GB Z 26157.7-2010 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNet IP规范 第7部分：设备行规.pdf

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1、ICS 25.040 N 10 道昌中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 26157.7-2010 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2:ControlNet和Ether N et/IP规范第7部分:设备行规Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems-Type 2: ControlNet and EtherNet/IP specification Part 7 : Device profiles (IEC 611

2、58: 2003 TYPE 2，肌10D)2011-01-14发布2011-06-01实施J 数词防伪中华人民共和国国家质量监督检验检亵总局中国国家标准化管理委员会发布中华人民共和国国家标准化指导性技术文件测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2:ControlNet和EtherNetjIP规范第7部分:设备行规GB!Z 26157.7一2010* 中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 开本880X 1230 1/16 印张2.25字数64千字2011年5月

3、第一版2011年5月第一次印刷导书号:155066 1-42792定价33. 00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533GB/Z 26157.7-2010 目次前言.v 引言.飞41 范围-2 设备行规.2.1 内容.12.2 设备类型号CDcviceType Number)、行规名和描述CProfileName and D巳scription)22.3 设备对象模型CDeviceObject Model)和接口CInterface)22.4 设备数据格式42. 5 定义设备配置-3 扩展设备行规64 设备行规的编号方法-5 设备行规75.1 己定

4、义的设备类型.5.2 一般设备(设备类型=OxOO).5.3 控制站(设备类型=OxOl). 5.4 AC驱动器(设备类型=Ox02)和DC驱动器(设备类型=Ox13)5. 5 电机过载保护器(设备类型=Ox03) 14 5. 6 限位开关(设备类型=Ox04) 14 5. 7 感应接近开关(设备类型=Ox05)5.8 光电传感器(设备类型=Ox06) 18 5. 9 一般用途离散I/OC设备类型=Ox07)205.四编码器(设备类型=0划的265.11 解算器(设备类型=Ox09)265.四一般用途模拟I/OC设备类型=OxOA)265.13 保留(设备类型=OxOB)265. 14 通信适

5、配器(设备类型=OxOC)265.15 条形码扫描器(设备类型=OxOD)275.四可编程逻辑控制器(设备类型=OxOE)275.17 保留(设备类型=OxOF). 5. 18 定位控制器(设备类型=Ox10)275.四称重天平(设备类型=Ox11)275.20 信息显示器(设备类型=Ox12)275.21 DC驱动(设备类型=Ox13) 27 5.22 伺服驱动器(设备类型=Ox14)275.23 接触器(设备类型=Ox1日275.24 电机启动器(设备类型=Ox16)285.25 软启动器(设备类型=Oxl7)285.26 人机接口(设备类型=。对的.28 GB/Z 26157.7-201

6、0 5.27 气动阀(设备类型=Ox19)285.28 ControlNet物理层部件(设备类型=Ox32)28图1与IS0/0日模型的关系图2基本设备对象模型图3对象接口表格式4图4集合实例表格式4表1设备行规规范格式2表2对象模型表格式和项.3 表3可选对象类与必要对象类的比较3表4必要对象类.4 表5数据属性表5表6集合实例和数据属性表的格式和项5表7集合实例数据属性映射表的格式和项5表8配置参数对行为的影响表.6 表9设备行规编号6表10设备行规.7 表11一般设备对象模型8表12一般设备对象接口 8 表13AC或DC驱动器对象模型表14AC/DC驱动器对象接口.表15电机控制集合实例

7、编号.10 表16AC/DC驱动器集合实例四表17集合实例和数据属性格式10表18消费集合的集合实例数据属性映射四表19生产集合的集合实例数据属性映射13表20限位开关对象模型M表21限位开关对象接口.表22集合实例和数据属性格式.15 表23限位开关的集合数据属性映射表24配置参数对行为的影响表25感应接近开关对象模型表26感应接近开关对象接口表27集合实例和数据属性格式17表28感应接近开关设备的集合数据属性映射.表29配置参数对行为的影响四表30光电传感器对象模型四表31光电传感器对象接口四表白集合实例和数据属性格式四表33光电传感器设备的集合数据属性映射.表34配置参数对行为的影响20

