GB T 18029.21-2012 轮椅车.第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法.pdf

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1、ICS 11.180 Y 14 道昌和国国家标准11: .、中华人民GB/T 18029.21-2012/ISO 7176-21 :2009 轮椅车第21部分:电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法Wheelchairs-Part 21 : Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of electrically powered wheelchairs and scooters , and battery chargers (lSO 7176-21: 2009 , IDT) 2012-1

2、0-12发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会2013-02-01实施发布GB/T 18029.21一2012月807176-21:2009 目次前言.1 引言.n 1 范围2 规范性引用文件. 3 术语和定义.24 电动轮椅车分类.35 要求.4 6 试验仪器.8 7 试验准备.88 试验顺序9 发射试验方法-10 抗扰度试验方法.1111 轮速变化计算12 检测报告.16 13 信息发布14 使用说明书GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 前言GB/T 18029(轮椅车已经或计划发布以下部分:一一第1部分z静态稳定性的测定-一第

3、2部分:电动轮椅车动态稳定性的测定一一第3部分z制动器的测定-一第4部分z电动轮椅车和电动代步车理论能艳的测定一一第5部分z外形尺寸、质量和转向空间的测定一一第6部分:电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定一一-第7部分:座位和车轮尺寸的测量一一第8部分:静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法一一第9部分:电动轮椅车气候试验方法第10部分:电动轮椅车越障能力的测定第11部分:测试用假人一一第13部分z测试表面摩擦系数的测定-一第14部分:电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法一一第15部分:信息发布、文件出具和标识的要求一一第16部分z座(靠)垫阻燃性的要求和测试方法一第1

4、9部分z可作机动车座位的轮式移动装置一一第21部分:电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求与测试方法一一第22部分:调节程序一一第23部分z护理者操作的爬楼梯装置的要求和测试方法一一第24部分z乘坐者操纵的爬楼梯装置的要求和测试方法一第26部分:术语本部分为GB/T18029的第21部分。本部分按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本部分使用翻译法等同采用1SO7176-21 :2009(轮椅车第21部分z电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求与试验方法)(英文版)。与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:二-GB4824工业、科学和医疗(

5、1SM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法(GB4824一2004, CISPR 11: 2003 , IDT) 一-GB17625.1 电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电流运16A)(GB 17625.1一2003 ,1EC 61000-3-2: 2001 , IDT) 一-GB17625.2 电磁兼容限值对每相额定电流16A且无条件接人的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制(GB17625.2一2007，IEC 61000-3-3: 2005 , IDT) GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(GB/T17626.2-2006

6、 , 1EC 61000-4-2:2001 ,IDT) GB/T 17626. 3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(GB/T17626.3-2006 ,1EC 61000-4-3: 2002 , IDT) I GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 E 一-GB/T17626.4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(GB/T17626.4 2008 ,IEC 61000-4-4: 2004 , IDT) GB/T 17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击抗扰度试验(GB/T17626.5 2008 ,IEC 61000-4-5

7、: 2005 , IDT) GB/T 17626. 6 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度(GB/T17626.6-2008 ,IEC 61000-4-6: 2006 , IDT) 一一GB/T17626. 8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验(GB/T17626.8-2006 , IEC 61000-4-8: 2001 , IDT) 一-GB/T17626. 11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验(GB/T17626.11-2008, IEC 61000-4-11: 2004 , IDT) GB/T 18029. 5 轮椅车第5部分z外形尺

8、寸、质量和转向空间的测定(GB/T18029. 5-2008 ,ISO 7176-5: 2008 , IDT) 一-GB/T18029. 9 轮椅车第9部分:电动轮椅车气候试验方法(GB/T18029. 9-2008, ISO 7176-9:2001 ,IDT) 一一GB/T18029. 15 轮椅车第15部分z信息发布、文件出具和标识的要求(GB/T18029. 15 2008 ,ISO 7176-15:1996 ,IDT) 一-GB/T18029. 22轮椅车第22部分:调节程序(GB/T18029. 22-2009 , ISO 7176-22: 2000 , IDT) 本部分由中华人民共

