JB T 10270-2001 数控机床直流伺服驱动单元.通用技术条件.pdf

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1、JB/T 10270-2001 自自手写Z数控机床用直流伺服驱动单元已被广泛成用于数投机床、工业机器人及军上等领域。在分类t.段真闭环特点.匀只带述!主闭环的，也有速度闭环和位置闭环都具备的。它们品种繁多.但却没相同的国际标准及同外先进国家标准。本标准编写目的旨在使间内产品向国际水平靠拢，并能指寻行业生产。本标准根据JB/T8832 1999(机床数?控制系统通用技术条件要求，参号国际著名大公ffJ的产品样本并结合我国企业生产情况编制的。本标准的附录A、附录B都是标准的附录。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位:北京机床研究所。本际准主要起草人:张德生、厉

2、承兆。本标准于2001年6月首次发布。丰标准委托北京机床研究所负责解释。;);) 1 一一一一，-.贮存、运输气候环境条件见表L表1项目工作气候条件环境温度。，.40飞了相对湿度:O % 9G %川、凝露)大气压强R6-.106 kPa 4. 1. 2 海拔贮存、运输L候X，jl4- -I-S:,( 乙二J:.基本参数:保护接地电路连续性测试仪义(1吧E凹I测i试式i民旦差J:三:0.O! V 利用IELV电源(频来为50Hz或者6口Hz的低电以k二川，屯流大于1刊oi八飞.时问大Tl刊O怡川).t:主l山i且飞L川，川!PE端子和f保斗址L护接地屯路部件的各不|同司点间进行.IE端f和各测试

3、点|归问h同j的实测电口压:降不山走起E过J去飞1I川l叶ihl 坝定的f伯白L被测保护导线主路最小有效截面积 n mlo l. 5 25 4. 二主6.0 5.20 抗扰度(电磁兼容性)试验,l 1 卡最大3.:州电!f降V 、.;、2. (、1. 9 1. 4 1. 0 抗扰度(电磁兼容性)j式验包括静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰皮、浪涌抗扰度及电压暂降f11均日、ji 断试验。试验方法详见附录A(标准的附录)。试验结果应符合1.1.17的规定561 JB/T 10270 2001 5.21 日靠竹试验可靠性试验方法郎见附录B(标准的附录)。试验结果)J!1符合1.1. 1 S (.

4、J规定u5.22 振动试验试验设备及基本参数aJ振动试验台:bJ基本运动:为时间的正弦函数，()运7JJ轴lhiz三个相互垂直轴向zd)频率范阁，lO55 Hz; e)扫顿速率:1 oct./minl. 1 0 %。叉试伺服rr元经初步检测后恼I走在振动台上，并在通屯且行状态下.)，i能承受1 5 的规定做冲击试验。试验后，受试品应符合1.1. 3的规定。表6峰催加速度脉冲持续时间脉冲波形每一轴线冲击次敬l垂直和水平辅向t、次对口l/SEms 十一一千一-h 半正弦3 50 1 I 5, 24 电源适应能力试验受试品111J注频电源(频率、屯压均可调，电iI(容最1范大于受试单元的容量)供电。

5、根据交试品的电源也丹江等级按表7规定的几种组合对带有负载的、工作状态下的受试品进行静态电源拉偏试验。勾种组合条竹下岗盼扫f续时间不少于EmiTL试验结果应符合4.1. 4的规丘。.:;62 JB/T 10270-2001 表7电濒电压220飞l电游电压380V 电压频率电压易引事V H, 飞H, 4 45. 4 5. 5 5.6 V 5.7 、/1;、/5. S v J二一5.9 V 一一5. 10 、J一-一一-5. 1 1 、J5.12 ,5.13 、/川v、5. 14 v飞5. 15 v 一一一J. 16 飞JS, 17 、I.11 V 5. 18 、./I /叶5. 19 , -一一一

