GB T 20638-2006 步进电动机通用技术条件.pdf

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1、ICS 29. 160. 30 K 24 B 和国国家标准_=ii工J，、中华人民GB/T 206382006阻C/TS60034-20-1 : 2002 步进电动机通用技术条件General specification for stepping motors CIEC丁S60034 20 1: 2002, IDT) 2006”11-08发布中华人民共和国国家质量监督检验检瘦总届中国国家标准化管理委员合2007”04-01实施发布GB/T 2063自2006/IEC/TS60034-2胁1,2002四次削3军，.咽。.4回.m l前1e副，2 规范性引用文件，町.3 JE义.4 符号和尊IL.

2、自”川，.5 5 尺寸.$5. 1 1浏咆动机（笼子公制尺寸）嚼”.6 5. 2 2观电动机（者妻子英制尺寸） 4 . 7 6 试验方法和验收标准.10 6. 1 轴伸径向阴跳动、安狡配合朗的闷轴度和安装自己会端阁的整宽度.10 6. 2 转子的转动惯最.10 6.3 耐电压试验自.10 6. 4 热阪R巾和热时间常数.”. 10 6. 5 反电势常数.M.,.“,. 10 6. 6 电磁.”- 10 6. 7 或流咆阪”国.”.10 6.8 步距角误皇室“，”“.10 6. 9 自定位转矩.副.10 6. 10保持转矩.川，.嗣.11 7 特殊试骏啕E，117. 1 总则协，自.11 7.

3、2 统组温升”.，川7. 3 矩角特燃曲线. 11 7. 4 单步响应、凶手言频率和稳定时间.”.11 7.5 簸否有运行频景在.”.”. 11 7. 6 牵人频惑。目.，”，.11 7. 7 端出转矩川. 6. 11 7. 8 箴商反转顿感”,.”,.,. 11 7. 9 谐振.，118 馅牌和其他信息.”.”川川.ll 8. 1 锁牌.，.睛”自，啕.叫118. 2 典型励磁模式，.， . . . . . . .z 12 8. 3 创造商挺供的数锻.响”.13 8. 4 引崩线标记和端子编号啕4.138. 5 样本描述内容E. 14 8. 6 然本科悦幽线9 电磁兼容f荒要求.川口，川刷，

4、1510 安全性姿求., .国.，国. 15 GB/T 206382006 /IEC/lS 60034“ 20“ 1,2002 附击最A（资料做附淡）试尊贵方法h”.aMA. l试骏方法川门，川，.16 A. 2 转子的转动惯道单线慈挫法，川，.16 儿3转子的转动愤燎双线总然法.川.刷，.16 A.4 热阻R巾和热时间常数山E- .-. 17 A. 4 1 概述，”.守.”17A. 4. 2 试罪责件.a . . . 17 A.4. 3 试验程序.17 儿5反也势常数.UA.6 电感，“，.18 A. 6. 1 概述a川，. . . 18 A. 6. 2 咆J感咆拚法”.”，“.19 A.

5、6. 3 电流放电法，19A. 7 步距角误差. 20 A. 7.1 概述.,. 20 A. 7. 2 编码器法啕，幽.20 A. 7. 3 旋转变压器法国.20 A. 7. 4 分度头法，”.”20附录日（资料性附录）特殊试验川，回归队1特殊试验程序 .4 . 21 日.2 级缀汲升川，4”4.21 B. 3 矩角特性曲线，.町.21 队4单步响应、阁有频率和稳定时间.”，”21B. 5最高运行频察句咆，.膨.21 B. 6 牵入频率 21 队7祭出转矩 w . 22 B. 8 最商反转频率.，嗡24日.9 谐振“ Il GB/T 206382006/IEC/TS 6003420唰1:200

6、2 前百Ii;F习司草拟F在等问采用国际电工技术委员会！EC/TS60034“20“1:2002旋转唱机第20-1部分2狡ljjtj咆动机步进电动机。本标准规范性引用文件中巳转化为自家标准的国际标准将直接引用国家标准。本你准对相关法义i茜按国内标准激行了统一。本标准的附表A、附录B是资料做附录。本标准由中国电器工业协会提出。本衍i哥童白金阅微也机非标准化技y卡通告11H注归口。本标准3:裹起草单位z西安微电机研究所、上海鸣志电器有限公司、北京和利时电机技术有限公筒、常州宝马前杨电机电吉普有限公词、南京华兴电机制造有限公司、湖陶科力电机股份有限公筒、珠海运按时2机有限公坷。本标憔主要起尊人z吴晓

