GB T 20540.5-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3 PROFIBUS规范 第5部分 应用层服务定义.pdf

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1、ICS 25.040 N 10 中华人民共和国国家标准GB/T 20540.5-2006 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型3:PROFIBUS规范第5部分:应用层服务定义Digital data communication for measurement and control-Fieldbus for use in industrial control systems-Type 3: PROFIBUS specification Part 5: Application layer service definition (lEC 61158-5 Type 3: 2003 , M

2、OD) 2006-10-16发布中华人民共和国国家质量监督检验检霞总局中国国家标准化管理委员会2007-05-01实施发布GBjT 20540.5一2006目次前言 . . . . x1 引盲 . . . . . :xrr l 范围2 规范性引用文件 . . . . I . 1 3 术语及定义.I . 2 3.1 GB/T 9387. 1-1998定义的术语23.2 GB/T 15695-1995定义的术语 2 3.3 GB/T 17176-1997定义的术语 2 3.4 GBjT 16262一1996定义的术语. . . . . . 3 3. 5 现场总线数据链路层术语 . . . 3 3.

3、 6 现场总线应用层特定的术语和定义I . . . . 4 3. 7 缩略语及符号 . . . . . .11 3. 8 约定124 概念u4. 1 概述 14 4.2 体系结构关系154. 3 现场总统应用层结构m4. 4 现场总线应用层命名及编址264. 5 体系结构概述“. “ , I.t , , .,. .“ .,. .,. 26 4.6 FAL服务规程 . “ . “ . . . . . . . . . . . . . . . . . I . ., . 27 4. 7 通用FAL属性u4. 8 通用FAL服务参数284.9 APDU的大小 m 5 数据类型A8En5. 1 概论“ .

4、 28 5. 2 数据类型对象的形式定义m5.3 FAL定义的数据类型326 通信模型规范 . . . , . . . . . . .“ , . . . . . “00 38 6.1 DP概念386.2 A8E 51 6.3 AL类汇总 395 6.4 AREP角色允许的AL服务3976. 5 一致性类4026. 6 应用特征402图1本部分应用层与其他现场总线各层以及现场总线应用服务的用户的关系E图2与081基本参考模型的关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _, . m 图3现场

5、总线应用层的体系结掏位置四GBI20540.5-2006 巾toOOO门u11nL-i111iqGqJunJU -阳由互Hu-:-3用用P器Ah叩伊作作协互互的问时-F叶交交毡体班机式式HH实A户模模L用LAA 客拉推F应F456789 囹闺阁图阁图图10图FAL对象管理 . . . . . . . , ,. 23 因11ASE服务传送 . . . . . . . . . . . . . . I .“ 23 图12定义和建立AREP . . . . . .“ . . . , . . I . . . . 25 图13FAL体系结构组成部分. . . . . . . . “ . . 26 国14图

6、15图16图17图18图19数据类型类的层次示例 . . . . . . . . . . . 29 与单个控制设备的DP通信示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 与若干台控制设备的DP通信示倒 . . . . . . . . . . “. 40 现场设备之间的DP通信示例. 40 DP从站模型(模块化DP从生的. . . . . . . . . . . . . ., 42 DP从站模型(紧捧型DP从站) u 固20应用进程的概述u图21图22国23图24图25图26图27图28图29图30圈31图32图33图34阁35DP从站模型(模块化DP从

7、站). . . . . . . . . . . . . . . . “ . . . . . . . . 44 应用服务元素(ASE) . . . . . . . . I ., . . . . . . 45 带有应用对象(AP)的应用进程46对远程APO的访问 . . I I . 46 发布者/预订者关联模式对远程APO的访问.11 47 具有两个AREP的一个AR示倒47简单过程数据对象与实际数据对象的关系 . . . . . 52 组合过程数据对象与实际对象的关系 . . . 二 .,. 54 单DP主站(1类)的等时同步DP循环的时序四在等时同步模式下操作的DP系统的其他时间关系. . .

