GB T 29482.1-2013 工业机械数字控制系统.第1部分：通用技术条件.pdf

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1、GB ICS 21.010 J 09 中华人民共和国国家标准GB/T 29482. 1-2013 工业机械数字控制系统第1部分:通用技术条件Numerical control system of industrial machines一Part 1 : General requirments 2013-07-01实施2013-02-07发布发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会3、00、m/阳SLL吨Jm叫叫dr:川崎陆Am川、G/T 29482.1一2013目次前言.皿1 范围2 规范性引用文件.3 术语和定义34 工作条件44. 1 气候环境条件44. 1. 1

2、 贮存及运输的耐干热与耐干冷44. 1. 2 高温及低温运行64. 1. 3 温度变化运行84. 1. 4 耐交变温热84.2 机械环境条件四4.2.1 振动104. 2. 2 冲击114.2.3 自由跌落114. 3 电源条件四4. 3. 1 工作电压范围124. 3. 2 电压谐波134.4 特殊工作条件145 设计与制造5. 1 标识(标志)四5. 1. 1 产品与安全标识(标志)155. 1. 2 操作面板与接口的标识155. 1. 3 元器件的标识165. 1. 4 包装标识165. 2 颜色要求M5.2. 1 标志的颜色165.2.2 控制元件的颜色175.2.3 指示元件的颜色1

3、75.2.4 导线的颜色175. 3 外观及结构185.4 控制元件的位置185. 5 功能接地四5. 6 导线连接四5. 7 外壳防护185. 8 元器件质量. 5. 9 方便性6 产品功能四-GB/T 29482.1一20136. 1 坐标系及轴运动.6.2 指令代码及数据格式6. 3 产品的基本类型206.4 功能206. 5 接口与通信207 产品安全及电磁兼容性(EMC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 7. 1 基本安全217.2 安全责任217.3 电击防护. . . . . . . . . . . .

4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 7.4 保护联结(保护接地)227.5 绝缘电阻.7.6 耐电压试验247.7 防火保护及非金属材料的阻燃性257.8 噪声257.9 电磁兼容性(EMC)发射267.10 电磁兼容性(EMC)抗扰度m7.10.1 静电放电抗扰度287.10.2 电快速瞬变脉冲群抗扰度7.10.3 浪涌(冲击)抗扰度7.10.4 电压暂降和短时中断抗扰度307.10.5 射频电磁场辐射抗扰度7.10.6 射频场感应的传导骚扰抗扰度327.10.7 工频磁场抗扰度. . . . . . . . . . . . . . .

5、. . . . . 32 7.10.8 抗扰度性能判据328 可靠性339 产品随行文件10 包装、贮运3811 制造厂的保证12 试验条件与检验规则.12. 1 试验条件m12. 1. 1 正常试验大气条件m12. 1. 2 仲裁试验大气条件12. 1. 3 基准的大气条件12. 1. 4 试验与测量设备仪器4012. 2 检验规则4012.2. 1 检验分类4012.2.2 定型检验4012. 2. 3 出厂检验4012.2.4 型式检验40附录A(资料性附录)可靠性测试与评定方法.参考文献68H -GB/T 29482.1-2013 目Ijr=I GB/T 29482(工业机械数字控制系

6、统分为以下几部分:一一第1部分:通用技术条件;一第2部分:驱动单元技术条件;一一第3部分:驱动电动机技术条件;一一第4部分:数控装置与驱动装置间的接口与通信协议;本部分为GB/T29482的第1部分。本部分按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。本部分负责起草单位:北京机床研究所、广州数控设备有限公司。本部分参加起草单位:北京凯恩帝数控技术有限责任公司、深圳市珊星电脑有限公司、沈阳高精数控技术有限公司、上海鲍麦克斯电子科技有限公司、北京航天数控系统有限公司、中控科技集团有限公司、中国纺