6、一一-_.6.1 .TB/T 10270-2001 表8(冗)试验分委序号试验项口技术要求i式验方法出!检验再出3式十在验- - , 18 抗扰!主4. .1. 17 520，附最八、/ 10 可事件4.4.18 5. 21 ，附:;RB、/一一10 振型j4. 1. 3 5. 22 、/21 1中占4. 1. 3 5. 23 V 一22 电源遣应能为4. 1. 4 5. 24 、J 一一一叶一一23 防护茸级4. 2. .1 5. 25 、/-一+ 一一24 电磁干扰试咙4. 4 9 S. 26 v 1 )在tH)检验中，调座范围允许在空载下测试。盯在出厂检验中允许只做高温连续z行。盯在:1

7、广检验时允许对过载保护项目中只检查最大过载能)j点这坝。的在定期进行的型式检验中允许免试低温运行试验u5)在定期进行的型式检验中允许免试。6.2 Hi厂检验flt量生产或连续生产的伺m单元，每台都应进行出厂检验，试验中山现任何故障国IJ山中断试验.存明原因排除攸障后，从该项目开始继续进行试验(如对已试验完的项口旬影响，则应从有影响的lijffj开始)，若再次出现故障时应判为不合格。产品在制造单位库房中存放超过一年时，应在出厂前重新进行出厂检验36.3 型式检验产品定琅.JJ.0:进行型式检验，连续生产的产品应定期(两年一次)进行组式检验，吏改设计和二L要|艺或更换主要元器件或材料时应进行型式怆

8、验。型式枪验的样品应在:H厂检验合格的沪lfLlf1随机抽取，数量不得少于三台。柿扮中出现故障或任一项滔不过时.庇苟明故障原因，对户品进jJ修复.然后市新进行该项目中南革命(如对己试验完的项目有影响.则应从在影响的项目开始)f?同1欠lli现故PF或i在项目通不过时，仍按上述规应叮再次i到丁修复J在重新进行型式检验中又出现某项通不过时，则判定该产品型式检验不合格仆7 标志、包装、运输和贮存7. 1 标志7. 1. 1 每台产品在明显部jIl.应有铭牌标记，并且保证在整个使用期内不致脱落，馅牌市少山包1，1;L( l 内容a)产品名称、产品型号、出!编号3h)输入电斥、频率、相数反额定输出容量，

9、c)制造厂名称，d)制造口期。7. 1. 2 包装箱外壁应有符合GIl191规定的标记和说明。7.2 包装7. 2. 1 例服单元的包装成在专JIl技本条件中作出规定3joJ ffli单兀包装箱按产品的重量、大小选择适当的箱挡、氧化钢带或包角等边行)JII司包装箱内坐的用防雨涂覆，或采用塑料搏膜、塑料复合材料、聚乙烯静膜将伺服单元包装，并装入f燥剂.然，I-j装人包装箱内。!百j服单兀在箱内应用泡惊塑料固定，以保证伺服单元在贮存、坦输装卸Ji过科，I 不时也装的原因发生损坏和降低质量2564 JBjT 10270 2001 7.2.2 包装箱内应有装箱单.装箱单应包括以下内容a)产品型号、名称

10、，L)随机附件名称、规格、数量:c)随机备件名称、规格、数量;d)从产品t拆F来包装的零部件名称、规格、数量ie)随机技术文件名称。随机提供的技本文件应包括下列内容a)使1说明书:b)维修说明书zc)连接说明节:d)产品合格证。7.3 运输与贮存7. 3. 1 包装好的产品应适应公路、铁路、水运反航空等运输。7.3.2 长途运输时(1-品不得放在露天车厢、仓库中J世沌意防闹、防尘，防止机械损伤。8 质量保证要求在m户遵守保管、运输、安装和使用规程的条件下，自制造厂发货之H赳(依发货凭证为据)18个月内凡产品因制运质量不良而发生损坏或工作不正常时电制造厂有责任为Hl户免费修理和更换零部件此内容同

11、写入产品使用说明或其他易于识别的书面1。I (J ;.1 A1 静电放电抗扰度试验A 1. 1 试验设备静电放屯(ESD)发生器。A1. 2 试验条件JB!T 10270-2001 附录A(标准的附录)电磁兼容性试验方法a)试验室的电磁环境不应影响试验结果;b)气候条件应符合正常大气环境要求。A 1. 3 试验和序a)经初始检测后，将伺服单兀放置于绝缘试验工作台r.，按规定要求连线。对于白式伺服啃1元.采用水制式绝缘支架与接地参考平面隔开，高度为800mm，对柜式伺服单元，采用绝缘支陆与拔地参t平雨隔开，高度为100mmo b)将伺版单元通电，使其处于正常工作状态。c) J:伺服单元面板、按钮

