GB T 10179-2009 液压伺服振动试验设备.特性的描述方法.pdf

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1、ICS 17160N 73 a雪中华人民共和国国家标准GBT 1 0 1 79-2009IS0 8626：1 989代替GBT 10179-1988液压伺服振动试验设备特性的描述方法Servo-hydraulic test equipment for generating vibration-Method of describing characteristics2009-04-24发布(IS0 8626：1989，IDT)200912-01实施宰瞀鳃鬻瓣警糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会促19GBT 10179-2009150 8626：1989目 次前1言Ig J言-1范围12规范性引用

2、文件13符号-14单位25术语和定义36制造者对应每一描述级别提供的特性-107液压振动发生器1571一般特性-1572运动部件-1973辅助设备一2074安装要求2175环境与工作条件2276技术文件-228控制系统-2381伺服阀控制装置2382控制和保护面板一2583辅助设备z584安装要求2585环境与工作条件2586技术文件259液压传动系统“2691一般特性一2692设备特性2693辅助设备2894安装要求-2895环境与工作条件2996技术文件2910液压振动发生器系统30101一般特性-30102运动部件31103辅助设备31104安装要求32105环境与工作条件-33106技

3、术文件33附录A(规范性附录)液压试验设备示意图和液压直线振动发生器示意图34附录B(规范性附录)各种液压振动发生器参数的测量或计算方法37附录C(规范性附录)试验质量块的选择38附录D(规范性附录)伺服阀控制装置42前 言GBT 10179-2009IS0 8626：1989本标准等商采用ISO 8626：1989液压伺服振动试验设备特性的描述方法(英文版)。本标准等同翻译ISO 8626：1989，在标准结构和技术内容上与其一致。本标准与ISO 8626：1989相比，编辑性修改内容如下：删除了ISO 8626：1989的前言。删除了引言中的注。用“本标准”一词代替“本国际标准”。用小数点

4、符号“”代替英文中作为小数点的符号。，”。在52中增加了注3。用ISO 5344：2004中术语“310试验质量块”的定义代替了术语“54试验质量块”的定义，同时删除了541到546的术语和定义。在5511的术语“噪声”的定义中增补了内容。将附录A中图6、图7和图8的图号分别修改为图A1、图A2和图A3；将附录C中表6改为表C1，图9改为图c1；将附录D中图10改为图DI。本标准是对GBT 10179-1988的修订，与GBT 10179-1988相比主要修改内容如下：增加了前言(见本版的前言)。依照ISO 8626：1989的结构，将引言从原标准的第1章中分离出来，放在正文之前。删除了11中

5、的注；将“A级描述”改为“1级描述”，将“B级描述”改为“2级描述”(1988年版的11；本版的第0章和第i章)。删除了原标准增加引用的GBT 1301表面粗糙度 参数及其数值；为等同采用国际标准，直接用ISO 8626：1989引用的国际标准代替了原标准引用的与其相对应的国家标准(1988年版的第2章；本版的第2章)。将52中的原注2和注3分别调整为注1和注2，原注1调整为注3(1988年版的52；本版的52)。将术语“54试验质量块”的定义进行了修改，并删除了541到546的术语条号及其定义(1988年版的54；本版的54)。本标准自实施之日起代替GBT 101791988。本标准的附录A

6、、附录B、附录C和附录D均为规范性附录。本标准由全国机械振动、冲击与状态监测标准化技术委员会(sAcTc 53)提出并归口。本标准负责起草单位：长春试验机研究所有限公司。本标准参加起草单位：苏州东菱振动试验仪器有限公司、苏州试验仪器总厂、北京机械工业自动化研究所、兵器工业第202研究所。本标准起草人：王学智、袁松、江运泰、徐立义、武元桢、朱晓民、顾国富。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GBT 10179-1988。请注意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。GBT 10179-2009IS0 8626：1989引 言本标准规定了产生直线振动的液压伺服振

