GB T 29483-2013 机械电气安全.检测人体存在的保护设备应用.pdf

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1、GB ICS 13. 110 J 09 家标准国国不日-tt: -、民华人中GB/T 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 机械电气安全检测人体存在的保护设备应用Electrical safety of machinery一Application of protective equipment to detect the presence of persons CIEC/TS 62046: 2008 , Safety of machinery Application of protective equipment to detect the presence of pe

2、rsons , IDT) 2013-07-01实施2013-02-07发布发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会电忻州州南地/机时川中华人民共和国国家标准机械电气安全检测人体存在的保护设备应用GB/T 29483-2013/IEC/TS 62046: 2008 9峰中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100013)北京市西城区三里河北街16号(100045) 网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销9号开本880X12301/16 印

3、张5.5 字数166千字2013年5月第一版2013年5月第一次印刷9峰书号:155066. 1-47216 定价72.元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107G/T 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 目次前言.皿引言.凹1 范围2 规范性引用文件.3 术语和定义、缩略语23. 1 术语和定义3.2 缩略语84 保护措施的选择.4.1 步骤与GB/T15706C所有部分)相关4. 2 机械设备的特性104. 3 环境特性104.4 保护设备的应用4. 5 人的特性4. 6 保护设备的特性4. 7 与使用保护设备相关的机械设

4、备控制系统功能5 一般应用要求.5. 1 保护设备检测区的配置与定位185.2 与安全相关的控制系统的集成185.3 保护设备的性能195. 4 停止性能监控205. 5 抑制5. 6 由保护设备对工作循环的重启动5. 7 启动联锁245.8 重启动联锁245. 9 屏蔽246 特殊保护设备的特殊应用要求M6. 1 有源光电保护装置CAOPD)6. 2 响应漫反射有源光电保护装置CAOPDDR)6.3 被动红外保护装置CPIPDs)6.4 压敏垫和压敏地板287 检查与测试7. 1 一般要求297.2 初始检查与测试m7.3 定期检查与测试7.4 功能检查.8 安全使用资料一-咀.GB/T 2

5、9483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 附录A(资料性附录)电敏保护设备(ESPE)与机械设备连接的示例33人I保护设备与机械设备控制系统输出电路的集成nA.2 与安全相关控制系统的集成n附录B(资料性附录)对于各种保护设备最低型式试验要求的概要. 附录c(资料性附录)应用示例uC.1 作为制动装置使用的保护设备 U C.2 作为制动和存在感应的组合装置使用的保护设备C.3 边界保护附录D(资料性附录)检测人体位置的保护装置48D.1 概述 D.2 联锁护栏(见GB/T15706. 1-2007和ISO14119) 48 D.3 作为制动装置使用的活动板或活动杆48D.4

6、移动型机械或机械设备的运动部件上的压力感应触板或缓冲器的D.5 检测人员所在位置的装置附录E(资料性附录)对响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)应用的附加建议51E.1 概述 51 E.2 响应漫反射有惊光电保护装置(AOPDDR)用于机械设备的示例E.3 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于自动导引车(AGV)的示例52E.4 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于对正常进入的人或人体部位的检测53E.5 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对整个身体进行检测的制动装置使用的示例 M E.6 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对身体部位进行检测的

7、制动装置使用的示例附录F(资料性附录)关于允许物料进入的光电式抑制传感器配置的附加建议57F.l 概述 57 F.2 4个分立的光束传感器的应用.58 F.3两个分立的光束传感器光束交叉的应用.66 F.4 使用两个抑制传感器的平行光束布局仅适用于物料的退出 71 F.5 多个送料机械系统协调工作情况下的安全保护 n F.6 由外部装置控制的抑制的优先命令 74 附录G(资料性附录)2型电敏保护设备(ESPE)周期检测的时间间隔 78 G.l 简介. 78 G.2 定性考量mG.3 定量考量78参考文献.80 H GB/T 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 目。昌本