8、 . . . . t- . 83 具有优化的等时同步DP循环的DP系统 . . . . . . . . . . . . . . . 85 在DP主站。类)上缓存间步的等时间步模式 . . . . . . . . 86 在DP主站(1类)上增强同步的等时同步模式87输入、输出和PLL状态机的交互作用 . . . . . . . . . . . . . . 87 PLL状态图 . . 92 国36OUTPUT状态图国.97 图37INPUT状在国102图38圄39圈40图41图42图43图44图45图46DP系统中报警的处理130 216 216 247 261 可擦写存储器的装载域状态图不可擦写

9、存储器的装载域状态图功能调用状态图系统体系结构通信关系对应用关系的分配. “ , . . . . . . . . . , . ,. . . , . . . , . . ,. .,. . ., .“ . .267 MSO应用关系272 273 273 不具备同步功能的DP从站的输出援存器模型具备向步功能的DP从站的输出援存器模型. . . . . . . . , “ 4. 0-. 图47图48固49图50图51图52图53图54罔55图56图57图58表1表2表3表4表5表6表7表8表9表10表11表12表13表14表15表16表17表18表19表20表21表22表23表24表25表26表27表

10、28表29表30GB/T 20540.5-2006 不具备冻结功能的DP从站的输入缓存器模型 274 具备凉结功能的DP从站的输入缓存器模型 274 MSl应用关系. . . . . 275 MS2应用关系275互连网络通信的示例. . . . . . 276 无互连网络寻址的示例276使用互连网络寻址的第1则示例277使用互连网络寻址的第2则示例278MS3应用关系279MMl应用关系279MM2应用关系280DP系统的循环时间402现场总线DP系统的要求及特点. . . . . . .四服务原语的Status值 . . . . . . . 50 Acess Rights MSl m Ace

11、ss Rights MS2 m Acess Righ ts MSl m Acess Rights MS2 m SCL匹配规则57Read 57 Write 58 Data Transport 59 FormatCSimple Input Data Description) 63 ConsistencyCSimple Input Data Description) 63 FormatCSimple Output Data) 65 Consistency( Simpl巳OutputData) 65 FormatCExtended Input Data) 66 Consistency(Extende

12、d Input Data) 67 FormatCExtended Output Data) 68 ConsistencyCExtended Output Data) 68 Set input 69 Read input 70 Get input 71 New input . . . . r - 72 Set output 73 Final h 73 Read output 74 Get output 75 Clear Flag 75 New Flag 75 New output 76 Clear Flag 76 阳山GB/T 20540.5-2006 n076町Jqt7哼tJuli -川币阳口

13、UMn咀mmm FEMFL气JJCG a俨孟，。1CO创叽qqn剖，1in-n吨uququqM 表表表表34表35表36表37表38表39表40表41表42表43表44表45表46表47表48表49表50表51表52表53表54表55表56表57表58衰59表60表61表62表63表64表65表66表67表68表69表70表71表72表73W Freeze Command 77 New publisher data 78 Get publisher data 78 New Flag 79 SYNCH 79 SYNCH delayed . . . . . . . . . . . . . . .

14、. . . . . . . . . . I .,. . . . . . . . . I . 79 DX Finished 80 SYNCH event 80 Status 80 由AL发出给PLL收态机的原语. . 88 由PLL状态机发送给用户的原语，四所允许的Status值 . . . . . . “ . . .“ . . . . .的由输入状态机发给用户的原语. . . . . . . . . . . . . ,_ “ ., 89 由输出收态机发送给用户的原语 . . . . . ., . . . . . . . . . . .,. . . I . . 89 由PLL发送给输出状态机的原

15、i吾 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 由输出发送给PLL收态机的原语.11四由PLL发送给输人状态机的原语由输出状态机发送给输入状态机的原语., . . . . . . . 90 由输出收态机发送给AL的原语.“.f.90 由AL发送给输出状态机的原语 . . . . . . . . . . . . . . . 90 由输入状态机发送给AL的原语90由AL发送给输入状态机的原语 . . . 90 PLL状态表92OUTPUT状态表._. 97 INPUT状态表102Identifier Status 105 Channel Type .

