GB T 24114.1-2009 机械电气设备.刺绣机数字控制系统.第1部分 通用技术条件.pdf

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1、ICS 25010；35020J 07 雷雷中华人民共和国国家标准GBT 2411412009机械电气设备 刺绣机数字控制系统第1部分：通用技术条件Electrical equipment of machines-Digital control system for embroiderymachine-Part 1：General requirements2009-06-1 1发布 2009-1 101实施宰瞀鳃紫瓣訾糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会厘11前言1范围2规范性引用文件3产品分类4术语和定义5技术要求51功能要求52性能要求53安全性要求54环境适应性要求55机械振动要求56碰撞

2、适应性一57跌落58电磁兼容性(EMC)要求59连续运行要求5i0一般性要求6试验方法61功能检查62性能试验63安全性检查64环境适应性试验65机械振动66碰撞-67跌落68电磁兼容性(EMC)试验一69连续运行检查610一般性要求的检查7检验规则71出厂条件一72检验分类73出厂检验规则一74型式检验规则一8标志、包装、运输、贮存-8i标志-82包装83运输84贮存一附录A(资料性附录) 产品分类目 次GBT 241 1412009_心qqc=】门门一一一一o44ooooo，88o888nuu地。刖 茜GBT 2411412009GBT 24114机械电气设备刺绣机数字控制系统分为如下几个

3、部分：第1部分：通用技术条件；第2部分：控制软件技术条件；第3部分：数字控制系统评价；_d本部分是GBT 24114机械电气设备刺绣机数字控制系统的第1部分。本部分的附录A为资料性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SACTC 231)和全国缝制机械标准化技术委员会(SACTC 152)归口。本部分负责起草单位：深圳市盈宁创业投资有限公司。本部分参加起草单位：国家机床质量监督检验中心、上海市缝纫机研究所、北京兴大豪科技开发有限公司、上海鲍麦克斯电子科技有限公司、北京北方天鸟智能科技股份有限公司、四川绵阳圣维数控有限公司。本部分主要起草人：邓少甫、

4、温跃年、黄祖广、周玉竺、张兴国、甄力、李玉鑫、王向东、钱毅、吴基宏、李杰。1范围机械电气设备刺绣机数字控制系统第1部分：通用技术条件GBT 2411412009GBT 24114的本部分规定了刺绣机数字控制系统(旧称绣花机电脑控制系统)的技术要求、试验方法、检验规则等。本部分适用于工业用刺绣机数字控制系统(以下简称：数控系统)，家用刺绣机数字控制系统技术条件可参照本部分执行。2规范性引用文件下列文件中的条款通过GBT 24114的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用

5、这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GBT 191 2008包装储运图示标志(ISO 780：1997，MOD)GBT 282812003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划(ISO 28591：1999，IDT)GBT 2829-2002周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)GB 4824-2004工业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法(CISPR 11：2003，DT)GBT 4857181992包装 运输包装件 编制性能试验大纲的定量数据(idt ISO 41802：1980)GB 52

6、2612002机械安全机械电气设备GB 52264 2005机械安全机械电气设备安全和EMC要求(IEC 6020431：2000，IDT)第1部分：通用技术条件(1EC 60204-1：2005，IDT)第31部分：缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊GB 99691 1998工业产品使用说明书总则GBT 13384 2008机电产品包装通用技术条件GBT 1762622006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(IEC 6100042：2001，IDT)GBT 176263 2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(IEC 6100043：2002，IDT)GBT 17626

7、4 2008电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(IEC 6100044：2004，IDT)GBT 1762652008电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(IEC 6100045：2005，IDT)GBT 1762662008电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度(IEC 6100046：2006，IDT)GBT 17626112008电磁兼容试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验(IEC 61000-411：2004，IDT)1GBT 2411412009GBT 21067-2007工业机械电气设备 电磁兼容通用抗扰度要求QBT 2151-2