8、标准按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本标准等同采用IEC/TS62046: 2008(版本号2.0)(机械安全检测人体存在的保护设备应用。本标准做了下列编辑性修改:a) 删除了该国际规范文件的前言，保留了其引言;b) 将IEC原版标准名称中的机械安全更改为机械电气安全气; c) 用中文格式小数点符号飞代替英文格式的小数点符号d) 对其中的配图全部按照相关的国家标准规定做了符合性更改;e) 对该国际规范文件中存在的编辑性错误，做了适合性更改。本标准与国际标准的差异:在3.1.43起动联锁术语中增加了注:由于在国内不同的国家标准中，有的使用启动术语，有的使用起动术语。由于本标准需要引

9、用不同的国家标准，所以在本标准中，启动和起动意义相同。与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:GB 2900. 13-2008 电工术语可信性与服务质量IEC60050 (191) : 1990 , IDT GB/T 16855(所有部分)机械安全控制系统有关安全部件ISO13849(所有部分)GB/T 16856(所有部分)机械安全风险评价ISO14121(所有部分)GB/T 19876-2005机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位(ISO13855: 2002 , MOD) 本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/

10、TC231)归口。本标准起草单位:深圳市华测检测有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、北京机床研究所、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司、杭州杭机股份有限公司、浙江凯达机床股份有限公司。本标准主要起草人:郭冰、于俊贤、黄祖广、黄麟、尹震宇、陈建明、何宇军、李波、孙华山。皿GB/T 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 引本标准提供了保护设备应用的信息。在缺少机械式防护设施的情况下，使用感应装置检测进入或趋近危险区的人员，以便减少或避免来自机械设备危险部件的伤害风险。本标准的目的，是对如下人员提供对机械设备正确应用保护设备方面的帮助:负

11、责研究机械标准(C类标准)的标准编写委员会，机械设备的设计人员、制造商和维修人员，机械安全鉴定组织，现场作业人员及其他人员。图1和图2表示的是预期使用本标准的一般流程。本标准的第1章第5章、第7章和第8章，适用于包含于此范围内的所有保护设备。第6章是对应用特种保护设备的指导说明。1 G/T 29483一2013/IEC/TS 62046: 2008 依据本标准首先确定是否使用保护设备使用其他保护措施(参考附录D)是对提供安全功能的一般要求对于停止功能或存在感应功能，见GB/T15706.1、ISO 13855, 对于防止意外启动，见ISO14118 集成的安全相关控制系统ISO13849, I

12、EC 62061 (所有部分)确定规格尺寸和安装位置，见ISO13855的4.4.2.2.1依据本标准详细设计并决定选择保护设备寸|准提E标用一一)应一一类的一-K备一一备设求一一设护耍一一械保殊一一机应特一殊感的一特对出|L依据本标准验证、确认和试运行归结到符合GB/T15706. 1的要求(见图2)图1本标准与其他标准之间的关系(也可见图2)V GB/T 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 机械电气安全检测人体存在的保护设备应用1 范围本标准规定了对于出现在其检测区的人员进行检测的保护设备的选择、安装定位、配置和试运行。本标准适用于包括了对下列标准规定产品的应用要

13、求:GB/T19436(所有部分)规定的各种电敏保护设备(ESPE)，及GB/T17454.1规定的压敏垫和压敏地板。其中考虑了机械设备、保护设备、环境和由14岁及以上的人们之间相互影响的特性。二、.二、二.、2 规范性引用文件. ., 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件、，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 5226. 1一2008机械电气安全，机械电气设备第1部分:通用技术条件(lEC60204-1 : 2005 , IDT) GB/丁15706.1-2007机械安全基本概念与设计通则第1部分:基本术

