第四章 塑性成形理论基础.ppt
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1、第四章 塑性成形理论基础,材料成形技术基础,材料成形技术基础,4.1.1冷塑性变形机理,多晶体的塑性变形包括晶内变形和 晶界变形(晶间变形)两种。在冷态条 件下,由于晶界强度高于晶内,多晶体 的塑性变形主要是晶内变形,晶间变形 只起次要作用,而且需要有其它变形机 制相协调。,4-1金属冷态下的塑性变形,晶内变形方式有滑移和孪生。由于滑移所需临界切应力小于孪生所需临界切应力,故多晶体塑性变形的主要方式是滑移变形,孪生变形是次要的,一般仅起调节作用。对于密排六方金属,孪生变形起着重要作用。,图4-1 晶体滑移时的应力分析,晶体的滑移过程,实质上是位错的移动和增殖的过程。由于在这个过程中位错的交互作
2、用,位错反应和相互交割加剧,产生固定割阶、位错缠结等障碍,使位错难以越过这些障碍。要使金属继续变形,就需要不断增加外力,便产生了加工硬化。,图4-2 刃型位错运动造成晶体滑移变形的示意,图4-3 螺型位错运动造成晶体滑移变形的示意,图4-4 面心立方晶体孪生变形示意,冷塑性变形时,多晶体主要是晶内滑移变形;实质上是位错的移动和增殖的过程;由于位错的交互作用,塑性变形时 产生了加工硬化。,4.1.2 冷塑性变形特点,(1)各晶粒变形的不同时性塑性变形首先在位向有利的晶粒内发生,位错源开动,但其中的位错却无法移出此晶粒,而是在晶界处塞积。位错塞积产生的应力场越过晶界作用到相邻晶粒上,使其得到附加应
3、力。随外加应力的增大,最终使相邻位向不利的晶粒中滑移系的剪应力分量达到临界值而开动起来,同时也使原来的位错塞积得到释放,位错运动移出晶粒。如此持续运作,使更多晶粒参与变形。,(2)各晶粒变形的相互协调性,晶粒的变形需要相互协调配合,如此才能保持晶粒之间的连续性,即变形不是孤立和任意的。 (3)变形的不均匀性软位向的晶粒先变形,硬位向的晶粒后变形,其结果必然是各晶粒变形量的差异,这是由多晶体的结构特点所决定的。,4.1.3 冷塑性变形对组织与性能的影响 1)对金属组织的影响 (1)在晶粒内部出现滑移带和孪生带等组织 (2)形成了纤维组织,冷加工变形后,金属晶粒形状发生了变化,变化趋势大体与金属宏
4、观变形一致。轧制变形时,原等轴晶粒沿变形方向伸长。变形程度大时,晶粒呈现为一片如纤维状的条纹,称为纤维组织。当有夹杂或第二相质点时,则它们会沿变形方向拉长成细带状或粉碎成链状。,(3)变形织构 多晶体塑性变形时伴随着晶粒的转动,当变形量很大时,多晶体中原为任意取向的各个晶粒,会逐渐调整其取向而彼此趋于一致,这种由于塑性变形而使晶粒具有择优取向的组织,称为“变形织构”。,图4-5 丝织 构示意图 a)拉拔前 b)拉拔后,图4-6 板织构示意 a) 轧制前 b)轧制后,图4-7 因板织构所造成的“制耳” a) 无制耳 b) 有制耳,(4)晶粒内产生胞状亚结构 塑性变形主要是借位错的运动而进行的。经
5、大变形后,位错密度可从退火状态的106107cm-2增加到10111012cm-2。位错运动及交互作用结果,其分布是不均匀的。它们先是比较纷乱地纠缠成群,形成“位错缠结”。如果变形量增大,就形成胞状亚结构。,2)对金属性能的影响 随着变形程度的增加,金属强度、硬度增加,而塑性、韧性降低。 金属的性能将显示各向异性 。,图4-8 45号钢力学性能与变形程度的关系曲线,4-2金属热态下的塑性变形 4.2.1热塑性变形时软化过程,(1)动态回复动态回复是在热变形过程中发生的回复,金属即使在远高于静态再结晶温度下塑性变形时一般也只发生动态回复。 (2)动态再结晶动态再结晶是在热变形过程中发生的再结晶,
6、与静态再结晶一样,也是通过形核和生长来完成的。它容易发生在层错能较低且有较大热变形程度的金属上。,(3)静态回复 在较低的温度下、或在较早阶段发生转变的过程成为静态回复。它是变形后的金属自发地向自由能降低的方向转变的过程。,(4)静态再结晶在再结晶温度以上,金属原子有更大的活动能力,会在原变形金属中重新形成新的无畸变等轴晶,并最终取代冷变形组织,此过程称为金属的静态再结晶。冷变形金属加热时组织和性能的变化如图(49),图4-9 冷变形金属加热时组织和性能的变化,(5)亚动态再结晶,热变形中已经形成但未长大的再结晶晶核以及长大途中遗留下的再结晶晶粒,但变形停止后温度足够高时,会继续长大,此过程称
