JB T 6288-2008 地面机器系统.术语.pdf

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1、ICS 65 06099B91备案号：23024-2008 J固中华人民共和国机械行业标准JB厂T 62882008代替JBT 6288199220080201发布地面机器系统术语Terrain-machine systems-Terminology20080701实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布目 次JIBfr 6282008前言IIlr范围12总论13也面，13 l地面评估l32环境及障碍24二tj自341土壤类型342土壤强度及其影响因素343土壤与水544土壤特性55车辆总论651车辆类型652车辆几何及基本参数753下陷和阻力754速度、功率和牵引性能855稳定性能956其

2、他性能96轮式车辆lO61结构参数1062轮胎及防滑装置1 163轮式车辆与地面相互关系157履带车辆1571履带类型及悬架1572履带板1573履带车辆与地面关系168土壤工作部件1681部件，1682部件与土壤的关系179试验、试验设备和仪器，1891试验方法1892试验设备及仪器19舄IJ 吾1Bfr 628蛐008本标准代替JBT 6288-1992地面机器系统术语。本标准与m厂r 6288-1992相比，主要变化如下：修改了拖拉机、船式拖拉机、坡地拖拉机、纵向静态极限翻倾角、耐久性的定义。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国农业机械标准化技术委员会(SACtIC 20 1)归

3、口。本标准负责起草单位：地面机器系统学会。本标准主要起草人：王瑞麟、刘泰基、余群、张克健、林金天、高行方、蒋崇贤。本标准所代替标准的历次版本发布情况：IBgr 62881992。1111范围地面机器系统术语本标准规定了地面一机器系统力学有关的名词术语和定义。本标准适用于科研、教学、生产等领域。2总论21地面机器系统terrain-machine system地面和机器(越野车辆和地面工作机具)按一定的联系组合而成的一个体系。22地面力学terramechanics关于地面和机器间的力学关系的科学。23越野行驶off-road locomotion车辆在非敷设路面上的行驶。3地面31地面评估3

4、11地面terrain机器行驶或作业接触的地球自然表面，包括土壤、沙漠、沼泽、岩石等。31，2地面特征terrain feature可以用数量术语来描述的一种地面特殊属性，如地面物理特性和地面几何特性等。31 3道路road为车辆行驶而敷设的路面。314越野地面cross-country terrain没有为通行车辆而特别地加以改造的地面。315坡度slope length路面或局部地面与水平面在车辆行进方向垂直平面内所成的角度。316坡长slope proffie对一种坡度，从坡度的一个变化点到另一个变化点之间的直线距离。317地面轮廓terrain profile用海拔一距离曲线表示的地表

5、面几何形状。318地面不平度surface irregularities对地面崎岖不平程度的描述，常以连续的地面波形函数或谱密度函数来确定。319地面状态state of terrain地面或路面的一般环境情况，可分为干的、湿的、润湿的、冰冻的以及覆盖着冰雪或植被的等。3110地面通行能力terrain trafficability地面能够承受车辆并提供通行的能力。31”地面几何特性geometry performance of terrain地面轮廓几何形状的三维特性。32环境及障碍32 1车辆环境vehicle environment影响车辆性能的所有自然或人为因素，如车辆行驶地区的地形、

6、地物、障碍物、地面地质条件、气候及交通等。322环境因素environmental factor用数量术语表示的环境属性。例如气温、气压、海拔、湿度等数量。323。环境影响environmental effect由一种特定的环境因素或诸因素的组合对研究的对象所引起的一种可测量或可确定的作用。324障碍obstacle阻碍车辆及机具行驶的外界环境特征。325地面障碍terrain obstacle能影响车辆及机具正常行驶的各种地面环境特征，如树干、树根、石块及沟渠等。326纵向障碍longitudinal obstacle一种沿车辆行驶方向的地面特征，在车辆通过它时可迫使车辆速度减少，阻碍车辆的