7、动试验设备的特性，并用作此类设备的选择指南。注：本标准为叙述方便，将“液压伺服振动试验设备”以下简称为“液压试验设备”。术语“液压”的含义通常是指：由液压传动系统给电液控制装置输送液压油液以获得可变流量的液体，并采用单一或多个控制环路使其作用在作动器上而产生振动运动。液压试验设备示意图和液压直线振动发生器示意图如图A1和图A2所示。液压试验设备由以下部分构成：完整的液压振动发生器系统一个(或多个)液压振动发生器、一个(或多个)伺服阀控制装置、液压传动系统；控制仪；辅助台(见IS0 6070)；其他外部设备。如果用户选择从多个来源(例如制造者)获取元件而组成的系统，则第6章、第7章、第8章和第9

8、章描述的特性可供其分别单独规定液压伺服振动试验系统的各个元件。如果用户选择从一个来源获取完整的液压伺服振动试验系统，则应参考第6章、第9章和第10章。GBT 10179-2009IS0 8626：1989液压伺服振动试验设备特性的描述方法1范围用于产生振动的液压试验设备具有很宽的特性范围，这些特性能够采用不同的方法进行评定。为了能够对不同来源的液压试验设备进行比较，本标准制定了：a)特性一览表；b)获取某些特性的标准方法。本标准提供了如下两个描述级别，用于描述液压试验设备：a)1级描述；b)2级描述。可通过用户和制造者协商来选择某一描述级别，本标准给出了由制造者在其投标书中描述的特性一览表和随

9、设备提供的技术文件。制造者的技术文件应至少包含与1级描述相应的特性。本标准适用于以下设备：液压振动发生器作动器、伺服阀、位置控制装置的全部或一部分，若需要，还配有静态力补偿装置(见第5章、第6章和第7章)；伺服阀控制装置(见第5章、第6章和第8章)；液压传动系统(见第5章、第6章和第9章)；完整的液压振动发生器系统(见第5章、第6章和第10章)。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注El期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最

10、新版本适用于本标准。Is0 2041振动与冲击词汇Is0 3746声学噪声源声功率级的测定简易法ISO 4406液压传动油液 固体颗粒污染等级代号Is0 4413液压传动设备传动和控制系统应用的一般规则ISO 6070振动发生器辅助台设备特性的描述方法3符号A 有效横截面积；口加速度；口b随机振动最大均方根值加速度；放大器输入端无控制信号且加载一个与信号源阻抗等值的阻抗时，所产生的噪声加速度；4。一一最大空载加速度；口。最大加速度(见557211)；6 黏性阻尼；c一一纵波速度(见附录C)；GBT 10179-2009ISO 8626：1989D试验负载直径；d总失真度(见55，lO1)；d。

11、额定总失真度(见55102)；E纵向弹性模量(杨氏模量)；Fo额定正弦力(见557212)；F0b额定宽带随机力(见55722)；F0。对应试验质量块m。(下标t表示不同的质量)的额定正弦力(见557211)；E。静态力(见5571)；f一基频；，m。最高工作频率；，。最低工作频率；，0试验质量块最低模态频率(见附录c)；，0n标称液压固有频率(见556)；g。自由落体标准重力加速度；H“(s)液压传递函数；H z(，)恒流下加速度传递特性(见B1)；Ja伺服阀输入电流；k伺服阀输入端的额定正弦均方根值电流；“直线运动液压刚度；L试验质量块的高度(见附录c)；m。运动部件质量(见555)；m。

12、试验质量块(一0、1、4、10、20、40，见54)；P，供油压力；p最大供油压力；q。伺服阀额定流量；q。液压传动系统额定流量；S动态放大系数；s拉普拉斯算子；u位置环路放大器输人端的控制电压；u。伺服阀输入端的额定正弦均方根值电压；r 速度；z位移；zs随机振动位移均方根值；e衰减阻尼系数；P横向收缩系数(泊松比，见附录c)；一模态频率；r密度；P工作噪声；口(，)位移功率谱密度(位移PSD)；垂(，)加速度功率谱密度(加速度PSD)。4单位制造者或用户给出本标准所规定的参数值时，应采用法定计量单位，需要时，应说明是均方根值、峰2值，还是峰峰值。GBT 10179-2009IS0 8626