14、语和方法(lSO12100-1: 2003 , IDT) GB/T 15706.2一2007机械安全基本概念与设计通则第2部分z技术原则CISO12100-2: 2003 ,IDT) GB/T 17454.1-20013 机械安全压敏防护装置第1部分:压敏垫和压敏地板的设计和试验通贝。(lSO13856-1 :2001 ,IDT) GB/T 194M. 1-2004机械电气安全电敏防护装置第1部分:汁/般要求和试验(lEC61496 公/1: 1997 , IDT)、/仨/GB/T 19436.2二i:004机械电气安全电敏防护装置第2部分:使用有源光电防护器件(AOPDs)设备的特殊要求(l

15、EC61在96-2:1997 , IDT) GB 19436.3一2008机械电气安全电敏防护装置第3部分:使用有源光电漫反射防护器件(AOPDDR)设备的特殊要求ClEC61496-3:2001 ,IDT) ISO 13849(所有部分)机械安全控制系统有关安全部件(Safetyof machinery-Safety-related parts of control systems) ISO 13855: 2002 机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位(Safetyof machinery Positioning of protective equipment with respec

16、t to the approach speeds of parts of the human body) ISO 14121C所有部分)机械安全风险评价(Safetyof machinery-Risk assessment) IEC 60050-191:1990 国际电工词汇(电工技术词汇)(lEV) 第191章:可靠性和服务质量ln-ternational Electrotechnical Vocabulary ClEV)-Chapter 191 : Dependability and quality of serviceJ IEC 62061 机械安全安全相关电气、电子和可编程控制系统的功

17、能安全(Safetyof machinery一Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems) GB/T 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 3 术语和定义、缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1. 1 有源光电保护装置active opto-electronic protective device; AOPD 这种装置的敏感功能是通过光电发射和接收元件，对由存在于规定检测区(或对于光束装置

18、，是在光束的光轴上)内的不透明物体致使装置内生成的光辐射的中断，进行检测实现的。GB/T 19436.2-2004，定义3.201，有更改3. 1.2 晌应漫反射有源光电保护装置active opto-electronic protective device responsive to diffuse reflection; AOPDDR 由光电发射和接收元件完成传感功能的装置。在该装置范围内检测由在规定的二维检测区内出现的物体而产生的光辐射的漫反射。GB 19436.3-2008，定义3.301，有更改3. 1. 3 屏蔽blanking 此功能为选择功能，即允许大于电敏保护设备(ESPE)

19、检测能力的物体，在当位于检测区内被屏蔽的位置时，而不使输出信号开关电器OSSD(s)进入断开状态的功能。注:屏蔽可以是保护区内固定位置的屏蔽，或可以是保护区内随机移动的浮动式屏蔽。3. 1. 4 检测能力detection capability 由供应商规定的能够导致保护设备响应的感应功能参数极限。GB/T 19436.1-2004，定义3.4，有更改3. 1. 5 检测区detection zone 检测区域电敏保护设备(ESPE)对位于其中的规定试件进行检测的区域。GB/T 19436. 1-2004，定义3.5，有更改注:GB/T 17454. 1-2008在描述压敏垫和压敏地板时，使用

20、的术语是有效感应区。在本标准中，检测区和有效感应区意义相同。3. 1. 6 电敏保护设备electro-sensitive protective equipment; ESPE 作为整体工作的装置和/或部件的组合，为了达到制动保护或物体出现在检测区时引发感应的目的，至少包括:敏感装置;控制/监控装置;输出信号开关电器OSSD(s)。GB/T 19436.1-2004，定义3.1，有更改3. 1. 7 有效感应区effective sensing area 能够对其上面的作用力做出反应的压敏垫或压敏地板的传感器或传感器组的顶面K域。2 GB/T 29483-20 13/IEC/TS 62046:

21、 2008 注:GB/T 19436.1-2004在描述电敏保护设备CESPE)时，使用的术语是检测区。在本标准中，检测区和有效感应区意义相同。GB/T 17454. 1-2008，定义3.4，有更改3. 1. 8 外部装置监控external device monitoring; EDM 电敏保护设备CESPE)用以监控ESPE外部控制装置状态的措施。GB/T 19436. 12004，定义3.6，有更改3. 1.9 (设备的)失效failure Cof equipment) 执行某项规定能力的终止。注，:失效后，该功能项有故障。注2失效是一个事件，而区别于作为一种状态的故障注3:本概念作为