8、006工业用缝纫机 电脑控制刺绣机JBT 6806393 DDZ-S系列仪表通用技术条件3产品分类见附录A。4术语和定义下列术语和定义适用于本部分。41电磁兼容性EMC electromagnetic compatibility数控系统在其电磁环境中能正常运行，且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰能力。42发射emission从源向外发出电磁能的现象。43抗扰度interference immunity数控系统在电磁骚扰环境干扰下不降低运行性能的能力。44电快速脉冲群burst一串数量有限的清晰脉冲或一个持续时间有限的振荡。45静电放电electrostatic discharge具有不

9、同静电电位的物体相互靠近或真接接触引起的电荷转移。46浪涌(冲击)surge沿线路传送的电流、电压或功率的瞬态波，其特性是先快速上升后缓慢下降。47电压暂降voltage dip在电气系统某一点的电压突然下降，经历半个周期到几秒的短暂持续期后恢复正常。GBT 17626112008，定义435技术要求51功能要求511输入和输出具有花样输入输出功能，至少应能读取DSB格式的花样。512花样存储存储花样不少于99个，存储针迹数不少于50万针。513数据处理具有基本花样放大、缩小、旋转、反复等变换功能。514显示应正确显示当前的工作参数和状态。中国市场销售的具有文字显示功能的数控系统应有中文显示。

10、2GBT 2411412009515自测试a)在测试状态时，主轴可以按设定的转速匀速旋转，并测试编码器输入脉冲；b)绣框移动和xy限位检测；c)剪刀、勾刀位置传感器检测(当产品没有此功能时，该项不做要求)；d)启动停止开关(也称拉杆开关)检测。516断电记忆在切断电源后，数控系统应能记忆内存花样数据、记忆系统参数设定、记忆停车时绣框位置。517控制5171换色可以进行手动换色和自动换色，应动作平稳、位置正确(当产品没有此功能时，该项不做要求)。5172剪线可以进行手动剪线和自动剪线，不应剪不断线、劈线(当产品没有此功能时，该项不做要求)。5173手动移框可以手动高速、低速移框，框移动作应平稳，

11、不应有异常杂音。5174绣框空走具有高速和低速空走功能。5175主轴点动在停车状态时，主轴低速转动一圈，停止在(100土25)。范围内，运转应平稳，停车时不应抖动和反转。5176自动断线检测和补绣系统应能自动检测面线和底线断线，并能实现断线头补绣或全头补绣功能。52性能要求521主轴控制精度主轴转速500 rrain及以下时，允许误差在士10范围内，主轴转速大于500 rmin，允许误差在50 rrain范围内。停车精度允许误差在土25。范围内。522主轴最高转速控制主轴设定在产品规定的最高转速进行绣作，刺绣花样应不走位。523刺绣性能刺绣的花样应与输入的花样相符，不应浮面线、断针和跳针，跳跃

12、和越框操作应正确。524噪声数控系统运转时应稳定可靠，无异常杂音。主轴最高转速下，空载运行噪声声压级不大于60 dB(A)。53安全性要求531 连接与布线应符合GB 522612002中第13章、第14章规定的要求。532防接触和触电保护应符合GB 52261 2002中622624规定，必须采取保护措施防止意外地触及超过PELV(保持特低电压)电压的带电部件。533保护接地电路连续性应符合GB 522612002中823规定的要求。534绝缘电阻湿热试验后的绝缘电阻值应不小于1 MI；正常大气环境下，绝缘电阻值应不小于50 Mfi。535耐压强度电源输入端和保护接地端之间应能承受交流1 k

13、V(50 Hz)、时间为5 S的耐压试验，漏电流不大于10mA。GBT 2411412009536紧急停车应具有紧急情况下的断电停车功能。54环境适应性要求541高温运行和高温储存a)应能在45高温箱内连续运行48 h，产品应正常运行。b)应能在55高温箱内存放4 h，产品不应出现故障。542低温运行和低温储存a)应能在0低温箱内连续运行4 h，产品应正常运行。b)应能在一20低温箱内存放4 h，产品不应出现故障。543湿热运行和储存a)应能在45、湿度为85湿热箱内连续运行48 h，产品应正常运行。b)应能在55、湿度为93湿热箱内存放4 h，产品不应出现故障。544电源适应性数控系统应在额