7、织机械(集团)有限公司、中联重科股份有限公司、上海开通数控有限公司、浙江凯达机床集团有限公司。本部分主要起草人:黄祖广、张玉洁、赵钦志、杨洪丽、方志群、于东、杨堂勇、朱兰斌、杜瑞芳、潘再生、赵关红、曾杨、杨季安、何宇军、郝柳。mu 1 范围工业机械数字控制系统第1部分:通用技术条件GB/T 29482.1-2013 GB/T 29482的本部分规定了工业机械数字控制系统制造与验收的技术要求以及检验(试验)方法。本部分适用于额定电压不超过AC1000 V、DC1 500 V，额定频率不超过200Hz的工业机械数字控制系统(以下简称数控系统或产品)，例如:金属切削机床、铸锻机械、木工机械、特种加工

8、机床、塑料机械、纺织机械、缝制机械等。其他机械的数字控制系统可参照本部分。注:本部分是工业机械数字控制系统基本的、共性的要求，各类型以及具体产品(包括数控装置、驱动单元、伺服电动机等)可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充、修改和/或替换及具体化。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 191-2008 包装储运图示标志(lSO780: 1997 , MOD) GB/T 2423. 1-2008 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法

9、试验A:低瘟(lEC60068-2-1: 2007 , IDT) GB/T 2423. 2-2008 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温(IEC60068-2 2: 2007 ,IDT) GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db:交变湿热C12h十12 h循环)(lEC 60068亿-30: 2005 , IDT) GB/T 2423. 5-1995 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击(idt IEC 60068-2-27: 1987) GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验E

10、d:自由跌落(idtIEC 60068-2-32: 1990) GB/T 2423. 10-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)(lEC 60068亿-6:1995，IDT)GB/T 2423. 22-2002 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验N.温度变化(lEC 60068-2-14: 1984 , IDT) GB/T 3167 金属切削机床操作指示形象化符号GB/T 4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则(IEC60447: 2004 , IDT) GB 4208-2008 外壳防护等级(lP代码)CIEC 60529: 20

11、0 1, IDT) GB/T 5169. 11-2006 电工电子产品着火危险试验第11部分:灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法(lEC60695-2-11 : 2000 , IDT) GB/T 5169. 16 2008 电工电子产品着火危险试验第16部分:试验火焰50 W水平与垂直火焰试验方法(lEC60695-11-10: 2003 , IDT) GB 5226. 1-2008 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件(lEC60204-1: 2005 , -GB/T 29482.1-2013 IDT) GB/T 6113.101-2008 元线电骚扰和抗扰度测量设

12、备和测量方法规范第1-1部分:无线电骚扰和抗扰度测量设备测试设备CIEC/CISPR16-1-1: 2006 , IDT) GB/T 6113. 102 2008 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分:无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备传导骚扰CIEC/CISPR16-1-2:2006 , IDT) GB/T 6113.104-2008 元线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分:无线电骚扰和抗扰度测量设备辅助设备辐射骚扰CIEC/CISPR16-1-4: 2005 , IDT) GB/T 6113.201-2008 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部

13、分:无线电骚扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量CIEC/CISPR16-2-1: 2003 , IDT) GB/T 6113.203-2008 元线电骚扰和抗扰度翻量设备和测量方法规范第2-3部分:无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量ClEC/CISPR16-2-3: 2003 , IDT) GB/T 6543-2008 运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱GB/T 6544-2008 瓦楞纸板GB/T 8129-19M工业自动化系统机床数值控制词汇(idtISO 2806: 1994) GB/T 8870-1988 机床数字控制点位、直线运动和轮廓控制系统的数据格式GB/T 9969一200$工业

14、产品使用说明书总则GBjT 13384-2008 机电产品包装边JIj技术条件GBjT 1日977一2005工业机器人坐标系和运动命名原则ClSO9787:1999 ,IDT) GBjT 17626. 3-2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(lEC61000-4-3:2002 ,IDT) GBjT 17626.6-2008 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度(IEC61000-4-6 : 2006 , IDT) GBjT 17626. 8-2006 电磁兼容试验和测量技术工频磕场抗扰度试验CIEC61000-4-8 : 2001, IDT) GBjT 176