22、定义，不适用于仅由软件组成的项目。注4:实际上，故障和失效这两个术语经常做同义语使用。GB 5226. 1 2008，定义3.25，有更改3. 1. 10 危险失效failure to danger 对正常工作状况的响应是使所有输出信号开关电器COSSD)进入和/或保持断开状态，而危险失效则是阻止或延迟这种断开状态。GB/T 19436.12004，定义3.8，有更改3. 1. 11 故障fauIt 不能执行规定功能的特征状态。它不包括在预防性维护或其他有计划的活动期间、或缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。注，:故障往往是设备本身功能失效的结果，但也可能在失效之前就已经存在。注2:英语用术语

23、fault及其定义与IEV191-05-01给出的等同。在机械领域，这一术语法语用defaut，德语用Fehler ，而不用术语Panne和Fehlzustand。注3:实际上，术语故障和失效常被做为同义语使用。GB 5226. 12008，定义3.26，有更改3. 1. 12 最终开关电器final switching device; FSD 当输出信号开关电器COSSD)进入断开状态时，切断机械主控制元件CMPCE)电路的机械中安全相关控制系统的元件。GB/T 19436. 1一2004，定义3.10，有更改3. 1. 13 危险hazard 潜在的伤害源。注，:危险一词常常与其他对健康的

24、伤害或损害的来源或性质相关的词组合在一起使用，如电击危险、挤压危险、剪切危险和毒害危险等。注2:本定义的危险包括:一一在机器的预定使用期间，始终存在的危险(例如.危险运动部件的运动、焊接过程中产生的电弧、不健康的姿势、噪声排放、高温h一一意外出现的危险(例如:爆炸、意外启动引起的挤压危险、泄露引起的喷射、加速/减速引起的坠落)。GB/T 15706. 1 2007，定义3.6J 3 -、.GB/T 29483一2013/IEC/TS 62046: 2008 3. 1. 14 危险状态hazardous situation 人员暴露于具有至少一种危险的环境。这类暴露可能会立即或在一定时间之后对人

25、员产生伤害。GBjT 15706.1-2007，定义3.9J3. 1. 15 危险区hazard zone (danger zone) 使人员暴露于危险的机械内部和(或)其周围的任何空间。GBjT 15706.1-2007，定义3.10J注:被考虑在此定义中的危险发生的风险:在使用机械设备期间始终存在的任何一种危险(如具有危险性运动部件的运动，焊接过程中的电弧); 可能出现的意外(如无意识的或意想不到的启动)。3. 1. 16 集成商integrator 根据风险评估的情况，独立负责地选择、配置、安装和使用合适的保护设备，确保实现安全的个人或组织。3. 1. 17 光束装置Iight beam

26、 device 单光束装置或多光束装置:一一单光束装置:由一个发射元件和一个接收元件组成的有源光电保护装置(AOPD).供方不规定检测区。多光束装置:由多个发射元件和对应的接收元件组成的有源光电保护装置(AOPD)，供方不规定检测区。GBjT 19436.2-2004，定义3.205，有更改3. 1. 18 光幕light curtain 有源光电保护装置(AOPD)包含一个或多个发射元件和一个或多个接收元件的集成组合，形成具有检测能力的检测区，由供方规定。注:具有较大检测能力的光幕有时被称为光栅。GBjT 19436.22004，定义3.206，有更改3. 1. 19 锁定状态lock-ou

27、t condtion 保护设备由某个故障引起而自动进入阻止正常工作的状态，此时其所有输出信号开关电器(OSSDs) ，及相应被控制的所有最终开关电器(FSDs)和副开关电器(SSDs)都同时进入断开状态。GBjT 19436.1-2004，定义3.13，有更改3. 1. 20 机械主控制元件machine primary control element; MPCE 直接控制机械正常运行的电力元件，当起动或停止机械运行时，它是最后(按时间顺序)的功能元件。GBjT 19436.1-2004，定义3.14，有更改3. 1. 21 4 机械副控制元件machine secondary control