7、行驶。327横向障碍lateral obstacle一种垂直车辆行驶方向的地面特征或其组合，这种地面特征能够迫使车辆横向偏离行驶。328障碍轮廓obstacle outline地面障碍的外表几何形状。329凸起障碍convex obstacle凸起的地形表面，它可使车辆底部碰触、顶起而不能行驶。3_2 10凹入障碍pitted obstacleJBff 628蛐008坑凹的地形表面，它可能导致车头抵触障碍而产生栽头失效或导致车尾抵触障碍而形成塌尾失效。32”植被障碍vegetation obstacle覆盖在地表面上的低矮植物丛对车辆及机具行驶的障碍。4土壤41土壤类型(soil type)4

8、1 1砂sand较小但易于辨认的、直径在005mm2mm之间并主要由岩石分解成的石英细粒所组成的一种松散介质。4 1 2粉土silty未固结的或松散的沉积物质，其组成岩石颗粒比沙粒细，比粘土粒粗，其颗粒直径在0005ramO05mm之间，风干后强度很小。413粘土clay一种潮湿时是可塑的，干燥后经常是坚硬的，主要组成是分解了的火成岩与变质岩，富有直径小于O005ram的细粒土。4 14无粘聚性土壤cohesionless soil抗剪强度主要由内摩擦产生的土壤415粘聚性土壤cohesive soil抗剪强度主要由内聚力产生的土壤41 6它的内聚力可忽略不计。如理想纯砂土。它的内摩擦力可忽略

9、不计。如理想粘土。粗粒土coarsegrained soil根据筛分析结果确定土类时，大于01mm的土粒重量超过总重的50的土样。属粗粒土。417细粒土fine-grained soil含有50以上颗粒直径小于01mrn的土壤属细粒土。418腐殖土humus含有机物成分较高(通常多于20)的土壤。419泥炭peat一种有机质含量高的土壤。具有这种土壤的地面，岩层常有一层活的植被。42土壤强度及其影响因素421土壤强度soil strength土壤对外部作用力的抵抗能力。它随湿度、温度、土壤颗粒性质、排列及大小分布、作用速度、受力状态以及试验方法而变。JBT 628一2008422正应力叮nor

10、mal stress作用于土体任一平面的法向力(压缩或拉伸)所产生的应力。4 23剪应力f shear stress使土体内两平行平面相对滑移的力所产生的应力。424中和应力neutral stress饱和土总应力中由于水压力产生的那一部分应力。它对土壤既不产生可观察的压缩量，也不产生土壤剪切强度的增量。425有效应力effective stress饱和土中总应力与中和应力之差。它是对土壤变形起作用的应力。4，26无侧限压缩强度unconfmed compression strength一棱柱形或圆柱形土壤样本在简单压缩实验中将失效的最大应力。427剪切强度shear strength土壤抵抗

11、剪切应力的最大值。428接地压力，接触压力contact pressure作用在车辆行走部件或其他机器的触土部件和土壤表层之间的接触面积上的正压力。429圆锥指数cone index土壤抵抗物体贯人的能力。常用圆锥测头垂直压人土体，测得不同深度处的单位面积压力，并取其各分层的平均值为该层的圆锥指数。与4216定义相同。4 210比阻specific resistance在一定条件下标准工作部件在不同土壤中工作时前进方向的平均单位阻力。4211内聚力cohesion土壤土粒间的粘聚力。 、4212内摩擦角angle of internal friction土壤抗剪强度与作用在土壤剪切面上的正压力

12、关系曲线上任一点的切线与表示正压力的横坐标间的角度。4213内摩擦因数coefficient of internal friction土壤内部由于摩擦产生的抗剪切力与作用在被剪切土体上的正压力之比。4214外摩擦角angle of external friction正压力与作用在土壤和其他物质间的外摩擦力的合力偏离法向的角度。42154JBT 628眦008外摩擦因数coefficient of external friction土壤和其他材料之间由于摩擦而产生的抗剪切力与作用在接触面上的正压力间的比。4216坚实度consistence与429定义相同。4 3土壤与水43 1土壤稠度soil

13、 consistency粘性土因含水量的变化而呈现不同状态的表征值。432可塑性plasticity上壤由一定的含水量范围内允许产生永久变形而不断裂或发生明显体积变化的特性。433界限含水量limit water content土壤由一种状态过渡到另一种状态时的含水量称界限含水量，或“阿特伯格极限”。434塑限plastic limit七壤由半固态过渡到塑性状态的界限含水量：或土壤呈可塑状态的下限含水量。4 3 5液限liquid limitt壤由塑性状态过渡到流动状态的界限含水量：或士壤呈可塑状态的上限含水量。4 3 6塑性指数plasticity index液限和塑限之差4 3 7缩限sh