8、表35一般用途离散1/0对象模型20表36一般用途离散1/0对象接口mE GB/Z 26157.7-2010 表37一般用途离散1/0集合实例21表38集合实例数据属性格式，元状态位的输入数据n表39集合实例数据属性格式，带一个状态位的输入数据22表40集合实例数据属性格式，带多个状态位的输入数据表41集合实例数据属性格式，输出数据表42一个状态位属性映射M表0多状态位属性映射.24 表44输出集合属性映射M表45一般用途离散1/0设备的集合数据属性映射.25 表46集合实例和数据属性格式.m表47故障状态和空闲状态参数对行为的影响26表48通信适配器对象模型m表通信适配器对象接口27表50可

9、编程逻辑控制器对象模型27表51可编程逻辑控制器对象接口.阳山GB/Z 26157.7-2010 目IJ1=1 IEC 61158: 2003(测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线包括了10种现场总线类型:类型l:IEC技术报告;一一类型2:ControlNet和Ethernet/IP;一一类型3:PROFIBUS;类型4:P-Net;一一类型5:FFHSE; 一一一类型6:SwiftN et; 一一类型7:WorldFIP; 一一类型8:Interbus; 一一类型9:FFAL; 类型10:PROFINET 0 本指导性技术文件修改采用IEC61158:2003(测量和控制数字数据通

10、信工业控制系统用现场总线类型2:ControlNet和EtherNet/IP规范第7部分:设备行规。由于IEC61158系列标准将10种现场总线技术混合在一起进行编写，不便于国内的工程技术及相关人员对各种总线技术的阅读和理解，因此全国工业过程测量和控制标准化技术委员会在采用国际标准时，只采用了其中在国内有广泛应用的类型2:Cor山olNet和EtherNet/IP规范的相关技术内容，并根据技术开发人员的习惯将其分为10个部分进行编写。在技术内容上与国际标准没有差异，为方便我国用户使用，在文本结构编排上进行了适当调整，并按GB/T1. 1的要求进行编写。GB/Z 26157(测量和控制数字数据通

11、信工业控制系统用现场总线类型2:Cor山olNet和Eth巳r-Net/IP规范分为如下10个部分:GB/Z 26157. 1 一般描述;GB/Z 26157.2 物理层和介质;GB/Z 26157.3 数据链路层;GB/Z 26157.4 网络层及传输层FGB/Z 26157.5 数据管理;GB/Z 26157.6 对象模型zGB/Z 26157.7 设备行规;GB/Z 26157.8 电子数据表;GB/Z 26157.9 站管理;GB/Z 26157. 10 对象库。本指导性技术文件为第7部分。本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会CSAC/TC124)归口。本指导性技术

12、文件起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学、西南大学、北京钢铁设计研究总院、中国仪器仪表协会、中国机电一体化技术应用协会、上海自动化仪表股份有限公司、上海工业自动化仪表研究所、上海电器科学研究所(集团)有限公司、罗克韦尔自动化研究(上海)有限公司。本指导性技术文件主要起草人:王春喜、王玉敏、陈开泰、王锦标、彭瑜、刘枫、包伟华、夏德海、董景辰、阮于东、李百煌、郑旭、梅恪。V GB/Z 26157.7-2010 引通过为每种设备类型定义一个核心标准，可以实现设备间的互操作性和互换性。通常，类似的设备为:表现出相同的行为;一一生产和/或消费相同的数据集;包含相同的可配置属性集。这种信

13、息的形式化定义称为设备行规。本指导性技术文件提供了设备行规的详细定义，描述了其组成成分，并定义了很多设备行规。为了在类似设备间提供互操作性，在两个或多个设备中实现的相同对象应使设备表现出相同的行为。并且，每个对象规施应包括行为的严格定义CGB/Z26157. 6-20tO)、对象模型和对象库(见GB/Z 26157. 10-2010)。每个设备包含若干个对象。这些对象互相作用，提供了基本设备行为。由于单拙对象的行为是固定的，对象的相同组合的行为也是固定的。因此，对象的相同组合，以一个规定的顺序安排，互相作用在设备间产生了相同的行为。VI GB/Z 26157.7-2010 测量和控制数字数据通

