DB23 T 2949-2021 植保无人飞机水稻精准施药技术规程.pdf

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1、ICS 65.020.20CCS B 05 DB23黑 龙 江 省 地 方 标 准DB 23/T 29492021植 保 无 人 飞 机 水 稻 精 准 施 药技 术 规 程 2021-08- 04发 布 2021- 09-03实 施黑 龙 江 省 市 场 监 督 管 理 局 发 布 DB23/T 29492021 I 前 言本 文 件 按 照 GB/T1.1 2020 标 准 化 工 作 导 则 第 1部 分 ： 标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 的 规 定 起草 。 请 注 意 本 文 件 的 某 些 内 容 可 能 涉 及 专 利 。 本 文 件 的 发 布 机 构 不

2、 承 担 识 别 专 利 的 责 任 。本 文 件 由 黑 龙 江 省 农 业 农 村 厅 提 出 。本 文 件 起 草 单 位 ： 黑 龙 江 省 植 检 植 保 站 、 中 国 农 业 大 学 。本 文 件 的 主 要 起 草 人 ： 林 正 平 、 王 颖 、 梁 冰 、 李 鹏 、 原 晓 华 、 陈 亿 兵 、 金 焕 贵 、 肖 迪 、 祖 英 治 、 李继 文 、 郑 红 梅 、 朱 丹 、 洪 峰 、 刘 颖 、 郑 国 、 李 爱 华 、 于 广 胜 、 赵 广 山 、 刘 晓 波 、 文 凌 艳 、 张 弘 弼 、 王 希明 。 DB23/T 29492021 1 植 保

3、无 人 飞 机 水 稻 精 准 施 药 技 术 规 程1 范 围本 文 件 规 定 了 植 保 无 人 飞 机 水 稻 精 准 施 药 技 术 的 术 语 和 定 义 、 精 准 施 药 策 略 、 施 药 作 业 内 容 和 操 作技 术 要 求 。本 文 件 适 用 于 应 用 植 保 无 人 飞 机 高 精 度 防 治 水 稻 病 虫 草 害 及 药 害 控 制 。2 规 范 性 引 用 文 件下 列 文 件 中 的 内 容 通 过 文 中 的 规 范 性 引 用 而 构 成 本 文 件 必 不 可 少 的 条 款 。 其 中 ， 注 日 期 的 引 用 文 件 ，仅 该 日 期 对 应

4、 的 版 本 适 用 于 本 文 件 ； 不 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 其 最 新 版 本 （ 包 括 所 有 的 修 改 单 ） 适 用 于 本 文 件 。GB/T 8321（ 所 有 部 分 ） 农 药 合 理 使 用 准 则GB/T 17997 农 药 喷 雾 机 (器 )田 间 操 作 规 程 及 喷 洒 质 量 评 定NY/T 1276 农 药 安 全 使 用 规 范 总 则NY/T 1965-2010（ 所 有 部 分 ） 农 药 对 作 物 安 全 性 评 价 准 则NY/T 1533 农 用 航 空 器 喷 施 技 术 作 业 规 范NY/T 3213 植 保 无 人

5、 飞 机 质 量 评 价 技 术 规 范CCAR-91 一 般 运 行 和 飞 行 规 则3 术 语 和 定 义下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件 。 3.1 植 保 专 家 辅 助 系 统针 对 农 作 物 病 虫 草 害 防 治 ， 集 成 全 球 定 位 、 地 理 信 息 、 遥 感 、 气 象 预 报 、 病 虫 监 测 等 功 能 的 农 药 施用 决 策 辅 助 系 统 。3.2 农 业 遥 感 无 人 机搭 载 多 光 谱 相 机 的 航 拍 无 人 机 ， 具 备 低 空 遥 感 能 力 ， 用 于 获 取 农 作 物 生 物 灾 害 的 光 谱 特 征 和