9、和国民政部提出。本部分由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会(SAC/TC148)归口。本部分起草单位:国家康复辅具研究中心、北京市假肢矫形技术中心。本部分主要起草人:马凤领、刘俊玲、吴国士。G/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 引-E 电动轮椅车的行驶及其电池充电器的运行不能给环境带来明显的电磁骚扰，反之，正常使用中出现的电磁骚扰也不能明显降低其性能。由于轮椅车经常在道路行驶，因此需对固定的或移动的通信设备及其他电磁骚扰源发出的射频场具有抗扰性。轮椅车意外运动或变向，可引发伤害事故。GB/T 18029的本部分规定了轮椅车及其电池充电器的要求和测试方法。在通

10、常使用环境中，轮椅车及其电池充电器可将暴露于合理可预见的电磁干扰和静电放电有关的风险，产生损坏其他设备或仪器运行的电磁场有关的风险降到最小。根据轮椅车使用环境和相关风险，确定射频辐射抗扰度要求的频率上限和试验等级。为此，轮椅车行驶要求与其用作医疗设备的要求一致，但是，充电要求与用作家用电器设备的要求一致。E GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 轮椅车第21部分:电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法警告:如果未采取足够的安全防范措施，GB/T18029的本部分要求采用的测试程序，会引发伤害事故。本部分仅提及技术适用性，不免除生产商或检测试

11、验室健康和安全相关的法律责任。范围GB/T 18029的本部分规定了最大速度不超过15km/h残疾人用室内和(或)室外型电动轮椅车和电动代步车电磁辐射和电磁抗扰度的要求和测试方法。GB/T18029的本部分也适用于外接电驱动助力套件的手动轮椅车，不适用于能乘载1人以上的交通工具。GB/T 18029的本部分也规定了与电动轮椅车和电动代步车一起使用的电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法。为便于通过试验结果进行性能比较，对于可调轮椅车和代步车，给出了参考配置。注:GB/T 18029的本部分中术语轮椅车包括电动轮椅车、电动代步车和外接电驱动助力套件的手动轮椅车。2 规范性引用文件下列文件对于本文件

12、的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件=凡是不注日期的引用文件罗其最新版本(包括所有的修改单适用于本文件。1SO 7176-5 轮椅车第5部分:外形尺寸、质量和转向空间的测定CWheelchairs-Part5: Deter mination of dimensions , mass and manoeuvring space) 1SO 7176-9 轮椅车第9部分:电动轮椅车气候试验方法CWheelchairs-Part9: Climatic tests for electric wheelchairs) 1SO 7176-15 轮椅车第15部分:信息发布、文件

13、出具和标识的要求CWheelchairs-Part 曰:Requirements for information disclosure, documentation and labeling) 1SO 7176-22 轮椅车第22部分:调节程序CWheelchairs-Part22: Set-up procedures) 1EC 61000-3-2 电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电流16A) CElectromag netic compatibility CEMC)-Part 3-2: Limits-Limits for harmonic current emissions Ceq

14、uipment input current u 16 A per phase) 1EC 61000-3-3 电磁兼容限值对每相额定电流16A且无条件接人的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制CElectromagnetic compatibility C EMC)-Part 3-3: Limits-Limitation of voltage changes, voltage fluctuations and flicker in public low-voltage supply systems,for equipment with rated current u 16

15、 A per phase and not subject to conditional connection) 1EC 61000-4亿电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验CElectromagnetic compatibility CEMC)-Part 4-2: Testing and measurement techniques-Electrostatic discharge immu-nity test) 1 GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 1EC 61000-4-3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验CElectromagnetic

16、compatibility CEMC)-Part 4-3: Testing and measurement techniques-Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test) IEC 61000-4-4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验CElectromagnetic compatibility CEMC)-Part 4-4: Testing and measurement techniques-El巳ctricalfast transient/burst immunity test) 1EC 6

17、1000-4-5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验CElectromagneticcompati bility CEMC)-Part 4-5: Testing and measurement techniques-Surge immunity test) 1EC 61000-4-6 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度CElectromagnetic compatibility CEMC)-Part 4-6: Testing and measurement techniques-1mmunity to conducted disturbances, induced by

18、 radio-frequency fields) 1EC 61000-4-8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验CElectromagnetic compatibility CEMC)-Part 4-8: Testing and measurement techniques-Power frequency magnetic field immunity test) IEC 61000-4-11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验CElectromagnetic compatibility CEMC)-Part 4-11: Testing and measure

