DB33 T 1434-2025 公路基础设施数据采集和处理规范.pdf
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1、ICS03.220.20CCSR 8533浙江省地方标准公路基础设施数据采集和处理规范Specification for data collection and processing of highwayinfrastructure2025-05-16 发布2025-06-16 实施浙江省市场监督管理局 发 布DB33/T 14342025DB33/T 14342025I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14缩略语.25基本要求.26国省干线公路.37农村公路.8附录 A(规范性)公路基础设施分类.10附录 B(规范性)公路基础设施数据目录结构及文件命名规则.12附录
2、C(规范性)公路基础设施属性信息表.17DB33/T 14342025II前言本标准按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。本标准由浙江省交通运输厅提出并组织实施。本标准由浙江省公路工程标准化技术委员会归口。本标准起草单位:浙江省公路与运输管理中心、浙江公路技师学院、浙江省测绘科学技术研究院、诸暨市公路与运输管理中心、浙江交通职业技术学院、新奇点智能科技集团有限公司。本标准主要起草人:洪斌、李东方、周坚清、张航、杨莹、唐锡军、陈凯、詹航海、陈正明、陈龙进、陈聪、郭红雨、蒋
3、锦毅、傅肯旋、赵海明、杨杰、安等等、谢远泽、周羽、颜俊波、钱赛男、林莹锋、赵建峰、陈涵深、张久成、俞鹏、楼纪昂、宋浩然、杨君云、李玉龙、楼永磊。DB33/T 143420251公路基础设施数据采集和处理规范1范围本标准规定了公路基础设施数据采集和处理的基本要求,国省干线公路、农村公路的数据采集和处理技术要求。本标准适用于采用车载移动测量系统和倾斜数字航空摄影系统进行的路线、路面、主要构筑物及沿线设施的数据采集和处理。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本标准;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修
4、改单)适用于本标准。GB/T 917公路路线标识规则和国道编号GB/T 2260中华人民共和国行政区划代码GB 5768.2道路交通标志和标线第2部分:道路交通标志GB 5768.3道路交通标志和标线第3部分:道路交通标线GB/T 396102020倾斜数字航空摄影技术规程CH/T 3026实景三维数据倾斜摄影测量技术规程CH/T 60032016车载移动测量数据规范CH/T 60042016车载移动测量技术规程JT/T 1322014公路数据库编目编码规则3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1车载移动测量系统vehicle-borne mobile mapping system在车载
5、平台上,集成控制系统、定位测姿系统及一种或多种其他测量传感器(激光扫描仪、数字相机、视频摄像机等)的综合测量系统。来源:CH/T 60032016,3.13.2定位测姿系统position and orientation system用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统,一般由全球导航卫星系统接收机和惯性测量装置集成。来源:CH/T 60042016,3.33.3倾斜数字航空摄影oblique digital aerial photographyDB33/T 143420252利用倾斜数字航摄仪开展的摄影工作或活动。来源:GB/T 396102020,3.24缩略语下列缩略语适用于本标准
6、GNSS:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)IMU:惯性测量装置(Inertial Measurement Units)5基本要求时空参考系平面坐标系统采用 2000 国家大地坐标系,高程基准采用 1985 国家高程基准,时间系统采用北京时间。数据格式公路基础设施数据包括定位测姿数据、激光点云数据、全景影像数据、前方图像数据、矢量数据和实景三维模型,各类数据格式见表 1。表 1数据格式数据类型数据格式定位测姿TXT、CSV激光点云LAS、TXT全景影像JPG、RAW、JPEG前方图像JPG、JPEG矢量数据SHP、GDB实景三维模型OSG
