GB 28526-2012 机械电气安全.安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全.pdf
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1、ICS 29.020 K 09 G国中华人民主K/、不H国国家才示2住GB 28526-20 12/IEC 62061 : 2005 机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全Electrical safety of machinery-Functional safety of safety-related electrical , electronic and programmable electronic control systems (IEC 62061: 2005 , Safety of machinery-Functional safety of safety-r
2、elated electrical , electronic and programmable electronic control systems , IDT) 2012-06-29发布2013-05-01实施.移柿伪码富,m.-It;.-怀吼:飞-,-0:(1豆员必川悦耳中华人民共和国同家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布中华人民共和国国家标准机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全GB 28526-2012/IEC 62061: 2005 9唔中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100013)北京市西城区三里河北街16号(100045)
3、网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销长开本880X12301/16 印张5字数145千字2012年12月第一版2012年12月第一次印刷9峰书号:155066 1-45582 定价66.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107GB 28526-2012/IEC 62061: 2005 目次前言.v 引言.凹1 范围-2 规范性引用文件3 术语和定义、缩略语33.1 按字母顺序排列的定义表.3.2 术语和定义43.3 缩写114
4、 功能安全管理124. 1 目的四4.2 要求125 安全相关控制功能规范要求(SRCF)135.1 目的135.2 SRCF要求规范6 安全相关电气控制系统设计与整合(SRECS) 14 6. 1 目的146. 2 一般要求6. 3 检测SRECS故障时的行为(SRECS的)要求156.4 SRECS系统安全完整性要求166. 5 安全相关电气控制系统选择176. 6 安全相关电气控制系统(SRECS)设计和开发 17 6. 7 子系统实现216.8 实现诊断功能326.9 SRECS硬件实现6. 10 软件安全要求规范336.11 软件设计和开发346.四安全相关电气控制系统集成和测试39
5、6.13 SRECS安装407 SRECS使用信息407.1 目的407.2 安装、使用与维护文件408 安全相关电气控制系统确认u8.1 目的418. 2 一般要求418.3 SRECS系统安全完整性确认uGB 28526-2012/IEC 62061: 2005 9 修改429. 1 目的429.2 修改程序429. 3 配置管理程序GM 文件附录A(资料性附录)SIL分配46附录B(资料性附录)安全相关电气控制系统(SRECS)设计示例使用条款5,6的概念和要求. 52 附录C(资料性附录)嵌入式软件设计和开发指南. 附录D(资料性附录)电气/电子部件的失效模式63附录E(资料性附录)按
6、照GB/T17799. 2-2003用于工业环境的SRECS电磁现象(EM)和提高的抗扰度水平67附录F(资料性附录)共同原因失效(CCF)敏感度评估方法69HUQunuqJA哇。oodQdnunhut1i?undndqJA吐EdEdnb-v119oiuqL】qf】qu9qJA丛ZA哇口UEUEUEUCUEDEDEUEd构士口qLFJF 系素体口一兀j 统U构JU系uuuuuuuuuu压士口、c、,QLFJFU呼曰系叫山)的UUHUuuuu的体UU框关地IRU扫口zr泪呗忖期航阻关MM宜川和以归iMM旧相捆兢程怡相制刑二叫自要什块流.例祖训我如据全程能作数示肺如阳刚有过安流功. 工参式.也咙块
7、发余示示一厅一矿的的形语明构闹到嵌拍到um模开冗表表表表程估程术兑结协m内叫一阳能和成辑辑辑辑过评过的技块MV(,一叶功计解逻逻逻逻配险配解例要能自统S阳回川设的设分ABCD分风分分示F功臼系统S川m始就瞅兢兢稍稍皿肝吼叫叫MW州虹口们可向肝皿盯子子功子子子子-1i11/-C飞11qLUA丛ARUb勺00123456789AAA且旦旦旦且且且B.图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图表1IEC 62061和ISO13849-1建议应用市围(修订中)明表2本标准概述和目标E GB 28526-2012/IEC 62061: 2005 表3安全完整性等级:SRCF目标失效值14表4本例使用的子系