6、图 像 信息 ， 识 别 农 田 主 要 病 虫 害 种 类 、 判 断 发 生 程 度 及 发 生 面 积 等 。3.3 植 保 无 人 飞 机 DB23/T 29492021 2 采 用 多 旋 翼 或 单 旋 翼 结 构 ， 具 备 自 主 飞 行 、 仿 地 飞 行 、 断 点 续 喷 、 随 速 （ 变 量 ） 喷 雾 、 RTK高 精 度定 位 、 自 动 避 障 、 作 业 过 程 及 数 据 可 视 化 等 功 能 的 精 准 施 药 无 人 飞 机 。3.4 RTK高 精 度 定 位用 户 机 接 收 基 准 站 采 集 的 载 波 相 位 并 求 差 解 算 坐 标 ， 从

7、 而 达 到 实 时 获 得 厘 米 级 定 位 精 度 的 测 量 技术 。3.5 纳 米 农 药指 农 药 微 粒 的 尺 寸 处 于 纳 米 量 级 ， 通 常 为 几 个 、 几 十 个 至 几 百 个 纳 米 大 小 ， 表 观 为 水 溶 ， 热 力 学 稳定 ， 具 有 缓 释 长 效 性 能 的 农 药 剂 型 。 3.6 航 空 植 保 专 用 助 剂可 用 于 植 保 无 人 飞 机 等 施 药 作 业 ， 与 药 剂 混 用 ， 起 到 增 加 药 液 沉 降 、 扩 展 ， 减 少 药 液 蒸 发 、 弹 跳 和飘 移 ， 促 进 植 株 对 药 液 吸 收 等 功 效

8、 的 一 类 助 剂 。4 精 准 施 药 策 略遵 循 “ 预 防 为 主 ， 防 治 结 合 ” 的 原 则 ， 采 用 植 保 专 家 辅 助 系 统 支 持 人 工 决 策 ， 由 植 保 无 人 飞 机 实 施高 精 度 施 药 作 业 。5 施 药 作 业 内 容 主 要 包 括 制 定 方 案 、 植 保 无 人 飞 机 设 置 、 药 液 配 制 、 施 药 作 业 、 飞 行 安 全 要 求 、 施 药 作 业 质 量 评 估 、农 药 包 装 废 弃 物 回 收 、 作 业 后 安 全 性 评 价 等 。6 操 作 技 术 要 求6.1 制 定 方 案6.1.1 勘 察 作

9、 业 区 域根 据 飞 防 任 务 精 确 划 定 作 业 区 域 ， 并 明 确 防 治 对 象 。6.1.2 用 药 决 策主 要 包 括 以 下 模 式 ： a) 预 防 模 式 。 根 据 地 块 位 置 、 防 治 对 象 历 史 发 生 规 律 、 近 期 发 生 预 报 、 天 气 预 报 等 地 理 信 息 ， 利用 植 保 专 家 辅 助 系 统 ， 预 测 防 治 对 象 发 生 的 可 能 性 、 危 害 性 和 施 药 时 机 ; DB23/T 29492021 3 b) 实 况 模 式 。 采 用 农 业 遥 感 无 人 机 对 作 业 区 域 内 的 防 治 对 象

10、 进 行 大 面 积 调 查 ， 结 合 地 面 人 工 抽 样调 查 ， 根 据 防 治 对 象 发 生 实 际 情 况 和 防 治 指 标 等 信 息 ， 利 用 植 保 专 家 辅 助 系 统 确 定 适 宜 施 药 时机 。 水 稻 主 要 病 虫 害 防 治 指 标 参 见 附 录 A中 表 A.1所 列 项 目 。6.1.3 农 药 及 剂 型 选 择按 照 GB/T8321所 列 指 标 选 择 安 全 、 高 效 、 低 残 留 农 药 ， 宜 选 择 纳 米 农 药 、 微 乳 剂 、 水 剂 、 悬 浮 剂 、干 悬 剂 、 水 乳 剂 、 乳 油 等 剂 型 ， 不 宜

11、使 用 粉 剂 、 可 湿 性 粉 剂 。6.1.4 植 保 无 人 飞 机 机 型 选 择根 据 作 物 特 点 、 作 业 环 境 及 作 业 量 选 择 适 宜 植 保 无 人 飞 机 作 业 机 型 ， 质 量 应 符 合 NY/T 3213相 关 规定 。6.1.5 施 药 时 段 安 排 根 据 气 象 预 报 安 排 施 药 时 段 ， 应 考 虑 以 下 气 象 因 素 ：a) 光 照 。 通 常 上 午 10 时 下 午 3 时 不 宜 施 药 。b) 风 力 和 风 向 。 采 取 侧 向 风 施 药 或 迎 风 施 药 ， 风 速 3 m/s应 停 止 施 药 。c) 空