14、rinkage limit土壤在干燥过程中不再继续减少其容积时的含水量。4 3 8粘着限sticky limit土壤将对在其表面牵引通过的片状材料粘着的最低含水量。44土壤特性44 1压实compaction土壤由于自然力或机械操作而致密的现象4，42固结consolidation由于某种原因使水从土壤孔隙中排出而产生的缓慢的十壤容积减少的现象。4 4 3蠕变creep在应力载荷保持恒定的情况F 土壤以极慢的速率不断蛮形的现象、44 4流变性rheologic performance反映土壤的应力与应变随时间变化的特性。JB，r 6288-20084 4 5触变性thixotropy土壤在受拱

15、苦动或操作过程中引起强度降低且在停止搅动土壤强度随时间而逐渐恢复的特性：在整个过程中不改变土壤的含水阜4 46土壤恒定特性constant performance of soil不考虑土壤瞬时的情况，或不因外加应力场或短期的环境作用而有重大改变的土壤材料特性：如颗粒尺寸、颗粒形状、矿物组成和各种界限含水量等。447土壤瞬态特性instantaneous performance of soil土壤瞬时的实际性状，表示土壤随环境的加载条件的可变性；如含水量、孔隙度、孔隙比和容重等5车辆总论51车辆类型511车辆vehicle在地面用以运载物资和人员及进行其他作业的可行驶机具。51-2轮式车辆whe

16、eled vehicle用轮子或类似轮子的元件作行驶部件的车辆。513全轮驱动车辆vehicle driven by all wheels全部车轮均可驱动行驶的车辆。5 14越野车辆off-road vehicle一种主要用于非敷设路面上运载人员和货物或进行其他作业的车辆。515高通过性越野车辆all terrain vehicle能在极度困难的地面越野行驶的轮式和履带式车辆。5 16履带式车辆tracked vehicle采用履带作为行走装置的车辆。517半履带式车辆semitracked vehicle前部采用轮子、后部采用履带作为行走装置的车辆。51 8铰节式车辆articulated

17、vehicles用铰链连接的两节或多节同类或不同类(如牵引车一挂车)车体的车辆。519拖拉机tractor用于牵引、推动、携带或，和驱动配套机具进行作业的自走式动力机械。51 10船式拖拉机boat tractor6由船体支承机体和叶轮驱动的水田拖拉机。5111坡地拖拉机hillside tractor适用于坡地沿等高线作业的拖拉机。5112工程机械construction machinery在各种建设工程施工中，能够代替笨重体力劳动的机械与机具，如推土机、平地机及挖掘机等。5 1 13气垫车aircushion vehicle用有适当压力的空气将车底托离地面并借助浆叶推进和转向的车辆。511

18、4步行机walking machine用若干仿人和生物的腿脚作为行走机构的车辆。5115浮式螺旋推进机floating spiral-push machine用两个或四个带螺旋片的浮筒作为驱动部件而行使的车辆。5，2车辆几何及基本参数521车辆总长overall length垂直于车辆纵向中心面并分别抵靠在车辆前、后最外端突出部位的两个铅垂平面之间的距离。52_2车辆总宽overall width平行于车辆纵向中心面并分别抵靠车辆两侧固定突出部位的两个铅垂平面之间的距离(可拆卸的外部部件不计)。523车辆总高overall height车辆支承平面与抵靠在车辆最高突出部位的水平面之间的距离。5

19、24最小离地间隙minimum ground clearance车辆底部最低点至支承地平面间的垂直距离。525转向半径turning radius车辆转弯时，回转轴线至车辆纵向中心平面的垂直距离。5_26整车装备质量gross weight装备齐全、充满油、水但无装载物时的车辆的质量。527 、接地面积contact area车辆行走部件与其支持地面接触部分的面积。53下陷和阻力531下陷量sinkage行走机构的最低点至未压过的地表面间的垂直距离。7532陷车immobilization车辆因下陷或滑转不能自驱行驶的状态。533托底bellying车辆因下陷，其底部与土壤接触，不能行驶的状态

