GB T 26677-2011 机床电气控制系统.数控平面磨床辅助功能M代码和宏参数.pdf

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1、遇ICS 29.020 J 50 和国国家标准圭七-、中华人民GB/T 26677-2011 、句:.-, .，_-:;1白白巾、J在rL床电气控制系统数控平1i磨床辅助功能M代码和宏参数Eledr!cai contrnl system of macbine tools-Miscellaneous function M ccrle and macro parameter of CNC surface grind!ng macbine 2011-12-01实施2011-06-16发布发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会i.饲防伪G/T 26677-2011 目次前言

2、. . . III 1 范围-2 规范性引用文件3 术语和定义.4 辅助功能M代码.5 宏变量6 应用示例附录A(规范性附录)数控平面磨床轴运动示例附录B(资料性附录)宏参数示例附录c(资料性附录)数控平面磨床辅助代码和宏参数结合应用示例参考文献I GB/T 26677-20门剧吕本标准按照GBjT1. 1-2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SACjTC231)归口。本标准负责起草单位:杭州机床集团有限公司。本标准主要起草单位:桂林桂北机器有限责任公司、北京凯恩帝数控技术有限公司、深圳市华测检测技术股份有限公司、浙江凯达机床集

3、团有限公司、九)11(集团)浙江科技股份有限公司。本标准起草人:陈建明、陈爱辉、杨洪丽、朱平、阮志斌、何宇军、陈建国、棒德华。阳山1 范围机床电气控制系统数控平面磨床辅助功能M代码和宏参数本标准规定了数控平面磨床编程用辅助功能的M代码和宏变量。G/T 26677-2011 本标准适用于数控卧轴矩台平面磨床、数控龙门平面磨床、数控卧轴圆台平面磨床、数控立轴矩台平面磨床和数控立轴圆台平面磨床。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19660 2005 工

4、业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名(lSO841: 200 1, IDT) 3 术语和定义3. 1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3. 7 GB/T 19660-2005界定的以及下列术语和定义适用于本文件。手轮补偿compensati.lil feed of the electronic hanrlwh时机床在自工作状态时，由手轮进行补偿进给。砂轮修整grinding wheel dressing 对砂轮进行修锐及整形。粗磨rough grinding 以去除大部分加工余量为主要目的的磨削。精磨finish grinding 使工件达到预定的精度和表面质量的磨削。无进给

5、磨削spark-out grinding 在切深方向停止后，为了消除系统性变形所引起的残存量而继续进行的磨削。断续进给interrupted feed 机床工作台作纵向方向运动一个往复周期，横向进给一个设定的进给量。连续进给continuous feed 横向进给不受纵向方向影响的进给运动。GB/T 26677-2011 4 辅助功能M代码4. 1 一般规定数控平面磨床编程用辅助功能M代码的功能可按表1，当表1规定的功能不能满足要求时，可以在不指定功能的M码中选用。在选用不指定功能的M码时，应优先按JB/T3208-1999中3.2定义，还应避免使用所选用的数控系统己规定的辅助功能的M代码，例

6、如M17、M30等。表1M代码功能表与程序段指令在程序段指令代码被注销或被适当出现的程序段功能运动同时开始完成后开始程序指令代替内有作用如100 程序暂停如101祷一上一一二二选择暂停M02 有&与告程序结束一-一一一M03 美* 砂轮主轴电饥启动讪104= = = 斗一二一i不指定如105说9唾砂轮主轴电机停止M06 ，卢, = : = 不指定一一卡一一一M07 祷4峰2号冷却;在启动M08 4峰* l1号冷却液启动岛109普|持|冷却液停止t-十一: 沁110长咆磁吸盘充磁* ;1111 当&义的l电磁吸盘退磁M12-M14 伊咿牛牛斗-斗，F 斗不指定M15 眷* 液压电机启动M16 9

7、峰争e液压电机停止M17-M19 2 卢4 轩# 不指定于TM20 * 等等待横向断续信号M21 * * 砂轮修整启动M22 当岳* 砂轮修整结束岛123斗- t 于F 宁宁纵向工作台向右于M24 * 晤纵向工作台启动M25 当岳9导纵向工作台停止M26 晤* 中速液压电机启动M27 电坠* 中速液压电机停止M28 峰晤电子手轮补偿功能启动M29 当岳导电子手轮补偿功能停止2 GB/T 26677-2011 表1(续)与程序段指令在程序段指令功能保持到功能仅在所代码运动同时开始完成后开始被注销或被适当出现的程序段功能程序指令代替内有作用M30 9陪晤纸带结束M31 ，忖咿伊宁T# 宁:;:不指