7、溪、王健、i摩竟是、石永福、黄希一、顾最明、聂否在索、辛苦光鲜。IIl GB/T 20638-2006/IEC/TS 60034-20-1,2002 步进电动机通用技术条件1 范围本标准规定了对旋转步进电动机的要求和适当的试验方法。本标准也规定了尺寸和铭牌以及制造商应在相关于册和样本中提供的细节和内容。本标准仅适用于旋转步进电动机。本标准不适用于 感应电动机； 液压和棘轮式步进电动机；. 直线电动机， 机械换向电动机；. 同步电动机。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，

8、鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB 755 2000旋转电机定额和性能（idt!EC 60034-1, 1996) GB/T 997 2003 旋转电机结构及安装型式OM代号）（！EC60034-7,1992,IDT) GB/T 4772. 1 1999旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分z机座号56400和凸缘号551 080(idt !EC 60072-1,1991) GB/T 4772. 3 1999旋转电机尺寸和输出功率等级第3部分：小功率装入式电动机凸缘号BFlO BF50(idt !EC 60072 3

9、,1994) 3 定义下列定义适用于本标准。3. 1 轴向推力axial thrust 沿轴向施加在旋转轴上的力。3.2 双极性驱动bipolar drive 通过正反向电流给绕组励磁，使步进电动机产生转矩的驱动方式。3. 3 爪极结构canstack construction (claw pole) 转子磁极呈爪形环状对称排列的永磁式步进电动机。3.4 齿槽转矩cogging torque 电动机绕组开路时定转子由于开槽而有趋于最小磁阻位置的倾向，从而产生的周期性转矩。GB/T 20638-2006/IEC/TS 60034-20-1,2002 3.5 换i句commutation为使电动机

10、定转子磁场同夹角保持在规定贯主值肉，其绕经按时Ji励磁的过程e3.6 连续培转转矩continn。usstall torque Tes 在额定供电状态下，电动机在堵转E才能输出的最大连续转矩。3. 7 反电动势conn桂re.m.f. (back e.m.f.) E, 因磁场与电枢线组相对运动，在该绕经中感生的电压。注1：反电动势通常用峰筐（pk）或有效值仅ms）来表述。注2，该电压的位王军应说哥哥是峰僵还是有效值3.8 反电势常数counter e.m.f. (back e. m. f. constant) K艺在规定温度下，电动板在每单位转速下所产生的反电动势。3.9 自定位位置dtent

11、 p臼ition当无励磁并旦元负载砖，永磁式或混合式步进电动机的转子的静止位置。3. 10 自定位转矩detent torque 在无励牵挂条件下，在永磁式或混合式步进电动机转轴上施加转卖E而又不引起连续转动时的最大静态转矩。3. 11 旋转方向direction of rotation .IA安装配合面的轴f申君主视之，轴逆对针旋转作为正方向，烦时针旋转作为负方向。3. 12 驱动电路dri陀circuit以预定额序切换步进电动m各相绕经的一手中装置，一般由逻辑转换器和功率放大器组成。3. 13 矩力阻擦俗、gpiLU唱寸吨蜘阳蜘dUH牺um转罚“恤辜句短项转电擦碍摩奸阳血3. 14 保持转

12、矩holding torque 7日按规定励磁方式励磁肘，在转轴上施加转短而又不引起连续旋转的最大静态转矩33. 15 混合式(HY）步进电珍视hybrid (HY) steppin草motor用永磁终使低剩磁材料转子磁极极化的步进电动机。? GB/T 20638-2006/IEC/TS 60034-20-1,2002 3. 16 3. 17 3. 18 3. 19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 最离反转频率maximum reversing rate 在额定驱动状态下，使空载运行时的步进电动机突然反转并能保持同步运行的最高脉冲频率。最高安全运行温度ma

13、ximum safe operation temperature 在规定寿命时间内，步进电动机在不损坏任何零部件条件下，连续或周期性运行的最高温度。最高运行频率maximum slew rate 在额定驱动状态下，步进电动机在空载运行时能保持伺步的最高脉冲频率。驱动模式或步进序列mode or step sequence 由驱动电路产生的供给步进电动机绕组励磁的脉冲序列。转子（对轴线）转动惯量moment of inertia of rotor( about an axis) , 旋转体各质点的质量与到指定轴距离平方乘积的总和。超调!lt瞬时超调overshoot or transient o

