CB Z 178-1980 精密齿轮传动链力矩、空回及传动误差计算和检查方法.pdf

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1、中华人民共和国第六机械工业部指导性技术文件精密齿轮传动链力矩、空回及传动误差计算和检查方法c/z 178-80 北京1 982 中华人民共和国第六机械工业部，.指导性技术文件精密齿轮传动链力矩、空回及传动误差计算和检查方法户一一一一-1!CB川一80i!12i L i .同时间-同【问_.1本文件适用于原始齿形角为200，怯向模数在1.5mm以下的渐开线精密齿轮传动链的力矩、空回和传动误差的计算和检查。本丈件所指精密齿轮传动链是由直齿、斜齿圆柱齿轮，齿条，扇形齿轮j直齿圆锥齿轮(轴向剖面压力角为20。的);蜗抨、蜗轮;联轴节;微型轴承等组成。本文件依据的基础标准是GB307-77 !衷示咄合有

2、间隙。一对齿轮空回计算值为负值表示咄合有过盈啕合整周期中的空回最犬值.j飞h A L1.4 空回转角量空回转值量ma. 瞄合整周期空回或传动误差变化的一个整周期。单个齿轮时a。T在回最大值6r = 360. 。r=号子x360. -击中t，4，1，.，.，-，两个喝合齿轮的最小公倍数，Z.-一读数齿轮齿数一对齿轮时gA 2 CB/Z 178-80 共49页第3页续表2术号序语名称日定义3 I单向传动误差读敬件较角偏差单向传动时，读散件的实际位置和理想位置的偏差。在嘀合整周期中的最大值和最小值之差单向传动误差转角量单向传动误差转值量 I 以读数件的实际转角表示的单向传动误差量. I 以在传动中被

3、传送的数据的单位来表示的单向传动误差量双向传动时E转和反转实际位置对理想位置的偏差在咄合整周期中的最大变动量4 I 双向传动误差读数件转角偏差正转 。8 双向传动误差转角量W 以读数件的实际转角表示的双向传动误差量双向传动误差转值量WA 以在传动中被传送的数据的单位来表示的双向传动误差量5 I侧隙按国家标准GB(各种因素引起的倒隙加注注脚表示二侧隙平均值详见各有关条文)侧隙离散幅值二.为炬计算方法3.传动链力炬计算应由从动件开始，逐级向主动件折算，其每f级的计算公式如下:Ml=叫坦tn.MC1+MuJ ，咽，i-ZL 2-1- Zz 式中:Mc惶见费304. Mz包括从动轴上的负载和从动轴主的

4、轴承摩擦力矩.M2=Mt+M, (1.)计算传动链工作状态时的力矩，取共49页第4页CB/Z 1租一M2=Mgz+M吗当负载力矩较大局，A1zMm则MC2可忍路不升。时当负载力矩Mgz较小时(如度盘，指针等), MC2不能忽略。( 2 )计算传动链p装配状态力矩时，取M2=Mc2飞5.各种类型齿轮副和联轴节的效率计算公式及计算值见表49。( 1 )滑动摩擦系数的推荐值:当钢对钢井有良好润滑时，取=0.10，研磨后取=0.08，无润滑时取=0.180( 2 )查表7、8、9时，若i斗1，可按下式计算:n二十一2，-一一， 式中:吼叫一传动比为iZ1=会的效率;l二传动比为il_l=会=1时的效率

5、;z一传动比为i2_2;=会=1时的效率。( 3 )万向联轴节轴心线夹角。在00，15。之间，一般不大于100。( 4 )当齿轮副中心距为可调时，传动效率应减小到0.7倍。单列径向滚动球轴承摩擦力短值Mc(1嘻僵)单位g克力厘米荣37008号脂7101号脂201号脂3号脂7008号脂7101号脂201号脂3号脂CB/Z 178-80 共49页第5页各种齿轮和联轴节的效率守计算公式表4传动元件圆周力F，、法向力Fn修正系数C效率的计算公式轴向力F%备注类型计算公式克力30F00n克力IF.，3000克力= 20。时当i=1,1= 0.1时? F, =旦m旦Z2 I直齿圆柱=1叫(去+去)F, +

