DIN 69010-2011 Transfer centers - Interface machine frame - Multi spindle heads and other modular units Frame sizes and dimensions《转运中心 接口机架 多轴头和其他可互换标准件以及机架的大小和尺寸规格》.pdf

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1、November 2011DEUTSCHE NORM Normenausschuss Werkzeugmaschinen (NWM) im DINPreisgruppe 12DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.ICS 25.060.10!$tDq“1813378www.din.deDDIN

2、69010Transferzentren Schnittstelle Maschinengestell Mehrspindelkpfe und andere Baueinheiten, Baugren und MaeTransfer centers Interface machine frame Multi spindle heads and other modular units, Frame sizes and dimensionsCentres transfer Jonction dinterface bti de machine Ttes multi-broches et autres

3、 lments, Tailles et dimensionsAlleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin www.beuth.deGesamtumfang 22 SeitenDIN 69010:2011-11 Inhalt Seite Vorwort . 3 1 Anwendungsbereich 4 2 Normative Verweisungen. 4 3 Begriffe 4 4 Mae. 5 5 Bauarten von Transferzentren; Anbindungsarten von Bauein

4、heiten . 5 6 Gehuse von Baueinheiten 6 6.1 Allgemeines. 6 6.2 Frontmontage 6 6.3 Seitenmontage 12 6.4 Bezeichnungsschema 14 7 Schnittstelle Maschinengestell Baueinheiten 15 7.1 Allgemeines. 15 7.2 Frontmontage 15 7.3 Seitenmontage 16 Anhang A (informativ) Justagemechanismen . 17 A.1 Allgemeines. 17

5、A.2 Justage der Baueinheiten fr die Frontmontage. 17 A.3 Justage der BE fr die Seitenmontage. 20 2 DIN 69010:2011-11 Vorwort Diese Norm wurde vom Normenausschuss Werkzeugmaschinen (NWM) im DIN, Unterausschuss NA 122-00-08-01 UA Baueinheiten und Mehrspindelkpfe“ auf der Grundlage eines Normungsantrag

6、s aus der Automobilindustrie ausgearbeitet. Diese Norm beschreibt in erster Linie die Schnittstellen zwischen der Werkzeugmaschine und den daran zu montierenden Bearbeitungseinheiten. 3 DIN 69010:2011-11 1 Anwendungsbereich Diese Norm legt die Baugren und anbindungsspezifische Gestaltung (Befestigun

7、g) von Bearbei-tungseinheiten (z. B. Mehrspindelkpfe mit Kurzspindeln nach DIN 69002-2 sowie Spindeln fr Frs-, Bohr-, Senk-, Reib- und Gewindeschneidoperationen), Mess- und Handhabungseinheiten an Maschinengestellen (Rahmen) von Transferzentren fest. Der Einfachheit halber wird in dieser Norm der Be

8、griff Baueinheiten (BE) fr alle zu befestigenden Einheiten verwendet. Die Norm umfasst die Schnittstellengestaltung zwischen Baueinheiten und Transferzentren sowie deren uere Gehusemae fr die Front- und Seitenmontage. Weiterhin enthlt der Anhang Informationen zur Justage der Baueinheiten. Die in die

9、ser Norm getroffenen Festlegungen ermglichen an Transferzentren den Austausch von Bauein-heiten. Sie legt hierzu nur Mindestanforderungen fest. 2 Normative Verweisungen Die folgenden zitierten Dokumente sind fr die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in B

10、ezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschlielich aller nderungen). DIN 69002-2, Werkzeugmaschinen Kurzspindeln Teil 2: Mae und Teilelisten, Bezeichnung DIN EN ISO 1101, Geometrische Produktspezifikation (GPS) Geometrische T

11、olerierung Tolerierung von Form, Richtung, Ort und Lauf DIN ISO 2768-1, Allgemeintoleranzen Toleranzen fr Lngen- und Winkelmae ohne einzelne Toleranz-eintragung 3 Begriffe Fr die Anwendung des Dokuments gelten die folgenden Begriffe. 3.1 Baueinheit BE Bearbeitungseinheit, Mess-, und Handhabungseinhe

12、it BEISPIEL Mehrspindelkopf mit Kurzspindel nach DIN 69002-2 sowie Spindeln fr Frs-, Bohr-, Senk-, Reib- und Gewindeschneidoperationen. 3.2 Transferzentrum TFZ Bearbeitungsmaschine mit ortsfesten Baueinheiten und einer oder mehreren verfahrbaren Werkstcktrger-einheiten 3.3 Rasterma Abstand, der zwis

13、chen zwei Befestigungsbohrungen festgelegt ist 3.4 Baugre aus dem Rasterma abgeleitete Mae in verschiedenen Stufungen fr die BE sowie die Anschraubflche am TFZ 4 DIN 69010:2011-11 3.5 Justagemechanismus Mechanismus zur Ausrichtung einer BE am Maschinengestell vor der endgltigen Befestigung durch die