20、。534内部行驶阻力internal motion resistance车辆行驶过程中，行走机构运动零件消耗于摩擦、振动等内部能量损失的阻力。535外部行驶阻力external motion resistsnce车辆行驶过程中，地面变形(如压实、推移等)、空气、坡度等引起的阻力。536总行驶阻力total motion resistance内、外部行驶阻力之和。54速度、功率和牵引性能541理论速度theoretical travd speed行走机构支承区段相对于地面无滑转时车辆机体的运行速度。542实际速度actual travel speed行走机构支承区段相对于地面有滑转时车辆机体的运

21、动速度。543最高速度maximum speed车辆在平直良好路面所能达到的最高稳定行驶速度。544bB功率powermass ratio发动机的额定功率与车辆总质量之比。545挂钩牵引力drawbarpull车辆对外作功的力，其方向与车辆行驶方向一致。546推进力tractive effort行走机构驱动轮自地面受到的与地面平行且与车辆行驶方向相同的地面合成作用力。547牵引功率drawbar power挂钩牵引力与行驶速率的乘积。5，48牵引效率drawbar efficiency车辆挂钩牵引功率和其发动机功率的比值。549牵引系数drawbar coefficient车辆挂钩牵引力与车辆

22、总质量之比。8JBT 628眦0085410自驱点serf-propelled point驱动力滑转率睦线上的一点，在该点处车辆刚刚可能克服本身行驶的阻力自行驱动，而不能提供挂钩牵引力。55稳定性能55 1稳定性stability车辆在坡地工作或受到外界扰动后不发生倾翻并能恢复原来运动状态的能力。652横向稳定性lateral stabillty车辆满载以低速垂直于坡道方向行进而不发生横向倾翻和侧滑的性能。653纵向静态极限翻倾角longitudinal static overturning angle车辆制动状态纵向停放在坡道上不致产生翻倾的最大坡度角。554纵向静态滑移角longitudi

23、nal static skidding angle车辆纵向制动停放在坡道上，不致产生滑移的最大坡度角。555横向静态极限翻倾角lateral static overturning angle车辆横向停放在坡道上，不致产生横向翻倾的最大坡度角。556横向静态滑移角lateral static skidding angle车辆横向停放在坡道上，不致产生横向滑移的最大坡度角。56其他性能561通过性trafficabiUtv车辆在各种土壤和地面条件下的通过能力。562机动性mobility车辆从一地运动到另一地并能完成其主要功能的易动能力。563操纵性maneuverability车辆能够确切地响应

24、司机操作指令的能力。564爬坡性能climbing performance车辆能以等速自行爬越平整混凝土坡路的能力，以能爬越的最大纵坡的角度或百分比来计算。565越障性能obstacle crossing performance车辆超越各种障碍的能力。566最大越障高度maximum height of surmountable车辆低速行驶时能爬越的最大障碍物高度。9JB，r 628200856-7最大越沟宽度m】dmum width of trench crossing车辆低速行驶时能驶过的横沟最大宽度。568软地行驶性能soft terrain performance车辆在水田、松软地、雪

25、地、沼泽地上行驶的能力。569浮起能力floating capability车辆在水中浮起或在松软土壤上能防止沉陷的能力。5610涉水深度fording depth车辆自身能够通过的水障深度。5611浮游能力swimming capability车辆具有在水中转向、推进、浮渡水障的能力。5612可靠性reliability车辆在指定条件下在规定的使用时间内保持正常工作能力的概率，通常用故障间隔里程或检修时间与总使用时间之比来表示。5613耐久性durability在规定的使用条件下，达到某种技术或经济指标极限时，完成规定功能的能力。5614乘座舒适性riding comfort车辆乘员乘座的减