12、和键盘等凡予能触摸的部位，用每秒20次的速度进行放屯，以寻找静电放电的敏感点。d)在敏感点，以单次放电方式进行，在选定点勺PE之间至少施加10次单次放电，二月1i肉个单次放电之间的时间间隔不少于1s。c)对于表团涂漆伺服单元，若t产厂家未说明涂漆为绝缘的，则发十器尖端应穿入漆脯，采用接触放电，其放电电压为土6000 V，若涂漆为绝缘的，则采用空气放电，其放电电压为土8000V、f)试验过程中，检查伺服单元是否工作正常。A2 电快速隅变脉冲群抗扰度试验A2. 1 试验设备快速瞬变脉冲群发生器。A2.2 试验条件与A1.2试验条件相同。A2. 3 试验帮序a)与A1.:Sa)相同。b)伺服单元的保

13、护接地应与参考接地板相连。c)伺fi单元的电源线长度要求在1m以内，若超过1m，且又不能拆下时，则应当把电源线弯成吉径为400mm的平坦环路，然后按100mm的高度与参考接地板平行放置。d)试验时，在伺服单元的交流供电电J.1(端口施加脉冲群，脉冲群持续时间为15m.其脉冲群间隔为300ms，单脉冲宽度为50(1士30%)ns，脉冲幅度2kV，脉冲LM丹5(1土30%) ns!脉冲重复率为2.5(1土20%)kHz , IE、负脉冲群干扰时间为1mino试验过程巾，伺版单元应正常工作A2.4 伺版单元有I/O信号数据和控制端口电缆时，用搞合夹对受试电缆施加脉冲群，其脉冲制度为1 kV，其他参数

14、与A2.3d)相同。试验过程中，伺服单元应正常工作。566 A3 $涌冲击)抗扰度试验A3. 1 试验设备浪涌发生器。A3.2 试验条件与A1.2试验条件相同。A3.3 试验程序a)与A1.3时相同。JB/T 10270-2001 b)试验时，在受试伺服单元的交流供电电摞端U施加浪涌脉冲电月二，该电压波形为快速上升后缓慢下降，脉冲幅度为2kV，脉冲宽度50阳，上升时间为1.2阳，脉冲重复率为11次/min.悦性为正l负.试验次数为正负各做五次。c)隅合模式为相线相线、相线中线和相线-地线.相线相线试验电压为1kV，相线-地线和相线，l 线试验电压为2kV , d)试验过程中，伺服单元应正常工作

15、。A4 电压暂降和短时中断抗扰度试验A4. 1 试验设备电压暂降和短时中断发生器。A4.2 试验程序a)试验有，w按伺服单兀规定，用最短的电源电缆把例服单元与试验信号发生器连接，若电缆长度没有规定，1;111l且为适合伺服单元的最短电缆。b)试验时.电源电压变化应在规定的2%范围内，发生器的过苓控制必须有土10%的准确度。c)电Ef暂降和短时中断试验伺版单元按表Al规定的组合依次进行=次试验，两次试验之间最小时间间隔为10s.对于三相电源，IJtIJ一般i翠柏试验。表A1电压暂降、短时中断试验等级刘UT恃续周期时作J。.15 3 ms 70 25 S()O 01 d)在i式验过程中，伺服单元应

16、正常工作。567 一一一一一B1 可靠性试验类型B1. 1 产品定型!可靠作试验JB/T 10270-2001 附录B(标准的附录)可靠性试验方法i式验目的在于验证产品的设计、艺等能台保证产品可靠性要求B1. 2 定期抽查吁靠性试验试验的H的在于检验批量生产的产品能否满足可靠性要求。目2可靠性试验方案的选择原因l82. 1 起HJ截尾试验方案当要求通过试验对产品的平均无故障工作时间(MTBF)的真值作出估计和验证时，使用定时(半数)战尾试验方案，段可选方案5 2和S: 3(见G8/T5080.7-19例中第5章对于IJ靠性鉴定试验推荐选用定时截后试验方案。B2.2 戳尾序贯试验占案当仅需要以预