13、：19895术语和定义ISO 2041确立的通用术语和定义以及下列术语和定义适用于本标准。51液压振动发生器hydraulic vibration generator由作用在活塞上的液压油液的作用力使工作台面或力输出端产生直线振动的试验装置。附录A的图A2给出了具有工作台面和力输出端的液压振动发生器示意图。液压振动发生器由511513定义的零部件组成。511运动部件moving element由活塞杆和活塞、并根据需要配备下列部件构成的组件：一工作台；如果不是采用与活塞杆直接连接的结构，活塞杆与力输出端之间的连接件；位置传感器的运动件；防止旋转系统的运动件。512底座pedestal根据需要，

14、将作动器体连接到基础、反作用质量或者基板上的组件。513重力补偿装置gravity compensation device在某些情况下，安装在液压振动发生器上用以抵消试验过程中试件所产生静态力的组件。52伺服阀控制装置servovalve control device确保实现下述功能的装置：静态与动态条件下对控制信号的调节；保持运动部件的中心位置(见注1)；将谐波失真影响因素减至最低限度(见注2)。注1：在某些情况下或对于某些伺服阀，阀本身可以不包括液压机械式位置传感器；但保持运动部件中心位置宜是控制系统具备的一种功能。注2：为使谐波失真影响因素减小到最低限度，该装置除了馈送振动信号和其伺服阀

15、滑阀位置数据外，还可以馈送加速度、速度或压力数据。注3：该装置也可备有一个非线性元件，用以校正伺服阀的非线性。53液压动力源hydraulic power supply为液压振动发生器输送油液所需的完整的液压系统。附录A的图A3给出了液压传动系统的示意图。为液压振动发生器供应油液而设计的液压传动系统一般由531538规定的工作介质和元件组成。531液压油液hydraulic fluid液压动力源和液压振动发生器之间流体动力传输的介质。GBT 10179-2009IS0 8626：1989532油箱reservoir储存液压油液的容器，其容积一般取决于液压泵的最大流量。533液压泵hydraul

16、ic pump为液压振动发生器供应油液而产生所需流量和压力的设备，它能够具有恒定的或可变的流量。534压力调节器pressure regulator保持压力在振动发生器制造者规定的某一限值内的装置，压力调节器可以是比例式的或者是开关式的。535过滤系统filtration system根据伺服阀的使用要求，为保持液压管路中油液的清洁度而安装在油箱出油和回油管路中的一系列的过滤器。536热交换器heat exchangers保持油箱中液压油液温度在制造者设定的温度范围内的装置。537蓄能器accumulator用来补偿出油和回油液压管路中的压力波动以及减小液压系统中压力冲击的增压式储油器。538

17、辅助设备auxiliary equipment由所用的辅助装置、信息提供装置、报警和安全系统组成的设备(见1032)。54试验质量块test massesmt用于测试系统和液压振动发生器性能的一组机械质量块。注1：除了执的特别情况以外，用下标“f”表示使用该质量块正弦加速度可达到的那一量级的质量值：执零负载的特别情况，此情况下仅运动部件被驱动；优-表示正弦加速度可达到10 ms2(1野)的质量块；mt表示正弦加速度可达到40 ms2(4舶)的质量块；m，o表示正弦加速度可达到100 ms2(10野)的质量块；m”表示正弦加速度可达到200 ms2(20舶)的质量块mto表示正弦加速度可达到40

18、0 ms2(409。)的质量块。注2：有关试验质量块的形状、尺寸、平面度、表面粗糙度和安装等要求见附录c。55量值551供油压力supply pressurepI液压传动系统在流量为qvn时液压油液所产生的压力。供油压力在压力调节器出口处测量，单位为帕斯卡(Pa)。552液压传动系统流量flow rate of the hydraulic systemqv4GBT 10179-2009S0 8626：1989液压传动系统在供油压力为P，时能够输送的最大流量。流量在压力调节器出口处测量，单位为升每分(Lmin)。553行程5531额定行程rated travel振动发生器的运动部件正常工作行程的