19、ment techniques-Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests) C1SPR 11工业、科学和医疗CISM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法CIndustrial，scientific and medical C 1SM) radio-frequency equipment-Electromagnetic disturbance characteristics一Limits and methods of measurement) 3 术语和定义3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

20、 3.6 2 下列术语和定义适用于本文件。驱动轮drive wheel 推进轮椅车的1个轮或1组轮。前垂直面front vertical plane 与向前行驶方向垂直并与最靠前车轮的前缘相切的平面(见图1)。后垂直面rear vertical plane 与向前行驶方向垂直并与最靠后车轮的后缘相切的平面(见图1)。侧垂直面side vertical plane 与向前行驶方向平行并与轮椅车侧面最靠外车轮的外缘相切的平面(见图1)。非车载电池充电器off-board battery charger 独立于轮椅车的自立式自备电池充电器。随车携带的电池充电器carry-on battery cha

21、rger 轮椅车上便于运输的非车载电池充电器。GB/T 18029.21-2012月507176-21:2009 3. 7 车载电池充电器on-board baUery charger 内置于轮椅车且需用工具拆卸的电池充电器。说明21一一后垂直面;2一一前垂直面;3一一侧垂直面。图1参照平面卡24 电动轮椅车分类电动轮椅车分类如下:一-A类:带电子差速转向和电子制动控制的轮椅车;一-B类:带电子调速器、电动助力转向和电子制动控制的轮椅车;一一C类:带电子调速器、手动转向和电子制动控制的轮椅车;3 GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 一-D类:带电子差速转向和手

22、动制动控制的轮椅车;一E类z带电子调速器、电动助力转向和手动制动控制的轮椅车;F类:带电子调速器、手动转向和手动制动控制的轮椅车;一一G类:带开关式电机、手动转向和手动制动控制的轮椅车。注:一辆轮椅车可属于多类。5 要求5. 1 总则所有轮椅车应满足5.2的要求。带车载电池充电器的轮椅车应同时满足5.3的要求。非车载和随车携带的电池充电器应满足5.4的要求。注:5.2、5.3和5.4要求中多次规定了2s的观察期，并不是指轮椅车或电池充电器在试验中过了观察期发生破坏可判定为通过试验。实际试验中，不限定观察期不可行，因此假设如果轮椅军在试验中破坏，则在试验2s内将发生破坏。5.2 轮椅车驱动系统5

23、.2.1 辐射发射进行9.2.1试验时，轮椅车应满足C1SPR11规定的1组B类设备的辐射发射限值的要求。5.2.2 静电放电(ESD)抗扰度进行10.1. 1. 1和10.1. 1. 2试验前、后，轮椅车应满足1S07176-9规定的功能要求(也见GB/T18029 本部分第8章)。使用士2kV、土4kV和士6kV试验电压接触放电和使用士2kV、土4kV和士8kV试验电压空气放电，进行10.1.1. 1轮椅车试验时，及使用士8kV试验电压对轮椅车进行10.1. 1. 2试验时za) 如果使用可编程的ESD发生器，每次放电过程中和每次或每组放电后2s，轮椅车驱动系统应满足5.2.5的要求。b)

24、 如果使用可编程的ESD发生器，不用于驱动的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)在放电过程中和每次放电或每组放电后2s应不运动。5.2.3 射频磁场辐射抗扰度、进行10.2.1试验前、后，轮椅车应满足ISO7176-9规定的功能要求(也见GB/T18029本部分第8章)。当使用频率为26MHz-2. 5 GHz的20V/m试验场强对轮椅车进行10.2.1试验时zu 在外加射频场中，轮椅车驱动系统应满足5.2.5的要求;b) 在外加射频场中，不用于驱动的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。5.2.4 工频磁场抗扰度进行10.6试验前、后，轮椅车应满足ISO717

25、6-9规定的功能要求(也见GB/T18029本部分第8章)。GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 在50Hz、60Hz频率下，使用1EC61000-4-8规定的试验等级4对轮椅车进行10.6试验时:a) 在外加场中，轮椅车驱动系统应满足5.2.5的要求pb) 在外加场中，不用于驱动的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。注:其他磁场抗扰度要求还在制定中。5.2.5 速度和方向的稳定性5.2.5.1 速度对于A、B、C、D、E和F类轮椅车(带电子调速器的轮椅车)，按第11章的方法计算的平均轮速变化.S吨值应不超过士20%。注z正数表示速度加快，