6、17.4 可查表50齿轮F. = _!_t_ a = 150时双片圆柱齿轮效率c = !t +302 cosa F, + 17.8 句=0.9 F, = 20M2.cosa m.Z 当齿轮为主动时，=1-z 齿轮上的力矩直齿条M , =主L.主2L0 a= 200时斜齿齿条传动时gFz =F, .tga c= F, +292 F, +17.4 孔=旦m旦ZLZ 当=20.，i=1 直齿圆锥=1-1.62Cn(旦Z业Ii+旦Z些z斗/ 齿轮凡=F，jc 动11+1/1/2= 90。时F% =F, .sin动I.tga可查表6F. _ 20M2.coS2 当=200 ,132 ,200 轴平行线=

7、1-n (去+去), = C= . + 311 m. .ZZ i=1，I=0.10时螺F + 18.5 可查表5旋=C. g2 F. =HF2t Cosa 当=20., 轴线tg(l + CP) = 0.10时齿垂直伊=arctg-c1os一 可查表7轮任度轴线意成角1-二.tgl Fz =F, .tg2 =C. cosa 1+-一9一!_cosa F. + 240 =c.tgAtgIA+fqP(F3000克力)F t-3i2二OM百，7 当=200, F, = 0.10时蜗轮蜗杆F. =OSI.cosa 可查表8=c. tg).l +(F. 3000克力Fz1 = Fu.ctg/l tg(,

8、1 + rp) Fd = Ftz.tg/2 盘销联轴节=1-一2C-tPzt-一t E 凡=F，=争C= !. +311 F. + 18.5 =1-一4一C-.-ttt-一E F. =F, =号=1-boj b查系表数9, 根据。、Mz 府也因精d到。回N:叶，一l。表5白，1圆周=力F, (克力! 数1 2 | 4 | 6 | 8 l 川I 2川川z却叫忡O叫巾I2岛5叫巾巾I30切们0效率71 j : I31曰:!|!一|二二一 率效动传轮齿柱回齿直白国N-alg如S回避吨时剧表6齿圆、属力F, 克力2 1 4 16 1仆。1151201仆。|目1; 1仆。1o 170180 190 I叶

9、515012001250 1300 150+恻数3000叫d2000 rioooo Z 效是率2 6、1.龟吁、l一-M0.1510.21:0.321 0.400.46土flfQf.6h2日0.65些仇6但川0.721，0.74山0.78l旦0.83山。.86山107.912主0.11316:.1914 12 1 0.091 0.171 0.241 0.291 0.34 0.430.5010.5$1 0.5SI 0.621 0.651 0.671 0.69 0.72Q.750.770.780.801 0.821 0.841 0.861 o.871 0.881 0.91 14 10.221 0.

10、291 0.351 0.391 0.441 0.511 0.571 0.611 0.651 0.671 0.701 0.721 0.731 0.761 0.781 0.8010.811 0.821 0.851 0.861 0.881 0.891 0.901 0.92 150.270.340.3l一30.4710.54-0-6卢0.6X一;10.70Io.n1 0.731 0.751一80.801 0.811 0.821 0.831 0.860.87川;10.900.910.92 18叩山山川0.561o.d-;山.661o.7ol队72-队，.751o.i61 0. i8一-山山川山山山山山川

11、口1山川| I 0.451 0.5I 0.541 0.57叫o.臼k刊0.73队75队.，78 25 1 0.561 0 ,601 ,0-.631 ,0.661 0.681 0.721 0.761 .，78ll.801 0.82 30 I 0.631 0.661 0.690.711 0.731 0.77严I一.一8一60.821 0.831 0.85 35队6810.71lz石0.751O.二;0.80一马I0.8_4昌、861O.4 87 450.750.720.790.810O.A82M 0.850.860.870.880.90 so I ().781 0.再一I0.831 0.861 0

12、.8门:10.89 0.781 0.801 0.81J 0.821 0.83i 0.871 0.891 0.901 0.91 110 ;n+ 0-;83:川山山0.880.90rO.91l0911 0.92 I I I 一一一一-，-，-，-71) 1 0.841 0.851 0.861 0. 871 0.881 0.901 0.911 0.921 0.921 0.93 一一一一-80一-0.86o.二斗o.一880.891 0.901 0.911 0.921 0.931 0.94 90 1 0.871 0.881 0.901 0.901 0.911 0.921.0.931.941. E一10

