CNS 14964-2-2007 Wheelchairs - Part 2 Determination of dynamic stability of electric wheelchairs《轮椅-第2部:动态稳定性之测定》.pdf
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1、1 印月9610月 本標準非經本局同意得翻印 中華民國國家標準 CNS 總號 號 ICS 11.180.10 T5022-214964-2經濟部標準檢驗局印 公布日期 修訂公布日期 9610月12日 月日 (共17頁)輪椅第 2 部:動態穩定性之測定 Wheelchairs Part 2: Determination of dynamic stability of electric wheelchairs 1. 適用範圍 本標準規定電動輪椅之動態穩定性測定方法。 本標準適用於單人騎乘,最大標稱時速不超過 15 km/h 之電動輪椅及代步車。 2. 用語釋義 依 CNS 13575-1輪椅專有名
2、詞、術語及定義之名詞與說明。 2.1 防傾裝置 限制輪椅傾倒程度的裝置。 備考 1. 此可包括固定或可拆除的輪子、桿、制輪器或腳踏板,其可影響前向、後向與側向之不穩定性。 2. 於某些條件下,輔助輪用於輪椅行進,則不包含於此。 2.2 輔助輪 製造商預期作為輪椅傾斜行進用的輪子。 備考: 若輔助輪為選配件,則至少得以標準配件測試輪椅。也可測試含選配件之輪椅,但分別出具報告。 2.3 直接轉向 由使用者操縱連桿,直接作用在一 個或一個以上輪子的裝置,以控制輪椅的行進方向。 例如常見於代步車之連桿控制。 備考 1. 使用這種機構的輪椅一般無自由旋轉之萬向輪。 2. 混合式輪椅可含電子控制,藉由制動
3、器機械式地操控輪子轉向機構。 2.4 輸入控制裝置 由使用者指揮輪椅以期望速率及 /或方向行進的裝置。 2.5 離地輪 在不穩定狀態下,會失去與測試平面接觸的輪子。 2.6 使用者可調整 使用或不使用工具調整位置或大小的組件。 2.7 輪子離地 在不穩定的狀態下,一個輪子與測試面失去接觸。 備考 1. 這不包括因表面的不規則或轉換而造成暫時性的失去接觸。 2. 這不包括故意失去接觸,如轉換到輔助輪或叢集輪的轉動。 2 CNS 14964-2, T 5022-2 3. 原則 模擬輪椅在正常使用狀況下,進行不同的行駛測試,於已定義特定範圍之不穩定條件下運動。 4. 測試裝置 4.1 堅硬、平坦之水
4、平測試平面,其摩擦係數依 CNS 14964-13輪椅第 13 部測試表面摩擦係數之測定規定且尺度大小足以完成測試。 測試平面長度須足以讓輪椅達到最大速率。 備考: 正常狀況下,大約 10 m3 m 的面積即足夠,若須測試較大輪椅,也許需要更大的測試面積。 4.2 堅硬、平坦之測試斜坡,可調至與水平分別夾 30.2、 60.2與 100.2。其斜坡須與測試平面以半徑小於 12 mm 的圓角接合。測試斜坡的全斜度應使用精度為 0.2的經緯儀、水平尺或精度為 0.2的電子儀器量測斜坡頂端與底端高度,以計算斜坡角度。 測試斜坡須有足夠的長度可讓輪椅達到最大速率。 備考 1. 可使用三個分開固定的斜坡
5、,提供三個所需的傾斜角。 2. 正常狀況下,斜坡面積約 10 m3 m 即足夠,但較大尺寸之輪椅,可能需較大的斜坡。 4.3 具下列性質的堅硬、垂直台階 (a) 緊鄰水平測試平面,隨後再有一水平面,由水平測試面駛入,可讓輪椅由此上台階。 (b) 台階高度為 12 mm、 25 mm 與 50 mm,若製造商宣稱超過 25 mm,則 以 25 mm的倍數增加。 (c) 台階的上緣為半徑 6 mm1 mm 的圓角。 (d) 台階總高度許可差為 1 mm。 備考 1. 這可為一個可調整高度的台階或五個固定高度之個別台階。 2. 較高的平面,一般大約 1 m5 m 的面積才足夠。 4.4 測試用假人
6、(以下簡稱假人 )依 CNS 14964-11輪椅第 11 部測試用假人規定或使用真人。 若使用假人,可能需要加裝遙控裝 置來操作輪椅,可由操作者使用遙測裝置沿著輪椅旁邊跑或其他類似的方法。 4.5 若使用真人時,必須配重至其質量與 使用假人時的質量相當,並注意質量分布與假人相近。 5. 測試輪椅的初始設定 5.1 通則 除第 5.2 節到第 5.7 節外,依 CNS 14964-22輪椅第 22 部:設定程序待測輪椅。 5.2 座椅高度 若座椅高度可由使用者調整,則調至輪椅可以最大速率行駛的高度。 3 CNS 14964-2, T 5022-2 備考:有些輪椅當座椅高度升高時,最大速率會自動