19、极限范围(单位为毫米)，在额定行程之外制造者不再保证振动发生器的性能。5532限位器间的行程travel between stops额定行程与制动所用的每个极限位置的安全边距之和。554额定速度rated velocity墨正弦振动时，运动部件在非共振和试验质量为m。的条件下能够达到的最大速度幅值，额定速度的单位为毫米每秒(mms)或米每秒(ms)。555运动部件质量mass of the moving elementme511中定义的运动部件的质量，单位为千克(kg)。注：该质量不包括运动着的液压油液的质量。556标称液压固有频率frequency of the normal hydraul

20、ic model，o-标称液压固有频率由公式(1)定义：知一去正写实际上，液压振动发生器的特性同具有如下参数的单自由度运动系统的特性相似：总的运动质量(m。+巩)；液压刚度h。注：黏性阻尼b可忽略不计。557力force由液压振动发生器产生的力，该力能传递到安装在工作台面或连接到力输出端的负载上，即是输出的力。力的单位为牛顿(N)或千牛顿(kN)。5571静态力static forceB运动部件在零速度下(静止状态)且供油压力为A时所受的力。该力等于供油压力P。与有效横截面积A的乘积，按公式(2)计算：F。一P，A (2)注：如果液压振动发生器装备了重力补偿装置本定义仍适用(见513和727)

21、。5572动态力dynamic forces动态力一般是下述两个主要变量的函数：5CBT 10179-2009150 8626：1989a)频率；b)作用在运动部件上负载的类型。实际负载可包括会影响振动发生器性能的弹性力和(或)阻尼力。通常根据本标准描述的负载的质量规定振动发生器的性能特性。然而制造者应根据需要给出使用纯弹性负载或纯阻尼负载时作动器的性能。55721正弦动态力557211对应给定试验质块m。的额定试验力rated test force for a specific test mass，m。Fo“该力是不利用任何共振效应而能够传人试验质量块m。的最大力，按公式(3)计算：F0。一

22、F0一m。n一一m4一 (3)确定的最大加速度n一与试验质量块m。(见54)有关。在最大加速度n一下能够得到的频率范围是对应于各试验质量块m。的额定频率范围。557212额定力rated forceFo该力是振动发生器能够提供给所有试验质量块m。(见54)的额定动态力F0，按公式(4)计算：j己一(me+，)口 (4)注：额定动态力Fo可以不同于静态力F耻，但不应使作动器产生任何疲劳破坏。55722额定宽带随机力rated random force，broad-bandF0h该力是对应各试验质量块m。的宽带随机力的最小值。它与频带，3内的等加速度ns的功率谱密度PSD(见558、559和图5)

23、相对应，并按公式(5)计算：Fjb一，nta b (5)558随机位移和加速度功率谱密度Random displacementacceleration power spectral densityPSD对于试验所应用的液压试验设备，加速度功率谱密度垂(，)和相关的位移功率谱密度日(，)二者都具有重要意义。5581加速度功率谱密度acceleration pOwer spectral density西(力加速度功率谱密度由公式(6)定义：西(，)一Whm-筹 (6)式中：西(力加速度功率谱密度，单位为二次方米每三次方秒(m2s3)吼加速度波形幅值符合高斯分布的随机振动均方根值加速度。卜以频率，为

24、中心的频带。5582位移功率谱密度displacement power spectral density日(r)位移功率谱密度由公式(7)定义：6GBT 10179-2009IS0 8626：1989日(，)一。hm。-骞 “7)式中：目(，)位移功率谱密度，单位为二次方米秒(m2s)；轧位移波形幅值符合高斯分布的随机振动均方根值位移；，以频率，为中心的频带。加速度和位移功率谱密度函数曲线图可以根据最低工作频率，1、位移一速度变越频率，z、速度一加速度交越频率，3、第一截止频率、第二截止频率，5、若需要，还有最高工作频率，6来确定。，1和之间的位移功率谱密度是常数，和，4之间的加速度功率谱密度