26、负数表示速度减慢。对于G类轮椅车(无电子调速器的轮椅车)，不适用速度要求。5.2.5.2 转向对于A、D类轮椅车(带电子差速转向的轮椅车)，按第11章的方法计算的差动轮速度变化.Sdiff应不超过士25%。注z正数表示右转，负数表示左转。对于B、E类轮椅车(带电动助力转向的轮椅车)，转向伺服位置或转向轮角度的最大允许变化值对应于回转半径4m，见IS07176-50 对于C，F和G类轮椅车(带手动转向的轮椅车)，不适用转向要求。5.3 带车载电池充电器的轮椅车5.3. 1 电谭端子骚扰9.1.1试验时，轮椅车应满足C1SPR11规定的1组B类设备的电源端子骚扰限值的要求。5.3.2 辐射发射9.

27、2.2试验时，轮椅车应满足C1SPR11规定的1组B类辐射发射限值的要求。5.3.3 谐波电流发射9.3.1试验时，轮椅车应满足1EC61000-3-2的要求。5.3.4 电压波动和闲烁9.4.1试验时，轮椅车应满足1EC61000-3-3的要求。5.3.5 静电放电抗扰度进行10.1.2试验前、后，轮椅车应满足IS07176-9规定的功能要求(也见GB/T18029本部分第8章)。如果使用可编程的ESD发生器，用士2kV、士4kV和:1:6kV的试验电压接触放电，士2kV , 士4kV和士8kV的试验电压空气放电，对轮椅车进行10.1. 2试验时，放电过程中和每次放电或每组放电后2S: 驱动

28、轮应不运动;自动刹车应不松开;一一不用于驱动的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。10. 1. 2试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5 GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 5.3.6 射频场辐射抗扰度10.2.2试验前、后，轮椅车应满足IS07176-9规定的功能要求(也见GB/T18029本部分第8章)。使用频率为80MHzl. 0 GHz的3V/m试验场强对轮椅车进行10.2.2试验时z一一驱动轮应不运动;一一自动刹车应不松开;不用于驱动的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。10.2.2试

29、验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5. 3. 7 快速瞬变脉冲群抗扰度10. 3. 1试验前、后，轮椅车应满足IS07176-9规定的功能要求(也见GB/T18029本部分第8章)。使用1EC61000-4-4规定的试验等级2，对轮椅车进行10.3.1试验时:驱动轮应不运动;一一自动刹车应不松开;不用于驱动的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。10.3.1试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.3.8 浪涌(冲击)抗扰度10.4.1试验前、后，轮椅车应满足IS07176-9规定的功能要求(也见GB/T18029本部分第8章)。使

30、用1EC61000-4-5规定的试验等级3，对轮椅车进行10.4.1试验时，每次浪涌(冲击)中和每次浪涌(冲击)后2S: 驱动轮应不运动;一一自动刹车应不松开;不用于驱动的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。10. 4. 1试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.3.9 传导骚扰抗扰度10.5.1试验前、后，轮椅车应满足IS07176-9规定的功能要求(也见GB/T18029本部分第8章)。使用1EC61000-4-6规定的频率为150kHz 80 MHz的试验等级2，对轮椅车进行10.5. 1试验时:驱动轮应不运动;一一自动刹车应不松开;不用于驱动

31、的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。10.5.1试验结束时，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.3.10 电压暂降和短时中断抗扰度10.7.1试验前、后，轮椅车应满足IS07176-9规定的功能要求(也见GB/T18029本部分第8章)。使用1EC61000-4-11规定的2类试验等级，对轮椅车进行10.7.1试验时，每次暂降(中断)中和暂降(中断后2S: 6 一一驱动轮应不运动;一一自动刹车应不松开;不用于驱动的电动装置(如伺服辅助腿托架和具有站立功能的椅座)应不运动。GB/T 18029.21一2012月SO7176-21 :2009 10.7.1试验