8、定M32 ，唔* 纵向工作台右换向M33 晤* 纵向工作台左换向如134奇峰唔纵向工作台向右M35 美晤纵向工作台向左M36M49 ，宁，宁# 宁4bT 品吃，喝r不指定岛1504唾9峰高速液压电机启动M51 * 4峰高速液压电机停止岛152* * 平衡液压电机启动M53 峰* 平衡液压电机停止M54M65 # :;: :p: 卢不指定-M66 * 9号纵向中速电磁阀启动M67 9峰* 纵向中速电磁阀停止M68 * 9导纵向高速电磁阀启动如169晤* 纵向高速电磁阀停止M70M72 工丰d宁4宁 # 半宁伊 不指定M73 唔* 砂轮粗修整扣174晤* 砂轮精修整M75 晤唔砂轮修正臂进M76

9、* 晤砂轮修正臂退M77M86 # # 忡.,. # 不指定M90M99 :;: b4T 护丰丰# 不指定注1:轩号表示=如选作特殊用途，必须在程序说明中说明。注2:M90M99可指定为特殊用途。4.2 辅助功能M代码定义MOO 程序暂停暂停执行当前程序，用以停止砂轮主轴、冷却液和进给，并停止作进一步的处理。MOl 选择暂停与程序暂停相似，所不同的是，除操作人员预先按按钮确认这个指令，否则这个指令不起作用。M02 程序结束表示工件已完成的一个辅助指令。在完成了程序段的全部指令以后，用以停止砂轮主轴、冷却被和进给。常以CNC和(或)机床复位，退回到程序开始状态。M03 砂轮主轴电机起动砂轮主轴电

10、机起动一般按顺时针方向旋转。3 GB/T 26677-20门M05 砂轮主轴电机停止砂轮主轴电机停止一般按0类方式停止，关闭冷却液。除数控立轴圆台平面磨床外，不允许采用制动器。M07 2号冷却液启动2号冷却液(如雾状)开。M08 1号冷却液启动1号冷却液(如液状)开。M09冷却液停止注销M07、M080MIO 电磁吸盘充磁如采用电磁吸盘吸持工件等，只有电磁吸盘充磁后才能开动机床。Mll 电磁吸盘退磁电磁吸盘退磁时，应注销M03、M15、M07、M26、M50。M15 液压电机启动如果工作台纵向运动是由液压驱动，液压电机开后才具备驱动工作台纵向运动条件。M16 液压电机停止液压电机停止后，停止工

11、作台纵向运动。M20 等待横向断续信号当接收到断续进给信号，横向工作台运行一设定的行程。M21 砂轮修整启动机床执行砂轮修整程序。M22 砂轮修整停止机床执行砂轮修整程序结果，恢复正常功能程序。M23 纵向工作台向右纵向工作台接到指令后，向右运行至限位位置，一般是在砂轮修整时用。M24 纵向工作台启动在完成M15后，使纵向工作台运动。M25 纵向工作台停止注销M240元论液压电机是否启动，纵向工作台停止运动。M26 中速液压电机启动中速液压电机是为加快纵向工作速度，当M15、M24、M26和M66生效后，纵向工作台运行速度加快。M27 中速液压电机停止中速液压电机停止后，纵向工作台运行速度恢复

12、正常。M28 电子手轮补偿功能启动在自动加工过程结束前，如需要补充加工量，可使用这个功能，但仅限于具有这项功能的CNC系统。一般M28应和M29配套使用。M29 电子手轮补偿功能停止注销M280M30 纸带结束，也有数控系统作程序结束使用。M32 纵向工作台石换向当收到向右换向信号，纵向工作台向右运行。M33 纵向工作台左换向当收到向左换向信号，纵向工作台向左运行。M34 纵向台面向右程序读到M34，纵向工作台向右运动，直到收到换向信号。M35 纵向台面向左程序读到M35，纵向工作台向左运动，直到收到换向信号。M50 高速液压电机启动高速液压电机是为加快纵向工作速度，功能和M26相同。当M15

13、、M24、M26和M68生效后，纵向工作台运行速度可达到最高速度。M51 高速液压电机停止高速液压电机停止后，纵向工作台运行速度恢复正常。M52 平衡液压电机启动当砂轮主轴升降时，应先开平衡液压电机，当砂轮主轴升降平稳。M53平衡液压电机停止注销M52。M66 纵向中速电磁阀启动在数控龙门平面磨床中，需要增加油泵来加快纵向工作台速度。当M15、M24、M26生效后，加快纵向工作台速度。M67纵向中速电磁阀停止注销M660M68 纵向高速电磁阀启动在数控龙门平面磨床中，需要增加油泵来加快纵向工作台速度。当M15、M24、M50生效后，加快纵向工作台速度，使纵向工作台速度调整达到期最高速度。4 金