25、是常数。表1对应各频带列出了位移和加速度功率谱密度值。裹1 位移和加速度功率谱密度值频带 位移功率谱密度 加速度功率谱密度“ 口(力；0 予(，)一O乩与籼的关系由下式定义：岛一面矗瓯559位移与加速度的均方根值5591位移均方根值ro msvalue of displacementZb位移均方根值由公式(8)定义：Xb一岛“(，2一，1)+，2 2(去一万1 J十i1(，3，z)2(六一寿)+(，3，2)2(嘉_-1，1(-sq一4afz)2(嘉一，1一)一1“25592加速度均方根值rmsvaule of acceleration加速度均方根值由公式(9)定义：口b一中；门取南(，2 5一

26、，1 5)+壶(3一，2 3)+(一，3)+2(去一去)+掣(嘉一嘉)12c。，5693略去特殊频带时，5591和5592中给出的公式可以简化。例如在最高工作频率，6低7GBT 10179-2009Is0 8626：1989于第一截止频率的情况下，公式(8)和公式(9)可分别简化为公式(10)和公式(11)：Xb一砩”(一，1)+，2 2(去一万1十了1(，3，z)2(六一嘉)“2(1。)钆=西1，2l南，25一，1 5)+五，3 3一，2 3)+，6一，3j (11)峰值因数应不小于3。额定行程(见5531)应至少为位移均方根值“与峰值因数乘积的两倍，以避免接触机械限位器。5510失真度di

27、stortion关于失真度，有公式(12)和公式(13)两种定义，应用不同的公式确定的d值也不同：d： 2(gId：巫2二堑口式中a与口，的说明见55101。如果考虑工作噪声p，失真度通常由公式(14)定义：眨气面刁荔i而愿五r式中：G。(，)信号的功率谱密度(PSD)，信号的基频。55101总失真度Total distortiond总失真度见图1。魁衅求珀O 竺10 加速度(ms2)图1 固定频率下总失真度与加速度的函数关系551011加速度失真度acceleration distortion一个加速度信号n可视为由公式(15)中给出的各个分量组成：8GBT 10179-20091SO 86

28、26：1989n=撕可i可i呵i呵=干了一矿+n。2 (15)V l=1式中：n加速度的均方根值；n。对应基频，的加速度分量(通常是指希望有的那一分量)的均方根值；n。、an对应频率2，、3，、n，的各谐波分量的均方根值，通常n中包括全部有意义的分量；矿一工作噪声(见55112)。总失真度d是全部不希望有的加速度分量与希望有的加速度分量口，之比，按公式(16)计算： d一鲤五五翌亚一型!塞!一盟“551012速度失真度velocity distortion当对加速度信号积分以获得速度信号时，应将每个分量分配到各自对应的频率，并且推导出谐波分量与基波的比值。如果各谐波分量比噪声大得多，一般像这种

29、情况，速度失真度将比加速度失真度小得多。若想表达的是速度失真度而不是加速度失真度，应明确标出“速度失真度”一词。速度失真度由公式(17)表示：一匝巫噩噩一一 z“，551013位移失真度displacement distortion当对速度信号再积分以获得位移信号时，如果位移各谐波分量比位移噪声大，在这种情况下，位移失真度将会比速度失真度小。若想表达的是位移失真度而不是加速度失真度d，应明确标出“位移失真度”一词。位移失真度由公式(18)表示：妊应夏霉夏一孥石7额定总失真度rated total distortiond。对应给定的试验质量块，在额定频率范围内和最大加速度下测得的总失真度d的最大