32、中及试验结束时，电池充电器可能暂时表现为功能丧失或性能降低，但是，在骚扰停止后这种现象也应停止，电池充电器应能自行恢复，不需要操作人员干预。5.4 非车载和l植车携带的电池充电器5.4.1 电源端子骚扰进行9.1.2试验时，电池充电器应满足CISPR11规定的1组B类设备的电源端子骚扰限值的要求。5.4.2 辐射发射进行9.2.3试验时，电池充电器应满足CISPR11规定的1组B类辐射发射限值的要求。5.4.3 谐渡电流发射进行9.3.2试验时，电池充电器应满足IEC61000-3-2的要求。5.4.4 电压谊动和闪烁进行9.4.2试验时，电池充电器应满足IEC61000-3-3的要求。5.4

33、.5 静电放电抗扰度如果使用可编程的ESD发生器，使用士2kV、土4kV和士6kV试验电压接触放电，土2kV , 士4kV和土8kV试验电压空气放电，对电池充电器进行10.1.3试验，试验结束时，放电过程中和每次放电或每组放电后2s，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.4.6 射频场辐射抗扰度使用频率为80MHz1. 0 GHz的3V/m试验场强，对电池充电器进行10.2.3试验，试验结束后，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.4.7 快速瞬变脉冲群抗扰度使用IEC61000-4-4规定的试验等级2，对电池充电器进行10.3. 2试验，试验结束后，电池充电器应继续正

34、常工作，不需要操作人员干预。5.4.8 浪涌(冲击)抗扰度使用IEC61000-4-5规定的试验等级2，对电池充电器进行10.4.2试验，试验结束后，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.4.9 传导骚扰抗扰度使用IEC61000-4-6规定的频率为150kHz80 MHz的试验等级2，对电池充电器进行10.5.2试验，试验结束后，电池充电器应继续正常工作，不需要操作人员干预。5.4.10 电压暂降和短时中断抗扰度使用IEC61000-4-11规定的2类试验等级，对电池充电器进行10.7.2试验，试验中及试验结束后，电池充电器可能暂时表现为功能丧失或性能降低，但是，在骚扰停止后这种

35、现象应停止，电池充电器应能自行恢复，元需操作人员干预。7 GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 6 试验仪器6. 1 支撑系统，由砌块、轮胎、绳子、带子和(或)保证轮椅车牢固固定、驱动轮可自由旋转的支撑轮椅车的类似装置组成。支撑系统材质应为电绝缘材料，在轮椅车和周围环境之间不构成导电通路。注z使用大量非导电材料防止支撑系统干扰试验中产生的电磁场和轮椅车意外接地。有绝缘涂层(如漆的金属结构不适用。对于带静电车架的ESD试验00.1.1.2) ，有些木质材料不适合用于支撑系统。支撑系统抬高轮椅车应不高于0.1m，不同轮子抬高的高度可能不同(在上述规定限值内)，因此，

36、轮椅车放置在支撑系统上后，不要求保持水平。6.2 放电接地线，由线缆或编织线组成，长度不超过2m，能在轮椅车和金属接地平面之间构成低电阻通路。如果接地线是线缆，截面积应不小于15mm20 如果接地线是编制线，编织线编织方法应与用于优质射频同轴电缆的外导体相同。编织线宽度，铺平应不小于20mm。6.3 轮速监测仪，能监测每个驱动轮的转速，精度为5%，通过测量每个驱动轮转速，计算平均轮速变化和差动轮轮速变化，计算公式见第11章。轮速监测仪的时间常数应不超过0.1So轮速监测仪应在轮椅车和接地平面之间不构成导电通路。轮速监测仪应不干扰试验中测量的或产生的电磁场，也不受其影响。6.4 转向监测仪，能监

37、测转向伺服位置或转向轮角度，精度为10%。注z转向监测仪只用于测试B类和E类轮椅车。转向监测仪时间常数应不超过0.1S。转向监测仪应在轮椅车和接地平面之间不构成导电通路。转向监测仪应不干扰试验中测量或产生的电磁场，也不受其影响。6.5 充电器试验负载，按电池充电器生产商规定的如下器件以便于使用的方式与充电器连接:1) 电池充电器规定的额定电压、型号、最小额定容量的电池组z2) 合适长度、截面积的绝缘导体;3) 与电池组和电池充电器输出接口兼容的接头。如果电池充电器生产商未规定用于连接电池充电器到电池组的导体长度，除使用电池充电器输出电缆外，用长度为2m士0.1m的电缆。如果电池充电器生产商未规