15、26.13-2006 电磁兼容试验和测量技术交流电源端口谐波、谐间波及电网信号的低频抗扰度试验CIEC61000-4-13二2002，IDT)GB 18209.1-2010 机械电气安全指示、标志和操作第1部分:关于视觉、昕觉和触觉信号的要求CIEC61310-1:2007 ,IDT) GB 18209.2-2010机械电气安全指示、标志和操作第2部分:标志要求CIEC61310-3: 2007 , IDT) GB 18209.3-2010机械电气安全指示、标志和操作第3部分:操动器的位置和操作的要求CIEC 61310-3: 2007 ,IDT) GBjT 19660-2005工业自动化系统

16、与集成机床数值控制坐标系和运动命名(ISO841: 2001 , IDT) 2 GBjT 19678-2005 说明书的编制构成、内容和表示方法(IEC62079: 2001 , IDT) GBjT 21067-2007工业机械电气设备电磁兼容通用抗扰度要求GBjT 22840-2008 工业机械电气设备浪涌抗扰度试验规范GBjT 22841-2008 工业机械电气设备电压暂降和短时中断抗扰度试验规范GB 23313-2009工业机械电气设备电磁兼容发射限值GB 23712-2009 工业机械电气设备电磁兼容机床发射限值GBjT 24111-2009 工业机械电气设备电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

17、规范GBjT 24112-2009 工业机械电气设备静电放电抗扰度试验规范GBjT 24342-2009 工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范GB/T 24343-2009 工业机械电气设备绝缘电阻试验规范GB/T 24344-2009 工业机械电气设备耐压试验规范GB/T 29482.1一2013ISO 7000: 2004设备用图形符号索引和一览表(Graphicalsymbols for use on equipment lndex and synopsis) 3 术语和定义3. 1 3.2 GB 5226. 1中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。数据data 事实、概念或指令

18、的格式化表达形式，以适应人和自动化装置的通信、翻译和处理。GB/T 16978-1997，定义2.143 工业机械数字控制系统numerical control system of industrial machiJje 工业机械数字控制系统是工业机械电气设备中的核心部分，指在运行过程中不断地引入数值和/或数字数据，从而对工业机械加工过程实现自动控制的系统。工业机械数字控制系统主要由数控装置(控制单元NC)、驱功装置(电机驱动单元和电机、编码器人检测器件、传感等单元(或部件)组成。数控装置是工业机械数控系统的主要部分.主要包括微处理器、运动(位置)控制器、存储器、1/0接口与通信、人机界面(显

19、示与键盘)、操动按钮(按键)等硬件(和/或电路)以及他们相应的控制软件。注:常此工业机械数字控制系统的示例I、示例II分别见图反图20r-一-一_-_-一_._-一-一句-一-_一一-，驱动装置(驱动单元、电机、传感): lll?|LPl 信号仰接口I = . J.-/U I . lI!m ) 数控装置TCP/IP 现场总线等驱动单元1I ( 电机: 信号1/0接口L_一-一-r-, i DNC I L- _J 图1工业机械数字控制系统示例I3 -GB/T 29482.1-2013 操作面板(人机界商jHMI)按制单元1控制单元2控制单元N图2工业机械数字控制系统示例E4 工作条件4. 1 气

20、候环境条件4. 1. 1 贮存及运输的耐干热与耐干冷4. 1. 1. 1 要求数控系统贮存及运输允许的气候环境条件是:a) 环境温度:-40 oc +70 oC (:(24 h); 注:长期贮存温度一般为25 C+55 C。b) 相对湿度:10%95%(元凝露); c) 大气压强:70kPa106 kPa(海拔高度om2 000 m)。4. 1. 1. 2 检验(试验)耐干热与耐干冷试验概要见表1。4 GB/T 29482.1一2013表1贮存与运输的耐干热与耐干冷试验耐干热耐干冷参照标准GB/T 2423.2的试验BbGB/T 2423. 1的试验Ab预处理按制造厂规范，无包装检验不连接电源