7、为亚动态再结晶。它不需形核,所以进行得很快。图4-10为热轧和热挤时,动、静态回复和再结晶的示意图。,图4-10 动、静回复和再结晶示意,4.2.2热塑性变形机理,变形机理主要有:晶内滑移与孪 生、晶界滑移和扩散蠕变。高温时原 子间距加大,热振动和扩散速度增 加,位错滑移、攀移、交滑移及节点 脱锚比低温容易;滑移系增多,滑移 灵便性提高,各晶粒之间变形更加协 调;晶界对位错运动阻碍作用减弱。 因此,其主要机理仍然是晶内滑移。,热塑性变形时,由于晶界强度降低,使得晶界滑动易于进行;温度越高,原子动能和扩散能力就越大,扩散蠕变既直接为塑性变形作贡献,也对晶界滑移其调节作用。,热塑性变形的主要机理仍
8、然是晶内滑移;由于晶界滑动和扩散蠕变作用的增加,再加之变形时会产生动态回复和再结晶。因此,热态下金属塑性变形能力比冷态下高,变形抗力较低。,图4-11 扩散蠕变示意 a)空位和原子的移动方向 b)晶内扩散 c)晶界扩散,4.2.3热塑性变形对金属组织和性能的影响 1)对组织的影响 (1)改善晶粒组织,细化晶粒 对于铸态金属,粗大的树枝状晶经塑性变形及再结晶而变成等轴(细)晶粒组织;对于经轧制、锻造或挤压的钢坯或型材,在以后的热加工中通过塑性变形与再结晶,其晶粒组织一般也可得到改善。,(2)锻合内部缺陷 铸态金属中疏松、空隙和微裂纹等缺陷被压实,提高金属致密度。锻合经历两个阶段:缺陷区发生塑性变
9、形,使空隙两壁闭合;在压应力作用下,加上高温,使金属焊合成一体。没有足够大的变形,不能实现空隙闭合,很难达到宏观缺陷焊合。足够大三向压应力,能实现微观缺陷锻合。,(3)形成纤维组织 在热变形过程中,随变形程度增加,钢锭内粗大树枝晶沿主变形方向伸长,与此同时,晶间富集的杂质和非金属夹杂物的走向也逐渐与主变形方向一致,形成流线。由于再结晶的结果,被拉长的晶粒变成细小的等轴晶,而流线却很稳定地保留下来直至室温。,图4-12 钢锭锻造过程中纤维组织形成的示意,(4)破碎改善碳化物和非金属夹杂在钢中分布 高速钢、高铬钢、高碳工具钢等,其内部含有大量的碳化物。通过锻造或轧制,可使这些碳化物被打碎、并均匀分
10、布,从而改善了它们对金属基体的削弱作用。,2)对性能的影响 细化晶粒、锻合内部缺陷、破碎并改善碳化物和非金属夹杂在钢中分布可提高材料的强度、硬度、塑性和韧性。 纤维组织形成,使金属力学性能呈各向异性,沿流线方向比垂直流线方向具有较高的力学性能,其中尤以塑性、韧性指标最为显著。,4.3 塑性成形的力学基础,材料成形技术基础,4.3.1 点的应力状态分析 1)基本概念外力、内力和应力 (1)外力 变形体所受外力可分为两类:一类是体积力,如重力、磁力和惯性力等。另一类是作用在变形体表面上的表面力,它包括工模具对变形体的作用力和约束反力等。分析塑性成形过程时,体积力一般可以不考虑,若不加特殊说明,外力
11、即指表面力。,(2)内力 在外力作用下,为保持变形体的连续性,其内部各质点之间必然会产生相互作用的力,叫做内力。,变形体受外力系F1、F2、的作用处于平衡状态。体内有任意点Q,过Q作一法线为N的平面A,将物体切开移去上半部。A面即可看成是下半部的外表面,A面上作用的内力应该与下半部其余外力保持平衡。这样,内力问题就可以转化为外力问题来处理。,图4-14 外力、内力和应力,(3)应力 单位面积的内力,称为应力。 定义: 为Q点的全应力。,问题: 如何完整地描述变形体内一点的受力情况也即应力状态呢? 一点的应力状态是标量?矢量?,点的应力状态不同于物理量的标量和矢量,它需要用过该点的三个互相垂直截