8、统1和子系统2的特性(见6.6.3.3注) n 表5子系统体系结构限制:使用本子系统的SRCF可能要求的最大SIL. 表6体系结构限制:分类相关的SILCL 26 表7危险失效概率表8SRECS的信息和文件u表A.1严重程度CSe)分类.48 表A.2暴露的频率CFr)和持续时间分级表A.3概率CPr)分类表A.4避免或限制伤害的概率(Av)等级50表A.5用于决定伤害概率级别的参数CCI)50表A.6日L分配短阵表D.1电气/电子部件失效模式率示例m表E.1SRECS的电磁现象但M)和提高的抗扰度67表E.2RF场试验选择频率68表E.3传导RF场选择频率68表F.1CCF评估准则表F.2C
9、CF因素(卢)评估70旧旧GB 28526-2012jIEC 62061:2005 前言本标准的5、6.4、6.6.3、6.10、6.12为强制性,其余为推荐性条款。本标准按照GBjT1. 1-2009给出的规则起草。本标准使用翻译法等同采用IEC62061: 2005(机械安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统安全功能。本标准作了下列编辑性修改:-一一标准名称改为机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统安全功能); 一一一删除国际标准前言。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会CSACjTC231)归口。本标准负责起草单位:国家机床质量监督
10、检验中心、中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司。本标准参加起草单位:固高科技(深圳1)有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、济南凌康数控技术有限公司、苏州市华测检测技术有限公司、浙江凯达机床集团有限公司。本标准主要起草人:黄祖广、尹震宇、赵钦志、杨京彦、黄麟、于东、龚小云、张承瑞、杨洪丽、朱平、何宇军、胡毅。V GB 28526-2012/IEC 62061:2005 sl 由于自动化的结果,要求增加生产、降低操作人员体力,机械安全相关电气控制系统(以下简称SRECS)在实现整个机械安全方面发挥日益重要的作用。此外,SRECS自身日益采用复杂的电子技术。在没有标准之前,人们不太情愿接受SR
11、ECS的安全相关功能来处理重大机器危险,因为这类技术的性能存在不确定性。本标准为机械设计师、控制系统制造商和集成厂商和规范涉及的其他人员、SRECS的设计和确认人员使用。它为达到所需的性能陈述方法和规定要求。本标准阐述了1EC61508框架内机器领域的具体应用。它主要为了完善在发生重大机器危险(见IS0 12100-1第3.8项)情况下执行安全相关电气控制系统的规范。本标准提供机器SRECS机械部分特有的功能安全框架。它只包括安全生命周期中从安全要求配置到安全确认过程之间的相关方面。各项要求提供了安全使用机器的SRECS的相关信息,它与SRECS寿命的后阶段有关。当SRECS用作安全评估的一部
12、分时,在很多情况下,可以达到降低机器风险的目的。典型的案例是联锁防护装置的使用,当它被打开,意味着危险区域被访问时,使主动向电气控制系统发出信号,停止危险的机器操作。同样,在自动化操作中,通常用来实现机器加工正确操作的电气控制系统,经常可以通过减少控制系统失效直接造成的危险,以达到安全。本标准提供下列方法和要求:指定由SRECS执行的各个安全相关控制功能要求的安全完整性等级;使SRECS设计适合指定的安全相关控制功能;设计的集成安全相关子系统符合IS013849; 确认SRECS。本标准预期用于IS012100-1描述的降低系统风险的框架范围内,并根据IS014121(EN 1050)描述的原
13、则,同风险评估一起使用。安全完整性等级(SIL)分配的建议性方法在资料性附录A中提供。考虑到电气控制系统内随机故障或系统故障的概率和结果,给出了协调SRECS性能和预期风险降低的措施。图1显示本标准与其他相关标准的关系。表1对应用本标准和IS013849-1的修订版提出建议。IEC 62061和IS013849-1 (修订中)规定机械安全相关控制系统设计和实施的要求。在标准范围内,使用其中任何一个,可以推定满足相关基本安全要求。表1总结IEC62061和IS013849-1 (修订中)的范围。注:ISO 13849-1当前正由ISOTC 199和CEN.TC 114制定中。飞f-GB 2852
14、6-2012/IEC 62061: 2005 图1IEC 62061与其他有关标准的关系VII GB 28526-2012/IEC 62061: 2005 表1IEC 62061和ISO13849-1建议应用范围(修订中)执行安全相关控制功能的技术ISO 13849-1(修订中)IEC 62061 A 非电气,例如液压X 未包括在内B 机电,例如继电器或非复杂电子限指定结构(见注1)并达到PL=e所有结构并达到SIL3C 复杂电子,例如可编程限指定结构(见注1)并达到PL=d所有结构并达到SIL3D A与B组合限指定结构(见注1)并达到PL=eX见注3E C与B组合限指定结构(见注1)并达到P
