DB13 T 5579-2022 基于北斗的路基智能压实技术规范.pdf
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1、 ICS 93.080.10 CCS P 66 13 河北省地方标准 DB 13/T 5579 2022 基于北斗 的路基智 能压实技 术规范 Specification for roadbed intelligent compaction technology based on Beidou 2022-05-31 发布 2022-07-01 实施 河北省市 场监督 管 理局 发 布 DB 13/T 5579 2022 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规 范性 引用 文件.1 3 术 语和 定义。.1 4 符 号和 缩略 语.2 5 系 统组 成与 技术 参数.2 6 RTK 定 位
2、精 度校 验.5 7 压 实相 关性 校验.6 8 压 实过 程控 制.7 附录A(资 料性)RTK 定 位精度 测试 记录 及精 度统 计图.12 附录B(资 料性)数据 计算与 相关 性校 验试 验报 告.13 附录C(资 料性)压实 状态分 布图.16 附录D(资 料性)压实 程度分 布图.17 DB 13/T 5579 2022 II 前 言 本文件 按照GB/T 1.1 2020 标 准化 工作 导则 第1 部分:标 准化 文件 的结 构 和起草 规则 的规定起草。注意本 文件 的某 些内 容可 能涉及 专利。本 文件 的发 布机构 不承 担识 别专 利的 责任。本文件 由河 北省
3、交通 运输 厅提出。本文件起草单位:河北雄 安京德高速公路有限公司、东南大学、河北交通投 资集团有限公司、石家庄 市公 路桥 梁建 设集 团有限 公司、河 北建 设集 团股份 有限 公司。本文件 主要 起草 人:王志 斌、高 成发、王 国清、邱 文利、赵文 忠、杜群 乐、许忠印、王 艳丽、张少波、罗立 红、张瑞 成、刘玉华、李 建文、符 辉、谷彦华。DB 13/T 5579 2022 1 基 于北斗 的路基智 能压实 技术规范 1 范围 本文件规定了基于北斗的 路基智能压实系统组成、技术参数要求、定位精度 校验和智能压实技术的压 实相 关性 校验、压 实过程 控制 等。本文件适用于采用北斗高
4、精度定位技术进行高速公 路和一、二级公路的新建、改扩建的智能压实。2 规范性 引用 文件 下列文件中的内容通过文 中的规范性引用而构成本 文件必不可少的条款。其 中,注日期的引用文件,仅该 日期 对应 的版 本适用 于本 文件;不 注日 期的引 用文 件,其最 新版 本(包 括所 有的 修改 单)适用于 本文 件。GB/T 23709 区 域似 大地 水准面 精化 基本 技术 规定 GB/T 28588 全 球导 航卫 星系统 连续 运行 基准 站网 技术规 范 CH/T 2008 全 球导 航卫 星 系统连 续运 行参 考站 网建 设规范 CH/T 2009-2010 全 球定 位系统 实时
5、 动态(RTK)测 量 技术规 范 JT/T 1127 公 路路 基填 筑 工程连 续压 实控 制系 统技 术条件 JTG 3450 公路 路基 路面 现场测 试规 程 JTG/T 3610 公 路路 基施 工技术 规范 JTG C10 公路 勘测 规范 JTG F80 公路 工程 质量 检 验评定 标准 3 术语和 定义。CH/T 2009-2010、JT/T 1127、JTG C10 界 定的 以及 下 列术语 和定 义适 用于 本文 件。北斗地 基增 强系 统 BDS ground-based augmentation system 通过在地面按一定距离建 立的若干基准站接收卫星 导航信
6、号,发送给北斗地 基增强系统数据处理中心(以下简称数据处 理中心),经数据处理中 心处理计算生成轨道改正 数、钟差改正数、电离层改正 数、区域 差分 数据、后处 理数 据等 产品 信息,播发 给用 户提 高其 卫星 导航精 度的 系统。实时动 态测 量(RTK)Real-time kinematic RTK 测量技术是全球卫星导航定位技术与数 据通信技术相结合的载波 相位实时动态差分定位 技术,它 能够 实时 地提 供测 站点在 指定 坐标 系中 的三 维定位 结果,包 括单 站RTK 和网络RTK 两种。固定解 fixed solution 卫星载 波相 位观 测量 的整 周未知 数的 整数