14、M69纵向高速电磁阀停止注销M68。M73 砂轮粗修整对砂轮进行初步修整。M74 砂轮精修整为了满足工件的粗糙度要求，对砂轮进行精密修整。M75 砂轮修整臂进驱动砂轮修整臂前进。M76 砂轮修整臂退驱动砂轮修整臂后退。GB/T 26677-2011 5 宏变量5.1 一般规定数控平面磨床轴运动按附录A的规定。在程序中如果需要用宏变量，一般应采用表2定义的宏变量，本标准未定义的宏变量允许自由定义并使用。因数控系统不同，宏变量表示形式会有变化，表2中的序号仅按顺序规定宏变量的使用定义，如果超过表2的使用范围，允许另外定义宏变量。宏变量的类型见附录B中的表B.1，在另外定义宏变量时，一般只能使用所选

15、用的数控系统规定的局部变量。表2宏参数功能表适用的数控平面磨床序号功能数控卧轴矩数控龙门数控卧轴圆数控立轴矩台平面磨床平面磨床台平面磨床台平面磨床台平面磨床0:;: 快速接近起始点的速度美9峰陪当&9导(Z轴)卧轴磨头横向行程起点，从1存奇峰普9峰横向零点开始计算(Z轴)卧轴磨头横向行程，从横向2罕9昏奇峰4峰需要加工的行程起始点开始计算(Z轴)卧轴磨头每次横向断续进3: * 美给草4:丰(Z轴)卧轴磨头核向连续进给速度* 峰祷5: (Z轴)卧轴磨头横向断续进给速度* 4峰当坠6工(Y轴)卧轴磨头粗磨垂直进给总量* 睡当坠7斗士(Y轴卧轴磨头每次粗磨垂直进给量* 4峰9峰8:1:主(Y轴)卧轴

16、磨头精磨垂直进给总盐* 导争e9:;:; (Y轴)卧轴磨头每次垂直精磨进导* 电坠给盐10# (Y轴)卧轴磨头无进给磨削次数祷导争61l:f1= (Y轴)卧轴磨头连续进给速度9唔9导* 12 1主(Y轴)卧轴磨头断续进给速度晤导当岳13 :;: (V轴)砂轮修整进给总量导14 : (V轴)砂轮粗修整进给总量导15 :;: (V轴)每次砂轮粗修整进给量晤1吕立(V纳)砂纷精修草在讲给总丧睡17 :主(V轴)每次砂轮精修整进给量晤18 f:I: (Y轴)工件对刀位置* 4陪善19在(Z轴)工件对刀位置晤美5 GB/26677-20门表2(续)适用的数控平面磨床序号功能数控卧轴矩数控龙门数控卧轴圆数

17、控立轴矩数控立轴圆台平面磨床平面磨床台平面磨床台平面磨床台平面磨床20 :土进刀前提刀量 9唾当坠导21 :;:; 不指定22 : 砂轮修整时，(Z轴卧轴磨头来回* 晤9晤次数23 :平不指定砂轮修整时，(X轴)立轴磨头来回24 :; 9等次数(B轴)变速旋转，Z轴(纵向开25丰工* 始G55(Z轴)接近旋转工作台圆心时，26写9号B轴旋转速度叫近旋转工作台圆周时|27三晤B轴旋转速度28 : 叫近旋转叫心叫争毛坐标叫近旋转工问问对|29土工号导坐标(B .iI):le童时在问时制|30 : 号等用时速度31 ;: (Z轴)立轴磨头粗磨进给总量4峰32主(Z轴)立轴磨头每次粗磨进给量当&33:

18、丰(Z轴)立轴磨头精磨进给总量 34 :1t (Z轴)立轴磨头每次精磨进给1a4峰注:数控平面磨床X轴、B轴、C轴一般采用液压或调速电机驱动。5.2 宏变量定义及说明0# 快速接近起始点的速度，伺服轴快速接近工件的起始点。1 # (Z轴)卧轴磨头横向行程起点，横向行程起点从Z轴零点开始计算。2 # (Z轴)卧轴磨头横向行程起点，横向行程起点从需要加工的行程起始点开始计算。3 # (Z轴)卧轴磨头每次横向断续进给量规定接到断续进给信号后，横向断续进给量。4# (Z轴)卧轴磨头横向连续进给速度规定卧轴磨头横向连续进给时，Z轴速度。祷号等祷峰晤* 5 # (Z轴)卧轴磨头横向断续进给速度规定卧轴磨头