15、L=d所有结构并达到SIL3F C与A组合,或C与A和B组合X见注2X见注3X表示该项目由本列标题所示的标准处理。注1:指定结构在ENISO 13849-1(修订版)附录B规定,提供性能等级量化的简化方法。注2:对于复杂电子:按照ENISO 13849-1 (修订版)使用指定的结构,达到PL=d或按照IEC62061的任何结构。注3:对于非电气技术,按照ENISO 13849-1(修订版)规定的部件作为子系统。VIH GB 28526-20 12/IEC. 62061 : 2005 机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全1 范围本标准对机械安全相关电气电子和可编程电子控制
16、系统(SRECS)的设计、集成和确认,规定要求和给出建议(见注1和注2)。本标准适用于单独的或组合的方式来使用的控制系统,以使工作时非便携式的机器执行安全相关控制功能,包括以协调方式共同工作的一组机器,而不适用于于提工作机器。注1:在本标准里,电气控制系统这一术语表示电气、电子和可编程电子(E/E/PE)控制系统,SRECS表示安全相关电气、电子和可编程电子控制系统。注2:在本标准里,假设复杂可编程电子子系统或子系统元素的设计符合IEC61508有关要求。本标准提供使用方法,而不是这类子系统和子系统元素作为SRECS的部件的开发。本标准是应用标准,不限制或阻碍技术进步。它不包括需要或要求由其他
17、标准或法规为保护人身免遭危险的所有要求(例如防护、非电气联锁或非电气控制)。各类型的机器都有独特的要求需要满足,以提供充分的安全。4 本标准:一一仅涉及预期降低直接接近机器或直接使用机器而造成的人身伤害或健康危害的风险的功能安全要求;一一限于机器自身或以协调方式共同工作的机器组的危险直接引起的风险;注3:降低由其他危险引起的风险的要求在有关领域的标准中提供。例如,机器是加工活动的一部分时,机械电气控制系统功能安全要求应满足其他要求(如GB/T2110的,只要有关加工安全。一一没有规定机械非电气(例如液压、气动)控制元素性能要求;注4:虽然本标准要求特别针对电气控制系统,但规定的框架和方法可以适
18、用于使用其他技术的控制系统的安全相关部件。一一不包括电气控制设备自身引起的电气危险(例如电击,见GB5226. 1)。本标准特定条款的目标见表2。表2本标准概述和目标条款目标功能安全管理为达到SRECS功能安全要求,规定必要的管理和技术活动5 建立程序,规定安全有关控制功能的要求。这些要求以功能要求规范和安全完整安全相关控制功能规范要求性要求规范的术语表述为满足功能安全要求,规定SRECS的选择准则和/或设计和实现方法。包括:6 选择系统结构;安全相关电气控制系统的设计选择安全相关硬件和软件;与整合设计硬件和软件;验证设计的硬件和软件满足功能安全要求1 -GB 28526-2012/IEC 6
19、2061: 2005 表2(续)条款目标规定提供SRECS使用信息的要求,这些资料随机器提供。包括:7 SRECS使用信息提供用户手册和程序;提供维修手册和程序规定适用于SRECS的确认流程的要求。包括对SRECS的检查和测试,确保其达8 安全相关电气控制系统的确认到安全要求规范中所述的要求。当修改SRECS时,规定修改程序的要求,包括:9 安全相关电气控制系统的修改Ix川完n成R任C何S修进改行后任,何修改前,做适当计划和验证./ 满足SRECS安全要求规范已j户/ 规范性引用文件/ 下列文件对于本文f牛的应用是必不可少的o凡是注日期的引用文件,仅、注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引
20、用文件,其最新版本(包括所有的修改单适用于本文件。GB 5226. 1-2008 机械电气安全棍械电气设备、第1、部分z通用技术条件(1EC60204-1: 2005 , IDT) GB/T 15706. 1-2007 .机械安全基本概念与设计通则第l部分:基本术语和方法(ISO 12100-1;2003 , IDT) GB/T 15706.2-2007 机械安全基本榄念与设计通则,第2部分:技术原则(1SO12100-2: 2003 , IDT) GB/T 16855.1-2008 抗械安全2006 , IDT) GB/T 16855. Zc-20Qi 机械安全IDT) 、兰二GB/T 16
21、856. 1-2QG 机报安全GB/T 16856.2-2008 机械安全 . 2007 ,IDT) 控制系统有关安全部伺控制系统有关安全部件第2部分:确认(1S(Y13849-2: 2003 , 风险评价第1部分:原风险评价第2部分:实施曹南和方法举例(lSO/TR14121-2: GB/T 17799. 2-2003 电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验(lEC61000-6-2: 1999 , IDT) GB 18209.1-2010 机械电气安全指示、标志和操作第1部分:关于视觉、昕觉和触觉信号的要求(lEC61310-1: 2007 , IDT) GB 18209.2-2010机械
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