28、 element; MSCE 机械控制元件，独立于机械主控制元件，它能够切除有关危险部分的原动机的动力源。GBjT 19436. 1-2004，定义3.15，有更改GB/T 29483一2013/IEC/TS 62046: 2008 3. 1. 22 抑制优先功能mute dependent override function 在抑制区间内，当电敏保护设备(ESPE)的检测区被阻断时，允许人员、物料或送料器械通过该检测区进出的功能，即允许人工操作机械设备的功能。注:这项功能，当遇到涉及抑制方面的故障时，或当送料系统发生堵塞时，或在加工进行中料盘正位于传感器之前时，可能是必然需要的。3. 1.

29、23 抑制muting 由控制系统中安全相关部分对于安全功能的临时自动暂停。GB/T 19436.1-2004，定义3.16，有更改注:当抑制功能做为保护设备的?项功能被使用时，保护设备的感应功能即使处于触发状态时，它的输出信号开关电器OSSD(s)也是保持在接通状态，而系统的安全则由其他措施来保障。3. 1. 24 抑制区muting area 位于第一个和最后二个抑制传感器的检测区之间的区域，其中包括电敏保护设备(ESPE)的检测区。3.1.25 抑制传感器muting Sensor 用于开启和/或终止抑制功能的装置。3. 1. 26 断开状态OFF-state 输出电路被断开且不允许有电

30、流通过的状态。GB/T 19436.1一2004.定义3.17，有更改3. 1. 27 接通状态ON-state 输出电路闭合，允许电流流动的状态。GB/T 19436. 12004，定义3.18，有更改3. 1. 28 输出信号开关电器、outputs.ignal switching device; OSSD 连接机械控制系统的电敏保护设备CESPE)的元件，当正常工作期间敏感装置被触发时，做出的响应是进入断开状态。GB/T 19436.1-2004，定义3.19，有更改连接机床控制系统的压敏垫或压敏地板的输出开关，当传感器或监控功能装置被作用时，做出的响应是进入断开状态。GB/T 1745

31、4.1-2008，定义3.6，有更改3.1.29 全系统停止性能overall system stopping performance 由保护设备的响应时间和中止危险机械运行的时间之和构成的时间间隔。GB/T 19436. 1-2004，定义3.20，有更改3. 1. 30 被动红外保护装置passive infrared protective device; PIPD 由接收器件对进入规定检测区内或在其中运动的物体发出的热辐射，产生感应功能的装置。5 G/T 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 3. 1. 31 周期检测periodic test 通过激励或模拟保护

32、设备的感应装置的信号输入，以确定保护设备输出信号开关电器是否进入所要求的断开状态的技术。注:该测试输入信号，一般由外部的机械按照一定的时间间隔予以提供，这应根据对风险的评估确定。风险评估应具有合适的可信度，以便将预期的风险降低到令人满意的程度。3. 1. 32 保护设备protective equipment 为了控制与机床相关的危险状况而保护人身安全，使用非接触的(电敏型)或接触的(压敏型)敏感方法，检测人或人体部位出现的若干装置的组合，并且至少包含下列装置:感应装置;一一控制和监控装置;一一若干输出信号开关电器。注:与保护设备相关的安全控制系统，或保护设备本身，还可能包含另外的安全装置，如

33、辅助开关、抑制功能、停止性能监控等。3. 1. 33 存在感应功能pr臼encesensing function 当在危险区检测到人或人体部位出现时，能够防止危险情况(如机械意外启动)发生。3. 1. 34 压敏垫和压敏地板pressure-sensitive mat (f1oor) 对于站立或步入其上的人员进行检测的安全装置，它包含对作用的压力起反应的一个或多个传感器、一个控制单元和一个或多个输出信号开关电器。注:对于压敏垫，当传感器被触动时，是在其有效感应区内发生局部变形。对于压敏地板，当传感器被触动时，其有效感应区是做为一个整体而移动。GB/T 17454.1-2008，定义3.1和定义