17、定的判决风险率阳、自和鉴别比(Drn)，j产品的平均亢故障工作时间(lV1TBF)作战收或拒收的判决.并且不需要试验前确定总试验时间时嘈使Hl截尾序贯试验方案，按远方案4: )和J: 7 (见GIi/I、S080.7-1986中第4亭)。B3 试验时间的计算邸.1 试验时间83. 1. 1 整个试拉过程中应运行检查程序。以验时间累积计算延续到能作山合格与布判决为止。多台伺ER单兀试验时，待台伺服单元的试验时间不得少于所有伺服单元的平均试验时间的740 B3. 1. 2 试验时间计算试验期间发叶飞第k次失放时，累计时间T，按式(8)计算:几=I: t kj ( B1 ) j=1 式中，n一-伺服

18、单元的总台数:tkj 第k次失效时.司服单元中第1台的相应试验时间.h 试验到判决点没有发生任何次故障的根院累计试验时间1按式飞出计算:T = n t . ( 82 1 式中，n 伺服单元的总台数:t-剑判决点时伺服单元的相应试验时间，h 0 B4 试验条件本验收h法规定的可靠性试验的目的是为f确定产品在不同应用场合的止常使用条件F的叮靠性水平。其试验环境M符合4.1. 1的规定.电源电压应符合4.1. 4的规定B5 样品抽取的规定B5. 1 产品定哇!口J靠性试验的伺mU，元，应不少于三台。85.2 定期抽杳nJ靠性试验的伺服单无，从检验合恪的产品中随机抽取。推荐伺版单)L样品按.&.BI扣

19、jll，68 JB/T 1027日-2001h 创刊川量表n1远期抽查口I每性试价拙佯数量抽样数娃_L. 最大抽悻敬址卜1 -: 一一一一一一一一-一一-一丁F1- 16 令部十一-士都1 一一17严，52卡一一一一一53、965 15 8 1、L一一一一一一一-一-，一一-一一一一-一一一97-200 13 20 20( 以上20 一全部的1.)儿B6 故障判定和计入原则1l6. 1 故障;乒义f口l服吧兀在试验中l怪)，二产品标准规定的H项技术it能安求时，即为攸障。B6.2 故障分类故隐类型时分为关联性故障和非关联性故障。川关联ItM1障向伺帐单元本身条件引起的故障。在评价检验结果和可靠

20、It:特征时必须!人、七非关联件故障小是由伺服单元本身条件引起的，而是因验要求之外闪素所造成的故障3在评价检验结果制of辛性特11tt 不计入，但应做记录以便于分析和判断。86. 3 关联性故障的判断和t入原则f，iJ版单兀在检验过程中出现如下具体情况，均应视为关联件故障)f汁人zal必须更换元器件、机械结构或附属设备才能排除的故障。bl需妥对接插件、电缆、印刷电路板等进行修整，以消除断路、短路和接触不良jnf排除的故障。c) ,j HOC单元在检验过程中，出现测试、操作七的不安全或造成11服单兀和设备损坏而必须立II1 止检验的故障。对此类攸阵出现，应立即做出停止整个试验成拒收判定。d)定行

21、检查程序检验时，出现偶然停运或运行失常现象，经再次，;IJ就能恢复正常工作这种偶然事竹如累计达三次，应计为次关联性故障;不足三次则可视为非关联性故障处理pel 11闷闷素51起而同时发生两个以上的关联情故障、J!tl应如数计人.若是同-)叫素寻Ii恒的，贝Ij只ii一次时.4 作关联机故障86. 4, 1 从属性/&障由于试，骑设侨故障而直接引起伺服单兀的故障，或者由于试验条j变化已超lfi规尘的也因造成的故障c86. 4, 2 说用性li立障由操作人员过失向造成的故障6. 4, 3 诱发性故障维修期IYJj咱确因维修人员的过失而造成的故障。86. 5其他根据故障情况和分析结果，对故障性质的判定有争议时，承担确认检验i刊的单位句权判;4某种放障为关联性或非关联竹故障。SG9