12、 气 湿 度 和 降 雨 。 当 空 气 相 对 湿 度 低 于 60%时 ， 不 宜 施 药 。6.1.6 作 业 前 安 全 性 评 估根 据 防 治 区 域 周 边 作 物 分 布 和 生 长 阶 段 、 用 药 要 求 、 拟 选 用 农 药 特 点 及 计 划 作 业 期 间 气 象 预 报 条 件等 ， 整 体 评 估 作 业 的 安 全 性 ， 以 决 定 是 否 釆 用 植 保 无 人 飞 机 开 展 防 治 作 业 。6.2 植 保 无 人 飞 机 设 置6.2.1 设 定 喷 液 量根 据 防 治 对 象 类 型 和 用 药 决 策 模 式 设 定 药 液 喷 洒 量 。

13、主 要 参 数 为 ： a) 喷 洒 杀 虫 剂 、 杀 菌 剂 作 业 的 药 液 量 15.0 L/hm2；b) 土 壤 喷 雾 除 草 作 业 的 药 液 量 22.5 L/hm2；c) 茎 叶 喷 雾 除 草 作 业 的 药 液 量 15.0 L/hm2。6.2.2 设 定 作 业 喷 幅根 据 机 型 、 飞 行 高 度 及 靶 标 生 物 确 定 作 业 喷 幅 。 主 要 参 数 为 ：a) 载 液 量 为 10 L 的 电 动 多 旋 翼 植 保 无 人 飞 机 ， 在 水 稻 冠 层 上 方 1.5 m的 飞 行 高 度 时 ， 其 合 理 喷幅 为 3 m 4 m；b) 载

14、 液 量 为 20 L 及 以 上 的 电 动 或 油 动 植 保 无 人 飞 机 ， 在 水 稻 冠 层 上 方 2 m 3 m的 飞 行 高 度 时 ，其 合 理 喷 幅 为 6 m 9 m。6.2.3 设 定 飞 行 速 度喷 洒 杀 虫 剂 、 杀 菌 剂 ， 植 保 无 人 飞 机 飞 行 速 度 宜 控 制 在 6 m/s 7 m/s； 喷 洒 除 草 剂 ， 飞 行 速 度 宜 控 制 在 4 m/s 6 m/s。6.2.4 设 定 飞 行 高 度 DB23/T 29492021 4 喷 洒 杀 虫 剂 、 杀 菌 剂 ， 植 保 无 人 飞 机 飞 行 高 度 宜 位 于 水

15、稻 冠 层 上 方 1 m 3 m； 喷 洒 除 草 剂 ， 飞 行 高度 宜 位 于 水 稻 冠 层 上 方 1.5 m 2 m。6.2.5 选 择 喷 嘴应 根 据 防 治 对 象 及 作 业 要 求 选 择 适 宜 喷 嘴 ：a) 喷 洒 杀 虫 剂 、 杀 菌 剂 作 业 ， 可 选 择 110-01、 110-015、 110-02标 准 扇 形 喷 嘴 或 离 心 式 喷 嘴 ；b) 土 壤 喷 雾 除 草 作 业 宜 选 择 90-01、 90-015、 AI 110-015 等 低 飘 移 性 扇 形 喷 嘴 ；c) 茎 叶 喷 雾 除 草 作 业 宜 选 择 110-01、

16、110-015、 110-02 标 准 扇 形 喷 嘴 及 离 心 式 喷 嘴 或 90-01、90-015、 AI 110-015等 低 飘 移 性 扇 形 喷 嘴 。6.2.6 地 面 喷 洒 测 试将 清 水 加 入 植 保 无 人 机 载 药 箱 ， 启 动 植 保 无 人 机 ， 待 压 力 稳 定 后 ， 测 量 喷 嘴 流 量 。 使 用 刻 度 容 器 接到 每 个 喷 头 下 方 ， 测 定 30 s喷 头 流 量 ， 各 喷 头 流 量 偏 差 不 得 大 于 10%。 校 准 后 采 取 3 次 重 复 ， 测 量 总 喷 洒 量 。6.3 药 液 配 制采 取 二 次