14、定输入电压的+10、一15的范围内正常运行。55机械振动要求在不通电情况下，产品应承受频率为(1055)Hz，位移幅值为0075 mm的振动试验。试验后产品的电气性能应不受影响，不应有机械上的损坏、变形和紧固部位的松动现象，通电后应正常运行。56碰撞适应性在不通电情况下，产品应承受峰值加速度100 ms2碰撞试验。试验后产品的电气性能应不受影响，不应有机械上的损坏、变形和紧固部位的松动现象，通电后应正常运行。57跌落产品包装件的质量和跌落高度应符合GBT 4857181992中表4的规定。带包装的产品试验后，电气性能应不受到影响，不应有机械的损坏、变形和紧固部位的松动现象，通电后应正常运行。5

15、8电磁兼容性(EMC)要求581发射应符合GB 522642005中表AA1规定的发射限值；控制单元、驱动器配马达分别进行试验，均应满足上述要求。582外壳端口抗扰度符合GB 522642005中表AA2的规定。583信号端口抗扰度应符合GBT 21067-2007中表2的规定。584交流电源输入输出端口抗扰度应符合GBT 21067 2007中表4的规定。59连续运行要求连续运行时间应不低于150 h。510一般性要求5101外观数控系统外形尺寸应符合设计要求，外观应整洁，金属(或塑料)外壳表面不应有凹痕、划痕、裂痕、变形、毛刺、退色、霉斑及永久性污渍。5102标识电控箱的开关和操作箱面板上

16、的按键以及电控箱内的接线端子、保险座、保护接地端子都应有明显的标识，这些标识应正确、清晰、端正、牢固，耐久。dGBT 24114120095103操作与维修性电控箱和操作箱的设计与安装应便于操作和维修，其要求按产品技术文件的规定。5104随机文件与备件随机文件与备件应符合产品技术文件的规定。6试验方法61功能检查611输入和输出进行输入输出操作，目测判定是否正确。612花样存储输入不大于500针的花样，输入花样个数应符合512的要求；所有花样针数累计加内存剩余针数的值符合512的要求。613数据处理该项目型式试验在绣花机上实测：选择任意花样，设定系统参数，并进行基本花样放大、缩小、旋转、反复等

17、变换，然后刺绣，刺绣花样应满足变换的要求。出厂检验时在模拟试验装置上运行，不要求实际刺绣。614显示在G13试验过程中，目测观察判定。615自测试在模拟试验装置上操作，目测判定是否正确。616断电记忆在进行613试验过程中，刺绣中途拉杆停车，断电1 rain左右，然后上电检查，内存花样和参数设置应不丢失，绣框应保持断电前的位置，继续刺绣花样应不走位。617控制6171换色a)在停车时，通过按键选择任一针位为当前刺绣针位进行换色，目测判定手动换色功能；b)在613试验时，分别设定自动换色或手动换色，检查系统在遇到换色码时是否自动换色或手动换色。6172剪线a)在停车时，通过按键手动剪线，应符合5

18、172规定；b)在613试验时，设定系统参数自动剪线，检查系统在遇到剪线码时是否自动剪线，并符合5172规定。6173手动移框a)该项目型式试验在绣花机上实测，出厂检验时在模拟试验装置上运行，不要求实际移动绣框；b) 分别进行手动高速移框和手动低速移框，应满足5173规定。6174绣框空走在613试验时，将系统设定为空走状态，检查该功能。6175主轴点动手动操作，符合51_75规定。6176自动断线检测和补绣在613试验刺绣运行中，人为制造断线，系统应停车并显示断线状态；拉杆回退若干针后再拉杆启动，系统应按照参数设定断线头补绣或全头补绣。56BT 241 141200962性能试验621主轴控

19、制精度在测试状态，分别使主轴运转在最高转速、750 rrain、500 rmin、100 rmin，用测速仪测量实际转速，计算其误差，应满足521的规定。622主轴最高转速控制该项目在刺绣机上实测：选择任意花样进行绣作，主轴按产品规定的最高转速设定，降速针步5 mm，刺绣花样应不走位。623刺绣性能选择针数不小于5 000针的花样，其中应有不同长度的线迹和跳跃线迹；采用随机机针，针线为148 tex2sz涤纶缝纫线，梭线为145 tex2sz棉缝纫线，面料中平布加无纺布，主轴最高转速设定750 rmin刺绣结果应符合523要求，绣作过程中不应该出现停车不到位故障。624噪声试验样品包括：控制单