7、 解叫 固定 解。定位精 度校 验 positioning accuracy verification 采用更 高精 度的 导线 和精 密水准 测量 的方 式评 定定 位精度 的过 程。智能压 实 intelligent compaction 在填筑碾压过程中,根据 压路机与填筑体相互动态 作用原理,通过连续测量 压路机振动轮响应信号,建立 检测 评定 与反 馈控制 体系,实 现对 整个 碾压面 压实 质量 的智 能化 实时动 态监 测与 控制。振动压 实工 艺参 数 vibratory compaction technology parameters DB 13/T 5579 2022 2
8、填筑碾 压过 程中,振 动压 路机的 自重、振动质 量(振动轮 分配 质量)、激 振 力、振动 频率、振 幅及行驶 速度 等影 响压 实质 量参数 的统 称。智能压 实检 测值 intelligent compaction measurement value 基于振 动压 路机 在碾 压过 程中振 动轮 振动 响应 信号 所建立 的、反映 填筑 体压 实 状态的 力学 指标。2y/C A A 式中:y 智 能压 实检 测值;A一 次谐 波加 速度 幅值;2A二 次谐 波加 速度 幅值;C 常 数,通常 取值 为300。压实程 度 compaction degree 填筑碾 压过 程中,智 能压
9、 实检测 值达 到目 标值 的程 度。压实稳 定性 compaction stability 填筑碾压过程中,在振动 压路机振动压实工艺参数 一定的情况下,填筑体压 实状态随碾压遍数变化的 性质。压实均 匀性 compaction uniformity 填筑碾 压过 程中,碾 压面 上各部 分压 实状 态分 布的 一致性。相关校 验 correlation verification 采用对 比试 验方 式建 立智 能压实 检测 值与 常规 压实 质量检 测值 之间 相关 关系 的过程。4 符号和 缩略 语 符号 下列符 号适 用于 本文 件。r:相关 系数:压实 稳定 性的 控制 水平:压实
10、均匀 性的 控制 精度 缩略语 下列缩 略语 适用 于本 文件。BDS:北斗 卫星 导航 系统(中国)CMV:智能 压实 检测 值 GALILEO:伽利 略导 航卫 星 系统(欧洲)GLONASS:全球 导航 卫星 系 统(俄 罗斯)GNSS:全球 导航 卫星 系统 GPS:全球 定位 系统(美 国)NTRIP:基 于互 联网 的RTK 数据传 输协 议 QZSS:准天 顶卫 星系 统(日本)RTK:实时 动态 测量 TCP/IP:传 输控 制协 议/网 际协议 5 系统组 成与 技术 参数 系统组 成 DB 13/T 5579 2022 3 5.1.1 路基智 能压 实控 制系 统由 加载设
11、 备、北 斗地 基增 强 系统、量 测设 备和 智能 压 实信息 管理 平台组成,系统 组成 示意 图如 图 1 所 示。说明:1 加载设备;2 北斗地基增强系统;3 量测设备;4 信息管理平台。图1 智能 压实 系统 组成 5.1.2 加载设 备为 振动 式压 路机 或静作 用式 压路 机。5.1.3 北斗地基增强系统由基准 站网、通信网络系统、数 据处理中心、数据播发系 统等部分组成。5.1.4 量测设 备由 GNSS 定位 装置(包含 GNSS 天线 和主 机)、振动 传感 器、信号 调理、数据 采集、分析处 理、显示 装置 以及 系统控 制软 件等 组成。5.1.5 智能压 实信 息管