14、vershoot 步进电动机的轴旋转位置超出最终指令位置的角度（量）。峰值电流peak current /PK 在规定条件下，不使电动机损坏或性能不可逆下降的短时电流的最大值。峰值转矩peak torque TPK 在规定条件下，当施加最大允许峰值电流时电动机产生的最大转矩。永暗式（PM）步进电动机permanent magnet(PM)stepping motor 具有永磁转子磁极的步进电动机。位置误差positional error 电动机空载时按步进序列运行后，实际位置与理论位置的偏差，用基本步距角的百分数表示。牵出转短pull-out torque 在规定驱动条件下，步进电动机在给定脉

15、冲频率下运行，不丢步时转轴上所能承受的最大负载转矩。3.27 脉冲频率pulse rate 能使步进电动机依次产生步进运动的频率。3.28 径向负载radial load 垂直于电动机转轴上并施加在该轴上的力，可用等效到轴伸中间的力表示。3 GB20638-2006/IEC/TS 60034-20-1,20白23.29 毒草定电流rated curr四t在额定电压和额定转速下不超出额定温度时电流局有效值e3.30 分辩率resolution电动机转轮每转步数的倒数。3. 31 稳定时间settling time 除非另有规定，在电动机单步运行时，从转子首次达到指令位置对起到转子振荡幅度衰减至步

16、lie角的1%以内所需ilJ总对可雹觅图1.3.32 单步晌应single step respon辑电动机对单步指令的碗豆豆，见OOL注2单步自由因控毒草器不同市不同。3.33 堵转（转子锁定）stalled motor(locked rotor) 当电动m号i线端子输入电压玲转子保持静止的状态工较时部署y榕角位置g3. 34 l 超善毒$2一一稳定对降23 单步时间。步透step y 3、2 图1超润和稳定时向电动机转子按JA一个单拍励磁位置到下一个单拍励磁位置的转动。3. 35 步距角（单拍）step angle x 当空载状态下的步进电动机的相邻两相绕级被先后单拍励磁时，它的事自按步进序

17、列运行一步所能转过的角位移a3.36 步距角误差step anglerror 实际步距角与理论步距角相比的角位移偏差的最大值。通常用百分数来表示4 GB/T 20638-20号6/IEC/TS60034部1:2002 3.37 步进电动统stepping motor 当接一定程序给定子绕组励磁时，其转子不连续旋转，并按一定角位移作增量运动的电动极a3. 38 3. 39 每转步数ste苦sper revolution 转动一局所运行的步数步进位置step p困Ilion当给空载状态下的步送电动极励磁俊转轴作增量运动，其角度偏转的位置。注z步进位置不定与自定位位置裙同。3.40 3. 41 3.

18、42 同步synchronism 当每输入一个指令脉冲，转子就旋转一步的状态热翅thermalresistance R也热流的阪抗。然慰问常数thermal time constant I 42 4 55. 474 (2.184) 1. 448 (0. 057) max. tnax. 88. 773 (3. 495) min. mm. a GB997 2C 13中JMBl4安装方式为方形凸缘，边长为AC，安装孔中心泣置出尺寸为必的正方形坐标系给定ab x指态缘上给布的辜，数。LA 电z理3根据IMB5安装方式的电动机外形安装尺寸8 GB/T 20638-2006/IEC/TS 60034剖1,

19、2002机座号05 08 08 II 11 15 15 15 18 20 23 23 34 42 42 q,s LA 华P图4根据IMB14安装方式的电动机外形安装尺寸表52型电动机转辅尺寸E+R D 9 779 (0.385) 3. 1674 (0. 1247) 9. 271 (0.365) 3. 1547 (O. 1242) 9. 779 (0.385) 3. 1674 (0. 1247) 9.271 (0.365) 3.1547 (O. 1242) 9. 779 (0.385) 3 1674 (O. 1247) 9. 271 (0.365) 3. 1547 (O. 1242) 9. 77

20、9 (0, 385) 3. 1674 (0, 124 7) 9. 271 (0.365) 3. 1547 (0, 1242) 9. 779 (0.385) 3. 1674 (0, 1247) 9.271 (0.365) 3. 154 7 (O. 1242) II. 481 (0.452) 4.4958 (0.1770) 10. 719 (0.422) 4.4704 (0. 1760) 11. 481 (0.452) 4. 4958 (0.177010. 719 (0.422) 4.4704 (0.1760) 11, 481 (0.452) 4. 7625 (O. 1875) 10.719 (0