26、振和舒适程度。5615车辆平顺性ride performance避免车辆在行驶过程中所产生的振动和冲击使人感到不舒适、疲劳甚至损害健康，或避免货物损坏的性能。5616滑转率slip驱动车轮在地面上纯滚动时的理论移动距离与实际移动距离之差对理论移动距离的百分比。5617滑移率skid从动车轮或制动车轮实际移动距离与纯滚动理论移动距离之差对实际移动距离之百分比。5618车辆圆锥指数vehicle cone index为了通过一定数量的车辆，要求土壤临界层所应具有的，用圆锥指数表示的最低强度。6轮式车辆61结构参数611轴距wheel base通过车辆同侧相邻两轴中心线所作铅垂面间的垂直距离。06

27、1 2轮距wheel tread同一轴上左、右轮胎轮辙中心之间的距离。6 1 3前悬front overhang通过两前轮中心的铅垂面与通过车辆最前点6 1 4后悬rear overhang通过两后轮中心的铅垂面与通过车辆最后点615JB，r 6288_2008且垂直于纵轴的铅垂平面间的距离。且垂直于纵轴的铅垂平面间的距离。接近角approach angle切于车辆前端最低点与前轮轮胎外缘(静载)的平面与地平面之间的夹角。616离去角departure angle切于车辆后端最低点与后轮轮胎外缘(静载)的平面与地平面之间的夹角。61_7纵向通过角ramp angle垂直于车辆纵向中心面并分别与

28、车辆前、后轮外缘(静载)相切且两平面交线触及车辆底部最低部位的两平面间的最小锐角(见图1)。图1角618重量转移weight trRnsfer车辆在行驶状态下，前、后轮轴上的垂直载荷与车辆在水平地面上静止时的各轴垂直载荷比较而发生的变化。619悬挂质量weight umpg由车辆悬架弹性元件支承的车辆质量。6110非悬挂质量weight unsprung未经车辆悬挂弹性元件支承的车辆质量。62轮胎及防滑装置621斜交轮胎diagonal tyre帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，6-2 2子午线轮胎radial pry tyre胎体帘布层帘线与胎面中心线呈90。且与胎面中心线呈_dxT90。角排

29、列的充气轮胎。角或接近90。角排列，以带束层箍紧胎体的充气轮胎。62 3低断面轮胎low section tyre轮胎断面高宽比为0 70()88的充气轮胎62 4充气轮胎pneumatic tvre内腔需要充八压缩气体或液体，并能保持内压的轮胎 舒为有内胎轮胎和尢肉胎轮胎625层数number of pries外胎胎体帘布层的实际层数626窄基轮胎nRrrow base tyre轮辋宽度与轮胎断面宽度比为070以下的普通断面轮胎62_7宽基轮胎wide base tyre轮辋宽度与轮胎断面宽度比约为080以上的普通断面轮胎。628无帘线轮胎cordless tyre胎体不用帘布层的充气轮胎。

30、629调压轮胎tyre with adjustable inflation pressure能根据使用条件由驾驶员或自动调节装置调节轮胎气压的充气轮胎。6210拱形轮胎arched tire轮胎断面呈穹形，胎侧壁有较大的刚度时，发生较大变形时，接地部分内凹，增大接地面积减少轮胎的下陷。6211充气滚轮terra pneumatic roller轮胎断面宽度比其他类型的轮胎宽的多。外径小、轮辋直径也较小。由于轮胎断面宽度和高度较大，故弹性好接地面积大，接地压力小。6-2 12轮胎防滑链antisldd chains装有轮刺或无轮刺的金属链和非金属链，缠绕在轮胎上，用以提高轮胎在冰雪、湿滑地面上的

31、通过性。6213轮胎气压tyre inflation pressure对充气轮胎来说，指气嘴在任何位置时所测得的表压力。对充有液体的轮胎来说，指气嘴的最下部时用“空气-水”压力表测得的表压力。不包括轮胎在使用中所增大的内压，6 214轮胎断面高tyre section height轮胎在充气无载荷状态下，外直径与轮辋各公称直径之差的一半，t见图2，6215轮胎断面宽tyre section width轮胎按规定充气后在无载荷状态下两外侧之间的最大距离，不包括标志、装饰线和防擦线所增加的宽度见圉2。图26216轮胎有载断面高loaded tyre earcasection height按规定充气