13、一!山0.90 川-山-1一川- 回国l-，-nI I I 事动-姐传轮齿锥圃齿直淋$回避叫周。目前-aig表7螺圆周力F t (克力旋21 , 1 10 1 ,512. I 25 ，.1，15.1什701.1 ,: ，251.1叶。|叫.1叶。8 30 35 100 3000-角10000 z 效率 450 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.40 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.48 0.49 0.50 0.51 0.52 0.55 0.57 。.600.63 0.65 0.70 0.75 0.78 0.78 。.8142030 0.36

14、0.37 0.37 0.38 0.38 0.39 0.40 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.48 0.49 0.50 0.51 。.520.55 0. 57 。.600.63 0.65 。.700.75 0.78 0.78 0.81 40. 0.36 0.37 0.37 0.38 。.380.39 。.400.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.48 0.49 0.50 0.51 0.52 0.55 0.57 0.60 0.63 0.65 0.70 0.75 0.78 0.78 0.81 37030 0.36 0.37 0.37 0.38 0.38 0.39

15、 0.40 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.48 0.49 0.50 0.51 0.52 0.55 0.57 0.60 0.63 0.65 0.70 0.75 0.78 0.78 0.81 r 350 0.35 0.37 0.37 0.31 0.38 0.39 0.40 。.400.41 0.43 0.44 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.50 0.51 0.53 0.55 0.59 0.61 0.62 0.68 0.73 0.75 0.80 32030 0.35 0.35 0.37 0.37 0.37 0.38 0.39 0.40 0.41 0.4

16、2 0.43 。.440.44 0.46 0.47 0.48 0.50 0.51 0.53 0.54 0.58 0.60 0.62 0.67 0.72 0.74 0.80 300 0.35 。.350.35 0.37 0.37 0.38 0.39 0.4Q 。.400.41 0.43 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.50 0.52 0.54 0.57 0.59 0.61 0.66 0.72 0.74 0.79 27030 0.34 。.350.35 0.36 0.37 0.37 0.38 0.39 0.40 0.41 0.42 0.43 0.43 0.44 0.

17、 45 0.46 0. 48 。.490.51 0.53 0.56 0.59 0.61 0.65 0.71 0.73 0.78 250 0.34 0.35 0.35 0.36 0.36 0.37 0.38 0.38 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.43 0.45 0.46 0.47 0.48 0.50 0.53 0.55 0.58 0.60 0.65 0.69 0.73 0.77 22030 0.34 0.34 0.34 0.35 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.40 0.40 0 .41 0.41 0.42 0.43 0.45 0.46 0.47

18、0.50 0.51 0.55 0.57 0.58 0.64 0.68 0.73 0.76 20. 0.33 0.33 0.34 0.34 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.39 0.40 0.40 0.41 0.43 0.44 0.45 0.46 0.48 0.50 0.53 0.55 0.57 0.62 0.67 0.71 0.74 17030 0.32 0.32 0.32 0.33 0.34 0.35 0.35 0.36 0.37 0.37 0.38 0.3r 0.40 0. 41 0. 42 0.42 0. 43 0.45 0.47 。.480.51 0.5

19、3 0.56 0.60 0.66 0.68 0.72 150 0.30 0.31 0.31 0.31 0.32 0.33 0.34 0.34 。.35。.350.36 。.370.38 0.39 0.40 0.40 0. 41 0.43 0.45 0.46 0.49 。.510.53 0.57 。.620.65 , 0.69 12030 0.29 0.29 0.30 0.31 0.31 0.31 0.32 0.32 0.33 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.3R 0.39 0.40 0.-41 0. 42 0.44 0.46 0.49 0.50 0.55 0.60 0.6

20、2 0.65 100 0.26 0.27 0.28 0.28 0.28 0.29 0.29 0.30 0.31 0.31 0.32 0.33 0.33 。.340.35 0.36 0.37 0.37 0.40 0.41 0.44 0.45 0.46 0.50 0.55 0.58 I 0.61 -咱四.- . - 商轴线垂直的钢螺跑齿轮撞事川阴阳习ig如每到精币用表8模圆局力F t (克力螺旋线头蜗杆螺旋线数分度5 . 110 115 I 20 I 30 I 40 I 50 1 60 110 I 叫叫oJ251叫叫叫叫叫80019001100011叫叫高因mc I数:直径升角效率 升角8 303