19、横向断续进给时，Z轴速度。一般横向断续进给时的Z轴速度设定会比横向连续进给时Z轴速度要高一些。户。GB/T 26677-2011 6# (Y轴)卧轴磨头在执行粗磨削加工工序时，设定粗磨削垂直进给总量。7# (Y轴)卧轴磨头在执行粗磨削加工工序时，每一次粗磨削时的垂直进给量。8# (Y轴)卧轴磨头在执行精磨削加工工序时，设定精磨削垂直进给总量。9# (Y轴)卧轴磨头在执行精磨削加工工序时，每一次精磨削时的垂直进给量。10# (Y轴)卧轴磨头元进给磨削次数为了保证工件表面粗糙度，Y轴不进给，控制Z轴往复次数。11# 12轩13# 14# 15 # 16 :# 17 :;:l: 22 :lt 21轩

20、25 ;: 26在27扛28土主29 # 30右31 :;:;: 32 :!:丰33士士34# (Y轴)卧轴磨头连续进给速度，设定在做横向连续运动时的Y轴进给速度。(Y轴)卧轴磨头断续进给速度，设定在做横向断续运动时的Y轴进给速度。(V轴)当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮修整进给总量。(V轴)当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮粗修整进给总量。(V轴)当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，每次砂轮粗修整进给量。(V轴)当砂轮修整器装在卧轴磨头上时，砂轮精修整进给总量。(V轴)当砂轮修整装在卧轴磨头上时，每次砂轮精修整进给量。砂轮修整时，修整笔在(Z轴)卧轴磨头的砂轮上来回次数。砂轮修整时，修整笔在(X

21、轴)立轴磨头的砂轮上来回次数。(B轴)变速旋转，Z轴(纵向)开始G55。(Z轴接近旋转工作台圆心时，B轴旋转速度。(Z轴)接近旋转工作台圆周时.B轴旋转速度。(Z轴)接近旋转工作台圆心时绝对坐标。(Z轴)接近旋转工作台圆周时绝对坐标。(B轴)变速时在接近旋转工作台圆周时速度。(Z轴)立轴磨头粗磨进给总量。(Z轴立轴磨头每次粗磨进给量。(Z轴)立轴磨头精磨进给总量。(Z轴立轴磨头每次精磨进给去。6 应用示倒数控平面磨床辅助代码和宏参数结合应用示例参见附录C。7 G/26677-2011 附录AL规范性附录7事虫在平面磨民轴运动示制-i Y 牛Y牛耳斗Z_l X 回A.1吉扭捏卧轴姐告年百磨民Z

22、止Zldd十X际向陆面r平hp目-知轴立在镇nL A 圄8 GB/T 26677-2011 十z图.3数控卧轴国台平面床Z 2 图A.4数控立轴圆台平面磨床9 GB/T 26677一-2011图A.5数控龙门平面磨床10 吁19AJ +十B.1 宏变量的表述方法附录B(资料性附录)宏参数示例GB/T 26677-2011 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如，G01和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用宏变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。用宏变量可以指定用户宏程序本体中的地址值。变量值可以由主程序赋值或通过LCDjMDI设定，或者在执行用户

23、宏程序本体时，赋给计算出的值。可使用多个变量，这些变量用变量号来区别。变量号的表示是由所选用的数控系统决定，本示例用#为变量符号。宏变量一般是由变量符号和后续变量号组成。一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不需要，宏变量可以直接使用。宏变量用变量符号(:j:i: )和后面的变量号指定，格式如下:中h(i=1，2，200，1000，例如:j:i:1，:lt2，:;J:I01等均表示变量，EP变量由j:j:十数值组成3表达式可以用于指定变量号。Jl:t时，表达式必须封闭在括号中2例如:#l十严2-12J使用实例:F 1= 士2斗100;G01 X :i:l: l F300。B.2 宏变量的类型

24、宏变莹的类型见表B.l，变量号别名:;: O:F 63 rOr63 兰100:tt499 #500 斗中999二，#1 000 B.3 宏变量的显示去B.1宏变量类型变量类型功能局部变量局部变盐只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。词用宏程序时，自变量对局部变量赋值公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100 公共变量存499初始化为空。变量结500拌999的数据保存，即使断电也不丢失系统变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值按操作面板上的刀补按钮进入刀补界面，能找到变量#100轩999，变量号右侧一栏是该变量的G