32、后轮胎在坚硬地面上静止的情况下施加规定的垂直载荷时轮辋凸缘边的最低点到地面的最小距离(不包括花纹块高度)，见图2。6217轮胎有载断面宽loaded tyre calcase section width按规定充气后，轮胎在坚硬地面上静止的情况下施加规定的垂直载荷时，轮胎两外侧之间的距离，不包括标志、装饰线和防擦线所增加的宽度，见图2。6218轮胎变形量tyre deflection轮胎按规定充气后，在静负荷压缩下断面高度的减量，见图2。6219胎体carcase通常为由一层或数层帘布与胎圈组成整体的充气轮胎的受力结构。6220胎体直径tyre carcase diameter轮胎在充气无载荷情

33、况下不计花纹块高度的外径，等于轮辋直径加上两倍的轮胎胎体断面高，见图2。13JBT 628&20086221轮胎直径tyre diameter轮胎充气无载荷时，包括花纹在内的最大直径，等于断面中心线上胎体直径加上两倍的花纹块高度见图2。6222静力半径static loaded radius轮胎在静止状态下受法向负荷作用后，从轮轴中心到支承平面的垂直距离。6223动力半径dynamic loaded radius地面对驱动轮的切向反作用合力的水平分力的作用线至轮轴中心的垂直距离。6-2_24花纹块lug为了改善轮胎牵引性能，在胎面上做成各种形状的凸起部分均称为花纹块。6225花纹块长lug w

34、idth沿轮胎花纹块顶面中心线从花纹块的一端到另一端所测得的曲线长，见图3。6226花纹块宽lug width与花纹块中心线成直角地测量花纹块两侧在顶面上的距离，见图4。6227花纹块高lug height从胎面到花纹块顶面的距离。除特别说明外，一般在轮胎中心线处测量，见图4。图3 图46228花纹块底宽I峨base花纹块两侧面与胎面交线在垂直于花纹块中心线的投影面上的距离，见图4。6229花纹块节距lug pitch相邻两个花纹块在任一轮胎旋转平面上顶面的两相应交点之间的距离，见图3。146230花纹块垂直间隔perpendicularlug space从花纹块前缘至前一花纹块后缘的垂直距离

35、，见图3。6 231花纹块角lug angle花纹块中心线和轮胎旋转面之间的锐角，见图3。63轮式车辆与地面相互关系631轮胎接地宽度tyre contact width垂直与轮胎转动平面所测得的轮胎接地面积的最大宽度。632轮胎接地长度tyre contact length沿轮胎转动平面平行地测得的轮胎接地面积的最大长度。633附着重量adhesion wP姆Jl驱动轮对地面的垂直载荷。634附着系数coefficient 0ftNtcln地面对驱动轮产生的最大推进力与驱动轮上附着重量之比值。7履带车辆71履带类型及悬架711履带track绕在链轮引导轮，支重轮上的柔软连续或由多节履带板组成

36、并由其提供车辆接地支承和牵引力的环带i712金属履带metal track完全由金属零件组成的履带。713橡胶金属履带rubber-metal track由金属履带板和橡胶联接体所组成的履带。714间隔式履带spaced link track为了充分发挥履刺牵引效能和降低阻力，使一块带履刺的履带板所破坏的土壤并无因有另一块的作用而产生的应力，因而间隔大于常规的履带。715充气履带pneumatic rack由内部可充气的橡胶带构成的履带。716悬架suspension机体与支重轮之间的全部联接元件，主要由弹性元件、平衡元件、导向装置和台车架组成。7_2履带板721履带板track shoe组成

37、履带并直接接地的元件。722履带板面track shoe face除履刺外，履带板的最外理论接地表面。7_23履刺grouser履带板上用以提高附着力的突起物。724履剌高度track grouser height从履带板面至履刺顶的垂直距离。725履刺间距track grouser spacing相邻两履刺上相应点间的距离。7_26履带节距track pitch履带板两连接销孔中心线间距离。73履带车辆与地面关系731履带附着力track adhesion土壤附着能力所允许的土壤对履带所产生的最大推进力。732履带接地压力ground contact pressure of track单位履