21、温度a+70 C :I: 2 C 40 C士3Cb 试验持续时间16 h土1h 16 h土1h 试验时的测量和/或加载无气候条件正常室温c特别注意无凝露c最终测量通电运行并测绝缘电阻a环境温度是在距离产品的通风位置的气流进入点的平面不超过50mm测得的温度。b 25 c士3C是可接受的，但不推荐在将来的设计中使用。c通电运行之前，应通风除去内外部凝露。分别按以下方法进行耐干热与耐干冷试验:a) 耐干热试验1) 试验目的:确定数控系统在干热条件下贮存与运输的适应性。2) 试验方法:参照GB/T2423.2的试验Bbo3) 试验条件与试验仪器:试验温度:70 oC:!: 2 oC。注:对带有温度敏

22、感元器件的产品，其试验上限为55C土2C，由制造厂的使用(技术)文件的给定值确定。试验持续时间:16h:!:l h。从试品(试品仅为数控装置和驱动单元，不含电动机)的温度达到稳定后开始计算。试验时的温度:绝对湿度不超过20g/m3水汽(丰目当于35oC时50%的相对湿度)。当试验温度低于35oC时，相对湿度不应超过50%。试验用高温箱:可采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，容积与数控装置体积比大于3: 1。的试验程序:一一将试品在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于不通电状态。将温度箱温度逐步升至试验的上限温度，箱内温度变化率不超过lOC/minC不超过5 min时间的平均值)。当箱内温

23、度达到稳定后(至少30min)开始计时，将试品存放16h。一一然后使箱内温度逐渐下降至室温，并在此条件下恢复至初始状态;箱内温度变化率不超过1oC/minC不超过5min时间的平均值)。当温度稳定后，如果有冷凝水应去除，对试品目测、通电运行(连接电动机)并进行功能测试，产品应能正常工作。一一试验期结束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻符合7.5.1的要求。b) 耐干冷试验1) 试验目的:确定数控系统在干冷条件下贮存与运输的适应性。5 -GB/T 29482.1-2013 2) 试验方法:参照GB/T2423. 1的试验Abo3) 试验条件与试验仪器:试验温度:一40oC士2oC。注:对带有温度敏感

24、器件的产品，其试验上限为一25oC土3C，由制造厂的使用(技术)文件的给定值确定。试验持续时间:16h:I:1h。从试品(试品仅为数控装置和驱动单元，不含电动机)的温度达到稳定后开始计算。试验时的湿度:绝对温度不超过20g/m3水汽(相当于35oC时50%的相对湿度)。当试验温度低于35oC时，相对湿度不应超过50%。试验用低温箱:可采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，容积与数控装置体积比大于3!10 的试验程序:-一一将试品在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于不通电状态，必要时用聚苯乙烯薄膜给予密封。将温度箱温度逐步降至试验的下限温度，注意箱内温度变化率不超过1oC/minC不超过5

25、min时间的平均值)。一一当箱内温度达到稳定后(至少30mi口)开始计时.将试品存放16h士1h。一一然后使箱内温度逐渐升至室温s并在此条件下恢复至初始状态;箱内温度变化率不超过10C/minC不届过5min时间的平均值)。当温度稳定后，如果有冷凝水应去除，对试品目测、通电运行(连接电动机)并进行功能测试，产品应能正常工作。一一试验期结束后，立即测量绝缘电阻，绝锋电阻符合7.5.1的要求。4. 1.2 高温及低温运行4. 1.2. 1 要求数控系统在下列气候条件下应能正常工作:a) 环境温度:0C40 oC; b) 相对温度:1刊0%9归5%C元凝露); c) 大气压强:8创6kPa户臼-句、

26、.d) 海拔高度:芝二10OOm。注1:机箱内置的产品，运行高温为55(; 0 注2:当对工作条件有特殊要求时，见4.4。4. 1. 2. 2 检验(试验)6 应按以下基本要求进行试验:试验开始时除标准另有规定外，产品不应有包装且各部分应正常连接，处于准备使用状态;一一均在空载条件下进行试验，将电动机置于温度控制箱之外;一一每项试验之前及试验之后应对被测产品进行视检和运行测试，以确定试验对产品的影响及产品是否通过试验。分别按下列方法对产品进行高温运行与低温运行试验:a) 高温运行试验1) 试验目的:确定产品在高温运行条件下的适应性。2) 试验方法:参照GB/T2423.2的试验剧。3) 试验条

