DB31 T 1409.3-2023 道路运输车辆智能视频监控系统 第3部分：通讯协议.pdf

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1、 ICS 03.220.20 CCS R87 31 上海市地方标准 DB 31/T 1409.32023 道路运输车辆智能视频监控系统 第 3 部分：通讯协议 Intelligent video surveillance system for road transportation vehicles Part1：Specification of communication protocol 2023-06-11 发布 2023-10-01 实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1409.32023 I 目次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语

2、和定义.1 4 终端与平台协议基础.2 协议基本约定.2 基本信息查询指令.2 参数设置查询指令.4 报警指令.12 报警附件上传指令.16 报警附件上传.16 5 平台数据交换通讯协议.21 协议基本约定.21 数据体格式.21 DB 31/T 1409.32023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件为DB31/TXXXXX道路运输车辆智能视频监控系统的第3部分，DB31/TXXXXX已经发布了以下部分：第 1 部分：系统与平台技术规范 第 2 部分：车载终端技术规范 第 3 部分：通讯协议 请注意本文件的某些

3、内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担专利的识别责任。本文件由上海市交通委员会提出。本文件由上海市道路运输管理局技术归口。本文件由上海市道路运输事业发展中心组织实施。本文件起草单位：上海市城乡建设和交通发展研究院、上海市道路运输事业发展中心、招商局检测车辆技术研究院有限公司、交通运输通信信息工程质量检测中心、上海屹脉信息科技有限公司、上海城市综合交通规划科技咨询有限公司。本文件主要起草人：朱昊、曾春海、赵方、盛俊、夏小均、曾柯、王醒、王维、张岩。本文件首次发布。DB 31/T 1409.32023 III 引言 道路运输车辆智能视频监控系统是提升道路运输安全科技保障水平，构建完善道路运输安全

4、治理长效机制的重要手段。包括了道路运输车辆智能视频监控系统的总体架构，架构中道路运输车辆智能视频监控系统的平台和车载终端的关系，以及车载终端与平台之间的数据交换的一致性。DB31/TXXXXX由三部分构成：第 1 部分：系统与平台技术规范。对道路运输车辆智能视频监控系统架构与平台的功能要求、性能指标、测试方法等规定要求。第 2 部分：车载终端技术规范。对道路运输车辆智能视频监控系统车载终端的一般要求、功能要求、性能要求、安装要求、测试方法等内容规定要求。第 3 部分：通讯协议。对道路运输车辆智能视频监控系统车载终端与平台协议基础、平台数据交换通讯协议规定要求。DB 31/T 1409.3202

5、3 1 道路运输车辆智能视频监控系统 第 3 部分：通讯协议 1 范围 本文件规定了智能视频监控系统车载终端(以下简称终端)与企业安全监控平台(以下简称平台)之间、车载终端与外设设备、企业安全监控平台与监管平台之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式的要求。本文件适用于三类以上班线客车、旅游包车、危险货物道路运输车辆的智能视频监控车载终端设备，也适用于道路运输车辆智能视频监控系统企业自建或运营商搭建的企业安全监控平台。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

6、（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 356582017 智能运输车辆卫星定位系统 平台技术要求 GB/T 392632020 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义 GB/T 392652020 道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法 JT/T 7942019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T 8082019 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 JT/T 8092019 道路运输车辆卫星定位系统 平台数据交换 JT/T 10762016 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求 JT/T 10772016 道路运输车辆卫星定

7、位系统 视频平台技术要求 JT/T 10782016 道路运输车辆卫星定位系统 视频通讯协议 3 术语和定义 GB/T 356582017、JT/T 7942019、JT/T 8082019、JT/T 8092019、JT/T 10762016、JT/T 10772016、JT/T 10782016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。智能视频监控车载终端 Intelligent video monitoring vehicle terminal 智能视频监控车载终端（以下简称终端）是指安装在车辆上满足工作环境要求，需具备驾驶员状态监测功能、先进驾驶辅助功能、盲区检测功能、开关门视频采集功能等

8、功能，并支持与其他车载电子设备进行通信，提供智能视频监控平台所需信息的车载设备。驾驶员状态监测 driver state monitoring；DSM DB 31/T 1409.32023 2 利用安装在车上的传感器，在驾驶员驾驶过程中，通过接触或非接触的方式，实时监控驾驶员的状态，能够检测到驾驶员危险驾驶行为，并提醒驾驶员的设备或功能。先进驾驶辅助系统 advanced driver assistance system；ADAS 利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻

9、碰撞危害的各类系统的总称。来源：GB/T 39263-2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义 盲区检测 blind spot detection；BSD 实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。来源：GB/T 39265-2020 道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法 企业安全监控平台 enterprise safety monitoring platform 企业安全监控平台提供智能视频监控终端报警数据存储及查询、智能视频监控态势分析、车辆实时状态监控、车辆报警事件信息处理、驾驶员安全档案库及车辆安装信息管理等功能。4 终

10、端与平台协议基础 协议基本约定 终端与平台协议基本约定如下：a)协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2019 中第 4 章的要求；b)协议中信令数据报文的通信连接按照 JT/T 808-2019 中第 5 章的要求；c)协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2019 中第 6 章的要求；d)协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T 808-2019 中第 7 章的要求；e)协议中音视频通讯报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式；f)协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：1)除明确约定外，所有消息均应给予应答

11、；2)对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；3)对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。基本信息查询指令 4.2.1 查询基本信息 查询基本信息消息采用JT/T 808-2019中8.60定义的数据下行透传0 x8900消息，见表1。表1 查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 DB 31/T 1409.32023 3 1 外设 ID 列表总数 BYTE 2 外设 ID BYTE 外设 ID 定义见表 5 4.2.2 上传基本信息 上传基本信息消息采用JT/T 808-2019中8.61定义的

12、0 x0900消息，所增加的参数设置见表2。表2 上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表 4 表3 透传消息类型定义表 透传类型 定义 描述及要求 状态查询 0 xF7 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 信息查询 0 xF8 外设传感器的基本信息：公司信息、产品代码、版本号、外设 ID、客户代码。对应的消息内容见表 表4 透传外设消息结构 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 外设 ID BYTE 外设ID定义见表5 1 消息长度 BYTE 2 消息内容 透

13、传消息类型为0 xF7时消息内容见表6 透传消息类型为0 xF8时消息内容见表7 表5 外设 ID 定义表 外设名称 外设 ID 描述及要求 驾驶员状态监控设备 0 x65 DSM 先进驾驶辅助系统设备 0 x64 ADAS 盲区监测设备 0 x67 BSD 开关门信号采集设备 0 x68 表6 外设状态信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 工作状态 BYTE 0 x01：正常工作 0 x02：待机状态 0 x03：升级维护 0 x04：设备异常 DB 31/T 1409.32023 4 0 x10：断开连接 表6 外设状态信息（续）起始字节 字段 数据类型 描述及要求 1 报警状态

14、 DWORD 按位设置：0 表示无，1 表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6-bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12-bit31：预留 表7 外设系统信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 公司名称长度 BYTE 长度：0-32 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 表示为 0 x53 0 x56 0 x31 0 x2E 0 x31 0 x2E 0 x30)客户代码为用户代码，由外设厂家自定义 1 公司名称

15、 BYTEn1 1+n1 产品型号长度 BYTE 2+n1 产品型号 BYTEn2 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTEn3 3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTEn4 4+n1+n2+n3+n4 设备 ID 长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备 ID BYTEn5 5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE 6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTEn6 参数设置查询指令 4.3.1 参数设置指令 参数设置消息采用JT/T 808-2019中8.12定义的0 x8

16、103消息，所增加参数设置见表8。表8 参数设置各参数项定义及说明 字段 数据类型 描述及要求 参数ID DWORD 参数ID定义及说明，见表9 DB 31/T 1409.32023 5 字段 数据类型 描述及要求 参数长度 BYTE 参数值 表9 参数设置各参数项定义及说明 参数 ID 数据类型 描述及要求 0 xF365 驾驶员状态监测功能参数，见表 10 0 xF364 先进驾驶辅助系统功能参数，见表 11 0 xF367 盲区监测功能参数，见表 12 0 xF368 开关门视频采集功能参数，见表 13 表10 驾驶员状态监测功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警判断速

17、度阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 060，默认值 30，表示当车速高于此阈值才使能报警功能 0 xFF 表示不修改此参数 1 报警音量 BYTE 0-8，8 最大，0 静音，默认值 6 0 xFF 表示不修改参数 2 主动拍照策略 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时拍照 0 x02：定距拍照 0 x03：插卡触发 0 x04：保留 默认值 0 x00，0 xFF 表示不修改参数 3 主动定时拍照时间间隔 WORD 单位：s，取值范围 6060000，默认值 3600 0 xFF 表示不修改参数 5 主动定距拍照距离间隔 WORD 单位米，取值范围 060000，默认值 2