21、.422) 4 7371 (0. 1865) 14.656 (0.577) 4.4958 (0, 1770) 13.894 (0.547) 4.4704 (0. 1760) 16.637 (0. 655) 6.3500 (0.2500) 15. 113 (0, 595) 6.3373 (0.2495) 14. 732 (O. 580) 6.3424 (0.2497) 13.970 (0.550) 6.3170 (0, 2487) 21. 336 (0. 840) 6.3500 (0.2500) 19.812 (0. 780) 6.3170 (0.2490) 30. 925 (1.2175) 9

22、.5250 （。.3750) 29.401 Cl. 1575) 8.8265 (O. 3475) 35.687 Cl. 405) 12. 7000 (O. 5000) 34. 163 (1.345) 12. 6873 (0.4995) 35.814 (1.410) 14. 6558 (O. 577) 34.290 (I. 350) 13.8938 (0.547) 注光滑轴没有“齿数”和“节圆直径”栏。q,s 单位为毫米（英寸）齿数节圆直径10 96 13 120 13 120 15 96 15 96 15 96 22 96 9 GB/T 20638-2006/IEC厅s60034却1,2002

23、6 试验方法和验收标准6. 1 赣铮径：弩噩跳动、安装配合茵的同串串度和安装配合端面的垂直度1型电动机按GB/T4772. 1 1999中8.1和8.2的要求。2型电动机按下列要求z安装配合主主射向被度应不超出以下裁定：机座号。5，岭，11,15,18和20，千分表上的读数为0.025 4阻四（0，可01in); . 机座号23,34和42，千分表上的读数为0.076 2 mm(O. 003 in) 安装配合主毒面的垂直度应不超出以下规定E 机座号05；千分表上豹读数为0.025 4 mm(O.在台1in); 事L座号饨，11,15,18和20，千分表上的读数为止。508 mm（队由02in)

24、; 就座号23,34和42，千分表上的读数为0.076 2 mm(O. 003 in) 0 从轴承端重重距离为6.35 mm(O. 25 in）的轴的最大浪伸径向圆跳动不超过。.02 mm(O. 000 8 in）。6.2 转子的转动惯量转子剖转动惯量若不能用标准公式计算，应采用实溃J法测量。试验方法应参照A.2和A.3 转动惯量也创造商说明，详见8.3 0 6. 3 黔电压试验表3和表4所到：智1座号42及以下的电动机，其正常试验电压由表6给出。表62型电动机机号42及以下的陈压试验现座号试验电压V(L扭.s. ) ll以下250 11 lIJ 42 500 注EVJ上试兹通常包吉28v及以

25、下运行的电动机在GB4772.1 1999表中绘出了所列凸缘号为55以F的电动机，试验电压m.由合同规定a其他所有电动机接GB755 2齿。中8.1的要求。6.4 热衷ER饱和热时司常数岛具体试验方法详见A.4 热温和热对间常数不超出制造离提供的数值。6.5 反电势常数具体试验方法详见A.5。反电势常委主应符合制造离提供豹数值。6.6 毫感具体试验方法详见A.6 电动机电感应在刽造商提供的允差范围内。6. 7 直流电器E测量每相绕组的主流电题，必要对应换算为20对舵等效电阻，见GB755 2000中7.6. 2. 2。该宣流电温值应由制造商说明，详见8.3 0 6.8 步距角误差具体试验方法详

26、见A.人步距角误差应符合制造商提供剖数值，详见8.3 0 6.9 吕定位转矩将电动机励磁0.5 s，使其移动到稳定位置脱开励磁源，用转短表测量自定位转矩数值。10 GB/T 2号638-2006/IEC/TS6白034-20-1,2号02自定位转矩的允差范围由llJlj造商提供。6. 10 保持转矩除非另有规定，电动机的保持转短应在室温下泌量。给一幸自绕组或多相绕组通军军定电草草或施加规定的电压，并在试验过程中保持不变，详见注2。用最简单方式绘电动极转轴施加转矩于并逐渐增加转矩室至转车串连续旋转。HP使在1量运电流供电条件下，温度升高时会引起转矩下降，应尽涣读取所有数据。注1应于设计因素，电动