7、B、OBJ定位标识码公路基础设施单元通过定位标识码进行识别,定位标识码应符合唯一性要求。定位标识码编码结构由 2-5 位公路路线编码、6 位行政区划代码、7 位位置码、8 位公路基础设施分类代码和 2 位顺序码组成,各组成部分以“-”连接,编码结构及示例分别见图 1、图 2。定位标识码各组成部分符合下列要求:路线编码应符合 GB/T 917 的规定;行政区划代码应符合 GB/T 2260 的规定;位置码表示所在路线的里程桩号,应精确到米;公路基础设施分类代码应符合附录 A 的规定;顺序码按照道路上行方向先左后右进行连续编码。DB33/T 143420253图 1定位标识码编码结构图图 2定位标
8、识码示例图目录结构及命名规则公路基础设施数据成果目录结构及文件命名规则应符合附录 B 的规定。6国省干线公路一般规定国省干线公路采集对象分类应符合附录 A 的规定。国省干线公路宜采用车载移动测量系统,按上行(桩号递增)或下行(桩号递减)方向采集数据,并基于采集到的点云数据生成矢量数据。其中桥梁、收费站、公路服务区(站)等构筑物,宜用倾斜数字航空摄影采集,构建实景三维模型。国省干线公路初次采集应覆盖全部里程。新建、改扩建公路项目交工验收前应开展 1 次数据采集工作。数据更新频率每年不宜少于 1 次。数据采集6.2.1车载移动测量系统6.2.1.1采集内容车载移动测量系统采集内容应包括定位测姿数据
9、全景影像数据和激光点云数据。DB33/T 1434202546.2.1.2设备要求车载移动测量系统应包含定位测姿系统、全景相机和激光扫描仪,定位测姿系统应符合 CH/T 60042016 表 1 中 I 级准确度的性能要求,全景相机不宜低于 2 400 万像素,激光扫描仪应符合 CH/T 60042016 表 2 中 I 级激光扫描仪的性能要求。6.2.1.3现场采集车载移动测量系统数据采集时应符合下列要求:每次作业前采用静态观测等方式进行惯性测量装置初始化,初始化地点选择在空旷、无遮挡、无高压线或高压铁塔的地面上,并避开水塘和桥梁;单、双车道可采集任意车道,四车道和六车道采集内侧第 2 车
10、道,八车道采集内侧第 2 和第 4车道;影像采集宜按距离触发方式进行采集,采集间距应不大于 20 m;激光数据的回波比例不小于 80%;普通国省干线公路采集速度不大于 60 km/h,高速公路采集速度不大于 70 km/h。6.2.2倾斜数字航空摄影6.2.2.1采集内容倾斜数字航空摄影采集内容应包括图像数据,IMU、GNSS 数据。6.2.2.2设备要求倾斜数字航空摄影应包含航摄仪、机载 IMU 和 GNSS 系统,其设备性能应符合 GB/T 39610 的规定,其中航摄仪各相机的像素不宜低于 4 500 万。6.2.2.3现场采集现场采集应符合 GB/T 396102020 中 7.1 的
11、规定。数据处理6.3.1车载移动测量系统6.3.1.1定位测姿数据定位测姿数据处理应符合 CH/T 60042016 中 7.1 的规定。6.3.1.2全景影像全景影像数据处理应符合 CH/T 60042016 中 7.3 的规定。6.3.1.3激光点云数据激光点云数据处理应符合 CH/T 60042016 中 7.5 的规定,处理后的激光点云数据应符合 CH/T 60032016 表 1 中 I 级激光点云成果精度要求。6.3.1.4矢量数据6.3.1.4.1精度要求DB33/T 143420255矢量数据由空间几何信息和属性信息组成。空间几何信息通过点、线、面来表达,其中点使用三维点坐标表
12、达,线、面使用三维点坐标序列表达。属性信息按照附录 C 的规定进行关联。矢量数据相对精度应不大于 0.2 m,且要素空间相对位置关系正确。6.3.1.4.2平纵曲线使用采集设备行驶轨迹表达道路平纵曲线,其几何形状表达方式为折线或曲线。6.3.1.4.3路面结构路面结构几何表达为公路面层(以路缘带或硬路肩外缘为边界,不包含中央分隔带的具有一定宽度的带状部分)外轮廓多边形面。6.3.1.4.4桥梁桥梁几何表达为桥面外轮廓多边形面(不考虑人行道)。6.3.1.4.5隧道隧道几何表达为隧道路面外轮廓多边形面。6.3.1.4.6房建设施房建设施几何表达为房建设施占地外轮廓多边形面。6.3.1.4.7交通
