,则认为此两换能器(F, J)在此范围内都是线性的,其非线性误差将不大于O.2dB或0.5dB。F 图4若转移电阻抗IZF随输人电流I发生变化,则需改变距离d或更换一换能器以判断是发射器(F)还是水听器(1)呈现非线性,或此两换能器均非线性。对
16、于互易换能器应同时测定用作发射器时和用作水听器时的线性范围。3.3.8 互易换能器互易性的验证互易换能器互易性的检验就是看在其线性范围内是否遵守电声互易原理。测试方总是测定按图5排列的换能器对(F.-H)的转移电阻抗Iz FH I和Iz HF i相等的范围,换能器互易性的判据为:此两值之差当频率低于100址iz时应不大于O. 5dB1当频率高于lOOkHz时应不大于士1.0dB。若此要求满足,则此两换能器F,H)均为互易换能器,若不成立则应逐个调换换能器以判断是换能器(F)还是H)不互易,或是两换能器都不直易。图5注z在检验互易换能器的互易性时,一般不能用在结构上完全一样的两个换能器来检验,以
17、避免由于可能出现此两换能器的线性或非线性相同而无法由Iz FH I = I z HF I来判断是否互易。3.4 测量按3.1条的校准公式(1619),需要测量的量为z频率f,水听器的开路电压U,输入发射器的电流l或换能器对的转移电阻抗1zijI,媒质的密度和校准距离d。3.4. 1 测量信号类型与频率校准用的信号可以是连续的或脉冲i周制的正弦信号,也可以用有一定带宽的噪声信号。当使用脉冲调制正弦信号校准时,为了获得相当于连续正弦信号校准的结果,脉冲宽度应满足使换能器在测量时达稳态条件的要求(见附录A)。当使用一定带宽的噪声信号校准时,应指明噪声信号的带宽。校准时所用信号频率(对一定带宽的噪声信
18、号为其中心频率)应包含国家标准GB3240-82声学测量中的常用频率中频率系列所规定的频率。在一般情况下,校准时的频率间隔应小于1/3倍频程,在被校换能器的共振峰附近,其频率间隔则应更小些,以使能获得正确表示此换能器特性的数据。信号频率f可用一般数字频率计测量,其测量准确度应优于0.2%。3.4.2 水听器开路电压的测量水听器的开路电压U,可以直接用电压表进行测量,为了能正确的测得开路电压,要求电压表的输入阻抗比水听器的输出阻抗大100倍,则由于电压表的阻抗影响开路电压测量的误差将不大于0.1414 GB 3223-82 dB。若电压表的输入阻抗达不到上述要求及水听器带有前置放大器并需要测量水
19、昕器头处的开路电压时,可用插入电压法来测量(见附录B)。直接测量开路电压时,要求电压表的准确度优于士o.1dB。3. 4.3 输入发射器电流的测量输人发射器的电流人可以用电流表串联于发射器的低电位端直接测得。但通常是用测量与发射器串联的标准电阻R上的电压的方法间接测得。为了避免对地的杂散电容对测量的影响,标准电阻R应连接于发射器的低电位端,并阻值尽可能的小,一般在1Q到100Q之间,此标准电阻值的准确度应优于O.ldB。直接测量或间才是测量电流时,测试仪表的准确度均应优于土O.ldB。3. 4.4 转移电阻扰的测量转移电阻抗可以用3.4.2和3.4.3款的方法测得水昕器的开路电压U和输人发射器
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