18、000 0 表示不抓拍，0 xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 02 时有效 7 单次主动拍照张数 BYTE 取值范围 1-10。默认值 3 0 xFF 表示不修改参数 8 单次主动拍照时间间隔 BYTE 单位:100ms，取值范围 1-5，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 9 拍照分辨率 BYTE 0 x01：352288 0 x02：704288 0 x03：704576 0 x04：640480 0 x05：1280720 DB 31/T 1409.32023 6 0 x06：19201080 默认值 0 x01，0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发拍照分辨率

19、 表10 驾驶员状态监测功能参数（续）10 视频录制分辨率 BYTE 0 x01：CIF 0 x02：HD1 0 x03：D1 0 x04：WD1 0 x05：VGA 0 x06：720P 0 x07：1080P 默认值 0 x01 0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率 11 报警使能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打开 bit0：疲劳驾驶一级报警 bit1：疲劳驾驶二级报警 bit2：接打电话一级报警 bit3：接打电话二级报警 bit4：抽烟一级报警 bit5：抽烟二级报警 bit6：分神驾驶一级报警 bit7：分神驾驶二级报警 bit8：驾驶员异常一级报警

20、 bit9：驾驶员异常二级报警 bit10-bit29：用户自定义 bit30-bit31：保留 默认值 0 x000001FF 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 15 事件使能 DWORD 事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0：驾驶员更换事件 bit1：主动拍照事件 bit2-bit29：用户自定义 bit30-bit31：保留 默认值 0 x00000003 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 19 吸烟报警 判断时间间隔 WORD 单位：s，取值范围 03600，默认值 240，表示在此时间间隔内仅触发一次吸烟报警。DB 31/T 1409.32023 7 0 xFFFF

21、表示不修改此参数 21 接打电话报警 判断时间间隔 WORD 单位：s，取值范围 03600，默认值 120，表示在此时间间隔内仅触发一次接打电话报警 0 xFFFF 表示不修改此参数 23 预留字段 BYTE3 保留字段 表10 驾驶员状态监测功能参数（续）26 疲劳驾驶报警 分级速度阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 0220，默认值 50，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 27 疲劳驾驶报警 前后视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 060，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 28 疲劳驾驶报 警拍照张数 B

22、YTE 取值范围 010，缺省值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 29 疲劳驾驶报警 拍照间隔时间 BYTE 单位:100ms，取值范围 15，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 30 接打电话报警 分级速度阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 0220，默认值 50，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 31 接打电话报警 前后视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 060，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 32 接打电话报警 拍驾驶员面部特征照片张数 BYTE 取值范围 110，默认值 3 0 表

23、示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 33 接打电话报警 拍驾驶员面部特征照片间隔时间 BYTE 单位:100ms，取值范围 15，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 34 抽烟报警 分级车速阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 0220，默认值 50，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 35 抽烟报警 前后视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 060，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 36 抽烟报警 拍驾驶员面部特征照片张数 BYTE 取值范围 110，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 3

24、7 抽烟报警 拍驾驶员面部特征照片间隔时间 BYTE 单位:100ms，取值范围 15，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 38 分神驾驶报警 分级车速阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 0220，默认值 50，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 39 分神驾驶报警 前后视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 060，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 DB 31/T 1409.32023 8 40 分神驾驶报警 拍照张数 BYTE 取值范围 110，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 41 分

25、神驾驶报警 拍照间隔时间 BYTE 单位:100ms，取值范围 15，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 表10 驾驶员状态监测功能参数（续）42 驾驶员异常报警 分级速度阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 0220，默认值 50，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 43 驾驶员异常报警 视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 060，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 44 驾驶员异常报警 抓拍照片张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 45 驾驶员异常 拍照间

26、隔 BYTE 单位:100ms，取值范围 15，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 46 驾驶员身份识别触发 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时触发 0 x02：定距触发 0 x03：插卡开始行驶触发 0 x04：保留 默认值为 0 x01 0 xFF 表示不修改参数 47 保留字段 BYTE3 表11 先进驾驶辅助系统功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警判断速度阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 060，默认值 30,仅用适用于前向碰撞报警，车距过近报警和道路偏离报警 表示当车速高于此阈值才使能报警功能 0 xFF 表示不修改此参数 1 报警提示音量