12、 理平 台由 压实信 息接 收软 件、压实 数据管 理软 件、数据 库等 组成。系统功 能 5.2.1 智能压 实控 制系 统应 具备 检验监 控结 果与 常规 检验 结果一 致性 的能 力。5.2.2 智能压 实控 制系 统应 具备 对振动 压路 机的 碾压 轨迹、作 业面 高程、碾压 速度 和 振动频 率进 行实时监 测的 能力。5.2.3 智能压 实信 息管 理平 台应 具备对 填筑 体的 压实 程度、压 实均 匀性、压实 稳定 性 和碾压 面压 实状态分 布等 进行 实时 分析 和以图 形及 数字 方式 显示 的能力。技术要 求 5.3.1 加载设 备 5.3.1.1 振动压 路机 的
13、工 作质 量、振动轮 分配 质量、激 振力、振动 频率、振幅 及碾 压 速度等 振动 压实工艺 参数 应明 确标 识。5.3.1.2 振动压 路机 碾压 时的 振动 频率应 保持 稳定,波 动范 围不宜 超过 稳定 值0.6Hz。5.3.1.3 振 动 压 路 机 碾 压 时 的 速 度 应 保 持 匀 速,碾 压 速 度 宜 为(2.53.0)km/h,最 大 不 应 超 过4.0km/h。5.3.1.4 振动压 路机 应预 留量 测设 备安装 位置。5.3.2 北斗地 基增 强系 统 5.3.2.1 基准站 选址 5.3.2.1.1 基准站 应建 立在 稳定 地质 构造条 件的 位置 或结
14、 构稳 定的屋 顶上。5.3.2.1.2 基准站 应建 立在 便于 接入 通信网 络、具 有稳 定的 供 电条件 及交 通便 利地 区,同时具 有良DB 13/T 5579 2022 4 好的安 全保 障环 境,便于 站点长 期连 续运 行。5.3.2.1.3 基准站 周边 应建 立相 应防 雷设施。5.3.2.1.4 基准站 与易 产生 多路 径效 应的地 物和 电磁 干扰 区距 离应大 于 200m。5.3.2.1.5 基准站 应建 立在 待建 道路 两侧,且距 离道 路中 线距 离不宜 大 于 5km。5.3.2.1.6 基准站 距压 实作 业区 域间 隔应不 大 于 20km。5.3.
15、2.2 基准站 性能 5.3.2.2.1 北斗地 基增 强系 统至 少应 具备解 算和 播发 BDS 或 GPS 其中 一个 卫星 导航 定位 系统差 分增强改 正信 息的 能力,宜 支持 BDS/GPS/GALILEO/GLONASS/QZSS 等 多系 统解 算 和播发 能力。5.3.2.2.2 基准站 设备 应至 少能 观测 到两个 频点 的数 据,宜支 持所有 频点 数据 观测。5.3.2.2.3 数据采 样间 隔:1s;基 准站日 观测 数据 可用 率:95%。5.3.2.2.4 多路径 延迟:0.5m。5.3.2.3 数据通 信网 络 5.3.2.3.1 可采 用TCP/IP 或N
16、TRIP 作 为数据 通信 协议。5.3.2.3.2 通信方 式可 采用 有线 专线、有线 宽带,以 及 GPRS、4G、5G 或 其他 无线 通信 方 式。5.3.2.3.3 通信速 率应 大 于 2Mbit/s,误码 率应 小 于 10-9,链 路可用 性大 于 98%。5.3.2.3.4 基准站 到数 据中 心的 通信 延迟应 小 于 500ms,数据 中心到 用户 的通 信延 迟应 小于 1s。5.3.3 量测设 备 5.3.3.1 量测设 备 的 GNSS 定 位装 置 应至少 具备 观测 和解 算 BDS 或 GPS 其中 一个 卫星 导 航定位 系统数据的 能力,宜 支 持BDS
17、/GPS/GALILEO/GLONASS/QZSS 等多 系统 观测 和解 算能 力。5.3.3.2 量测设 备 的 GNSS 定 位装 置 应具 备GNSS 数 据实 时接 收、解 码和 定位 能力,水平 定 位精度 应不大 于10+1ppm,高 程定 位精度 应不 大 于 20+1ppm。5.3.3.3 量测设 备的 振动 传感 器宜 采用加 速度 传感 器,灵敏 度应不 小 于 10mV/(m/s2),量程应 不小于10g,频 率响 应应 不大 于 5kHz。5.3.3.4 量测设 备的 数据 采集 装置 的模/数转 换位 数应 不小 于 16 位,采样 频率 应不 小 于 400Hz。