21、5 0.11 0.11 0.18 0.18 0.18 0.19 0.19 0.21 0.21 0.22 0.22 0.22 。.240.26 0.28 0.28 0.29 0.29 0.30 0.30 0.32 0.32 。.330.33 0.35 0.35 0.35 0.31 3035 1 1 12 2023 0.13 0.13 0.13 0.13 0.14 0.14 0.14 0.16 0.16 0.16 0.11 。.170.19 0.20 0.20 0.22 0.22 0.23 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.26 0.26 0.26 0.21 0.29 2023

22、 16 1047 0.10 0.10 0.10 。.100.12 0.12 0.12 0.12 0.13 0.13 0.13 0.13 0.15 0.16 0.16 0.18 0.18 0.18 0.19 0.19 0.19 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.22 0.22 1047 8 7007 0.24 0.24 0.26 0.26 0.27 0.28 0.28 0.29 0.31 0.31 0.32 0.32 。-SS。K。0.$7 0.38 0.41 0.41 0.41 0.43 0.45 0.46 0.46 0.47 0.47 0.49 0.50 0.51 0.5

23、2 1007 2 1 12 4046 0.20 0.20 0.20 0.22 。.220.23 0.24 0.24 0.24 0.26 。.26。.27。.3010.310.32 0.32 0.34 0.35 0.36 0.36 0.38 0.38 0.39 0.39 0.40 0.42 。.420.43 4046 16 3035 0.17 。.110.18 0.18 。.18。.190.19 0.21 0.21 0.22 0.22 0.22 0.2510.26 0.28 0.28 0.29 0.29 0.30 0.30 0.32 0.32 0.33 0.33 0.35 0.35 0.35 0

24、.37 3035 0.5 8 10031 0.28 。.280.30 。.31。.32。.18。.360.37 0.31 0.39 0.42 0.44 0.46 0.48 0.49 。.500.52 0.535o0阳m .se 0.54 。.550.57 0.58 0.59 0.59 0.63 10037 3 1 12 7007 0.24 0.24 0.26 0.26 0.27 0.%8 0.2810.29 0.31 0.31 0.32 0.32 0.36 0.37 。.380.41 0.41 0.42 0.43 0.4510.46 0.46 0.41 0.47 0.49 0.50 0.51

25、0.52 7007 16 5021 0.21 0.21 0.21 0.22 0.24 0.24 0.2510.25 0.26 0.26 0.28 0.28 0.30 0.33 0.34 0.34 0.36 0.31 0.38 0.4010.40 。.410.41 0.41 0.42 0.44 0.44 0.46 5021 8 14002 0.31 0.31 。.3剧因。. $ 4 0.35 0.36 0.37 0.38 0.40 0.41 。.410.4210.46 0.48 0.50 。.520.54 0.55 0.56 0.58 0.59 0.60 0.61 0.61 0.64 0.65

26、0.65 0.68 14002 4 I 12 9023 。.270.27 0.2810.28 0.30 0.31 0.33 0.34 0.34 0.35 0.36 0.3610.40 0.41 0.44 。.460.48 0.48 0.50 0.51 0.51 。.530.53 0.54 0.55 0.57 0.57 0.60 9023 16 7007 0.24 0.24 0.26.10.26 0.27 0.28 0.28 0.29 0.31 0.31 0.32 0.37 0.38 。.410.(1 0.41 0.43 0.45 0.46 0.46 0.47 0.47 0.49 0.50 0.

27、51 。.527007 8 4011 0.19 协.190.19 0.20 0.20 0.22 。.220.23 0.23 。-25844 1阳阳0。. 2 4 0.24 0.21 0.29 0.30 0.31 0.31 0.33 0.34 0.35 0.35 0.35 0.37 0.37 0.38 。.380.39 0.41 4017 1 I 12 2052 0.14 。.140.16 。.160.16 0.17 0.17 机110.18 0.1810.20 0.20 0.21 0.22 0.22 0.24 0.25 。.250.27 0.27 0.21 0.28 0.28 0.28 0.3

28、0 0.30 0.30 0.31 2052 16 2009 0.12 0.12 0.12 10.13 0.13 。.130.14 0.14 0.14 0.1410.16 0.16 0.11 0.19 0.19 。.200.20 0.20 0.22 0.22 0.23 0.23 0.23 0.23 0.25 0.25 0.26 0.26 2009 18 1055 机100.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.13 0.13 0.13 0.1510.15 0.15 0.16 0.18 0.18 。.180.19 0.19 0.20 0.20 。.200.20 0.20 0.22 0.