27、 BYTE 08，8 最大，0 静音，默认值 6 0 xFF 表示不修改参数 2 主动拍照策略 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时拍照 0 x02：定距拍照 0 x03：保留 默认值 0 x00 0 xFF 表示不修改参数 3 主动定时拍照时间间隔 WORD 单位：s，取值范围 03600，默认值 60 0 表示不抓拍，0 xFFFF 表示不修改参数 DB 31/T 1409.32023 9 主动拍照策略为 0 x01 时有效 5 主动定距拍照距离间隔 WORD 单位 m，取值范围 060000，默认值 200 0 表示不抓拍，0 xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0 x

28、02 时有效 7 单次主动拍照张数 BYTE 取值范围 110，默认值 3 0 xFF 表示不修改参数 表11 先进驾驶辅助系统功能参数（续）8 单次主动拍照时间间隔 BYTE 单位:100ms，取值范围 15，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 9 拍照分辨率 BYTE 0 x01：352288 0 x02：704288 0 x03：704576 0 x04：640480 0 x05：1280720 0 x06：19201080 默认值 0 x01 0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发拍照分辨率 10 视频录制分辨率 BYTE 0 x01：CIF 0 x02：HD1 0 x

29、03：D1 0 x04：WD1 0 x05：VGA 0 x06：720P 0 x07：1080P 默认值 0 x01 0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率 11 报警使能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打开 bit0:障碍检测一级报警 bit1:障碍检测二级报警 bit2:频繁变道一级报警 bit3:频繁变道二级报警 bit4:车道偏离一级报警 bit5:车道偏离二级报警 bit6:前向碰撞一级报警 bit7:前向碰撞二级报警 bit8:行人碰撞一级报警 bit9:行人碰撞二级报警 bit10:车距过近一级报警 DB 31/T 1409.32023 10 bit

30、11:车距过近二级报警 bit12-bit15：用户自定义 bit16:道路标识超限报警 bit17-bit29：用户自定义 bit30-bit31:预留 默认值 0 x00010FFF 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 表11 先进驾驶辅助系统功能参数（续）15 事件使能 DWORD 事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0:道路标识识别 bit1:主动拍照 bit2-bit29：用户自定义 bit30-bit31:预留 默认值 0 x00000003 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 19 预留字段 BYTE13 31 车道偏离报警 分级速度阈值 BYTE 单位:km/h，取值

31、范围 0220，默认值 50,表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 32 车道偏离报警 前后视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 060，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 33 车道偏离报警 拍照张数 BYTE 取值范围 010，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改 34 车道偏离报警 拍照间隔 BYTE 单位:100ms，取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 35 前向碰撞报警 时间阈值 BYTE 单位:100ms，取值范围 1050，目前使用国标规定值27，预留修改接口

32、 0 xFF 表示不修改参数 36 前向碰撞报警 分级速度阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 0220，默认值 50,表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 37 前向碰撞报警 前后视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 060，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 38 前向碰撞报警 拍照张数 BYTE 取值范围 010，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改 39 前向碰撞报警 拍照间隔 BYTE 单位:100ms，取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 40 保留字段 BYTE5 45 车

33、距过近报警 距离阈值 BYTE 单位:100ms，取值范围 1050，默认值 10 0 xFF 表示不修改参数 DB 31/T 1409.32023 11 46 车距过近报警 分级速度阈值 BYTE 单位:km/h，取值范围 0220，默认值 50，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 47 车距过近报警 前后视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 060，默认值 5 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 48 车距过近报警 拍照张数 BYTE 取值范围 010，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 表11 先进驾驶辅助系

34、统功能参数（续）49 车距过近报警 拍照间隔 BYTE 单位:100ms，取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 50 保留字段 BYTE6 表12 盲区监测功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 后方接近报警时间阈值 BYTE 单位：s，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 1 侧后方接近报警时间阈值 BYTE 单位：s，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 表13 开关门视频采集功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 事件使能 DWORD 事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0：保留 bit1：开关门视频采集事件 4 拍照分辨率

35、BYTE 0 x01：352288 0 x02：704288 0 x03：704576 0 x04：640480 0 x05：1280720 0 x06：19201080 默认值 0 x01 0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发拍照分辨率 5 预留 BYTE20 24 开关门视频采集 车速阈值 BYTE 单位；km/h，取值范围 0220，默认值 0，表示触发事件时的车速范围，高于这个值不触发报警 0 xFF 表示不修改参数 25 开关门视频采集 开门后视频录制时间 BYTE 单位：s，取值范围 0120，默认值 10 0 表示不录像，0 xFF 表示不修改参数 DB 31/T