20、元、主轴电机、XY电机，不包括其他执行部件；将试验样品和模拟试验装置置于消声室内，试品边缘与墙避距离不得小于1 000 mm，周围不应堆放障碍物；试验时选择任意花样进行模拟绣作，主轴最高转速设定750 rrain，降速针步5 mm；测试点选试品外侧距离1 000 mm任意点；测试高度应与电机转轴处于同一水平面；试验在空载下运行，任意测试点噪声不应超过规定限值。63安全性检查631连接与布线按照531要求以及GB 522612002中第13章、第14章规定的要求，目测检查各导线的连接与布线的正确性。632防接触和触电保护按照532要求，防护触电按GB 522612008中62规定。用外壳作防护可

21、用目测，用绝缘物防护带电部分的可目测判定，残余电压的防护可用示波器或者相应的交流或直流电压表进行测量，时间由秒表控制。633保护接地电路连续性按照533要求，用接地电阻检测仪按GB 522612008中192要求，对保护接地进行测试。634绝缘电阻按照534要求，将电源开关置于接通位置(不要接入电网)按GB 52261 2008中193和GB 522642005中203要求进行绝缘电阻的测试。635耐压强度按照535要求，将电源开关置于接通位置(不要接人电网)按GB 52261 2008中194和GB 522642005中204要求进行耐电压强度的测试。试验时间为5 s，漏电流不大于10 mA

22、。636紧急停车按照536要求，在刺绣机运行时，按动急停开关并检查设备是否断电停车。64环境适应性试验641 高温运行和高温储存试验a)受试产品和模拟试验装置一起放人试验箱内，使箱内温度升至45，达到温度稳定后接通产品电源，选择任意花样进行模拟绣作，主轴最高转速设定750 rrain，降速针步5 mm。试验在空载下运行，并维持箱内温度在(45士2)，输入电源电压作两次循环，连续运行48 h，产品应正常运行。输入电源电压如表1所示。6袭1GBT 2411412009输入电源电压 额定值 额定值+10 额定值 额定值一15时Eh 4 8 4 8b)将产品电源关闭，调高箱内温度，使箱内温度升到55，

23、在此温度条件下，存放4 h，试验期满后将温度逐渐恢复到正常大气条件，并在此条件下恢复4 h，然后通电，产品应正常运行。642低温运行和低温储存试验a)受试产品和模拟试验装置一起放入试验箱内，使箱内温度降至0，保温4 h，然后接通产品电源，选择任意花样进行模拟绣作，主轴最高转速设定750 rmin，降速针步5 mm。试验在空载下运行，运行过程中产品不应出现故障。b)将产品电源关闭，调低箱内温度，使箱内温度降到-20，在此温度条件下，存放4 h，试验期满后将温度逐渐恢复到正常大气条件，并在此条件下恢复4 h，然后通电，产品应正常运行。643湿热运行和储存试验a)湿热运行试验和高温运行试验条件基本相

24、同，不同的是电压不必变动，增加了湿度。首先将温度调至45CN，使温度稳定，然后开始输入水汽，并在1 h内(此时间不计人试验时间)使湿度达到85(45不凝露)。接通电源开机运行，试验时间48 h，试验期满后在正常大气条件下放置2 h测量绝缘电阻，应符合534规定。绝缘电阻测量完后把试验产品放回试验箱内。b)把试验箱温度调至55后，使温度稳定，然后输入水气并在1 h内(此时间不计人试验时间)湿度达到93。试验时间4 h，试验期满后在正常大气条件下放置2 h测量绝缘电阻，应符合534规定。试验后在正常大气条件下恢复12 h，然后通电，产品应正常运行。644电源适应性随641试验一同进行。65机械振动