17、稀 释 法 配 制 药 液 。 应 提 前 在 配 液 桶 内 配 制 农 药 母 液 ， 搅 拌 稀 释 完 成 后 ， 配 液 桶 按 单 位 面 积施 药 量 加 清 水 搅 拌 均 匀 。 按 作 业 要 求 添 加 航 空 植 保 专 用 助 剂 。6.4 施 药 作 业6.4.1 飞 行 喷 洒 测 试按 照 NY/T 1533规 定 ， 作 业 者 应 熟 悉 作 业 区 位 置 、 面 积 、 方 向 、 障 碍 物 等 ， 加 注 清 水 后 试 航 试 喷 ，优 化 飞 行 参 数 及 作 业 路 线 。 进 一 步 校 正 公 顷 喷 洒 量 、 植 保 无 人 飞 机

18、的 飞 行 速 度 等 ， 确 保 各 项 指 标 均 正 常 。6.4.2 加 注 药 液 按 照 作 业 设 计 要 求 加 注 药 液 ， 严 禁 混 入 杂 物 。6.4.3 设 定 作 业 模 式植 保 无 人 飞 机 应 采 用 自 主 飞 行 作 业 模 式 ， 并 开 启 仿 地 飞 行 、 断 点 续 喷 、 随 速 （ 变 量 ） 喷 雾 、 RTK高精 度 定 位 、 自 动 避 障 功 能 。 参 见 附 录 B中 表 B.1记 录 相 关 作 业 信 息 。6.5 飞 行 安 全 要 求主 要 包 括 ：a) 植 保 无 人 飞 机 应 符 合 CCAR-91有 关

19、飞 行 规 则 的 要 求 ， 在 机 场 净 空 区 、 重 点 地 区 及 其 他 限 飞 区 域 不应 进 行 飞 行 作 业 ;b)影 响 植 保 无 人 飞 机 飞 行 及 喷 雾 效 果 的 气 象 条 件 下 不 应 进 行 飞 行 作 业 ;c) 障 碍 物 较 多 或 不 适 宜 作 业 区 域 不 应 进 行 飞 行 作 业 。 6.6 施 药 作 业 质 量 评 估植 保 无 人 飞 机 施 药 作 业 质 量 应 符 合 NY/T 1533要 求 ， 有 效 喷 幅 测 定 、 雾 滴 密 度 和 分 布 变 异 率 的 测 定可 根 据 作 业 委 托 方 要 求 选

20、 择 实 施 。6.6.1 有 效 喷 幅 测 定 DB23/T 29492021 5 在 喷 幅 带 与 航 向 垂 直 方 面 由 中 心 向 两 边 每 隔 1 m布 置 一 个 测 定 点 ， 共 设 9个 固 定 架 ， 中 间 的 固 定 架 为中 心 线 ， 将 水 敏 纸 固 定 在 固 定 架 上 。 飞 行 喷 药 时 从 中 心 线 飞 过 后 ， 取 回 固 定 架 上 的 水 敏 纸 ， 检 查 雾 滴 数 ，算 出 平 均 雾 滴 数 量 。 依 据 GB/T 17997标 准 ， 按 15 个 雾 滴 /cm2以 上 的 测 出 为 有 效 喷 幅 。6.6.2

21、雾 滴 密 度 和 分 布 变 异 率 测 定结 合 水 敏 纸 测 定 有 效 喷 幅 的 同 时 ， 测 定 雾 滴 密 度 。 记 录 水 敏 纸 每 cm2上 雾 滴 数 量 ， 根 据 最 高 、 最 低和 平 均 雾 滴 数 ， 计 算 雾 滴 密 度 分 布 变 异 系 数 百 分 率 。 最 高 雾 滴 密 度 和 最 低 雾 滴 密 度 分 布 变 异 率 分 别 按 公式 （ 1） 、 公 式 （ 2） 计 算 ： X XXCV maxmax .(1)式 中 ：CV max -最 高 雾 滴 密 度 分 布 变 异 率 ， %；Xmax -最 高 雾 滴 密 度 ， 个 /