18、5.3.3.5 量测设 备的 动态 性能 应稳 定,线性 范围 为振 动幅 值 在 5mV/m/s2100mV/m/s2时的相 对误 差应不大 于0.5%,振 动频 率 在 5Hz 120Hz 时的 相对 误 差应不 大 于 0.5%。5.3.3.6 量测设 备输 出的 振动 压实 值与常 规检 验指 标之 间的 相关系 数应 不小 于 0.80。5.3.3.7 量测设 备的 系统 控制 软件 应具备 下列 功能:a)控制量测设备操作,对量 测数据进行实时采集、处 理、分析、显示和存 储,记录施工相关参数等 信息;b)根据得到的压实信息 对压 实程度、压实均匀性、压 实稳定性、压实状态 分布
19、以及相关统计量等进 行实 时分 析并 以数 字和图 形方 式显 示;c)进行压 实信 息的 传输 和管 理。5.3.3.8 量测设 备的 安装 应符 合以 下要求:a)量测设 备 的 GNSS 天 线应 紧 密牢固 地垂 直安 装在 加载 设备的 顶部 中心 位置,并应 量取和 记录天线相 位中 心到 加载 设备 顶部的 高度;b)量测设备的振动传 感器应 紧密牢固地垂直安 装在振 动压路机振动轮内 侧机架 的中心位置上;c)量测设 备 的 GNSS 主 机、数 据采集 与显 示等 装置 应牢 固地安 装在 振动 压路 机驾 驶室内 的合 适位置,方便 操作。5.3.4 智能压 实信 息管 理
20、平 台 智能压 实信 息管 理平 台应 具备以 下功 能:a)接收量 测设 备采 集的 压实 数据,并对 现场 记录 的压 实数据 进行 二次 处理;b)显示和 管理 压实 程度 分布 图、压实 均匀 性分 布图、压 实稳定 性分 布图 和压 实状 态分布 图等;c)将试验 结果 生成 试验 报告,报告 内容 应满 足 8.2 的 要求;d)能实时 显示 或回 放现 场压 实过程 及相 关内 容。应用流 程 DB 13/T 55792022 5 智能压 实应 按照 设备 检查、RTK定 位精 度校 验、相关 校 验、过程 控制 和连续 检测 的 流程进 行应 用,如图2 所示。图2 智能 压实
21、 技术 应用 流 程图 6 RTK 定 位精 度校 验 试验要 求 6.1.1 智能压 实在 应用 前应 对北 斗地基 增强 系统 性能 及 GNSS 设 备定 位精 度经 行校 验,保证 其 RTK定位精 度满 足指 标要 求。6.1.2 测量过 程应 满 足 CH/T 2009-2010 和 JTG C10 的要 求,并符 合下 列规 定:a)加 载设 备处 于静 止状 态,周围 无遮 挡,无电 磁干 扰;b)测 试前 须计 算坐 标转 换 参数,将 GNSS 设 备测 得的 地心坐 标转 换为 施工 坐标,且转 换后坐标平 面精 度优 于 1cm,高程精 度优 于 2cm;c)智 能压
22、实系 统的GNSS 定位设 备接 入地 基增 强系 统,并 处于 固定 解状 态;d)试 验段 距离 最近 控制 点 和水准 点宜 不大 于 1km;e)坐 标基 准由 四等 及以 上 导线测 量和 三等 及以 上水 准测量 确定;f)试 验组 数应 不小 于 3 组,每组 定位 次数 不少 于 20 次,且 每组 试验 须重 启设 备,以 完 成重新初 始化。试验步 骤 6.2.1 应首先 对地 基增 强系 统的 性能进 行测 试,主要 包括:a)测 试基 准站 数据 采集、数据完 好性;b)测试 基准 站 到 数据 中心 和数据 中心 到用 户之 间数 据传输 的稳 定性,提 供网 络通信
23、 链路 的通信速 率、误码 率、可用 性以及 数据 传输 的延 迟大 小,具 体技 术指 标满 足 5.3.2 要 求;DB 13/T 5579 2022 6 c)测试 数据 中心 对基 准站 的监控 能力,包括 通过 数据 通信网 络监 视和 控制 基准 站工作 状况、参数配 置、数据 采集 和传 输等;d)测 试实 时定 位的 覆盖 范 围、有 效作 业时 间及 精度 指标;e)以 上测 试结 果应 满足5.3.2 或GB/T 28588 中相 关规定。6.2.2 试验环 境应 按照 本文 件 第6.1.2 条要 求进 行选 择,并进行 不少 于 3 组试 验。6.2.3 每组试 验须 重
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