7、降低。 5.3 可調控制器 輪椅具備可調控制器時,將所有供 使用者設定的速率與加速度設定至最大;其他可設定部分,包括可由代理商或 治療師設定的部分,調整至製造商出廠時的設定。 5.4 防傾裝置 若配備防傾裝置並可由使用者或其介護者調整時,則將其調整至最低有效位置,但在不穩定狀態時,在接觸地面仍在作用的位置。記錄輪椅是否可以安裝防傾裝置及測試時是否有防傾裝置。若輪椅配備防傾裝置,則測試時須具備防傾裝置。若使用或不使用工具即可拆除防傾裝置時,則拆除防傾裝置再測試一次。 5.5 登階裝置 輪椅若配備登階裝置,則須將其設定至製造商規定登階時之正常位置後測試之。 若登階裝置使用或不使用工具即可拆除,則拆
8、除登階裝置再測試一次。 5.6 測試負載 5.6.1 通則 選擇適當假人或真人駕駛作為測試負載,並依第 5.6.2 節及第 5.6.3 節規定安裝。 5.6.2 假人 (a) 依 CNS 14964-22 選擇可穩當地固定在輪椅上的適當假人。 (b) 設定裝置以遙控輪椅。 5.6.3 真人駕駛 若使用真人駕駛,增加配重或駕駛質量使與假人質量相差 2 kg 內,其質量分布與假人相近。 此測試對駕駛與測試人員可能具 危險性,須採取適當的安全防護以避免危險發生。若有額外的配重,須將配重牢固地固定在輪椅或駕駛上。 可使用高及頭部綁帶保護駕駛。墊子可用來接住傾倒的輪椅。 助理員可協助抓住駕駛。 測試期間
9、,駕駛會自主或不自主 地移動身體以穩定輪椅,得小心將身體移動降至最低。 5.7 電池 依製造商之規定安裝電池至輪椅上 ,若電池含有酸液,測試過程中若溢出可能會造成危險,可以電池最接近同質 的凝膠或密封式電池代替之,使用配重使質量分佈相同。 6. 測試程序 依第 7 節、第 8 節與第 9 節規定之測試時,使用附錄 A 規定之評分系統來量化輪椅的動態反應。 本標準之測試並無先後次序。 若穩定性在某坡度或台階高度得 0 分,則停止測試並將較困難的測試評為 0 分,以4 CNS 14964-2, T 5022-2 避免對測試者造成危險或造成輪椅破壞。 為安全起見,每項測試先從低速測起,再慢慢增加速率
10、,直到得 0 分或達到最大速率。 備考: 利用錄影將輪椅的動作記錄下來,再慢動作播放與停格,有助於觀察與評分輪椅的反應。 7. 後向動態穩定性測試 7.1 輪椅準備 輪椅依第 5 節與表 1 將後輪、萬向輪於車架、座椅、背靠、座椅與背靠夾角及小腿靠與座椅夾角設定至輪椅後向最小穩定的配置。 表 1 後向穩定性 可調輪椅組件 最小穩定 後輪位置,前後 前 萬向輪於車架位置,前後 後 座椅位置,前後 後 座椅位置,垂直 高 座椅背靠位置,傾躺 後 座椅位置,傾斜 後 背靠位置,前後 後 小腿座椅夾角 最小 7.2 開始往前 備考:此測試在測定當輪椅在水平表面及上坡斜面上開始行進時之穩定性。 (a)
11、將輪椅置於水平測試平面。 (b) 於靜止狀態下,操作控制裝置,以最大加速度向前前進。 (c) 觀察輪椅的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (d) 開始時,輪椅置於每個斜坡上,面朝上坡方向,分別在 3、 6與 10斜坡,重複 (b)與 (c)。 7.3 前進後停止 備考: 此測試測定當輪椅在水平表面停止及向後搖擺時之穩定性。此測試亦測定當輪椅停在上坡道時,若輪椅往後滾動或向後搖擺至完全停止前之穩定性。 (a) 在水平測試平面,輪椅以最大速率前進。 (b) 釋放控制裝置以減速。 (c) 觀察輪椅的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (d) 重複 (a)到 (c),關閉輪椅電源以減速。 (e)
12、 重複 (a)到 (c),快速輸入控制裝 置全速反向的指令,並保持控制裝置在最大減速狀態,直到輪子反轉為止。 5 CNS 14964-2, T 5022-2 (f) 記錄 (a)到 (e)這三種不同方法得到最低分的方式與分數,作為此項方法之結果。 (g) 分別在 3、 6與 10斜坡,重複 (a)至 (f),面朝上坡方向行進。 7.4 後退行進時煞車 備考: 此測試測定當輪椅以最大後退速率在水平或下坡行進時突然停止之穩定性。 (a) 在水平測試平面,輪椅以最大後退速率後退行進。 (b) 釋放控制裝置以減速。 (c) 觀察輪椅的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (d) 重複 (a)到 (c)