22、cm2；X -平 均 雾 滴 密 度 ， 个 /cm2。 X XXCV minmin .(2)式 中 ：CV max -最 低 雾 滴 密 度 分 布 变 异 率 ， %；Xmax -最 低 雾 滴 密 度 ， 个 /cm2；X -平 均 雾 滴 密 度 ， 个 /cm2。6.7 农 药 包 装 废 弃 物 回 收喷 洒 作 业 完 成 后 ， 依 据 生 态 环 境 部 、 农 业 农 村 部 制 订 的 农 药 包 装 废 弃 物 回 收 处 理 管 理 办 法 ， 回收 农 药 包 装 废 弃 物 。6.8 作 业 后 安 全 性 评 价作 业 结 束 后 ， 应 在 3 d 10 d内

23、 ， 对 防 治 区 域 内 水 稻 及 临 近 区 域 内 其 它 作 物 的 安 全 性 进 行 评 价 。 DB23/T 29492021 6 AA附 录 A（ 资 料 性 ）水 稻 主 要 病 虫 害 防 治 指 标水 稻 主 要 病 虫 害 防 治 指 标 参 见 表 A.1。表 A.1 水 稻 主 要 病 虫 害 防 治 指 标水 稻 病 虫 害 名 称 防 治 指 标 稻 瘟 病 叶 瘟 田 间 发 病 程 度 2 级 （ 站 在 池 梗 上 ， 能 看 到 叶 片 上 的 零 星 病 斑 ） ； 穗 颈 瘟 需 提 前 预 防 。水 稻 纹 枯 病 分 蘖 末 期 至 孕 穗

24、抽 穗 期 ， 病 丛 率 达 到 20 时 。稻 曲 病 病 穗 率 超 过 1 的 地 块 ， 应 进 行 预 防 。水 稻 二 化 螟 上 年 秋 季 调 查 白 穗 率 达 到 1 以 上 ， 可 诱 杀 成 虫 ； 当 年 分 蘖 期 枯 鞘 率 达 到 1 以 上 时 ， 需 田 间施 药 防 治 幼 虫 。水 稻 潜 叶 蝇 水 稻 插 秧 后 田 间 被 害 株 率 达 到 5 时 。水 稻 负 泥 虫 田 间 幼 虫 30 头 /百 株 时 。稻 螟 蛉 平 均 每 穴 虫 量 10 头 以 上 。粘 虫 水 稻 30 头 /平 方 米 以 上 ， 应 在 幼 虫 3龄 前

25、进 行 防 治 。 DB23/T 29492021 7 BB附 录 B（ 资 料 性 ）植 保 无 人 机 水 稻 田 精 准 施 药 作 业 信 息 表植 保 无 人 机 水 稻 田 精 准 施 药 作 业 信 息 表 参 见 表 B.1。表 B.1 植 保 无 人 机 水 稻 田 精 准 施 药 作 业 信 息 表服 务 组 织 名 称 作 业 地 点 作 业 面 积 （ 公 顷 ）水 稻 生 长 期 主 要 病 虫 草 害机 型 及 架 次 公 顷 用 药 液 量 （ L）药 剂 有 效 成 分作 业 区 域 障 碍 物 高 压 线 、 电 线 树 木 、 广 告 牌 等 特 殊 标 志

26、 物 其 他后 勤 保 障 气 象 条 件 确 认 通 知 公 告 起 降 场 清 理 安 全 保 卫 物 资 保 障 其 他 飞 机 调 试 1、 喷 洒 量 ：2、 飞 行 速 度 ：3、 飞 行 高 度 ：作 业 质 量 1、 有 效 喷 幅 ：2、 雾 滴 大 小 ：3、 雾 滴 密 度 ：安 全 确 认 有 无 满 足 作 业 安 全 需 要 的 着 装 要 求 ， 如 佩 戴 口 罩 、 手 套 、 防 护 眼 镜 ， 着 胶 鞋 或 长 靴 ， 长 袖 长裤 等 。 有 无 周 边 有 无 涉 及 鱼 、 虾 等 特 殊 种 养 区 域 。 有 无作 业 完 成 后 确 认 药 剂 包 装 回 收 喷 洒 遗 漏 药 剂 残 留 无 人 机 清 洗 与 维 护 场 地 清 理 其 他其 他 具 体 实 施 人 （ 签 字 ） ：_