14、信工业控制系统用现场总线类型2:ControlNet和EtherNetjIP规范第7部分:设备行规范围本指导性技术文件规定了在确定性控制网络上运行的设备的设备行规。本指导性技术文件适用于确定性控制网络的设备行规对应于GBjT9378 OSI七层模型的第七层定义。图1表示了对象模型在OSI模型中的位置。OSI参考模型的分层ControlNet网络的分层层7第10部分z对象库对象和对象模型应用层第6、7、8部分层6数据管理表示层第5部分层5空会话层空层4报文路由传输层传输层3第4部分连接管理LLC 第9部分2站管理L队CPLS PMA /也/、/、 / /、/ /、/ JJ 2-1一层一层一网络层

15、数据链路层第3部分物理层第2部分介质与ISO/OSI模型的关系图11 设备行规内容一个设备行规应:二一文档化该设备类型的对象模型(设备对象模型); 一一列出对象接口;二描述该设备类型生产的和消费的数据格式;一文档化配置数据及其公共接口。2 2. 1 GB/Z 26157.7-2010 设备开发者可以采用或扩展使用第5章定义的现有行规，或以本指导性技术文件包含的格式为基础定义自己的行规。定义设备行规应使用表1规定的格式。设备行规的段落也应按照表1规定的顺序。表1设备行规规范格式段的必要性段名称段信息必要Device Type Number(设备类型号),Profile Name and Desc

16、ription (行详见2.2规名和描述)必要Device Object Model(设备对象模型)和Interface(接口)详见2.3必要一一ObjectModel Table(对象模型表)详见2.3.2必要一一-ObjectInterface Table(对象接口表)详见2.3.4Device Data Format(设备数据格式)详见2.4 有条件a一-AssemblyInstance Table(集合实例表)详见2.4.2有条件aAssembly Instance Data Attribute Table(集合实例数据属性表)详见2.4.3有条件a一-Assembly Instanc

17、e Data Attribute Mapping Table(集合实例数据详见2.4.4属性映射表)有条件aDefining Device Configuration(定义设备配置)详见2.5有条件aConfiguration Parameter Definitions(EDS) (配置参数定义(EDS)详见2.5.2有条件aEffect of Configuration on Behaviour(配置对行为的影响)详见2.5.4a涉及相关功能时才需要。2.2 设备类型号(DeviceType Number)、行规名和描述(ProfileName and Description) 每个设备行规

18、应具有一个唯一的设备类型号和名称。设备类型号应是一个十六进制的值，其取值范围见第4章和表9的规定，这个规范定义了设备类型号的分配。设备类型号和设备行规名的格式应为:Device Type:OxCC PROFILE NAME 这里CC是以十六进制格式表示的(设备行规)设备类型号，例如:光电传感器的设备类型号和行规名为:Device Type:Ox06 PHOTOELECTRIC SENSOR。设备类型号和行规名应位于设备行规规范的第1行。之后，跟随一个简短的行规描述。设备类型号是一个必要属性，对应标识对象实例属性2，见GB/Z26157.10-2010(对象库。具有相同设备类型号的所有设备应满足

19、该设备类型的设备行规中规定的要求。2.3 设备对象模型(DeviceObject ModeI)和接口(lnterface)2.3. 1 分组应将设备中使用的对象分组作为该设备的对象模型进行引用。图2显示了基本设备对象模型。对于产生相同行为的类似设备，他们应具有相同的对象模型。因此，每个设备行规中都应包含一个对象模型。对象模型应列出该设备行规的对象及其互连关系。2 GB/Z 26157.7-2010 2.3.2 对象模型表2.3.2. 1 格式图2基本设备对象模型每个设备行规都应包含一个对象模型表，对象模型表应列出该设备类型规定的对象。设备对象模型表的格式见表2。对象模型表跟随在设备行规名和描述