13、标志交通标志包括应符合下列要求:a)交通标志几何表达为标志面板外轮廓多边形面;b)支撑杆使用线状要素数据表达,表达支撑杆中心线位置。6.3.1.4.8交通标线交通标线几何表达为标线外轮廓多边形面。6.3.1.4.9防护设施防护设施应符合下列要求:a)护栏使用线状要素数据表达。波形梁钢护栏表达波形板顶端中心线位置,混凝土护栏表达顶端中心线,缆索护栏表达最下端缆索中心线;b)护栏立柱使用线状要素数据表达,表达立柱中心线位置;c)栏杆几何表达为栏杆外轮廓多边形面(不考虑突起的立柱等物体)。6.3.1.4.10防眩设施防眩设施应符合下列要求:a)防眩板使用线状要素数据表达,表达防眩板在高度纵向连续不变
14、的顶端中心线位置;b)防眩网(栅)几何表达为防眩网外轮廓多边形面。6.3.1.4.11视线诱导设施视线诱导设施应符合下列要求:a)附着式轮廓标使用点状要素数据表达,表达轮廓标反射体中心点位置;DB33/T 143420256b)柱式轮廓标使用线状要素数据表达,表达柱式轮廓标中心线位置;c)示警桩使用线状要素数据表达,表达示警桩中心线位置;d)道口标柱使用线状要素数据表达,表达道口标柱中心线位置。6.3.1.4.12避险车道避险车道几何表达为避险车道路面外轮廓多边形面。6.3.1.4.13隔离栅隔离栅几何表达为隔离栅外轮廓多边形面。6.3.1.4.14防落网防落网几何表达为防落网外轮廓多边形面。
15、6.3.1.4.15其他安全设施其他安全设施应符合下列要求:a)限高架:1)限高架几何表达为空中的多边形面,面的顶点为限高架面板的角点;2)支撑杆使用线状要素数据表达,表达支撑杆中心线位置。b)限宽墩几何表达为限宽墩正射投影外轮廓多边形面;c)减速丘几何表达为减速丘外接多边形面;d)凸面镜:1)凸面镜几何表达为凸面镜外轮廓多边形面;2)支撑杆使用线状要素数据表达,表达支撑杆中心线位置。6.3.1.4.16服务区(站)服务区(站)使用多边形面表达,表达服务区占地平面。6.3.1.4.17公共汽车停靠站(公交站台)公共汽车停靠站(公交站台)使用多边形面表达,表达公共汽车停靠站占地平面。6.3.1.
16、4.18紧急电话紧急电话使用点状要素数据表达,表达紧急电话设备几何的中心点位置。6.3.1.4.19加油站加油站几何表达为加油站占地外轮廓多边形面。6.3.1.4.20汽车维修站汽车维修站几何表达为汽车维修站占地外轮廓多边形面。6.3.1.4.21其他服务设施观景台几何表达为观景台占地外轮廓多边形面。6.3.1.4.22监控设施DB33/T 143420257监控设施应符合下列要求:a)道路交通信息监测记录设备使用点状要素数据表达,表达为设备中心点;b)支撑杆使用线状要素数据表达,表达支撑杆中心线位置。6.3.1.4.23收费站收费站使用多边形面表达,表达收费站占地平面。6.3.1.4.24气
17、象设施气象检测器使用点状要素数据表达,表达气象检测器设备中心点位置。6.3.1.4.25交通信息设施(情报板)交通信息设施(情报板)应符合下列要求:a)可变情报板几何表达为空中的多边形面,面的顶点为情报板的角点;b)支撑杆使用线状要素数据表达,表达支撑杆中心线位置。6.3.1.4.26声屏障声屏障几何表达为声屏障外轮廓多边形面。6.3.1.4.27其他管理设施其他管理设施应符合下列要求:a)里程桩使用点状要素数据表达,表达里程桩底部中心点;b)百米桩使用点状要素数据表达,表达百米桩底部中心点;6.3.1.4.28配电设施配电箱使用点状要素数据表达,表达配电箱外轮廓多边形面。6.3.1.4.29
18、照明设施路灯使用点状要素数据表达,表达灯杆底部中心点。6.3.1.4.30消防设施消防栓使用点状要素数据表达,表达消防栓设备几何中心点。6.3.1.4.31通风设施隧道风机使用点状要素数据表达,表达风机中心点。6.3.1.4.32ETC 门架ETC门架应符合下列要求:a)ETC 门架几何表达为空中的多边形面,面的顶点为 ETC 门架面板的角点;b)支撑杆使用线状要素数据表达,表达支撑杆中心线位置。6.3.1.4.33道路交通信号灯道路交通信号灯应符合下列要求:a)道路交通信号灯使用点状要素数据表达,表达信号灯中心点;DB33/T 143420258b)支撑杆使用线状要素数据表达,表达支撑杆中心
19、线位置。6.3.1.4.34爆闪灯爆闪灯使用线状要素数据表达,表达爆闪灯中心线位置。6.3.1.4.35其他机电设施其他机电设施使用点状要素数据表达,表达设备几何中心点位置。6.3.1.4.36日常养护设施养护道班使用多边形面表达,表达养护道班占地平面。6.3.1.4.37交通量观测站交通量观测设施应符合下列要求:a)交通量观测设备使用点状要素数据表达,表达交通量观测设备中心点;b)支撑杆使用线状要素数据表达,表达支撑杆中心线位置。6.3.1.4.38治超设施治超设施应符合下列要求:a)超限检测设备使用点状要素数据表达,表达超限检测设备中心点;b)治超检测站使用多边形面表达,表达治超检测站占地