29、22 0.22 0.23 0.23 1055 8 8032 0.25 0.26 0.28 0.28 0.29 0.30 0.32 0.32 0.33 0.34 0.34 0.35 0.38 0.40 0.43 0.44 0.43ss5nami10o o .46 0.48 0.49 0.49 0.50 0.50 0.52 0.53 0.54 0.55 0.58 8032 0.6 2 112 5043 0.21 0.22 0.22 0.24 0.24 0.25 0.26 0.26 0.28 0.28 0.29 0.29 0.32 0.34 0.36 0.37 0.3710.38 0.40 0.41

30、 。.410.42 0.42 0.44 0.45 0.45 0.46 0.48 5043 16 4011 0.19 0.19 0.19 0.20 0.20 0.22 0.22 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.27 0.29 0.30 0.31 0.3310.33 0.34 0.35 0.35 0.35 0.37 0.31 0.38 0.38 0.39 0.41 4011 18 3049 0.16 0.18 0.18 0.19 0.19 0.19 0.21 0.22 0.22 0.22 0.23 0.23 0.25 0.21 0.27 。.290.3010.30 0.32

31、0.33 0.33 0.33 0.34 0.34 0.36 0.36 0.36 0.38 3049 、8 12041 0.30 0.30 0.31 031400 0 .34 0.35 0.36 0.36 0.37 0.39 0.40 0.41 0.44 0.47 0.48 0.51 0.52 0.53 0.54 0.56 0.57 0.58 0.59 0.5910.6210.6310.631 0.66 112041 3 112 8032 0.25 0.26 0.28 0.2810.29 0.30 0.32 0.32 0.33 0.34 0.34 0.35 0.38 0.40 。.430.44

32、10.45 0.45 0.48 0.49 0.49 。.500.50 0.5210.5310.5410.551 0.58 1 8032 16 6025 0.23 0.23 0.23 0.2510.26 0.26 0.21 0.29 0.29 0.30 0.30 0.31 0.34 0.35 。.380.39 0.39 0.40 0.42 0.43 0.44 0.44 0.44 0.4510.4710.4810.481 0.51 I 6025 18 5043 0.21 0.22 0.22 0.2410.24 0.25 0.26 0.26 0.28 0.28 0.29 0.29 0.32 0.34

33、 。.360.37 0.37 0.38 0.40 0.41 0.41 0.42 0.42 0.4410.4510.4510.461 0.48 1 5043 曹1事猿动传副轮蟠油总回避吕时间n阴Nus=i。结表83049 2.052 4034 7036 3035 3011 2052 2013 2033 2017 5 043 5005 歹1.角F , . (克力为周俨18 20 25 20 q, 咱EA2 I 16 ，、a 0.6 0.8 1.0 续表8l 圆周力F t (克为头|辑叫511呻o叫忡115川巾巾12问20I 30 1 40句叫b川巾巾1s阳5切oI忖忡I7忖7刊oI问8创叫叩巾0叫

34、巾巾I9问9伺巾0叫|陆螺旋线数i直径l升角iJ,.I:.I .J./1j I效率7模-数。因N-4|。淋岳阳剧精HH-到;|jj;ljjjjjjj;jjj;jjjjjjjjjjljjjjljjjjljj;jlJ:1:ljjjjjjj:ljjjjljjjjjjjjjjjjljjiljjjjljjj:ljjjljjjjjjjjl:111111|34 ;|引ijj:1jjjljjj:1jjjjii:;jjjjjjjjjljjjjljjjjljj;jijljjjjljjjjljjjjljjjjjjjjjjjljjjjljj:1jjjjljjjjjjjjjjjjjijjj:134|;jlijjillj

35、j;jlji;11:ljjjjj:jijjjj:1jjjljjjljjjjjjji:;11jjjjjjjjljjjjjjjlijjj;1iljjjjjjjjjj:jjjjjljjjjljjjjlijjj: :jjjilljj:1111jillfijjjjjj;jjjjjjj:1:jjjjjjjjjjjjjjjjjjjljijjjjjiijjj;ljjjjilljjjj 位liijjjjijjjiljjjljjjljjjjijj;jji:1111:jjj:jjjj;ljjj:lijjlijjl;jjjljjiljjjj;ljjjjljjilljjjjjljjj1jjillj|;:jiijjj:|