20、之后。表2对象模型表格式和项对象类可选/必要实例号连接数见2.3.2.2见2.3.2.3见2.3.2.4见2.3.2.52.3.2.2 对象类列表对象模型表标识(列出)设备中出现的所有对象类(必要的和可选的)，除了那些在本指导性技术文件中对所有设备都必要的对象(见表4:必要对象类)。2.3.2.3 可选或必要对象类列表中的每一对象都应在对象模型表的可选/必要一栏下指定为是可选的或是必要的。一个标识为必要的对象类对该设备类型的所有设备都是必要的。一些对象类可以在特殊设备类型的最小必要集以外或对设备行为不会产生影响时，提供某些功能。这些对象类的类型在对象模型表中被标识为可选。一个被标识为可选的对象

21、类对该设备类型的所有设备都是可选的。使用对象模型表时，设备类型应指出哪些对象对提供必要基本功能是必须的。应根据表3的规定来确定对象类是必要的或是可选的。表3可选对象类与必要对象类的比较必要对象类可选对象类以任何方式影响设备类型规定的基本行为在设备类型规定的最小必要集之外提供行为用于定义设备的数据格式对设备行为没有影响提供访问设备配置数据的基本方法提供访问设备配置数据的可选方法可选对象类的实例可以提供设备类型定义的行为之外的附加行为。在上电状态，此附加行为应以一种默认的方式，使设备行为表现为与该设备类型定义的基本行为相一致。3 G/Z 26157.7-2010 2.3.2.4 实例号每一对象类中

22、出现的实例号都应在对象模型表的实例号一栏下规定。如果设备支持实例的动态创建和删除，那么设备对象模型应声明在对象类中可能存在的最大实例号。2.3.2.5 连接数对象模型表应指出该设备类型支持的总连接数。2.3.3 必要对象类每个设备至少应支持表4中列出的每一对象类的实例号1。即使不是一个对象，每一设备也都应支持元连接报文管理(UCMM)。2.3.4 对象接口表表4必要对象类标识对象报文路由器对象连接管理对象ControlNet对象每一设备行规都应包括一个对象接口表，该表应列出对每一对象的接口。对象接口表说明对象和对象类是如何链接的。对象接口表的格式见图3。在设备行规中，对象接口表跟随在对象模型表

23、之后。|对象|接1I 图3对象接口表格式设备行规中包含的所有对象(不含表4所列对象)，都应在对象接口表对象一栏下列出。接口一栏下应列出与对应对象栏下对象有接口的所有对象的对象类名。如果一个对象实例链接到其他对象的特定实例号，这些实例号也应当被列出。2.4 设备数据格式2.4. 1 表示法通过设备通信的每一片数据都可以表示为一个设备内部对象的属性。通过单一连接传输多片数据(属性)时，可能要求将属性成组或将属性集合在一个块中。集合对象类的实例执行这一组合功能。用于组合设备数据的设备数据格式定义应等价于组合前集合实例单一对象属性的数据格式定义。2.4.2 集合实例表集合实例表用于列出设备行规中集合对

24、象的每一实例。集合实例表的格式见图4。如果出现，集合实例表跟随在对象接口表之后。|实例号|类型|名称图4集合实例表格式可根据集合实例表中每一行列出的实例号、类型(生产、消费，或配置)以及集合实例给出的名称来标识集合。集合实例表的行数应该与设备中的集合实例数相同。2.4.3 集合实倒数据属性表任何设备向其他设备发送数据或从其他设备接收数据时都应知道其他设备所使用的数据格式。集合对象(实例属性#3)的数据属性保持该数据格式。数据属性是一个字节数组。对于使用数据属性表的每一集合实例，在设备行规的设备数据格式段中都应规定其数据属性格式的格式。对于每一集合实例号，数组中的字节采用位定义的方式。数据属性表