25、按照55的要求试验，分别在3个相互垂直方向进行扫频，每个方向的危险点定频振动时间10 min。试验时，设备不带包装固定在振动台上。66碰撞按照56的要求试验，分别在3个相互垂直方向进行，脉冲持续时间16 ms，每个方向lo次。试验时，设备带包装固定在碰撞台上。67跌落按照57的要求试验，跌落次数为3次，底面朝下平行地面一次，底面朝下与地面夹角15。棱、角各一次。试验地面应为平滑的水泥地面。68电磁兼容性(EMC)试验68，1发射按照581要求进行试验，其试验方法按GB 4824-2004规定进行。6。8，2外壳端口抗扰度按照582要求进行试验，其中：射频电磁场调幅试验方法按GBT 176263

26、 2008规定进行；射频电磁场脉冲调制试验方法按GBT 1762632008规定进行；静电放电试验方法按GBT 1762622008规定进行。683信号端口抗扰度按照583要求进行试验，其中：射频共模试验方法按GBT 176266 2008规定进行；快速瞬变试验方法按GBT 1762642008规定进行；7GBT 241 1412009浪涌试验方法GBT 1762652008规定进行。684交流电源输入输出端口抗扰度按照584要求进行试验，其中：射频共模试验方法按GBT 1762662008规定进行；快速瞬变试验方法按GBT 1762642008规定进行；浪涌试验方法GBT 176265200

27、8规定进行；电压暂降和电压中断试验方法GBT 17626112008规定进行。69连续运行检查按照59要求，在40士2环境温度下进行测试，设备在规定的时间内应正常运行，其中试验条件应满足下列要求：a)平绣试验条件：在刺绣机实际负载或模拟试验装置情况下进行，机器配置9针20头单亮片，平绣主轴最高转速设定850 rmin，亮片绣时主轴最高转速设定700 rmin，降速针步设定5 mm。b)特种绣试验条件：在刺绣机实际负载或模拟试验装置情况下进行，机器配置10头组(特种绣+平绣)，其中平绣为6针，平绣主轴最高转速设定850 rrnin，特种绣时主轴最高转速设定600 rmin。610一般性要求的检查

28、6101外观按5101要求，在正常工作条件下目测和手检判定，目测距离为300 mm。6102标志按5102要求，在正常工作条件下目测和手检判定，目测距离为300mm。6103操作与维修性电控箱和操作箱的操作与维修性按产品技术文件规定检查。6104随机文件与备件随机文件应按照GBT 13384 2008规定检查；备件应按产品技术文件规定检查。7检验规则71出厂条件产品应经质量检验部门检验合格并附有检验合格证。72检验分类数控系统的检验分为出厂检验和型式检验，检验项目和顺序分别按表2的规定。721出厂检验产品交货时，收货方可按本标准规定的出厂检验项目进行验收。722型式检验有下列情况之一，需对产品

29、进行全面考核，应进行型式检验：正式生产后，如设计、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；正常生产一年应周期性进行一次检验；产品停产一年后，恢复生产时；出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；上级质量监督机构提出进行型式检验的要求时。723不合格分类与检验分类不合格分类与检验分类见表2。73出厂检验规则731样本抽取样本应从提交的检查批中随机抽取。8表2检验分类及项目GBT 2411412009序检验项目 技术 试验不合格分类 检验分类号 要求 方法 A B C 出厂 型式1 输入和输出 511 611 2 花样存储 512 612 3 数据处理 513 613 功能4 显示 514 61，4 检

30、查5 自测试 515 615 6 断电记忆 516 616 7 控制 517 617 8 主轴控制精度 521 62，1 9 性能 主轴最高转速控制 522 622 10 检查 刺绣性能 523 623 11 噪声 524 624 12 连接与布线 531 631 13 防接触和触电保护 532 63。2 14 安全 保护接地电路连续性 533 633 15 检查 绝缘电阻 534 634 16 耐压强度 535 635 17 紧急停车 536 636 18 高温运行和存储 541 641 19 环境 低温运行和存储 542 642 20 适应性 湿热运行和存储 543 643 21 电源适应