27、件与试验仪器:GB/T 29482.1-2013 试验温度:40oC士2oC。试验空气湿度:绝对湿度不超过20g/m3水汽(相当于35oC时50%的相对湿度)。当试验温度低于35oC时，相对湿度不应超过50%。试验持续时间:48h:l:1h。从温度箱内温度达到稳定后对试品通电开始计算。试验用温度箱:有强迫空气循环的温度箱，循环风速度应尽可能低(一般不要大于0.5m/s); 无强迫空气循环的温度箱，应符合GB/T2423.2的规定，容积与数控装置和驱动单元之体积比大于3: 1。三相调压器:容量数控装置及驱动装置的总容量。三相交流稳压器:容量数控装置及驱动装置的总容量。4) 试验程序:一一将试品(

28、不含电动机)在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态。一一一将温度箱温度逐步升至试验温度，注意箱内温度变化率不超过1oC/minC不超过5 m(n时间的平均值)。一一当温度箱内温度达到稳定后(一般不少于30min)，产品开始连续48h士1h的通电运行(电动机在箱外连接)，每4h检查1次，其24h的电压波动见表2。工作电压时间/h标称值表2高温运行条件1.1X标称值8 标称值O.85X标称值4 8 一一满48h后将试品断电，将温度箱内温度逐步降至室握。箱内温度变化率不超过1oC/口m(不超过5min时间的平均值)。一温度箱内温度的恢复要有足够长的时间(lh以上)，期间对可能产生的冷凝水

29、应通过通风除湿等处理。当植度稳定后，对试品目测和通电运行(连接电动机)并进行功能测试，产品应正常运行。一试验期结束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻符合7.5.1的要求。注:仅作高温运行的产品，试验后应紧接进行耐电压试验。b) 低温运行试验1) 试验目前:确定产品在低温运行条件下的适应性。2) 试验方法:参照GB/T2423. 1的试验Ad。3) 试验条件与试验仪器:试验温度:0oC土2oC。试验空气湿度:绝对湿度不超过20g/m3水汽(丰目当于35oC时50%的相对温度)，当试验温度低于35oC时，相对温度不应超过50%。试验持续时间:16h:l:1h，从、温度箱内温度达到稳定后对试品通电开始计

30、算。低温试验箱:有强迫空气循环的温度箱，循环风速度应尽可能低(不要大于0.5m/s);无强迫空气循环的温度箱，应符合GB/T2423. 1的规定。容积与数控装置和驱动单元之体积比大于3: 1。的试验程序:一一将试品(不含电动机)在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态。一一将温度箱温度逐步降至ooC :l: 2 oC。注意箱内温度变化率不超过1oC/minC不超过5 min时间的平均值)并无凝露产生。当箱内温度达到稳定后(一般不少于30min)，产品开始连续16h的通电运行(电动G/T 29482.1-2013 机在箱外连接)检查程序且应运行正常。运行16h:!: 1 h后将产品断电

31、，将温度箱内温度逐步升至室温，箱内温度变化率不超过1C/minC不超过5min时间的平均值)。温度箱内温度的恢复要有足够长的时间(lh以上)，期间对可能产生的冷凝水应通过通风除温等处理。当温度稳定后，对试品和目测和通电运行(连接电动机)并进行功能测试，产品应正常运行。一一试验期结束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻符合7.5.1的要求。注:仅作低温运行的产品，试验后应紧接进行耐电压试验。4. 1. 3 温度变化运行4. 1. 3. 1 要求产品应在下列温度变化条件下正常工作:a) 环境温度:低温为5C，高温为40C; b) 试验时间:低温3h，高温3h;共2次循环，共12h; c) 相对湿度:30