36、;11151:;:|;|;|;1513|:13312121:;ij;iijljjjjj:jjljjjj1:;fif:1:121:1:1:11:15; 20 11604210.3210.3310.3410.3410.3710.38川03910.4创0.4川0.4210.4210.4410.4710.5110.5310.54仰.5710.5810.6010.6110.621(. 6210. 6.410.6410.6610.6710.681 0.71 116042 |1303110.3叫0.3110.3210.3310.4JO. 3510.3610.3叫0.3叫0.4010.41!:4主10i44I

37、o. 4 810.4910.四10.5310.5410.5610.5810.591Q. 5910.6010.6010.6210.6410.651 0. 67 113031 7007 50.1.j:. _ . 1000 I j:r:r=1.06(J. Upr 3室表33, -500 、也，画、，AV -, , 。-1 5 -占去15川0001b:r =附巧，Ub T-F; . ;: I )飞二:古?汽7三:1000 I b;rr = 1.06叭，查表33一般情况下可不计算，需要计算时可觅第24条!, 18.一对斜齿圆柱齿轮空回平均值和空回离散幅值的计算公式见表140CB/Z 178-80 共49

38、页第15页名称|符号|叫条件计算公王1;.注L! p L! p =Ko (jtPI +ifP2+ipa +ip:r: r , +ip:r: r 2+ip:r: zl +jp2+;pq) 齿-一中心距不可调db=kohfbI+jA2+ffa+jfzFI+itzp2+jLz1+ffxzz+ftq 轮L1b 角分副L1 p = Ko( KJ+Jlh2 +1.l+162+;p 空. p 回中心距可调.h L!b=Ko.KJffbl+1A2+9jtq kn=FTt兰nZ旦I 概率系数K K= 0.33 lzEE 素距中心因径向间隙因素轴向间隙囡萦其他素因侧平隙均值的jtp ;tp = 0.361 B:.

39、 +B:i 1 查表29侧隐的中心距不可谓Itb = 0.36IB:. -B:j 1 7th 离散幅值中心距可谓;tb =0.36Ft 查表30保留侧隙;. = 0.73 1 B: .1 查表31草草lp. ;p.=0.73 (a -ao) b a = O. 73凡、一查表321 -500 ip%r. = q 平侧隙均值的l霉，l500-, ip:r r =o!何fJpr 屿，查表白叫H)O& 队. 、，岭，_. Ft 1000 ;p%r =K/lUpr ，、h查裴35一一克力rv500 ihzr 0. 微米离侧散隙幅的值lb % r 500-; %r = o. 36U r 1000 1000

40、 ;.r =KQUbr 查表35-300 lp%. = 0 侧平隙均值的, 300-lpz z fp :tZ = O.SU p.o sin声U zsin 100l 、Fz 查表361000 i p z = U ,z sin ., 一一克力-300 h r. :0 i 离侧散隙幅的值300 U zsin 1b %z 1000 %.，罕o.5ll .sin,B 1000 ih = Ub z sin 查表36据侧平帽均的值lpq 一触情况下可不计算，需事计算时可见第24条、注:Z，一一齿轮剧中读数齿轮齿数，mn一一法向模数，Ft一一节圆周上的切向合力，Fi-一轴向合力，.KfI一一螺旋角的转换系数，

41、KII=s2+0，132可查表34，也一一理论壳体中心距，JL.一一壳体中心距的平均值，Fo-壳体中心距偏差离散幅值。当300-1000克力时，;pz. =h. =0. 采取工艺措施指进行精密选配，调整等各种工艺措施.共49页第16页CB/Z 178-80 19.一对直齿圆锥齿轮空回平均值和空回离散幅值计算公式见表15。名称条计算公式k主齿轮副空回p =Ko( V汇巧言+;.1 +;川prz 1十j+jpq) Lh =Koy jtb21+d2+LZl+t:r;ZZ+b K = 6.88 mZ, 单个离侧散隙幅的值7t b 悟:齿制因轮造素保留侧隙. . = .!1 mS -300 pr. ，O