30、值(见图2)。倒蜮水蹿西图2对应给定的试验质量块在最大加速度下的总失真度与频率的函数关系GBT 10179-2009IS0 8626：19895511噪声noise任何不希望有的干扰声或其频谱不能用确定的频率分量来描述的一般具有随机特性的信号。噪声是由测量系统和控制回路产生的。55111背景噪声background noise在给定的频带内，系统输入信号为零时振动运动的均方根值或峰峰值。注：背景噪声加速度是在伺服阀控制装置的输人端负载一个与信号源阻抗相等效的阻抗，并将控制装置调节到最佳的控制性能时而定义的。55112工作噪声operational noiseP工作噪声是在给定的频带内，控制信号

31、存在时振动运动的剩余值。9是“噪声”的均方根值或非谐波的相关加速度分量，通常由下列因素引起：线频采集进入伺服阀控制回路；伺服阀和(或)作动器(动力油缸)启动一停止过程中产生的摩擦；被试试件中松动部件的撞击；湍流对伺服阀挡板控制作用的影响。55113信噪比signal-to-noise ratio信噪比是基于技术原因而导出的数值，以分贝为单位表示，并按公式(19)计算：2019a乏式中：n 7在额定力Fo。和试验质量m。(空载)条件下的最大允许正弦加速度；n。背景噪声加速度(见55111)。5512抖动dither为使伺服阀过零区线性化，同时也为减少摩擦以提高伺服阀和作动器的分辨力，而输入到伺服

32、阀控制装置信号中的高频信号。5513横向加速度比transverse acceleration ratio横向加速度与轴向加速度之比。该比值与试验负载和频率相关。5514负载状态下中心位置的偏移mean position deflection under load由施加的负载引起的初始中心位置的偏移，它是位置控制回路的特性函数。通过开启伺服阀使活塞两侧产生压力差来静平衡外力。因此，伺服阀开口度取决于需要平衡的负载、泄漏流量和活塞中心位置误差。负载状态下中心位置的偏移量由中心位置控制回路进行控制。6制造者对应每一描述级别提供的特性本标准采用的两个描述级别不涉及液压试验设备的品质和规格。对于品质高

33、的大型液压试验设备可采用1级描述。然而在某些情况下则要采用2级描述，例如中等品质的小型液压试验设备。】OGBT 10179-2009IS0 8626：1989需要描述的级别通常应取决于设备的用途和场合。本标准也给出了与振动发生器系统各配套部件有关的特性。表2表5中标注“”记号的特性应是在需要时由制造者根据规定的描述级别提供的特性。对于规定的描述级别没有要求的特性，即没有标记“”记号的那些特性，可根据制造者与用户的协议提供。注：由于要规定这些特殊的特性会提高液压试验设备的成本，因而在咨询和定货时应予以考虑。表2表5给出了由制造者根据选定的描述级别的功能而描述的特性一览表。第7章、第8章和第9章对

34、所列出的特性分别作了说明。附录B给出这些特性中某些特性的测量方法的说明。表2振动发生器描述级别特 性 对应章条号1 2一般特性 71对液压动力源的要求 711 伺服阀特性 712 静态力 713 额定速度 714 额定频率范围 715 正弦振动特性的限制 716 随机振动特性的限制 71_7额定正弦力Fo。 718 额定宽带随机力F0t 719工作台面加速度均匀度 7110工作台面横向运动 7111特性的限制 7112 运动部件 72质量 721 额定行程 722 电气安全装置问的行程 723 限位器间的行程 724 标称液压固有频率 725 液压刚度 726 重力补偿装置 727 最大横向负

35、载 7281 额定横向静态负载 7282 横向静态刚度 729 运动部件的静摩擦 7210工作台面尺寸 7211 试验时负载或试件的固定方法 7212 工作台上螺纹衬套或紧周件的推荐扭矩 7213 螺纹衬套或其他紧同件的最大允许轴向力 7214 工作台面的平面度 7215 螺纹村套相对于工作台面的垂直度 7216 工作台面相对于活塞杆轴线的垂直度 7217 轴线的同轴度(力输出端) 7218 辅助台的连接要求 7219 CBT 10179-2009S0 8626：1989表2(续)描述级别特 性 对应章条号1 2辅助设备 73振动发生器轴向位置传感器 7311 压力、力、速度或加速度传感器 7

