DB33 T 650-2016 车(船)载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议.pdf

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1、 ICS 33.060.30 M 35 DB33 浙江省 地 方 标 准 DB33/ T 650-2016 代替 DB33/T 650-2007 车 (船 )载 全球 卫星 导航 定位系统终端与控 制中心通信协议 Communication protocol between global navigation satellite and position system terminal for vehicle (ship) and monitoring center 2016 -01 - 04 发布 2016 - 02 - 04 实施 浙 江 省 质 量 技 术 监 督 局 发布 DB33/T

2、 650-2016 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 缩略语 . 1 5 协议基础 . 2 6 通信连接 . 4 7 消息处理 . 4 8 协议分类 . 5 附录 A（规范性附录） 消息对照表 . 8 附录 B（规范性附录） 数据格式 . 13 DB33/T 650-2016 II 前 言 本标准依据 GB/T 1.1 2009给出的规则起草。 本标准代替 DB33/T 650-2007车 (船 )载全球卫星导航定位系统终端与 控 制中心通信协议 。与DB33/T 650-2007相比，除编辑性修改外，主要技术变化如下： 规范

3、性引用文件 中 增加了 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 、 JT/T 905.2 出租汽车服务管理信息系统第 2 部分：运营专用设备 等内容 （见第 2 章） ； 修改了术语与缩略语的部分内容 （ 见第 3 章、第 4 章 ） ； 定义了“协议基础”、“通信连接”和“消息处理”内容 （ 见第 5 章、第 6 章、第 7 章 ） ； 增加了“协议分类” 内容 （ 见 第 8 章 ） ； 增加了“消息对照表”内容 （ 见附录 A） ； 增加 了“数据格式”内容 （ 见 附录 B） 。 本标准由浙江省交通运输厅提出并归口。 本标准起草单位： 浙江省交通信息

4、中心、浙江科技学院、浙江大学 。 本标准主要起草人： 韩海航、葛晓锋、王总辉、范晓武、陈尚新、吕梦蛟、 郑祺、焦庆春 、何志 锋、任长兴、汤正刚 。 本 标准于 2007年首次发布，本次为第一次修订。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件发布机构不承担识别这些专利的责任。 DB33/T 650-2016 1 车 (船 )载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议 1 范围 本标准规定了全球卫星导航定位系统终端（以下简称“终端”）与控制中心（以下简称“中心”） 之 间信息交换的协议基础、通信连接、消息处理及协议分类等内容 。 本标准适用于采用全球卫星导航定位技术 和 公众移动通信网络传输

5、 技术 的 道路运输车辆、出租汽车、船舶等 交通工具上使用的 终端 和 中心 之间的 通信 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2312 信息交换用汉字编码字符集 基本集 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 905.2 出租汽车服务管理信息系统 第 2 部分：运营专用设备 交通运输部 2013第 21号 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼

6、容车载终端通讯协议技术规 范 GSM 03.40 GSM网络的短信服务规范 3 术语 和定义 JT/T 808-2011和 JT/T 905.2界定的及下列术语 和定义适用于本 文件 。 3.1 鉴权 authentication 终端 与 中心 建立连接后， 向中心发送消息以 验证身份 的过程 。 4 缩略语 下列缩略语适用于 本 文件 。 ACC：汽车 用带点火开关的转向锁的专用挡位（ Accessory） BDS： 北斗卫星导航系统 (BeiDou Navigation Satellite System) CAN: 控制器局域网络 （ Controller Area Network） G

7、PS： 全球定位系统 (Global Positioning System) GSM： 全球移动通信系统（ Global System for Mobile Communications） ISU： 智能服务终端 (Intelligent Service Unit) OBD： 车 （船） 载诊断系统 (On-Board Diagnostic) PDU： 协议数据单元 (Protocol Data Unit) DB33/T 650-2016 2 RSA： 一种非对称密码算法 (由 Ron Rivest、 Adi Shamirh和 Len Adleman开发 ) SMS： 短消息服务 (Short

8、 Message Service） TCP： 传输控制协议（ Transfer Control Protocol） UDP: 用户数据包协议（ User Datagram Protocol） 5 协议基础 5.1 通信方式 协议采用的通信方式应符合 JT/T 794中的相关规定，通信协议采 用 TCP或 UDP， 中心 作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可采用 SMS方式进行通信 。 5.2 数据类型 协议消息中的数据类型见表 1。 表 1 数据类型 数据类型 描述及要求 BYTE 无符号单字节整型 (字节， 8 位 ) WORD 无符号双字节整型 (字， 16 位 )

9、DWORD 无符号四字节整型 (双字， 32 位 ) BYTEn n 个 字节 BCDn 8421 码， n 个 字节 STRING GBK 编码，采用 0 终结符，若无数据，则 填充 一个 0 终结符 注 ： GBK 编码是在 符合 GB 2312 规定基 础上 所 扩展 的 编码 。 5.3 传输规则 协议采用大端模式 (big-endian)的网络字节序来传递字和双字 ，传输 约定如下 : 字节 (BYTE):按照字节流的方式传输； 字 (WORD):先传递 第 8 15位 ，再传递 第 0 7位 ； 双字 (DWORD):先传递 第 24 31位， 然后 传递 第 16 23位， 再