25、的格式见表5。如果出现，数据属性表跟随在集合实例表之后。对于每一集合实例数据数组的每一字节，都应在数据属性表中有一行与之对应;这意味着在设备中每一集合实例至少应有一个人口(行)。GB/Z 26157.7-2010 表5数据属性表实例字节Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl BitO I 注1注2注3注1:集合实例号。注2:数组中的字节号。注3:字节号的位定义。集合实例表和数据属性表可以结合成一个表，名称为集合实例表和数据属性表。该表的格式见表60表6集合实例和数据属性表的格式和项实例号类型注1注1实例字节Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 注2注3

26、注4注1:每一行通过实例号、类型(生产、消费或配置)和名称来标识集合。注2:实例号。注3:数组中的字节号。注4:字节号的位定义。集合数据属性格式的规范使用以下准则:一一数据成分大于1字节的，按低字节在前的11!序排列;一一数据成分小于1字节的，从字节的右起排列(从BitO开始); 一一对于保留宇节或保留位，应给出明确声明。2.4.4 集合实倒数据属性映射表名称注1Bit2 Bitl BitO 由于集合对象数据属性的成分是其他对象的属性，因此设备行规应使用集合数据属性映射表将这些属性与其相关的对象进行映射。该映射应包含每一数据成分的类、实例、属性ID的规范。集合实例数据属性映射表的格式见表70注

27、:每一数据属性成分的相关地址的规范应等价于集合对象的Memberlist实例属性(:#2)的规范。表7集合实倒数据属性映射表的格式和项类数据成分名实例号名称号名称注1注2注3注4注5注1:给数据成分的命名;注2注6:数据成分映射到:类名(2)，类代码号(3)，实例号(4)，属性名(5)和属性号(的。2.5 定义设备配置2.5.1 配置参数设备行规应包括设备配置参数以及这些参数的公共接口的规范。属性主注6设备中的配置参数可直接影响其行为。类似设备的行为方式相同是因为他们具有相同的配置参数。相同配置应参考基本配置。设备还可以具备该设备类型定义的行为之外的扩展功能(与参数关联)。在配置之前，该功能应

28、具备一个默认方式，即设备行为表现为与该设备类型己定义的行为相一致。5 GB/Z 26157.7-2010 2.5.2 配置参数定义如果在设备行规中出现，配置参数的定义应包含一个EDS配置参数段的例子。2.5.3 设备行规的配置集合对象段如果一个集合对象用于汇集和分配配置数据，则该集合对象被称为配置集合对象。行规中配置集合的编写与其他集合的编写方式相同。详见2.4设备数据格式。2.5.4 配置参数对设备行规行为段的影晌每一配置参数对设备行为的影响都应使用表8所示的配置参数对行为的影响表记录在设备行规的配置段中。表8配置参数对行为的影晌表白附响一影影一的的一为为斗行行一对对一述描3 扩展设备行规本

29、指导性技术文件允许制造商采用现有的设备行规并进行扩展，以支持设备表现任何附加行为。制造商可能希望按照设备行规设计设备，以提供设备行规定义的基本行为。同时，又希望提供附加功能来区别竞争对手的产品。但是，在扩展现有设备行规时，不应改变基本设各行规的定义。同时，附加功能不应以基本设备行规不兼容的方式扩展行规。基于这一原因，当扩展现有设备行规时应使用以下准则:所有附加的新对象、属性和服务都应是可选的，并应维持向下兼容;配置前，该功能应具备一个默认方式，即设备行为表现为与该设备类型已定义的行为相一致;一一不应更改基本数据格式，可通过添加可选集合实例来提供扩展数据格式;一一不应更改基本配置，可通过添加可选