27、机转幸自由空载到峰值转短时接转角会产生变化，为了不影响雪慧量精度，应确保细载设备有运筝的旋辛专裕量以适应这些变化主主2运常提供在各种楼电压下的峰值保持转量e.一般按额定要靠人值的25%、50%、75%及100%测量，商量结果应F号草草线表示保持转矩应符合制造商提供豹数筐，详见8.3。7 特殊试验7. 1 总里lj下列试验可作为用户要求的特殊试验项目。若需做下列试验项目时，制造商应提供具体参数7.2 绕经温升具体试验方法详见B.2。电动极剖绕经温升应不高于制造商提供的数值。7.3 矩角特性曲线具体试验方法详见B.3。电动机的矩角特性曲线应在制造商提供的允差范围内。7.4 单步确应、理有频率和稳定

28、时闺真体试验方法详见B.4。电动机的单步响应，翅有频率和稳定时间应在制造商提供的允差范围内c7.5 最高运行频率具体试验方法详见B.5, 电动机的最离运行频率应不小于叙造商提供的数值。7.6 牵入量草率具体试验方法详见B.6,电动机的牵入频率应在制造商提供的允差范围内。7. 7 牵出转矩具体滨军全方法详见B.7, 电动机的牵出转短应在制造商提供的允差范围内。7.8 最高反转频率具体试验方法详见B.8, 电动板的最离反转频率应不低于潜j造商提供的数值。7.9谐振具体试验方法详见B.白。电动板的谐振带应符合制造商提供数值。自铭牌和其他信怠8. 1 铭牌铭牌至少应包括下列信息11 GB/T 2063

29、8-2006/IEC/TS 60034-20-1 , 2002 a) 制造商名称pb) 类型说明例如：PM或HY);c) 制造商的产品序列号和或日期编码gd) 标称电压或峰值电流，e) 相数；f) 本标准号sg) 标称直径gh) 安装类型；。从凸缘安装面到电动机末端距离s) 相电流，k) 绝缘等级g1) 额定相电压。如有可能，建议提供以下信息a) 每相电阻sbl 修正状态；c) 每转步数或步距角（单拍hd) 绕组接线图；e) 引出线颜色表e8.2 典型励磁模式有四类励磁模式：励磁模式A、励磁模式旦、励磁模式AB以及微步励磁模式。表7给出励磁模式A、励磁模式B和励磁模式AB这3种典型三相步进电动

30、机的励磁模式及工作方式。当步进电动机的相数为3时，励磁模式前加前缀数字3；当步进电动机的相数为4时，励磁模式前加前缀数字4。例如，励磁模式B的三相电动机典型驱动方式，命名为模式3B，四相电动机则命名为模式础。表7三榈步进电动机的典型模式励磁模式A步相l相2相3I I 。2 。I 。3 。I I I 。励磁模式E步相1栩2相3I I I 。2 。I I 3 I 。I I I I 。12 GB/T2日638-20号6/IEC/TS60034-20-1 , 2002 表7（续）E语磁模式AB步在自l相2裙31 1 。2 1 1 。筒。1 。4 。1 1 5 。1 。1 。I I 1 a c 注I代表

31、螃磁相，。代表李敖磁柜，该序列可扩展或任何梅数在.3 艇造商提供的数据制造商应提供下列参数值及允差。这些参数值可以在第章和第7章规定试验中得到验i.!L如果参数值受驱动电路或负载的影响，则驱动电路或负载应有具体描述。这些参数如下za) 自定位转矩zbl 步距角（单步hc) 步距角误差事d) 每转步数se) 每报电压或电流gf) 每相电感；g) 每摇直流电罢王（20hh) 保持转矩z。当作为发电貌对每分钟1000转的电压（V,/(kr/min);j) 转子治转动领量gk) 绝缘等级；1) 最大安全运行温度。8.4 引出线标记和第子编号对子带引出线的电动机，引出线（或辛苦记号套的导线）颜色应由表8

32、给出。括号内的颜色是非优先选用的替代颜色。电动机带接线盒或接线端子板应由表8给出端子标记号数。对于双极性驱动和8援引出线电动棍，应按转矩叠加的原则进行绕组连续；根据表S规定绕组连接如图5所示，导线颜色如下主斗之耳二二二A 棕色sB 棕臼$c 橙白；D橙；E红，F虹白gG黄白EH黄。图5双极性驱动幸亏绕经连接13 GB/T 20638-2006况C/TS60034-2由1,2号。2褒8号lti:!缘标记和端子编号的无星形端点或无公共董事点相每裙首端重要色每裙末端重要色I 棕2 红3 橙4 黄5 绿6 A 7 紫8 灰有星形端点或专雪公共草草点相颜色三极有星形靖点I 棕2 红3 橙星影端点黑白四榕