42、 轴平侧隙均值的300-1000 fpzz=pimqsz$i叫f1000 ;pu-=O73V.pzsin非f查表39隙微米力克-300 b:r; z=O 因离侧散除幅的值素lb :r; z 300-1000 b xz =0.36UbZsin非fUzsin非f、 1000 b :r; z = O. 73U b z sin非fl查表39其他平侧均隙值的lpq 一般情况下可不计算，需要计算时可见第24条因素离侧散隙幅的值lbq 注，Z，一一齿轮副读数齿轮齿数，Fz-轴向合力。 不论圆锥齿轮副的轴心线可调或不可调，而两圆锥齿轮可各自沿轴线调整，则皆按本公式计算。20.蜗杆蜗轮副空回平均值和空回离散幅值

43、的计算公式见表16。1 、TE国，算公式名称|叫叫条件|.L1, L1 p = Ko (jtP 1 +ftPz+;p. + ;p :r;r 1 + ;P :r;r Z+;PZZ 1 +;pU z+ ;pq) 蜗平均值和一中心距不可调轮.L1 .L1 =KoJ i:I+;山+b; + b; r 1 + h;r 1+ i; zl + b; z2 +; 副角分空矿，.L1, = Ko (P1 +itpz+ Jpu 1 + ipu z+ ;pq) 回离散幅值一中心距可调.L1 db=K04fJI+i山奇;r.1+ i,. 2 + 6 蜗按厚齿平均值ltp1 v dmS+68 杆笛飞h川吨._._:.

44、!山;t61=叶i-一-500-1000 1000 -500 500-1000 1000 -300 300-1000 1000 -300 300-1000 1000 CBfZ 178-:o， J飞，.、二严. , 计1严、算ka, - m6e z =-;n. 飞io = 0.16 ( -ao ) i =O.73F b嚣r= 0 j，:;: 0,.36( Jsr 1.=K.A,Ur f抖rJ = 1.06U, lb%r :; 0 j俨白0.36U，ih 1 = KA ,U jb2lrJ:;: 1.06Ub, 1:. = 0 jzzl = 0.5U 1l j %l1 = 0.5U (111 tg.

45、! i pS 1l 1 =UpZ f 1 = U p1l tg.! jzz =0 jbul=0.5Uz j:uz = O. 5U bz tg! j6Ul=Ubz j6 .,zJ = U bztg.! 公式、因素罩在一般情况下可不计算，需要计算时可觅第24条注gm.，一一蜗杆轴向模数，Z一一蜗杆头数，ao一一理论壳体中心距sa一一实际壳休中心距的平均值，F，一一壳休中心距偏蒙离散幅值FKAI一一蜗籽换算系散，KA，=tgZ.!+0.132可查表400 注脚1和2分别代表蜗杆和蜗轮。 当.，0.3.0.6 d 0.0084 0.0100 0.0118 0.0145 0.0182 e 0.0121

46、0.0138 0.0159 0.0224 0.0163 0.0038 0.0181 0.0048 0.0201 0.0062 I 0.0228 0.0080 0.0265 0.0106 3 0.0037 响。.00530.0074 。.01030.0140 b 0.0050 0.0067 0.0090 0.0117 0.0154 c 0.0059 0.0035 0.0077 0.0045 0.00.97 0.0058 0.0126 0;0077 。.01630.0103 0.6-1.0 d 0.0086 0.0102 0.0123 O.OHi2 0.0189 一一一一二问-一-一国-唰向国-_

47、-，-:._阳-._.,_. 忏-一-一一e 0.0123 0.0141 0.0162 0.0191 1 0.0-2 31 0.0165 0.0039 0.0183 0.0050 0.0204 0.0064 0.0233 0.0084 0.0272 0.0111 。0.0039 0.0059 0.00&1 0.0113 0.0154 , 1 b 0.0073 0.，012.6、。.00540.0095 o. 0.0172 c 0.0063 0.0036 0.0082 0.0048 0.0104 0.0062 0.0136 0.0177 0.0112 1.0-1.5 d 0.0093 0.0112 0.013.3 0.():.166 。.0击。7一一一一一一。.0151。.025! 0.0249 e 。. 0130.! .电0.0173 也、。.01760.0040 , 0;01.97 0.0053 0.0220 0.0068 0.0252 O.()QO 00!95 。.0120nts