30、配置集合实例、参数对象类或其他应用对象属性的可选实例来提供扩展配置参数;任何附加集合实例应定义于制造商特定地址范围。集合类的实例为设备行规的扩展划分了地址范围。见对象库中集合对象的定义。4 设备行规的编号方法设备行规应是公开定义的或是制造商特定的。设备行规的编号方法见表90表9设备行规编号/ / / 类型范围(十六进制)数量公开定义的00-63 100 制造商特定的64C7 100 保留的C8FF 56 公开定义的1002FF 512 制造商特定的3004FF 512 保留的500FFFF 64256 制造商可以开发制造商特定的设备行规，并且如果需要可以不必公开这些设备行规。每个制造商应维护自

31、己的制造商特定行规及其行规号分配。6 5 设备行规5.1 己定义的设备类型设备类型号见表10，设备类型号应参照标识对象的实例属性2。设备行规一般设备控制站AC驱动器电机过载保护器限位开关感应接近开关光电传感器一般用途离散1/0编码器解算器一般用途模拟1/0为将来使用保留通信适配器条形码扫描器可编程逻辑控制器为将来使用保留定位控制器称重天平信息显示器DC驱动器伺服驱动器接触器电机启动器软启动器人机接口气动阀ConrtolNet物理层5.2 一般设备(设备类型=OxOO)5.2.1 概要表10设备行规一般设备类型用于定义一个不适用于任何已定义设备类型的设备。GB/Z 26157.7-2010 设备

32、类型号OxOO Ox01 Ox02 Ox03 Ox04 Ox05 Ox06 Ox07 Ox08 Ox09 OxOA OxOB OxOC OxOD OxOE OxOF Ox10 Oxll Ox12 Ox13 Ox14 Ox15 Ox16 Ox17 Ox18 Ox19 Ox32 注:一般设备类型的设备不能支持电子钥匙，因为零设备类型在电子钥匙中用做通配符。见GB/Z26157.4-2010 电子钥匙部分的定义。7 GB/Z 26157.7-2010 5.2.2 设备对象模型和接口一般设备对象模型见表110表11一般设备对象模型对象类可选/必要实例号集合必要1 一些应用对象必要1 注:最小必要对象集

33、见表4(未列入本表)。一般设备中的对象接口见表120表12一般设备对象接口对象集合一些应用对象注:最小必要对象集见表4(未列入本表)。L一一一5.2.3 设备数据格式连接数至少为1。接口连接或报文路由器集合或报文路由器一般设备行规不能规定设备操作所需的集合对象或应用对象的类型。设备行规的本段由设备的实现者参照第2章设备行规的内容进行补充。5.3 控制站(设备类型=OxOl)这一设备类型的行规是保留的。5.4 AC驱动器(设备类型=Ox02)和DC驱动器(设备类型=Ox13)5.4.1 概要这些设备行规应描述AC和DC驱动器(包括标准标量(V/Hz)、矢量AC和DC驱动器)的标准对象和行为。驱动

34、器的功能应包括:一一开环速度(颇率)控制;一一一闭环速度(频率)控制;一一转矩控制;不包括定位控制。这些行规应能使驱动器问进行互操作，但不能直接实现驱动间的互换。可通过一些本地接口的驱动器配置、网络配置工具或其他_-名称编号名称编号Control Faulted Supervisor 0x2 9 1 Faulted 10 控制监控Control Warning Supervisor Ox29 1 Warning 11 控制监控Control Running1 (Fwd) Supervisor Ox29 1 Running1 7 控制监控Control Running2(Rev) Supervi

35、sor 0x2 9 1 Running2 8 控制监控Control Ready Supervisor 0x2 9 1 Ready 9 控制监控13 GBjZ 26157.7一-2010表19(续)类属性数据成分名称实例号名称编号名称编号Control CtrlFromNet Supervisor 0x2 9 1 CtrlFromNet 15 控制监控Control Drive State Supervisor 0x2 9 1 State 6 控制监控Ref From Net AC/DC Drive Ox2A 1 RefFromNet 29 AC!DC驱动器At Reference AC/DC