34、3.2，有更改3.1.35 保护措施protective measure 安全措施safety measure 预期达到降低风险的措施，具体实施通过下列人员:设计人员(本质安全设计、安全防护和附加防护措施、使用信息); 用户(组织方面:安全工作程序、监督管理、许可工作体系、辅助防护措施、个人防护装备、培训iI)。GB/T 15706. 1-2007，定义3.18，有更改3. 1. 36 合理预见的误用reasonably foreseeable misuse 对于机械设备，当用户以制造商非预期的方式使用时，可能会产生由易于预见的人的习惯行为引发的不良结果。口SO/IECGuide 51，定义3

35、.14，有更改3. 1. 37 6 (保护设备的)晌应时间(protective equipment) response time 从引发敏感装置动作的事件出现到输出信号开关电器(OSSDs)进入断开状态之间的最长时间。注:对于压敏型保护设备，引起感应装置发生感应的事件是指在有效感应区内对作用力的施加。GB/T 19436.1-2004，定义3.21，有更改GB/T 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 3. 1.38 重起动联锁restart interlock 在机械工作循环的危险部分持续期间敏感装置触发后，在机械工作模式改变后和机械起动控制方法改变后，防止机械自动

36、重新起动的措施。GBjT 19436. 1-2004，定义3.22，有更改注:工作模式包括缓动、单行程、自动。起动控制方法包括脚踏开关、双手控制和对电敏保护设备(ESPE)的敏感装置的单一或双重触发。3. 1. 39 凤险risk 伤害发生概率和伤害发生的严重程度的综合。GBjT 15706.1-2007，定义3.11J3. 1. 40 风险评价risk assessment 包含风险分析和风险评定在内的全过程。GBjT 15706.1-2007，定义3.13J3. 1. 41 控制系统安全相关部分safety-related part of a control system; SRCS 控制

37、系统中响应输入信号并产生安全相关输出信号的部分或分部分。注1:这也包括监控系统。注2:控制系统安全相关部分的组合，在安全相关信号的引发点开始，以动力控制元件的输出结束(见GB/丁15706.1的附录A)。GBjT 19436. 1-2004，定义3.23，有更改3. 1. 42 副开关电器secondary switching device; SSD 在锁定状态进入断开状态的装置。它可用于引发适当的机械控制作用，例如断开机械副控制元件(MSCE)。GBjT 19436. 1一2004，定义3.24，有更改3. 1. 43 起动联锁start interlock 当保护设备的电源接通或中断后再恢

38、复时，防止机械自动启动的方法。GBjT 19436. 1-2004，定义3.26，有更改注:由于在国内不同的国家标准中，有的使用启动术语，有的使用起动术语。由于本标准需要引用不同的国家标准，所以在本标准中，启动和起动意义相同。3. 1. 44 初始检验start test 在保护设备通电之后，在启动机械设备正常工作之前，对安全相关的整个控制系统所进行的于动或自动检验。GBjT 19436.1-2004，定义3.27，有更改3.1.45 停止性能监控器stopping performance monitor; SPM 确定整个系统的停止性能是否在预置限值范围内的监控装置。GBjT 19436.