14、 Montageschrauben ANMERKUNG Mittels des Justagemechanismus erfolgt die translatorische und/oder rotatorische Orientierung der Spindelachsen zum Maschinenkoordinatensystem. 3.6 Maschinengestell Basis fr die ortsfeste Aufnahme der BE 4 Mae Die Toleranzen fr Form und Lage nach DIN EN ISO 1101. Nicht an

15、gegebene Einzelheiten sind zweck-entsprechend zu whlen. Allgemeintoleranzen: ISO 2768-m Hinweis: Die nach DIN EN ISO 1101 bei Toleranzangaben vorgesehenen Bezugskanten sind in dieser Norm nicht an-gegeben, sondern mssen fr den jeweiligen Anwendungsfall festgelegt werden. 5 Bauarten von Transferzentr

16、en; Anbindungsarten von Baueinheiten In dieser Norm wird zwischen zwei Bauarten von Transferzentren bzw. Baueinheiten unterschieden: Front-montage und Seitenmontage. In Bild 1 ist schematisch die ortsfeste Anbindung von Baueinheiten beider Bauarten an Maschinengestellen dargestellt. Bild 1 Bauarten

17、von TFZ und Anbindungsarten von BE 5 DIN 69010:2011-11 6 Gehuse von Baueinheiten 6.1 Allgemeines Nachfolgend sind Gehusemae sowie Rastermae fr Front- und Seitenmontage festgelegt. 6.2 Frontmontage Bei den Gehusen von BE fr die Frontmontage wird, abhngig von der Hhe der Gehuseanschraubflche l1, sowie

18、 von der Lage der Gehuseaussparung fr die Justageelemente zwischen ungerader (Reihe 1) und gerader (Reihe 2) Anzahl der Befestigungsbohrungen, bezogen auf eine Flanschseite, unterschieden. Nachfolgend zeigen die Bilder 2 bis 4 die mglichen Gehuseausfhrungen der Reihe 1 und die Bilder 5 bis 7 die der

19、 Reihe 2. Die Aussparungen fr die Justageelemente (vgl. auch Anhang A) sind wie dargestellt in den Gehuseanschraubflchen der BE zu positionieren. Die Mae der Reihen 1 und 2 sind den Tabellen 1 und 2 zu entnehmen. a Nhere Angaben zu den Durchgangsbohrungen siehe Bild 8 b Ausfhrung sowie Form und Lage

20、 der Anlageflche fr Justageelemente sind zwischen Hersteller und Anwender abzustimmen Bild 2 Reihe 1 BE-Ausfhrung (Frontmontage; Frontansicht) 6 DIN 69010:2011-11 a Nhere Angaben zu den Durchgangsbohrungen siehe Bild 8 b Ausfhrung sowie Form und Lage der Anlageflche sind zwischen Hersteller und Anwe

21、nder abzustimmen Bild 3 Reihe 1 BE-Ausfhrung (Frontmontage; Frontansicht) 7 DIN 69010:2011-11 a Nhere Angaben zu den Durchgangsbohrungen siehe Bild 8 b Ausfhrung sowie Form und Lage der Anlageflche sind zwischen Hersteller und Anwender abzustimmen Bild 4 Reihe 1 BE-Ausfhrung (Frontmontage; Frontansi

22、cht) Tabelle 1 Reihe 1 BE-Ausfhrung (Frontmontage) Mae in Millimeter Mae Baugre (l1) l2 0,5 l3920 880 1 000 960 1 080 1 040 1 160 1 120 318 / 478 / 638 1 240 1 200 8 DIN 69010:2011-11 a Nhere Angaben zu den Durchgangsbohrungen siehe Bild 8 b Ausfhrung sowie Form und Lage der Anlageflche sind zwische

23、n Hersteller und Anwender abzustimmen Bild 5 Reihe 2 - BE-Ausfhrung (Frontmontage; Frontansicht) 9 DIN 69010:2011-11 a Nhere Angaben zu den Durchgangsbohrungen siehe Bild 8 b Ausfhrung sowie Form und Lage der Anlageflche sind zwischen Hersteller und Anwender abzustimmen Bild 6 Reihe 2 BE-Ausfhrung (

24、Frontmontage; Frontansicht) 10 DIN 69010:2011-11 a Nhere Angaben zu den Durchgangsbohrungen siehe Bild 8 b Ausfhrung sowie Form und Lage der Anlageflche sind zwischen Hersteller und Anwender abzustimmen Bild 7 Reihe 2 BE-Ausfhrung (Frontmontage; Frontansicht) Tabelle 2 Reihe 2 BE-Ausfhrung (Frontmon