38、定导体截面积，用截面积不小于电池充电器输出电缆中相应导体截面积的导体。如果分开连接电池充电器到电池组的导体用于连接电池终端，走线以形成最小回路面积。如果规定电池充电器用于特定轮椅车，装有规定最小容量电池的轮椅车可用作充电器试验负载。7 试验准备7. 1 轮椅车一行驶状态7. 1. 1 设置按照IS07176-22设置轮椅车，但不安装假人。如果轮椅车安装非防溢电池且试验中需要倾斜轮椅车，应用相同额定电压和型号的防溢电池代替该电池。注z对于许多试验，在准备轮椅车时，对轮椅车电池放电(见7.3和7.4)。用6.1支撑系统支撑轮椅车。将支撑系统置于接地平面或台面，准备好轮速监测仪(6.3)和转向监测仪

39、(6.4)，适用于每个试验。GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 按照轮椅车生产商使用说明书运行要求准备轮椅车。将所有影响轮椅车响应性能且使用者可调的参数设置到生产商说明书规定范围的最大值，并记录。示例z最大前进速度，最大倒车速度，最大灵敏度，最大加速度，最大减速度，最大制动距离和最小时间延迟。7. 1. 2 运行轮椅车开启轮椅车电源。设定控制器，使驱动轮前进方向轮速为最大速度的50%士10%，而且，对于1E类轮椅车(带电动伺服转向的轮椅车)，设定控制器，使转向伺服在径直向前位置(转向轮角度在0。土10)。7.2 轮椅车一非行驶状态按照7.1.1准备轮椅车。开启

40、轮椅车电源。设定控制器，使驱动轮不转动且启用所有自动刹车。7.3 带车载电池充电器的轮椅车按照7.2规定准备轮椅车。除非特定试验有特殊说明，对轮椅车电池组放电至电池生产商规定的截止电压，允差为(0+5)%。根据轮椅车生产商使用说明书运行电池充电器。注z可通过运行轮椅车或使用辅助载荷对电池组放电，放电速率不超过其5h放电率。7.4 非车载和随车携带的电池充电器除非特定试验有特殊说明，对充电器试验负载(6.5)的电池组放电至电池生产商规定的截止电压，允差为(0+5)%。根据充电器生产商使用说明书运行电池充电器，但用充电器试验负载代替生产商规定的载荷。注:可通过运行轮椅车或使用辅助载荷对电池组放电，

41、放电速率不超过其5h放电率。8 试验IW!序对同一轮椅车和(或)电池充电器应进行所有试验。如果轮椅车和(或)充电器在试验中发生与试验条件无关的故障，可对其维修或更换。试验可按任意顺序进行。完成所有的抗扰度试验后，验证ISO7176-9的功能要求，各抗扰度试验之间不必验证功能要求。9 发射试验方法9. 1 电源端子骚扰9. 1. 1 带车载电池充电器的轮椅车根据7.3规定准备轮椅车。将轮椅车作为落地设备进行CISPR11规定的电掠端子骚扰试验。9. 1. 2 非车载和随车携带的电池充电器根据7.4规定准备电池充电器。按照CISPR11落地设备的规定，支撑充电器试验负载(6.5)。将电池充电器作为

42、台式设备，进行CISPR11规定的电源端子骚扰试验。9 G/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 9.2 辐射发射试验9.2.1 轮椅车驱动系统根据7.1准备轮椅车。将支撑系统置于接地平面。每个试验开始前，调整控制器使轮椅车方位和天线高度各单个组合的骚扰等级到最大。将轮椅车作为落地设备，进行CISPR11规定的辐射发射试验。整个试验过程中，保持控制器的设置。9.2.2 带车载电池充电器的轮椅车根据7.3规定准备轮椅车。将轮椅车作为落地设备，进行CISPR11规定的辐射发射试验。9.2.3 非车载和随车携带的电池充电器根据7.4规定准备电池充电器。按照CISPR11落地

43、设备的规定，支撑充电器试验负载(6.5)。将电池充电器作为台式设备，进行CISPR11规定的辐射发射试验。9.3 谐摄电流发射9.3.1 带车载电池充电器的轮椅车根据7.3规定准备轮椅车。给轮椅车电池组充足电，然后在其5h放电率，15士5%下对电池组放电(60士5)min。对轮椅车进行IEC61000-3-2规定的谐波电流发射试验。9.3.2 非车载和随车携带的电池充电器根据7.4规定准备电池充电器。给充电器试验负载(6.5)的电池组充足电，然后在其5h放电率，15士5%下对电池组放电(60土5)mino对电池充电器进行IEC61000-3-2规定的谐波电流发射试验。9.4 电压波动和闪烁9.