38、带接地面积上承受的重量。733履带接地长度ground contact length of track单条履带与地面的接触长度。734履带接地宽度ground contact width of track单条履带与地面的接触宽度。735轨距track tread通过链轮齿宽中心的两垂直之间的距离。8土壤工作部件81部件811土壤工作部件soil tools用于改变土壤结构的元件总称。812简单部件simple tools具有大致不变的土壤边界和接触面的部件，如犁体、推土铲、松土器等。6813旋转部件rotary tools自由旋转的部件，具有变化的土壤边界和接触面，如旋转锄锄齿等。814动力部

39、件dynamic tools通过动力使之运动的部件它们的运动方向大部分不与部件行进的方向一致，如振动部件、旋耕机弯刀等。815耕作部件tillage tools对农田土壤进行机械加工以利于种植的田间作业部件，如犁体、耙片等。816土壤工作表面soil working surfaces为了进行适当操作而设计的工作部件上与土壤接触的部分。817导刃、刀刃leading edge，cutting edge部件切割土壤的前刃部分。81 8部件定向tool orientation部件在一坐标中的位置，这一坐标以土壤表面和行进方向定向、常用侧角、倾角和升角表示。819升角lift angle将部件置于地平

40、面上，从部件导刃上一点作平面平行于行进方向且垂直于地表面，则该平面于部件表面有一相交曲线，升角即在上述点与此曲线相切的切线与地面间的夹角。8110侧角side angle设导刃在水平土壤表面上，侧角即一垂直于行进方向的平面在土壤表面上的交线与部件导刃间所夹锐角。8111倾角tilt angle设部件导刃最低点在土壤表面，将部件导刃投影于行进方向的平面上，倾角就是土壤表面与导刃在上述平面上的投影线间的锐角。82部件与土壤的关系8_21土壤切射soil cutting部件分开土壤的切片作用。822松土soil loosening部件对土体或坷垃的一般破碎作用，常以部件作用后土壤体积的增长率或密度的

41、减少率来量度。8_23脱土scouring土壤在部件表面上滑移而不粘附其上的土壤部件相互作用。824推土bulldozing17JBff 6282008部件对土体的、沿前进方向的移动。825土壤投掷soil casting部件对土体、沿垂直于前进方向的侧向运动。826土壤抛射soil throw由于部件对土壤的动量转换而产生的土壤运动。827耕深稳定性plowing depth stability在耕作过程中，土壤工作部件抵抗耕深变化的能力8_28耕宽稳定性plowing width stability在耕作过程中土壤工作部件抵抗耕宽变化的能力829常用耕深变异系数和稳定性系数表示。常用耕宽变

42、异系数和稳定性系数表示。犁耕比阻specific draft of plough铧式犁在土壤中作业时，单位土垡横截面的阻力，单位为Ncm2。8-210入土行程penetrating distance犁从人土至达到作业深度时，拖拉机前穆的水平距离。8211正牵引 normal traction作业机具的合成牵引阻力作用线处在拖拉机纵向中心面内的牵引状态。8212偏牵引deflective traction作业机具的合成牵引阻力作用线未通过拖拉机纵向中心面的牵引状态。9试验、试验设备和仪器91试验方法911室内实验indoor test在实验室条件下进行的试验。912室外试验outdoortest

43、 、在田间或野外条件下进行的试验。913性能试验performance test在规定条件下为测定、验证样机性能指标而进行的试验。914生产试验productive test在实用条件下，为考核和验证产品的性能指标、经济技术指标及各零部件寿命的可靠性的试验。9 15对比试验check experiment将两种或两种以上的机器放在同样条件下试验以比较其相对的性能的试验。89 16模型试验model test以模型机具代替原型机具进行的试验，模型的几何尺寸、试验条件及参数和原型的对应关系服从相似理论的相似准则和要求。91 7模拟试验analogous lest在实验室内把真实野外现场的载苟条件和其他环境条件转化为模拟量，用模拟系统各变量间的相互关系规律代表真实系统对应参数问的关系规律所进行的整机或部件的试验。918连续模拟试验continuous analog test通过连续变化模拟试验的某一参数同时连续测定并记录系统其他模拟量以获得系统各参数间的连续对应关系的试验。919强化试验rapid test借助专门的方法和技术在比常规试验短得多的期限内对新样机、新零部件作出科学评价而决心的试验。9110计算机模拟试验computed simulating test根据确定的数学模型，