20、平面。6.3.2倾斜数字航空摄影6.3.2.1影像预处理影像预处理质量应符合 GB/T 396102020 中 7.2 的规定。6.3.2.2IMU、GNSS 数据IMU 和 GNSS 数据处理应符合 GB/T 396102020 中 7.3 的规定。6.3.2.3实景三维建模实景三维建模应符合 CH/T 3026 的规定。实景三维模型平面绝对精度应不大于 0.3 m,高程绝对精度应不大于 0.3 m。7农村公路一般规定农村公路采集对象分类应符合附录 A 的规定。农村公路可结合路况检测工作采用车载移动测量系统,按上行(桩号递增)或下行(桩号递减)方向进行数据采集,并基于采集到的前方图像生成矢量
21、数据。农村公路初次采集应覆盖全部里程。新建、改扩建公路项目交工验收前应开展 1 次数据采集工作。数据更新频率每 5 年不宜少于 2 次。数据采集DB33/T 1434202597.2.1采集内容农村公路采集内容应包括定位测姿数据和前方图像。7.2.2设备要求车载移动测量系统应包含定位测姿系统和前方图像采集装置,设备性能符合下列要求:定位测姿系统与图像采集装置自动关联,采集的定位数据应以 5 m 为单位记录保存;当卫星信号覆盖率(可接收有效卫星信号路段长度占采集路段总长的百分比)大于等于 70,95的测点平面定位允许绝对精度应达到 2 m 以内;当卫星信号覆盖率小于 70,95的测点平面定位允许
22、绝对精度应达到 10 m 以内;前方图像是前视图像,采集频率每千米不小于 100 帧;每帧图像不小于 200 万像素。7.2.3现场采集单、双车道可采集任意车道,四车道和六车道采集内侧第 2 车道,八车道采集内侧第 2 和第 4 车道。采集过程中应全程跟踪并实时记录采集的天气状况、路面环境、停车原因、异常数据、无效路段、长短链等信息及变化情况。数据处理7.3.1定位测姿数据定位测姿数据处理应符合 CH/T 60042016 中 7.1 的规定。7.3.2前方图像前方图像处理输出间距不应大于 10 m,应关联空间地理信息。7.3.3矢量数据护栏使用线状要素表达空间几何信息,其他公路基础设施要素使
23、用点状要素数据表达,其中点、线分别使用二维点坐标、二维点坐标序列表达。属性信息按照附录 C 进行关联。DB33/T 1434202510附录A(规范性)公路基础设施分类表A.1规定了公路基础设施分类的要求。表 C.5公路基础设施分类一级类二级类三级类分类代码采集要素几何类型路线平纵曲线/GL011400采集设备行驶轨迹线路面路面结构/GL030100路面面层外轮廓多边形面面主要构筑物桥梁/GL040100桥面外轮廓多边形面面隧道/GL040200隧道路面外轮廓多边形面面房建设施/GL040400房建设施占地外轮廓多边形面面沿线设施(安全设施)交通标志/GL050100标志面板外轮廓多边形面面支
24、撑杆中心线线交通标线/GL050200标线外轮廓多边形面面防护设施护栏GL050301护栏纵向线线护栏立柱中心线线栏杆GL050302栏杆外轮廓多边形面面防眩设施防眩板GL051201防眩板高度顶部纵向中心线线防眩网(栅)GL051202防眩网外轮廓多边形面面视线诱导设施附着式轮廓标GL051301轮廓标反射体中心点点柱式轮廓标GL051302柱式轮廓标中心线线示警桩GL051303示警桩中心线线道口标柱GL051304道口标柱中心线线避险车道/GL051400避险车道路面外轮廓多边形面面隔离栅/GL051500隔离栅外轮廓多边形面面防落网/GL051600防落网外轮廓多边形面面其他安全设施限
25、高架GL051701限高架外轮廓多边形面面支撑杆中心线线限宽墩GL051702限宽墩正射投影外轮廓多边形面面减速丘GL051703减速丘外接多边形面面凸面镜GL051704凸面镜外轮廓多边形面面支撑杆中心线线DB33/T 1434202511表A.1公路基础设施分类(续)一级类二级类三级类分类代码采集要素几何类型沿线设施(服务设施)服务区(站)/GL050700服务区占地外轮廓多边形面面公共汽车停靠站(公交站台)/GL051800公共汽车停靠站占地外轮廓多边形面面紧急电话/GL051900紧急电话外轮廓多边形面面加油站/GL052000加油站占地外轮廓多边形面面汽车维修站/GL052100汽车
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