36、1409.32023 12 26 开关门视频采集 开关门后拍照张数 BYTE 取值范围 110，默认值 3 0 表示不抓拍，0 xFF 表示不修改参数 27 开关门视频采集 开关门后拍照间隔时间 BYTE 单位：100ms,取值范围 15，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 28 预留 BYTE8 34 开关门视频采集 上传主码流视频通道 WORD 每个 BIT 位表示 1 个通道，默认值 0 如 BIT0 表示通道 1，BIT1 表示通道 2 表13 开关门视频采集功能参数（续）36 开关门视频采集 上传子码流视频通道 WORD 每个 BIT 位表示 1 个通道，默认值 0 如 BIT0

37、 表示通道 1，BIT1 表示通道 2 38 开关门视频采集 上传抓拍通道 WORD 每个 BIT 位表示 1 个通道，默认值 0 如 BIT0 表示通道 1，BIT1 表示通道 2 4.3.2 查询参数指令 查询参数消息采用JT/T 808-2019中8.14定义的0 x8106消息，查询指定终端参数消息体数据格式见JT/T 808-2019中的表16，终端采用0 x0104指令应答。报警指令 4.4.1 概述 报警上报采用与位置信息同时上报的方式，作为0 x0200位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808-2019 表27附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表14。表14 附加信息

38、定义表扩展 附加信息 ID 附加信息长度 描述及要求 0 x65 驾驶员状态监测报警信息，定义见表 15 0 x64 先进驾驶辅助系统报警信息，定义见表 18 0 x67 盲区监测信息，定义见表 19 0 x68 开关门视频采集信息，定义见表 20 4.4.2 驾驶员状态监测报警 表15 驾驶状态监测报警信息数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后，从 0 开始循环累加，不区分报警类型 4 标志状态 BYTE 0 x00：不可用 0 x01：开始标志 0 x02：结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，报警类型或事件类型无开始和

39、结束标志，则该位不可用，填入 0 x00DB 31/T 1409.32023 13 即可。驾驶员正脸抓拍事件中，如未抓到有效正脸，标志状态为 0 x00，抓到正脸，标志状态为 0 x01 表15 驾驶员状态监测报警信息数据格式（续）起始字节 字段 数据类型 描述及要求 5 报警/事件类型 BYTE 0 x01:疲劳驾驶报警 0 x02:接打电话报警 0 x03:抽烟报警 0 x04:分神驾驶报警 0 x05:驾驶员异常报警（驾驶员不在驾驶位置等情况）0 x060 x0F：用户自定义 0 x10：主动拍照事件 0 x11：驾驶员变更事件 0 x12：驾驶员正脸抓拍事件 0 x130 x20：用户

40、自定义 0 x2A:摄像头遮挡或失效报警 0 x2B：红外阻隔型墨镜失效报警 0 x2C0 xFF：用户自定义 6 报警级别 BYTE 0 x01：一级报警 0 x02：二级报警 7 疲劳程度 BYTE 范围 110。数值越大表示疲劳程度越严重，仅在报警类型为0 x01 时有效 8 预留 BYTE4 预留 12 车速 BYTE 单位:km/h。范围 0250 13 高程 WORD 海拔高度，单位：m 15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 19 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 23 日期时间 BC

41、D6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）29 车辆状态 WORD 见表 16 31 报警标识号 BYTE16 报警/事件识别号定义见表 17 表16 车辆状态说明 字段 数据类型 描述及要求 车辆状态 WORD 按位表示车辆其他状态：DB 31/T 1409.32023 14 Bit0 ACC 状态，0：关闭，1：打开 Bit1 左转向状态，0：关闭，1：打开 Bit2 右转向状态，0：关闭，1：打开 Bit3 雨刮器状态，0：关闭，1：打开 Bit4 制动状态，0：未制动，1：制动 Bit5 插卡状态，0：未插卡，1：已插卡 Bit6Bit9 自定义 Bit10 定位状态

42、，0：未定位，1：已定位 Bit11bit15 自定义 表17 报警/事件标识号格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 终端 ID BYTE7 7 时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）13 序号 BYTE 同一时间点报警/事件的序号，从 0 循环累加 14 附件数量 BYTE 表示该报警/事件对应的附件数量 15 预留 BYTE 4.4.3 先进驾驶辅助系统报警 表18 先进驾驶辅助报警信息数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后，从 0 开始循环累加，不区分报警类型。4 标志状态 BYTE 0 x00：