33、在星形毒草点I 棕2 红3 橙4 黄星形端点黑（白四裙带公共荡在I 棕3 橙2 红4 黄公共端点在主橙（黑红黄（窑8.5 辛辛本描述内容14 为了描述上的一致性积便于比较的吕的，建议制造商在样本中绘出下列信息a) 根据8.3制造商应提供的数据s最大允许辐向推力sc) 最大允许径沟负载在规定位置kd) 电动机的质量。棕自红自橙自主主i主绿自兰白紫II主灰自出线编号I 2 3 4 I 2 3 4 5 I 3 2 4 5 6 GB/T 20638-2006/IEC/TS 60034-20-1,2002 8.6 基本特性曲线图6的曲线显示了对于某给定步进电动机各动态特性及之间的关系。为了使曲线实用有效

34、，应对驱动电路和惯性负载如皮带轮等具体描述和说明，因为上述因素会对性能产生影响。此曲线只起指导作用，不必提供所有谐振区域，但应标明主要谐振区域。y 10 x 1 最大牵出转矩32 最大牵人转矩33 最高反转频率$4 牵入曲线；5 一最大牵人频率$6 运行ill:围$7 最高运行频率38 运行频率；9 牵出曲线$10-谐振范围sz轴脉冲频率，y轴转矩。图6基本特性曲线9 电碰兼容性要求电动机应符合GB755 2000中第12章的要求。10 安全性要求电动机应符合GB755-2000中第13章的要求。15 GB/T 20638-2006/IEC/TS 60034剖1,2002附录A（资料性附录）试

35、验方法A. 1 试验方法下述试验方法为参考资料。本标准的试验要求可以使用本附录给出的合适的试验方法或其替代方法。A.2 转子的转动惯量单线悬挂法通过金属线悬挂转子，比较转子的振荡周期（以轴线为中心的转动）与己知转子的振荡周期。转动惯量用公式CA.ll计算2卫一甲hrJ - Tea, ( A. 1 ) 式中s，被测转子的转动惯量，单位为千克二次方米（kgm2);，一一已知转子的转动惯量，单位为千克二次方米（kgm);T, 转子的振荡周期，单位为秒（s); T，一一已知转子的振荡周期，单位为秒（s）。如果标准转子和转子的质量相差较大，需采用不同金属线才能获得较好垂直性和合适的振荡周期，应使用一个过

36、渡转子，测量各每根金属线悬挂该过渡转子的振荡周期，并用公式CA.2）计算被测转子的转动惯量2, 叫￥.）（；二）( A. 2) 式中Twi与标准转子同线时过渡转子的振荡周期gTw, 与被测转子同线时过渡转子的振荡周期。注I无须知道过渡转子的转动惯量s注2单向偏摆角不应超过450 A. 3 转子的转动惯量双线悬挂法将转子沿铀向用两根平行的金属线如图A.1所示悬挂起来，金属线应以轴为中心，等距平行，间距为转子直径，长度与间距比率（L/d）近似等于10.将转子从平衡位置旋转一个小的角度，释放后测量振荡频率。转动惯量用公式CA.3）计算z, = c X m d L产( A. 3 ) 式中z，总的转动惯

37、量，单位为干克二次方米比gm);m一一总的质量，单位为千克（kg);d一一金属线的问距单位为米（m);L一一金属线的长度，单位为米（m);f一一振荡频率，单位为赫兹CHzl;16 GB/T 20638-2006/IEC/TS 60034-20-1 , 2002 c6. 2 10 2，由国际单位中以自由落体加速度）9.8m/s2换算而来。注g为了单独确定转于的预量必须减去联接转子的附加装置及测试装置的惯量。I 转子A.4 热阻R血和热时间常量iTu. A.4.1 辘述_, 回A.1双线悬挂法电动机的热模型可包含几种热时间常数。但为了便于分析，通常用一种热时间常数来计算，如圈A.2所示。7门E丁一也Lp 功率损耗，单位为瓦特（W);TC 热容，单位为焦每开（KlR白热阻，单位为开每瓦（K/W),(1).6）但在环境温度下的温升，单位为开（K),x 环境温度。图A.2确定R，和阳的试验电路图A. 4. 2 试驻条件为方便电动机自身均匀散热，应允许在低速（低于5r/min）下运行，散热板与其他接触部分作隔热