32、%95%，元凝露;d) 大气压强:86kPa106 kPa , 注:机箱内置的产品，运行高温为55C , 4. 1. 3. 2 检验(试验)按以下方法进行温度变化运行试验:a) 试验目的:确定产品在温度变化条件下运行的适应性。b) 试验方法:参照GB/T2423. 22的试验Nb，c) 试验温度:低温为5C土2C，高温为40C:!:2 C。d) 试验循环次数:2 , e) 试验时的湿度:绝对湿度不超过20g/m3水汽。f) 试验用温度箱:温度箱应能保持试验所要求的低温和高温，并能按试验要求的温度变化率进行。箱内空气应能充分流通，试品周围的空气流速不小于2m/sC见GB/T2423. 22-20

33、02的2.3)。g) 试验程序:1) 将试品(不含电动机)在室温下放入同处于室温的温度箱内，产品通电运行(电动机在箱外连接)。2) 将温度箱温度逐步降至5C:!:2C，注意箱内温度变化率不超过3C/min:!:O. 6 C/min。3) 保持低温3h，然后将温度箱温度逐步升至高温40C:!: 2 C。注意箱内温度变化率不超过3C/min土0.6C/minC不超过5min时间的平均值)。的保持高温3h，然后将试验箱温度逐步降至室温，注意箱内温度变化率不超过3C/min士0.6 C/minC不超过5min时间的平均值)。到此第一循环结束。5) 进行试验的第二个循环，即重复步骤2)至的。6) 第二循

34、环结束结束后，将试品保持在正常大气条件下恢复，达到正常温度。7) 最后对试品目测和通电运行(连接电动机)并进行功能测试，应能正常工作。4. 1. 4 耐交变湿热4. 1. 4. 1 要求产品应能承受严酷等级为温度55C，相对温度为93%:!:3%(当55C:!: 2 C)和相对湿度95%8 GB/T 29482.1一2013(当25oC土3OC)，时间为12h+12 h的耐交变湿热试验。试验结束后，检测在交变温热条件下产品的绝缘电阻，其值应符合7.5. 1的规定，且产品应能空载正常运行。4. 1. 4. 2 检验(试验)耐交变温热试验概要见表30表3耐交变湿热(12h+12h)试验参照标准GB

35、/T 2423.4的试验Db预处理按制造广规范，元包装检验不连接电源、温度a55 C:I: 2 c .25 C:I: 3 c 试验持续时间12 h:l: O. 5 h, 12 h:l: O. 5 h 试验时的测量和/或加载元循环次数2 气候条件在GB/T2423.4所述的受控条件下b最终测量通电运行并测绝缘电阻a环境温度是在距离产品的通风位置的气流进入点的平面不超过50mm测得的温度。b通电运行之前，产品应通风除去内外部凝露。按以下方法进行耐交变湿热试验:a) 试验目的:确定产品在交变湿热条件下的适应性。b) 试验方法:参照GB/T2423.4的试验Dboc) 试验温度与温度:55 oC:!:

36、 2 oC，相对湿度93%:!:3% ;25 oC:!:3 oC，相对温度95%。d) 试验持续时间:48h不通电存放。从试品(不含电动机)的温度温度达到稳定后开始计算。e) 循环次数:2 0 f) 试验用温热试验箱:试验箱内温度用水的电阻率应保持不小于5000m，排出的凝结水未纯化处理前不得再作未温源水用(见GB/T2423.4-2008第4章的要求)。g) 试验程序:1) 将试品在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于不通电状态。2) 调节温度箱使其逐步达到规定的25oC:!:3 oC温度稳定为止，温度变化率不超过1oC/min (不超过5min时间的平均值)且不应产生凝露。3) 这一过程中

37、，先通过不提高箱内的绝对温度来避免发生冷凝。再在3h:!:0.5h之内，调节箱内湿度达到规定的温度55oC土2oC与相对温度93%士3%。的当温度与湿度稳定后，开始计算时间(见GB/T2423. 4-2008的7.3)。总共在温度箱内存放48h，两个循环。5) 在55oC土2oC与相对程度93%士3%条件下，直至从循环开始的12h:!:O. 5 h为止。的在3h6 h内降到25oC士3oC，同时相对温度95%条件下到24h第1个循环结束(见GB/T 2423. 4-2008的7.3)。7) 进行试验的第二个循环，即重复步骤3)至5)。的当第二循环即48h结束后，将试品保持在正常大气条件下恢复，