43、不可用 0 x01：开始标志 0 x02：结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可用，填入 0 x00 即可 5 报警/事件类型 BYTE 0 x01：前向碰撞报警 0 x02：车道偏离报警 0 x03：车距过近报警 0 x040 x1F：用户自定义 6 报警级别 BYTE 0 x01：一级报警 0 x02：二级报警 7 前车车速 BYTE 单位:km/h，范围 0250，仅报警类型为 0 x01 和 0 x02 时有效。8 前车/行人距离 BYTE 单位:100ms，范围 0100，仅报警类型为 0 x01 和 0 x02 时有

44、效 9 偏离类型 BYTE 0 x01：左侧偏离 0 x02：右侧偏离 仅报警类型为 0 x02 时有效 10 保留字段 BYTE2 DB 31/T 1409.32023 15 12 车速 BYTE 单位:km/h。范围 0250 13 高程 WORD 海拔高度，单位：m 15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 19 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 23 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）29 车辆状态 WORD 见表 16 31 报警标识号 BYTE16

45、报警/事件识别号定义见表 17 4.4.4 盲区监测信息 表19 盲区监测信息定义数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后，从 0 开始循环累加，不区分报警类型。4 标志状态 BYTE 0 x00：不可用 0 x01：开始标志 0 x02：结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可用，填入 0 x00 即可 5 报警/事件类型 BYTE 0 x01：后方接近报警 0 x02：左侧后方接近报警 0 x03：右侧后方接近报警 0 x040 x0F：用户自定义 6 车速 BYTE 单位:km

46、/h。范围 0250 7 高程 WORD 海拔高度，单位：m 9 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 13 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 17 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）23 车辆状态 WORD 见表 16 25 报警标识号 BYTE16 报警/事件识别号定义见表 17 4.4.5 开关门视频采集信息 表20 开关门视频采集信息数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 事件 ID DWORD 按照事件先后，从 0 开始循环累加，不区分事件类

47、型。DB 31/T 1409.32023 16 4 标志状态 BYTE 0 x00：不可用 0 x01：开始标志 0 x02：结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的事件，事件类型无开始和结束标志，则该位不可用，填入 0 x00 即可 5 事件类型 BYTE 0 x01:保留 0 x02:开关门视频采集事件 6 级别 BYTE 0 x01：保留 7 预留 BYTE5 预留 12 车速 BYTE 单位 Km/h；范围 0250 13 高程 WORD 海拔高度，单位；m 表20 开关门视频采集信息数据格式（续）起始字节 字段 数据类型 描述及要求 15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘

48、以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度。19 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度。23 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）29 车辆状态 WORD 见表 16 31 事件标识号 BYTE16 事件/事件识别号定义见表 17 报警附件上传指令 消息ID：0 x9208。报文类型：信令数据报文。平台接收到带有附件的报警/事件信息后，向终端下发附件上传指令，指令消息体数据格式见表21。表21 文件上传指令数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 附件服务器 IP 地址长度 BYTE 长度 k 1 附件

49、服务器 IP 地址 STRING 服务器 IP 地址 1+k 附件服务器端口（TCP）WORD 使用 TCP 传输时服务器端口号 3+k 附件服务器端口（UDP）WORD 使用 UDP 传输时服务器端口号 5+k 报警标识号 BYTE16 报警/事件标识号定义见表 17 21+k 报警编号 BYTE32 平台给报警分配的唯一编号 53+k 预留 BYTE16 终端收到平台下发的报警附件上传指令后，向平台发送通用应答消息。报警附件上传 4.6.1 车辆状态数据记录文件 DB 31/T 1409.32023 17 车辆状态数据记录文件为二进制文件，以连续数据块的形式记录车辆状态数据，数据块数据格式

50、见表22。表22 车辆状态数据块数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 数据块总数量 DWORD 记录文件中数据块的总数量 4 当前数据块序号 DWORD 当前数据块在记录文件中的序号 8 报警标志 DWORD 参考 JT/T 808-2019 表 25 定义 12 车辆状态 DWORD 参考 JT/T 808-2019 表 24 定义 16 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 20 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 24 卫星高程 WORD 卫星海拔高度，单位：m 26 卫星速度 WOR