31、性 544 644 22 机械振动 55 65 23 碰撞适应性 56 66 24 跌落 57 67 25 发射 581 681 26 电磁 外壳端口抗扰度 582 682 27 兼容性 信号端口抗扰度 583 683 28 交流端口抗扰度 584 684 29 连续运行要求 59 69 30 外观 5101 6101 31 标识 5102 6102 一般要求32 操作与维修性 5103 6103 33 随机文件与备件 5104 6104 9GBT 2411412009732抽样方案出厂检验项目及不合格分类按表2规定，正常检验一次抽样方案由生产企业按GBT 28281-2003规定的要求确定。

32、733批的可接收判定根据样本检查的结果，若在样本中发现的A类的不合格品数和B类、c类的不合格数，分别小于等对应的接收数(Ac)，则判该检查批是可接收的。若在样本中发现的A类的不合格品数和B类、c类的不合格数有一类大于等于对应的不接收数(Re)，则判该检查批是不可接收的。734不接收批的处置不接收批的处置应按GBT 282812003中的72规定执行。735不接收批的再提交不接收批的再提交应按GBT 282812003中的76规定执行。74型式检验规则741样本的抽取样本应从本周期制造的并经检验合格的某个批或若干批中随机抽取，并要保证所得到的样本能代表本周期的制造技术水平。742抽样方案型式检验

33、的一次抽样方案见表3。表3判别水平 抽样方案 一次抽样不合格类测 A B C样本单位检验项目 14 6 13不合格质量水平(RQL) 65 150 200样本量 Ac Re Ac Re Ac Re2 O l 2 3 3 4注1：样本单位为每台控制系统。注2：A类的Ac、Re以不合格品计，B类、c类的Ac、Re以不合格数计。743型式检验合格或不合格判定根据样本检查的结果，若在样本中发现的A类的不合格品数和B类、C类的不合格数，分别小于等于对应的合格判定数(Ac)，则判该型式检查合格。若在样本中发现的A类的不合格品数和B类、c类的不合格数有一类大于等于对应的不合格判定数(Re)，则判该型式检查为

34、不合格。744型式检验后的处置型式检验后的处置按GBT 2829-2002中512的规定执行。8标志、包装、运输、贮存81标志811产品标志产品上应有下列标志：产品型号、商标、安全警示标志、额定电压(v)、额定频率(Hz)、额定功率(w)、制造商名称、制造日期或编号、国家或国际有关认证标识。812产品标准标志产品或其包装箱上应注明采用的产品标准编号。】0GBT 241 141200982包装产品包装应符合GBT 1912008的规定；产品使用说明书应符合GB 996911998的规定。83运输产品运输时，不得放置在露天环境中，注意防雨、防尘和机械损伤，运输条件要符合本部分规定。84贮存产品存放

35、条件应符合本部分规定。在制造厂，存放期超过一年的产品，应重新做出厂检验，合格后才能出厂。cBi24”412009附录A(资料性附录)产品分类按照使用环境分为：家用刺绣机数控系统和工业用刺绣机数控系统。这种分类主要区别在于工业用刺绣机数控系统对电磁兼容抗扰度要求高于家用刺绣机数控系统。按照控制要求分为：平绣数控系统和特种绣数控系统。这种分类主要区别在于控制的复杂程度，平绣数控系统基本要求3轴联动，特种绣数控系统基本要求5轴联动。平绣数控系统3轴联动指绣框驱动(x轴、y轴)形成针迹、主轴驱动(s轴)带动针杆上下运动将绣线缝制在面料上。金片绣(或亮片绣)、雕孔绣、植绒绣、绗缝绣等绣作，其运动控制等同于平绣，或在平绣头上附加装置，故归类到平绣数控系统中。特种绣数控系统五轴联动指绣框驱动(x轴、y轴)形成针迹、主轴驱动(s轴)带动针杆上下运动将绣线缝制在面料上、针杆跟踪(M轴)跟踪针迹角度实现特定的针法、环梭跟踪(D轴)将链式绣绣线勾到针杆上或锯齿摆动(z轴)使花样形成不同的锯齿形状。链式绣、毛巾绣、绳绣(盘带绣)、缠绕绣、锯齿绣、珠绣等绣作归类到特种绣中，特种绣包括特种绣和平绣的组合。