25、tage) Mae in Millimeter Mae Baugre (l1) l2 0,5 l3920 880 1 000 960 1 080 1 040 1 160 1 120 398 / 558 / 718 1 240 1 200 Wie aus den Tabellen 1 und 2 zu ersehen, sind die Mae von Baugre l1der ber- bzw. nebeneinander zu montierenden Bearbeitungseinheiten so festgelegt, dass sich ein nominaler Spalt von

26、 2 mm ergibt. Die Montierbarkeit benachbarter BE wird durch diesen Spalt sichergestellt. 11 DIN 69010:2011-11 Die Gre l4(= l3- 2 32) ist ebenfalls aus Grnden der Montage- und Ausrichtfunktionalitt 4 mm kleiner als die lichte Breite des Maschinengestells (vgl. Ma l15in Bild 10). Bild 8 zeigt die sche

27、matische Darstellung einer Draufsicht auf die BE. Die Mae fr l5bis l7sind konstruktiv frei whlbar. a Durchgangsbohrung beidseitig entgratet b Im Bereich der Anlageflche fr die Befestigungselemente Bild 8 BE fr Frontmontage (Draufsicht) 6.3 Seitenmontage Bild 9 zeigt schematisch die Ausfhrung der Geh

28、use fr BE fr die Seitenmontage. Um den Aufwand der Feinbearbeitung der Anbindungsflche zwischen Maschinengestell und BE zu reduzieren, kann optional eine Aussparung in der BE eingebracht werden (vgl. l12in Bild 9). Die Tiefe (l12) ist konstruktiv frei whlbar. Der Abstand der Anbindungsbohrungen betr

29、gt ein ganzzahliges Vielfaches des Rastermaes (80 mm). Die Bohrungsanzahl ist konstruktiv freigestellt. Das bedeutet zum einen, dass auch Zwischenbohrungen gesetzt werden knnen und zum anderen, dass nicht ber der gesamten Lnge l11alle 80 mm eine Bohrung eingebracht sein muss. Es ist lediglich sicher

30、 zu stellen, dass die eingebrachten Bohrungen im bergeordneten Rasterma von 80 mm liegen. Die Mae fr die Gehuseausfhrungen der Seitenmontage sind Tabelle 3 zu entnehmen. Die Montierbarkeit der ber- bzw. nebeneinander zu positionierenden BE wird durch den Spalt von 2 mm zwischen benachbarten BE siche

31、rgestellt, der sich aus den in der Tabelle 3 festgelegten Maen ergibt. 12 DIN 69010:2011-11 a Durchgangsbohrungen beidseitig entgratet b Bohrungen optional c Vollkrper optional d Im Bereich der Anlageflche fr die Befestigungselemente Bild 9 BE fr Seitenmontage 13 DIN 69010:2011-11 Tabelle 3 Mareihen

32、 fr BE der Seitenmontage Mae in Millimeter Mae Baugre (l8) l9l10l11bis l14320 400 278 240 480 320 400 480 358 320 560 400 480 560 438 400 640 400 480 518 480 560 560 598 560 640 678 640 720 sind zwischen Anwender und Hersteller festzulegen 6.4 Bezeichnungsschema Das im Folgenden dargestellte Bezeich

33、nungsschema dient der Kennzeichnung der BE. Beschrieben werden neben der Montageart die entscheidenden Baugrenmae des Gehuses. BE DIN 69010 F 318 920 Benennung Norm-Hauptnummer Art der Montage (F: Front; S: Seite) Baugre (l1: Front; l8: Seite) Grenma (l2: Front; l10: Seite) 14 DIN 69010:2011-11 7 Sc

34、hnittstelle Maschinengestell Baueinheiten 7.1 Allgemeines Dieser Abschnitt legt die Gestaltung der Schnittstelle zwischen Maschinengestell und BE fest. Im Folgenden wird wie zuvor zwischen Frontmontage und Seitenmontage unterschieden. Die Anbindung der BE an die Maschine erfolgt bei der Frontmontage

35、 mit Verschraubungen der Gre M20 und bei der Seitenmontage mit M16. Um eine plane Anlage zwischen BE und Maschinengestell zu ermglichen, sind die Gewindebohrungen wie dargestellt anzusenken. 7.2 Frontmontage Bei der Frontmontage erfolgt die Anbindung der BE an das Maschinengestell ber die zwei an de

36、r BE seitlich befindlichen Flansche (siehe auch Bild 8). Bild 10 zeigt schematisch die Ausfhrung der Schnittstelle Maschinengestell. Aus Tabelle 4 sind die Mae fr die Gestaltung der Schnittstelle Maschinengestell zu entnehmen. Das Ma l2 bezieht sich auf ein, in Bild 10 schematisch dargestelltes, Geh