36、 Drive Ox2A AtReference 1 3 AC!DC驱动器Speed Actual AC/DC Drive SpeedActual Ox2A 1 7 AC/DC驱动器AC/DC Drive TorqueActual Torque Actual Ox2A 1 11 AC/DC驱动器Process Actual AC/DC Drive Ox2A 1 ProcessActua 1 13 AC/DC驱动器5.4.4 定义设备配置应提供对控制监控对象、电机数据对象和ACjDC驱动对象的公共访问，以支持AC或DC驱动的配置。注:本指导性技术文件目前未提供已定义的配置集合实例。5.5 电机过载

37、保护器(设备类型=Ox03) 本指导性技术文件的这一设备类型是保留的。5.6 限位开关(设备类型=Ox04)5.6.1 目的限位开关用于在机械上检测一个物理目标对象是否存在。开关在杆或棒物理接触到对象时检测对象。5.6.2 设备对象模型和接口限位开关对象模型见表20。表20限位开关对象模型对象类可选/必要实例号集合必要1 参数可选1 存在感知必要1 注:最小必要对象集见表4，未列入本表。限位开关中的对象接口见表21014 连接数至少为1。GB/Z 26157.7-2010 表21限位开关对象接口对象接口集合连接或报文路由器参数报文路由器存在感知报文路由器，集合对象或参数对象注:最小必要对象集见

38、表4，未列入本表。5.6.3 设备数据格式限位开关支持的集合实例和数据属性格式见表220表22集合实倒和数据属性格式实例号类型名称1 生产输入数据2 消费元数据，大小为零实例Byte Bit 7 Bi16 Bit 5 Bit ,1 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 。保留保留保留保留保留保留诊断输出限位开关设备的集合数据属性映射见表230表23限位开关的集合数据属性映射类属性数据成分名称实例号名称编号名称编号诊断存在感知OxOE 惨断4 输出存在感知OxOE 输出1 5.6.4 定义设备配置5.6.4.1 参数访问通过报文路由器可提供对存在感知对象的公共t)j川，以支持该设备

39、类型的配置。如果支持，也可使用可选参数对象访问设备类型配置参数。5.6.4.2 配置参数定义注:下例是电子数据表(BDS)的一个例子，显示了定义一个限位开关配置参数所需的信息。paramsJ Param1 = Operate Mode 0 ,20 Oe 2401 30 08Ox0002，4，1， operate mode , , , 0 , 1 , 0 ,0 ,0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,1; Enum1 - 0 , normally open , 1 , normally closed ; Param2 = $ Diagnostic 。，20OE 240130 04

40、 , OxOOOO , 4 , 1 , diagnostic ,O, l , O, O, O, O, O, O, O, O, O, l; Param3 = $ Output 。，20Oe24 0130 08 , OxOOOO , 4 , 1 , output , , , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,0 , 0 , 0 , 0 , 1; 一-1lJl KA凹bs ms e且s s nn L15 GB/Z 26157.7-2010 producing , 20 04 24 01 30 03 , , , 1，Pararn3，1，Par臼n2;Connection Manag

41、erJ Connection1 = Ox02010003 , Ox44660401 , $ class 0 or 1 ,cyclic,inputs only $ 0 = T scheduled, P2P or MULTI , 32-bi t header $ T = 0 scheduled,P2P or MULTI ,no header , 4 , , Assem1 , ,Pararn1 , , , limit switch , $ 0= T RP工，size，format$ T = 0 RPI , size, format $ conf ig part 1 $ conf ig part 2

42、$ connection narne $ Help string 20 OE 24 01 2C 02 2C 01; 5.6.4.3 配置集合数据格式本指导性技术文件目前未提供已定义的配置集合实例。5.6.4.4 配置参数对行为的影响配置参数对设备行为的影响见表24，表24配置参数对行为的影响对行为的影响参数操作模式对于存在感知对象的输出属性，取反已定义的电平5. 7 感应接近开关(设备类型=Ox05) 5.7.1 目的感应接近开关在电磁场中操作。当其在电磁场中感知到一个变化时，向输出放大器电路发送一个信号，改变电路的输出状态。5.7.2 设备对象模型和接口感应接近开关对象模型见表25。表25感应接近开关