39、1-2004，定义3.28J 7 GB/T 29483-20 13/IEC/TS 62046 :2008 3. 1. 46 制动功能trip function 检测到进入危险区的人或其部位时，开启停止的功能(或者其他确保安全的状态)。3. 1. 47 意外启动unexpected C unintended) start-up 由下列原因引起的任何启动:一一启动命令由控制系统的某种失效或外部影响而引起;-一一启动命令由对机械设备的启动控制部件或其他部件如传感器或电源控制元件的不适当操作而引起;由电源在某种情况下中断后又恢复时而引起;一一由于对机械设备部件的内部或外部的某些影响(如重力、气流、内燃

40、机自动点火)而引起。注:在正常工作期间，自动化机械设备的启动不属于意外启动.但是从操作者的观点看来可能会被认为是意外启动。在这种情况下，要防止事故的发生应采取必要的安全措施。GB/T 15706. 1-207，定义3.29，有更改3.2 缩畸语下列缩略语适用于本文件。AGV:自动引导车AOPD:有源光电保护装置AOPDDR:响应漫反射有源光电保护装置ESPE:电敏保护设备EDM:外部装置监控FSD:最终开关电器MPCE:机械主控制元件MSCE:机械副控制元件。SSD:输出信号开关电器PIPD:被动红外保护装置PSPD:压敏保护装置SSD:副开关电器SPM:停止性能监控器4 保护措施的选择4.

41、1 步骤与GB/T15706C所有部分)相芙该步骤是机械安全设计降低风险的反复三步法中第二步通过安全措施降低风险的扩展，包含于GB/T 15706. 1-2007中第5章(见图2)。注，:该步骤，是在假定安全评估已经依据ISO14121被完成，排除或降低风险的措施已经通过固有的设计被采取，并且采取保护设备的安全措施正被考虑中的行动。当保护设备和其他保护措施应做为降低风险的方法被评估时，在选择过程中下列各种特性应当予以考虑:8 -一机械设备的特性;一一环境特性;一一人的特性;一一保护设备的特性。注2:关于这些特性对于正常的使用和合理预见的误操作，应当进行充分地考虑。确定机械设备的危险范围是G/T

42、 29483-20 13/IEC/TS 62046: 2008 根据ISO14121 完成了风险评估对于每种使用情况下的各种危险、危险情形，都应按照此程序分别反复地进行降低风酶的研究确认通过国有的安全设计风险降低G13/T 15106. 2 - 2001 第4章通过实施补充的安全保护措施风险降低GB/T 15706.2-2? 第5章通过提供有关使用方面的信息风险降低GB/T 15706.2- 2007 第6章否是图2降低风险的研究程序CG/T15706.1-2007图2的简化版)9 -GB/T 29483一2013/IEC/TS 62046: 2008 4.2 机械设备的特性4.2.1 保护设

43、备的适用性本标准中所描述的保护设备通常应在以下场合中选用:操作时需要人员频繁地接近机械设备的场合，需要人员与机械设备互动配合的场合，机械设备或操作过程具有良好可视性的场合，或者是对机械设备难以配置固定的保护设施的场合。然而，某些特殊机械设备的特性，要求不能仅使用保护设备作为唯一的防护措施。例如具有以下特殊情况的机械设备:a) 机械设备可能会弹射出物料、切削屑或零部件;b) 来自于热或其他辐射的伤害危险;c) 不可接受的噪声等级;d) 可能对保护设备的功能产生不利影响的环境(见4.3); e) 所加工的材料对保护措施的有效性可能产生影响。当以上情况存在时，应采取附加的或其他的安全措施。例如，能够

44、被用于上述情况中的一个附加措施，是通过施加局部的防护措施以防止弹出物对人造成伤害。4.2.2 保护设备用作制动装置的适宜性当保护设备作为制动装置使用时(即检测到有人或人体部位接近危险区时)，应使机械设备在人体可能到达危险部件之前可靠地停止运行(对于最小距离的要求，见ISO13855: 2002)。然而，部分特殊机械设备的某些特性，不能把保护设备作为制动装置使用。当预期的机械设备的停止性能不明确、不一致或不充分时，保护设备不适合作为制动装置或制动装置与存在感应装置的组合装置使用，例如，对于下列情况:机械设备的控制电路反应不良。一一机械设备的停止性能不充分。注:如果机械设备具有可变的速度、负载或惯量，那么最不利的情况应当予以考虑。一一-机械设备的运动部件需要经过一