37、use einer BE, welches am Maschinengestell montiert wird. l15bezeichnet die lichte Breite zwischen den beiden Rahmenkomponenten des Maschinen-gestells, l3den Lochreihenabstand und l16die Gesamtbreite der Schnittstelle Maschinengestell (vgl. Bild 10). Bild 10 Schnittstelle Maschinengestell fr die Fron

38、tmontage a Gewindebohrungen entgratet b Gewindebohrungen gesenkt mit 4 90 An Stelle des dargestellten Rastermaes von 80 mm darf im Maschinengestell optional auch ein solches von 40 mm gewhlt werden. 15 DIN 69010:2011-11 Tabelle 4 Mareihen der Schnittstellen Maschinengestell fr die Frontmontage Mae i

39、n Millimeter Baueinheitenbreite l2Breitenmae 920 1 000 1 080 1 160 1 240 l3880 960 1 040 1 120 1 200 (l15) a 820 900 980 1 060 1 140 l16 920 1 000 1 080 1 160 1 240a l15ergibt sich aus l3- 2 30 (siehe Bild 10) 7.3 Seitenmontage Bild 11 zeigt schematisch die Gestaltung der Schnittstelle Maschinengest

40、ell fr die Seitenmontage. Im Gegensatz zur Schnittstelle Maschinengestell fr die Frontmontage verfgt die Schnittstelle ber eine Matrix aus M16-Gewinden. a Gewindebohrungen gesenkt 3 90 An Stelle des dargestellten Rastermaes von 80 mm darf im Maschinengestell optional auch ein solches von 40 mm gewhl

41、t werden. Bild 11 Schnittstelle Maschinengestell fr die Seitenmontage 16 DIN 69010:2011-11 Anhang A (informativ) Justagemechanismen A.1 Allgemeines Der zu verwendende Justagemechanismus sowie dessen Mae sind individuell zwischen Hersteller und Anwender abzustimmen. Im Folgenden werden lediglich Beis

42、piele von Justagemechanismen aufgezeigt. A.2 Justage der Baueinheiten fr die Frontmontage Nachfolgend werden zwei mgliche Varianten zur Justage von BE fr die Frontmontage vorgestellt. Gemeinsames Merkmal der vorgestellten Justagemechanismen ist die Einbringung der Justagemechanik in die in 6.2 aufge

43、fhrten Aussparungen der Anbindungsflansche des BE-Gehuses. Die in diesem Abschnitt beschriebenen konstruktiven Lsungen der Justagemechanismen ermglichen eine definierte Lagenderung von BE der Frontmontage. Nach Einstellung der Lage wird diese mittels der M20-Schrauben fixiert. Fr die folgenden Bilde

44、r und Erluterungen wird das Koordinatensystem (U, V, W) eingefhrt. Es dient lediglich zur Untersttzung der Darstellung und entspricht nicht dem Maschinenkoordinatensystem. Variante 1: Justage mittels Abstimmplatten Die schematische Darstellung in Bild A.1 zeigt die Anbindung einer BE fr die Frontmon

45、tage mit integriertem, auf Abstimmplatten basierendem Justagemechanismus. Bild A.1 verdeutlicht die Funktionsweise im Detail. Neben einer translatorischen Lagekorrektur in U- und V-Richtung (siehe Bild A.1) kann mit dieser Lsung eine rotatorische Justage der Winkellage der am Maschinengestell (2) an

46、gebrachten BE (1) um die W-Achse erfolgen. Die Justage der BE erfolgt hierbei durch definiertes Anpassen der oberen (4) und seitlichen (5) Abstimmplatten. Diese sind am Gehuse der BE verschraubt und liegen an den Positionierbolzen (3) an. Die Positionierbolzen sind in den M20-Gewindebohrungen des Ma

47、schinengestells verschraubt. Bei Ausbau der BE verbleiben die Positionierbolzen im Maschinengestell. Die mit Schrauben (8) im Gehuse der BE angebrachte Anzugsplatte (6) mit integriertem Gewindebolzen (7) ermglicht ein definiertes Positionieren der BE in U-Richtung. Durch Anziehen des Gewindebolzens

48、wird die BE verschoben, bis die angepasste seitliche Abstimmplatte am Positionierbolzen anliegt. 17 DIN 69010:2011-11 Bild A.1 Justage mittels Abstimmplatten fr BE der Frontmontage 18 DIN 69010:2011-11 Variante 2: Justage mittels Abstimmplatte und Prisma Die schematische Darstellung in Bild A.2 zeigt die Anbindung einer BE fr die Frontmontage mit integriertem, auf Abstimmplatte und Prisma basierendem Justagemechanismus. Bild A.2 verdeutlicht die Funktionsweise im Detail. Im Gegensatz zur ersten Justagevariante erfolgt hier die translatorische Lagebestimmung der am Maschinengestell (