10、传递 第 8 15位，最后传递 第 07位。 5.4 消息组成 5.4.1 消息结构 每条消息由标识位、消息头、消息体 、 校验码 和 标识位组成，如图 1所示 。 标识位 （ 1 个字节） 消息头 （ 12 或 16 个字节） 消息体 （ n 个字节） 校验码 （ 1 个字节） 标识位 （ 1 个字节） 图 1 消息结构 图 DB33/T 650-2016 3 5.4.2 标识 位 标识位 采用 0x7e表示， 用来标识一条消息的开始字节和结束字节。 若校验码、消息头以及消息体中出现 0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下 : 0x7e 0x7d后紧跟一个 0x02； 0x7d 0x7

11、d后紧跟一个 0x01。 转义处理过程如下 : 发送消息时 :消息封装 计算并填充校验码 转义 ; 接收消息时 :转义还原 验证校验码 解析消息。 示例 : 发送内容为 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装 后转义处理 结 果 如下 : 0x7e 0x30 0x7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。 5.4.3 消息 头 5.4.3.1 消息头内容详见表 2。 表 2 消息头内容 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 消息 ID WORD 2 消息体属性 WORD 消息体属性格式结构图见图 2 4 终端手机号 BCD6 根据安装后

12、终端自身的手机号转换。手机号不足 12 位，则在前补充数字 0 10 消息流水号 WORD 按发送顺序从 0 开始循环累加 12 消息包封装项 如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容 ，否则无该项 注： 出租汽车运营专用设备中的 ISU 与中心的基础通信协议中的消息头、消息体属性和 消息包封装项 的格式定义应符合JT/T 905.2 定义。 5.4.3.2 消息体属性格式结构如图 2 所示 。 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 分包 数据加密方式 消息体长度 图 2 消息体属性格式结构图 数据加密方式 : 第 10 12位 为数

13、据加密标识位； 当此三位都为 0，表示消息体不加密； 当第 10位为 1，表示消息体经过 RSA算法加密； 其他保留。 分包 : DB33/T 650-2016 4 当消息体属性中第 13位为 1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；若第 13位为 0，则消息头中无消息包封装项字段。 5.4.3.3 消息包封装项内容见表 3。 表 3 消息包封装项内容 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 消息总包数 WORD 该消息分包后的总包数 2 包序号 WORD 从 1 开始 5.4.4 消息体 消息体是消息类型是“ 消息 ID”所指定的、消息长度为“ 消息体属性

14、 ”中“消息体长度” 所指定 的消息内容， 其 数据格式 定义见 相关标准 的“数据格式”章节。 5.4.5 校验 码 从消息头开始 与 后一字节异或，直到 消息体的最后一个字节 ，形 成 校验码 。 6 通信连接 6.1 连接建立 终端与 中心 的数据连接采用 TCP或 UDP方式， 通信链路 连接后向 中心 发送终端消息进行鉴权 ， 鉴权成功后 连接 建立 。 6.2 连接维持 连接建立后， 终端应周期性向 中心 发送终端心跳消息， 中心 收到后向终端发送 中心 通用应答消息，发送周期 在 终端参数 中 设 定。 6.3 连接断开 6.3.1 中心 或 终端可根据 TCP 协议主动断开连接

15、， 并 应主动判断 TCP 连接是否断开。 6.3.2 中心 判断 TCP 连接断开的方法： a）根据 TCP协议判断出终端主动断开； b）相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开； c）在一定的时间内未收到终端发出的消息，如 终端心跳。 6.3.3 终端判断 TCP 连接断开的方法： a）根据 TCP协议判断出中心主动断 开； b） 数据通信链路断开； c） 数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答 。 7 消息处理 DB33/T 650-2016 5 7.1 TCP 和 UDP 消息处理 7.1.1 中心 主发的消息 所有 中心 主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，

16、由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数 通过中心 参数 设 定，每次重传后的应答超时时间和重传次数 通过中心 参数 设 定，每次重传后的应答超时时间的计算 公 式 如下 : TN+1=TN(N+1) (1) 式中： TN+1 每次重传后的应答超时时间； TN 前一次的应答超时时间； N 重传次数。 7.1.2 终端主发的消息 7.1.2.1 数据通信链路正常 数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求 中心 应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数 通过 终端参数设 定，

17、每次重传后的应答超时时间按 公 式 (1)进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送 其它消息前要先发送保存的关键报警消息。 7.1.2.2 数据通信 链路异常 数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报 的 消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。 7.2 SMS 消息处理 终端通信方式切换为 GSM网络的 SMS消息方式时，采用 PDU八位编码方式，对于长度超过 140字节的消息，应按照 GSM网络的短信服务规范 GSM 03.40进行分包处理。 SMS消息的应答、重传和保存机制同 7.1，但应答超时时间及重传