25、B/T 26677-2011 数值，如果变量未曾赋值，贝。变量值显示为空。B.4 宏变量的引用在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在中括号中。例如:G01X # 1 + # 2JF # 3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:系统公制编程时最小输入增量默认为1/1000 mm，当把12.3456赋给#1时，指令GOOX#1，实际是指令GOOX12. 3460 改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前面。例如:GOOX一#1。B.5 宏变量的限制程序号，顺序号不能使用变量。例如，下面情况不能使用变量:0#1; N# 3Y200. 0。

26、12 GB/T 26677-20门附录C(资料性附录)数控平面磨床辅助代码和宏参数结合应用示例有一工件，需要在数控卧轴矩台平面磨床上加工，按断续双进刀方式磨削。按第4章，选用相应的辅助功能M代码。根据加工工件的实际要求，按第5章选用相应的宏参数，所选用的数控系统宏参数的代码是R，编制断续双进刀加工程序(在执行这个加工程序前，应先对相应的宏参数R进行赋值)，程序清单如下:程序名:断续双进刀磨削程序N5 M15 NIO M24 N15 M23 N20 M03 N25 TZ4;R67=R6 N30 R60=R6卡R7N35 R61=R7 N40 G90 GOl Z=R19 FCO N45 G90 G

27、Ol Y=R18十5F50G 50 G90 GOl Y=R18+R20 F150 N55 G91 GOl Z=R2 F=RO N60 G04 FO. 5 N65 G90 GOl Y=R18十R61F150 N70 G91 GOl Z=-R2 F=RJ N75 G4 FO. 5 80 TZO , IF R号。=R61GOTOF TZl N85 G91 G01 Y二-R61F=R12 N90 LFl N95 R60=R60-R61 NIOO IF R60=R61 GOTOF TZ2 NI05 G91 GOl Y=-R61 F=R12 NllO LF2 N1l5 R60=R60-R61 N120 G

28、OTOB TZO N130 TZl: G91 GOl Y=-R60 F=R12 N140 LFl N145 LF2 N150 GOTOF TZ3 N155 TZ2: G91 GOl Y=-R60 F=R12 N160 LF2 N165 STOPRE N170 R18=R18-R4 N175 STOPRE , 、 GB/T 26677-20门N180 G91 GOl YI00 F800 N185 TZI0 , R67=R8 N190 R60=R8+R9 N200 R61=R9 N205 G90 GOl Z二R19F600 N210 G90 GOl Y=R18十5F500 N215 G90 GOl

29、 Y=R18+R20 F150 N220 G91 GOl Z=R2 F=RO N225 G04 FO. 5 N230 G90 GOl Y=R18十R61F150 N235 G91 GOl Z=-R2 F=RO N240 G4 FO. 5 N245 TZO: IF R60=R61 GOTOF TZl N250 G91 GOl Y=-R61 F=R12 N255 LFl N260 R60=R60-R61 N265 IF R60=R61 GOTOF TZ2 N270 G91 GOl Y=-R61 F=R12 N275 LF2 N280 R60=R60-R61 :l;285 GOTOB TZO N29

30、0 TZl: G91 GOl Y=-R60 F=R12 N295 LFl N300 LF2 N305 GOTOF TZ3 N310 TZ2: G91 GOl Y=-R60 F=R12 N315 LF2 N320 TZl: R39=RI0 N325 TZ2: IF R39=O GOTOF TZ5 N330 LFl N335 LF2 N340 R39=R39-1 N345 GOTOB TZ2 N350 G91 GOl YI00 F800 N355 STOPRE N360 R18=R18-R8 N365 M05 N375 M16 N380 M2 LFl. SPF横向断续向里子程序:NI0 R50=R

31、2 N30 TZO: IF R50 = R3 GOTOF TZl N40 G91 GOl Z=R3 F=RO 14 N50 R50=R50-R3 N60 G4 FO. 5 N80 GOTOB TZO N90 TZ1: G91 G01 Z二R50F=RO N100 G4 FO. 5 NllO M02 LF2. SPF横向断续向外子程序:N10 R50=R2 N30 TZO: IF R50 = R3 GOTOF TZ1 N40 G91 G01 Z=-R3 F=RO N50 R50=R50- R3 N60 G4 FO. 5 N80 GOTOB TZO N90 TZ1 , G91 G01 Z=-R50

32、 F=RO :100 G4 FO. 5 NllO M02 G/T 26677-2011 10 GB/T 26677-2011 参考文献lJ JB/T 3208-1999 数控机床穿带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码16 FFON|hhuNH阁。华人民共和国家标准机床电气控制系统数控平面磨床辅助功能M代码和宏参数GB/T 26677-2011 国中中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码，100045网址电话，6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销开本880X12301/16 印张1.5字数33千字2011年10月第一版2011年10月第一次印刷唔15号，155066 1-43528定价24.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533打印日期:2011年11月18日F002