13、,關閉輪椅電源減速。 (e) 重複 (a)到 (c),快速輸入控制裝 置全速反向的指令,並保持控制裝置在最大減速狀態,直到輪子反轉為止。 (f) 記錄 (a)到 (e)這三種不同方法得 到最低分的方式與分數,作為此項減速度方法之結果。 (g) 分別在 3、 6與 10斜坡,重複 (a)至 (f),背朝下坡方向後退行進。 7.5 從靜止狀態往前行進上台階 (a) 將輪椅置於水平測試平面上,二個前輪朝行進方向並與 12 mm 高的台階接觸。 (b) 操作控制裝置,以最大加速度向前前進,直到所有輪子均登上台階為止。 (c) 觀察輪椅的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (d) 將台階高度改成 25
14、 mm 與 50 mm,重複 (a)至 (c)。 (e) 若製造商宣稱較高的台階高度時,則以 25 mm 的倍數增加高度,重複 (a)到(c),直到輪椅無法駛上台階,其評分為 2 或更大為止。每一個台階高度都依附錄 A 記錄輪椅反應。 任何登階裝置均須設定登階行駛的正常位置。 7.6 從靜止狀態後退下台階 (a) 將輪椅置於 12 mm 高的水平測試平面上,二個後輪接觸台階邊緣。 (b) 操作控制裝置,以最小後退速率將輪椅駛下台階。 (c) 觀察輪椅的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (d) 將台階高度改成 25 mm 與 50 mm,重複 (a)至 (c)。 (e) 若製造商宣稱較高的台
15、階高度時,則以 25 mm 的倍數增加高度,重複 (a)到(c),直到輪椅無法駛下台階,其評分為 2 或更大為止。每一個台階高度都依附錄 A 記錄輪椅反應。 8. 前向動態穩定性測試 8.1 輪椅準備 將輪椅依第 5 節與表 2 規定,設定後輪位置、萬向輪於車架位置、座椅位置、背靠位置、座椅與背靠夾角及小腿 靠與座椅夾角使其達至輪椅前向最小穩定的配置。 6 CNS 14964-2, T 5022-2 表 2 前向穩定性 可調輪椅組件 最小穩定 後輪位置,前後 前 萬向輪於車架位置,前後 後 座椅位置,前後 前 座椅位置,垂直 高 背靠位置,前後 前 座椅背靠位置,傾躺 直立 座椅位置,傾斜 直
16、立 小腿座椅夾角 最大 8.2 往前行進時煞車 (a) 在水平測試平面,輪椅以最大速率前進。 (b) 釋放控制裝置以減速。 (c) 觀察輪椅的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (d) 重複 (a)到 (c),關閉輪椅電源減速。 (e) 重複 (a)到 (c),快速輸入控制裝 置全速反轉的指令,並保持此最大減速度直到輪子反轉為止。 (f) 記錄 (a)到 (e)這三種不同方法得 到最低分分數與減速方法,作為此項測試之結果。 (g) 分別在 3、 6與 10斜坡,重複 (a)至 (f),面朝下坡方向行進。 8.3 前進下坡至水平面 (a) 輪椅從 3測試斜坡往下坡方向行進,在最大速率時到達水平
17、測試平面。 (b) 觀察輪椅從斜面過渡到平面的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (c) 分別於 6與 10斜坡,重複 (a)與 (b)。 8.4 以最大速率前進上台階 備考:此測試目的在使用輪椅衝擊台階而誘發傾倒。輪椅有可能或爬不上台階。 任何登階裝置均須設定登階行駛的正常位置。 (a) 將輪椅置於水平測試平面,與台階間有足夠的距離可使輪椅達到最大速率。 (b) 輪椅以最大速率沿著水平測試平面前進,正面 (905)衝撞 12 mm 高的台階。 (c) 觀察輪椅過渡的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (d) 重複 (a)及 (b),將台階高度改成 25 mm 與 50 mm。 (e) 若
18、製造商宣稱較高的台階高度時,則以 25 mm 的倍數增加高度,重複 (a)到(c),直到輪椅無法駛上台階,其評分為 2 或更大為止。每一個台階高度都依附錄 A 記錄輪椅反應。 8.5 從靜止狀態前進下台階 備考:此測試測定當輪椅以非常慢落下台階時之穩定性。 7 CNS 14964-2, T 5022-2 (a) 將輪椅置於一個 12 mm 高的水平測試平面上,二個前輪在台階的邊緣。 (b) 輪椅以實際之最低速率,向前垂直 905駛下 12 mm 台階。 (c) 觀察輪椅過渡的動態反應,依附錄 A 評分並記錄之。 (d) 重複 (a)與 (b),將台階高度改成 25 mm 與 50 mm。 (e
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