38、达到正常温度，即将试验9 GB/T 29482.1-2013 箱内温度湿度逐步降至正常大气条件，在1h2 h内将相对温度降至25%75%、温度降到试验室的温度。注意温度变化率不应超过1oC/min和不应产生凝露，如果有凝露应全部去除。9) 试验后应紧接做试品的绝缘电阻试验，其值应符合7.5.1的规定。10)最后对试品目测和通电运行(连接电动机)并进行功能测试，应能正常工作。4.2 机械环境条件4.2.1 振动4. 2. 1. 1 要求产品(不含电动机)的振动要求见表4。表4振动要求频率/H振幅/mm2100 4.2.3.2 检验(试验)试验方法如下:a) 试验目的:确定产品在运输与贮存期间具有

39、耐跌落冲击的适应性。b) 试验方法:参照GB/T2423.8的试验Ed。c) 试验条件:各产品的质量(带制造厂包装)的规格及自由跌落高度见表们自由跌落次数:5次，仅对产品包装的底部做跌落试验;试验表面:混凝土或钢制的坚硬的刚性表面。d) 试验程序:0.80 O. 60 O. 50 0.40 O. 30 0.20 0.10 1) 试品(带制造厂包装，不含电动机)在试验之前外观应无损且功能正常。2) 跌落高度指跌落试验的试品在跌落前悬挂时、试验表面与离它最近的试品部位之间的高度。3) 使试验样品从悬挂位置自由跌落，释放时使干扰最小。的试验后，检查结构及外观，不应有机械上的损坏、变形、零部件脱落或紧

40、固部位松动的现象。5) 最后对产品(连接电动机)进行功能测试，应正常工作。4. 3 电源条件4.3.1 工作电压范围4.3. 1. 1 要求产品在下列交流输入电源条件下正常工作:a) 输入电源电压(有效值):(0.851.10)X输入电压的标称值;b) 频率范围:50Hz士1Hz，连续变化。4. 3. 1. 2 检验(试验)试验方法如下:a) 试验目的:确定产品对交流输入电源的电压和频率搅动的适应性。b) 试验设备及基本参数:变频电源:220V,380 V(电压、频率均可调)，容量视产品总容量确定。12 飞-一GB/T 29482.1-2013 c) 试验程序:1) 用变频电惊为产品供电;2)

41、 按表7规定的共8种组合对运行下的产品进行静态拉偏试验;表7电源试验条件电网标称电压电网标称电压220 V 380 V 电压/V频率/Hz电压/V频率/Hz49 49 187 323 51 51 49 49 242 418 51 51 3) 每种组合条件下试验持续时间不少于15mino试验时，检查程序至少要完整运行一遍;4) 试验应满足4.3. 1. 1的要求。4.3.2 电压谐波4.3.2.1 要求交流电压是指在产品电源接人点测得的总均方根电压值。小于10倍标称频率的真谐波(标称频率的整数倍)的总均方根值可达到总电压的10%。更高频率的谐波和其他频率含量可能达到总电压的2%。但为取得恒定的比较结果，仅在3次谐波上对产品进行试验(10%，在相位角0。和180勺，产品应能正常运行。注:本项要求仅对高性能产品适用。4.3.2.2 检验(试验)试验概要见表8及图3。表8抗3次谐i皮试验参照标准GB/T 17626. 13 预处理按制造厂规m:试验说明把调整到电网标称电压的10%的三次谐波电压050Hz或180 Hz)叠加到0。和180。相位的产品电源上(见图3)每个相位持续时间5 min 试验的测量应正常运行13 GB/T 29482.1-2013 厂一三次谐波发生器数控系统图3抗3次谐波电压试验简图试验方法如下za) 试验目的:确定产品对交流输入电源抗3次谐