18、次数应按照 JT/T 808-2011表 10中参数 ID 0x0006及 0x0007的相关设定值处理 。 8 协议分类 8.1 道路运输车辆 协议 8.1.1 基础协议 按 JT/T 794标准定义的 道路运输车辆 终端与中心 的基础 通信 协议 应符合 JT/T 808-2011的要求 ，其它 车辆与船舶参照执行 ，包括 通用类， 终端管理类，位置、报警类，信息类，电话类，车辆控制类， 信息采集类， 多媒体类，通用数据传输类 ，加密类 等 协议 ，缺省采用 TCP通信方式 ，消息对照表 见附录 A.1。 8.1.2 扩充协议 8.1.2.1 车辆夜间行驶安全设置 实现车辆夜间行驶安全设置

19、，在设置终端参数消息（ 0x8103）中增加夜间时间段定义、夜间行驶最高速度、夜间连续驾驶时间门限、夜间最少休息时间和 禁行时段等参数。数据格式见附录 B.1.1。 DB33/T 650-2016 6 8.1.2.2 车辆夜间行驶安全报警 实现车辆夜间行驶安全报警信息上传，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加夜间行驶安全报警状态位表，数据格式见附录 B.1.2。 8.1.2.3 车辆状态上报 实现终端向中心上报车辆状态，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加车辆综合状态位表，数据格式见附录 B.1.3。 8.2 出租汽车 协议 8.2.1 基础

20、协议 出租汽车运营专用设备中的 ISU与中心的 基础通信 协议应符合 JT/T 905.2的通信协议与数据格式要求，包括 ISU管理类、信 息类、电话类、车辆控制类、电召调度业务处理类、营运数据采集 类 、多媒体类和外设、通用数据传输类等协议， 缺省采用 TCP通信方式 ，消息对照表 见附录 A.2。 8.2.2 扩充协议 驾驶员收到抢答结果确认 ： 中心根据调度算法确定抢答成功的驾驶员，并将乘客详细信息 通过 下发抢答结果消息 (0x8B01)发给抢答成功的 ISU， ISU收到后回复 ISU通用应答消息 (0x0001)， ISU同时发送收到抢答结果的确认消息（ 0x0B0F） 。当驾驶员

21、抢单未中标时，不需要发送该确认消息。消息对照表见附录 A.3，数据格式见附录 B.2.1。 8.3 船舶 协议 8.3.1 基础 协议 船载终端与中心的基础通信协议参照 JT/T 808的要求 执行 ， 缺省采用 TCP通信方式 ， 消息对照表见附录 A.1。 8.3.2 扩充协议 8.3.2.1 船舶位置信息采集 航行模式下， 实现终端向中心上报 船舶位置信息 ，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加转向率和船舶航行状态位表。数据格式见附录 B.3.1。 8.3.2.2 船舶遇险报警 船舶 遇险时，终端应按设定时间间隔持续向中心发送 上报 船舶位置信息 ，在位置信息汇

22、报消息（ 0x0200）的基本位置信息项中的报警标志字段增加船舶报警定义。数据格式见附录 B.3.2。 8.3.2.3 船舶航行情况告警 中 心 通过发送船舶航行情况告警消息 (0x9201)将告警信息发送至终端， 终端 用 通用应答回复 消息(0x0001)回复 。 消息对照表见附录 A中 A.3，数据格式见附录 B中 B.3.3。 8.3.2.4 终端设置补充参数 DB33/T 650-2016 7 终端设置新增 船舶最高限速、船舶位置信息发送时间间隔和船舶报警信息发送时间间隔等参数 ， 中心通过 设置终端参数消息 (0x8103)将相应参数下发到终端， 终端 用 通用应答回复 消息 (0

23、x0001)回复 。 数据格式见附录 B中 B.3.4。 8.4 OBD 数据采集 协议 8.4.1 协议概述 OBD数据采集协议是在道路运输车载终端、出租汽车终端或船载终端与中心的 通信协议基础上扩展。 8.4.2 信息上报 8.4.2.1 常用信息上报 实现 OBD常用信息 采集 数据 的上报 ，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加OBD数据采集常用信息 表，数据格式见附录 B.4.1。 8.4.2.2 自定义信息上报 实现 OBD自定义信息 采集 数据 的上报 ，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加 OBD数据采集 自定义 信息等。 数

24、据格式见附录 B.4.2。 8.4.3 启动提醒 在车（船）启动时， 终端 主动上报启动提醒消息（ 0x0D00），中心回复中心通用应答消息（ 0x8001） 。消息对照表见附录 A.3，数据格式见附录 B.4.3。 8.4.4 熄火提醒 在车（船）熄火时， 终端 主动上报车（船）熄火提醒消息（ 0x0D01），中心回复中心通用应答消息（ 0x8001） 。消息对照表见附录 A.3，数据格式见附录 B.4.4。 8.4.5 行程信息上传 在 车（船） 熄火时， 终端 主动上报行程信息消息（ 0x0D02），中心回复中心通用应答消息（ 0x8001） ，消息对照表见附录 A中 A.3，数据格式见附录 B中 B.4.5。