44、4.1 带车载电池充电器的轮椅车根据7.3规定准备轮椅车。对轮椅车进行IEC61000-3-3规定的电压披动和闪烁试验。9.4.2 非车载和随车携带的电池充电器根据7.4规定准备电池充电器。对电池充电器进行IEC61000-3-3规定的电压波动和内烁试验。10 G/T 18029.21-2012/ISO 7176-21 :2009 10 抗扰度试验方法10. 1 静电放电抗扰度试验10. 1. 1 轮椅车驱动系统10. 1. 1.1 人体煎电模式根据7.1规定准备轮椅车。根据IEC61000-4-2落地设备的规定，对轮椅车进行试验，下列除外:一一仅用垂直藕合板(VCP)进行间接放电试验;一一不

45、用水平搞合板(HCP)。将支撑系统(6.1)置于接地平面上。准备好轮椅车后，在ESD发生器放电枪头可触及的如下位置建立试验点:a) 在每个电动机壳、变速箱体、电缆、连接器罩、开关杆或开关按钮、控制钮、指示器上建立1个试验点pb) 对于每个立方体封装外壳电路，在每个面上建立1个试验点;c) 对于每个非立方体封装外壳电路，在与类似尺寸立方体外壳最接近的每个表面上建立1个试验点，最多6个点zd) 如果轮椅车车架近似为立方体，在每个面上建立1个试验点;e) 如果轮椅车车架为非立方体，在与类似尺寸立方体外壳最接近的每个表面上建立1个试验点，最多6个点。在每个适用试验电压下，对每个试验点的每个电极(正极和

46、负极)放电10次。根据IEC61000-4-2指南，进行接触放电和(或)空气放电。10.1.1.2 带静电的车架模拟轮椅车在驶过地毯时，车架电荷聚集，然后通过接近接地金属物体放电，测试轮椅车。IEC 61000-4-2落地设备测试用的接地参照平面用于试验。根据7.1规定准备轮椅车，将支撑系统置于接地平面上。将放电接地线(6.2)一端和ESD发生器接地线的放电回路电缆用低阻抗联结器与接地平面连接。沿轮椅车在正常行驶中可能与接地金属构件接触的周边每个位置建立1个试验点。设定试验发生器用于空气放电。注:空中放电模式下使用试验发生器确保车架持续充电。在每个试验点进行如下试验。将ESD发生器放电枪头与距

47、试验点最近的轮椅车车架部分直接电接触。用ESD发生器对车架充电到试验电压。保持ESD发生器枪头不动，通过尽可能快速移动放电接地线到试验点放电。对每个试验点每个电极(正极和负极)放电10次。10. 1.2 带车载电池充电器的轮椅车试验方法与10.1. 1. 1相同，并作如下修改:1) 根据7.3准备轮椅车;2) 完全展开电源线;3) 在尽可能靠近轮椅车车身或车架电源线引出的位置，在电源线上增建1个试验点。11 GB/T 18029.21-2012月SO7176-21 :2009 10.1.3 非车载和随车携带的电池充电器根据7.4规定准备电池充电器。按照IEC61000-4-2落地设备的规定，支

48、撑充电器试验负载(6.5)。根据IEC61000-4-2台式设备的规定，对电池充电器进行试验。在如下位置建立试验点:a) 在每个电缆、连接器罩、开关杆或开关按钮、控制钮、指示器上建立1个试验点。b) 如果电池充电器外壳近似立方体，在每个面上建立1个试验点。c) 如果电池充电器外壳为非立方体，在与类似尺寸立方体外壳最接近的每个表面上建立1个试验点，最多6个点;在各适用试验电压下，对每个试验点的每个电极(正极和负极)放电10次。根据IEC61000-4-2指南，进行接触放电和(或)空气放电。10.2 射频场辐射抗扰度试验10.2. 1 轮椅车驱动系统10. 2. 1. 1 总贝。根据7.1规定准备轮椅车