12、面上的三个应力矢量才能完整地确定。这样的物理量又称为二阶张量。因此点的应力状态是二阶张量。,2)直角坐标系中一点的应力状态 围绕直角坐标系一承受任意力系作用物体的任意点Q切取无限小单元体,棱边平行于三根坐标轴。各微分面均有应力矢量作用,这些矢量沿坐标轴分解为三个分量,一是正应力分量,两个剪应力分量。可见,一点的应力状态需用九个应力分量来描述。,图4-14 单元体的受力情况 a)物体内的单元体 b)单元体上的应力状态,应力分量符号带有两个下角标,第一个下角标表示该应力分量作用面的法线方向,第二个下角标表示它的作用方向。两个下角标相同的是正应力分量,例如xx即表示x面上平行于x轴的正应力分量,简写
13、为x;两个下角标不同的是剪应力分量,例如xy即表示x面上平行于y轴的剪应力分量。,应力分量正负号规定:单元体外法线指向坐标轴正向的微分面叫做正面,反之为负面;对于正面,指向坐标轴正向的应力分量为正,指向负向的为负;负面情况正好相反。椐此,正应力以拉为正,以压为负,而图中各应力分量均为正。,单元体处于静力平衡状态,故绕单元体各轴合力矩必为零。由此可导出剪应力互等关系式: ; ; 因此,表示点应力状态的九个应力分量中只有六个是独立的,也即点的应力状态是二阶对称张量。,应力分量用符号 ij(i、j=x、y、z)表示,使下角标i、j分别依次等于x、y、z,即可得到九个应力分量,表示成矩阵形式为:,3)
14、主应力和应力张量不变量 (1)主应力 定义:切应力为零的面为主平面,主平面上作用的应力为主应力。,定义:存在着唯一的三个相互垂直的方向,与此三个方向相垂直的微分面上的剪应力为零,只存在着正应力。此正应力称为主应力,一般用1、2、3表示,而相应的三个相互垂直的方向称为主方向,与主方向一致的坐标轴叫做主轴。,已知单元体的应力状态为:,与其斜切的任意斜面上的应力分量亦可求出。设该斜面法线为N,N的方向余弦为:; ;,图4-15 斜切微分面上的应力,由静力平衡条件 、 、 可得: (4-1) 又有: (4-2) (4-3) (4-4),假定图4-17中法线方向余弦为l、m、n的斜切微分面ABC正好就是
15、主平面,面上的剪应力=0,则由式(4-4)可得=S。于是主应力在三个坐标正方向上的投影S x、S y、S z分别为: ; ;,将式(4-1)代入上列诸式,经整理后可得: (4-5) 又有: (4-6) 式(4-5)存在非零解的条件是方程组的系数所组成的行列式等于零。展开行列式并考虑应力张量的对称性,则得: (4-7),式中: (4-8) (4-7)式称为应力状态特征方程。可以证明,它存在三个实根,即主应力1、2、3。,将求得的主应力代入式(4-5)中任意两个方程式,与式(4-6)联解,即可求得该主应力的方向余弦。这样,便可最终求得三个主方向。可以证明,这三个主方向是彼此正交的。,(2)应力张量
16、不变量 一个确定的应力状态,三个主应力是唯一的。特征方程(4-7)的系数J1、 J2 、J3是单值的,不随坐标而变。可见,尽管应力张量各分量会随坐标转动而变化,但式(4-8)组合的函数值是不变的。我们把J1、 J2 、J3称为应力张量第一、第二和第三不变量。判别两个应力张量是否相同时,可以通过三个应力张量不变量是否对应相等来确定。,问题:既然J1、 J2 、J3为应力张量不变量,用主应力应如何表示呢?,(3)应用举例 设某点应力状态如图4-18a所示,试求其主应力和主方向,图4-16 某点应力状态、主应力和主方向,解:图4-18a所示的应力张量为: 将各应力分量代入式(4-8),得: J1 =
17、15;J2 =-60; J3 =54 代入式(4-9)得: 分解因式 解得:,为求主方向,将应力分量代入式(4-5),并与式(4-6)一起写成: 将三个主应力值代入前三式任意两式,与第四式联解,得到三个主方向的方向余弦为:,人们常根据三个主应力的特点来区分各种应力状态。当三个主应力中有两个为零时,称为单向应力状态;如只有一个主应力为零,则称为平面应力状态;若三个主应力都不为零,就叫三向应力状态;三个主应力中有两个相等,称为轴对称应力状态。,4)主剪应力和最大剪应力 (1)主剪应力 定义:剪应力达到极值的平面称为主剪应力平面,其面上作用的剪应力为主剪应力。 如图,一对相互垂直的主剪应力平面与某一
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