36、312 冷却系统 732 安全保护系统 733 行程终端 7331 作动器的力 7332 轴承温度 7333 油液的流量 7334 过滤器的阻塞 7335 软管和电缆 734 安装要求 74一般要求 741 振动发生器质量 742 振动发生器底座 743定位装置 743a) 动态特性 743b) 固定要求 743c) 辐射噪声的声功率级 744散热 745工作台面温度 746环境与工作条件 75现场条件 751 综合试验 752技术文件 76 表3控制系统描述级别特 性 对应章条号1 2伺服控制装置 81非调制输人特性 811 调制输人特性 812 交流电源输出特性 813 直流电源输出特性

37、814 抖动特性 815 输出到伺服阀的特性 816 初始输入(来自信号源)特性 817 最大输人电压 818 传递函数 819总失真度d 8110信噪比 8111零输人时输出量的稳定性 8112 增益稳定性 8113特性的限制 8114 控制和保护面板 82 12表3(续)GBT 10179-2009IS0 8626：1989描述级别特 性 对应章条号1 2辅助设备 83 安装要求 84 环境与工作条件 85 技术文件 86 表4液压传动系统描述级别特 性 对应章条号1 2一般特性 91驱动马达特性 911 液压传动系统的流量与压力特性 912 设备特性 92液压油液 921 油箱 922

38、液压泵 923 压力调节器 924 过滤器系统 9Z5 热交换器 926 蓄能器 927 辅助设备 93附件 931 指示仪器 932 安全保护系统 933 安装要求 94一般要求 941 液压传动系统主要部件的质量 942 功率消耗 943 连接 944 启动与维护 945 辐射噪声的声功率级 946散热 947冷却介质的要求 948 环境与工作条件 95 技术文件 96 表5完整的液压振动发生器系统描述级别特 性 对应章条号1 2一般特性 lo1静态力 lo11 额定速度 1012 额定频率范围 1013 正弦振动特性的限制 lo14 13GBT 10179-2009IS0 8626：19

39、89表5(续)描述级别特 性 对应章条号1 2随机振动特性的限制 1015 额定正弦力Fo。 1016 额定宽带随机力F0- 1017工作台面加速度的均匀度 1018工作台面横向运动 1019特性的限制 10110总失真度d 10111空载试验 101111负载试验 101112 背景噪声 1011Z 工作噪声 10113 信噪比 101_14抖动 10115 整个液压振动发生器系统的输人特性 10116 输出力稳定性 10117 运动部件的瞬时运动 10118伺服系统稳定性 10119负载状态下中心位置的偏移 10120 重力补偿装置 10121 运动部件 72质量 721 额定行程 722

40、 电气安全装置间的行程 723 限位器问的行程 724 标称液压固有频率 725 液压刚度 726 重力补偿装置 727 最大横向负载 7281 额定横向静态负载 7282 横向静态刚度 729 运动部件的静摩擦 7210工作台面尺寸 7211 试验时负载或试件的固定方法 7Z12工作台上螺纹村套或紧固件的推荐扭矩 7213 螺纹衬套或其他紧固件的最大允许轴向力 7214 工作台面的平面度 7215 螺纹衬套相对于工作台面的垂直度 7216 工作台面相对于活塞杆轴线的垂直度 7217 轴线的同轴度(力输出端) 7218 辅助台的连接要求 7219 辅助设备 103振动发生器系统内部的传感器 1031 安全保护系统 1032 电源故障 10321液压动力源故障 1032214裹5(续)GB,T 10179200,9ISO 8626：1989描述级别特 性 对应章条号1 2输入信号电平 10323手控紧急切断 10324 外部信号自控切断 10325安装要求 104总安装图 1041 整个振动发生器系统主要部件的质量 1042 整个振动发