16、,. . . “. . . “. , . “ . , . “ ., . . , . .“ . “ .,. . . 105 IO Type 106 Error Type ., 106 Status Type . 107 Status Specifier.，. 107 Status Specifer 108 Module Status 108 Status Specfier 109 Link Status 1. 109 Link Error . 110 Set Sla ve Dag . . . . . 110 Ext Diag Flag . 111 Get Sla ve Diag 113 Read

17、 Slave Dag 122 表74表75表76表77表78表79表80表81表82表83表84表85表86表87表88表89表90表91表92表93表94表95表96表97表98表99表100表101表102表103表104表105表106表107表108表109表110表111表112表113表114表115表116GB/T 20540.5-2006 New Slave Diag 130 Alarm Type 132 Add Ack 132 Alarm Specifier 132 Alarm notification 133 Alarm Ack 134 Prm Data Type 138

18、Supported Feature 4 147 Supported Profil巴Feature 147 Role 148 Check user Prm 149 Prm Structure 150 MS1 Command 153 Check user Prm result 154 Status值155Check Ext user Prm 155 Check Ext user Prm result . 158 Status值159Check Cfg 160 Check Cfg result 160 Status值 . . . . . . . . . . . . I . . . . . . 161

19、 Set Cfg 161 Get Cfg 162 Set Slave Add 162 Initiate . . . . . . . . . . . . . 163 Abort 166 Instance 167 MSO init DP-slave 167 MS1 init DP-slave 168 MS2 init DP-slave 168 DP吗slavestarted 168 Alarm Limit 169 DP-slave stopped 169 Reset DPslave 170 DP而slavefault 170 Application ready DP-slave 170 Start

20、 subscriber 170 Stop subscriber 171 Publisher active 172 Status 172 Init DP-master Cll 172 DP-master Cll started 174 Alarm Limit 174 V 四月20540.52006表117表118表119表120表121表122表123表124表125表126表127表128表129表130表131表132表133表134表135表136表137表138表139表140表141表142表143表144表145表146表147表148表149表150表151表152表153表154

21、表155表156表157表158表159VI DP-master Cll stopped 174 Reset DP-master Cl1 175 DP-master Cl1 fault 175 DP-master Cl1 reject 175 Set mode DP-master Cl1 176 DP-master Cll modechanged . . 177 Load bus Par DP-master Cll 177 Mark DP-master Cl1 178 Abort DP-master 179 Read value DP-master Cll 179 Delete SC DP寸n

22、asterCll.I.III.，. 179 DP-master Cl1 event 180 Int DP-master C12 180 Reset DP-master CI2 181 DP唱masterC12 fault . . , . . o. , ,., 181 DP-master C12 reject 182 DP-master C12 closed . . . . . . , . . . 0.0. 182 DP-master C12 eve口t182USIF State 184 Data rate 188 USIF state 188 Isochronous Mode 189 Slav

23、e Type . . 191 Alarm Mode 192 Get Master Diag . . . . . . . . . . . . “ . . . . . . 194 MDiag Identifier 195 Start Seq 195 Area code Cstart seq) 196 Download 197 Upload 198 End Seq 199 Act Para Brct . . F “ 199 Area code (Act Para Brct) 200 Act param . . 200 Area code (Act param) 201 Activate 201 Ac

24、cess Rights MSl 203 Access Rights MS2 . 204 Load Region State u . 204 Intiate load 206 Default values for the parameter Intersegment Request Timeout 207 Push segment 207 Pull segment 209 表160表161表162表163表164表165表166表167表168表169GB/T 20540.5-2006 Terminate load 210 用户发出结装载域状态机的原语 . . . 211 装载域状态机发出结用户

25、的原语 . . . . . . . . . , “ , 212 功能调用状态机发出给装载域状击机的原语 I . 213 装载域状态机发出给功能调用状态机的原语213装载域状态定义 213 装载域功能表 . . . . 4 . . . . . “ . . . . . . . . . . . “. . . “ . . . I I 214 可擦写存储器的装载域状态表 . . . 217 不可擦写存储器的装载域状态表 . . . I I . “ 230 Access .B.ights MSl . . . . . . . “ . . ,. ., . 1 ., 234 表170Access Rights MS2 235 表171表172表173表174表175表176表177表178表179表180表181表182表183表184表185表186表187表188表189表190表191表192表193表194表195表196表197表198表199表200表201表202Function Invocation State Load Region Object In Use Access Rights