DB31 T 1607-2025 城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范.pdf

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1、ICS 93.080.30 CCS Q84 31上海市地方标准 DB31/T 16072025 2025-09-19 发布 2026-01-01 实施上海市市场监督管理局 发 布城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范Design specifications for urban road ancillary facilities supporting automated driving DB31/T 16072025 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.2 4 符号与缩略语.2 5 总体要求.2 6 交通感知设施.5 7 交通控制与诱导设施.7 8 路侧计

2、算设施.8 9 路侧通信设施.9 10 供配电及照明设施.10 11 交通标志和标线.11 12 网络安全设施.12 13 路侧辅助定位设施.13 14 特定场景设施.13 附录 A（资料性）附属设施逻辑关系示意图.15 附录 B（规范性）典型附属设施设计配置表.17 附录 C（规范性）工程设计互提资料工作流程.19 附录 D（资料性）工程设计互提资料内容及形式.20 附录 E（资料性）典型设备技术性能指标.21 附录 F（资料性）典型设备平面布置示意图.23 参考文献.27 DB31/T 16072025 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结

3、构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、同济大学、同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司、上海国际汽车城（集团）有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、上海平可行智能科技有限公司、北京百度网讯科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海策客交通科技发展有限公司。本文件主要起草人：沈宙彪、邵亚萌、王晓春、涂辉招、殷

4、承良、祁坤、彭凌枫、吴俊贤、葛元、温宏江、崔诚靓、汪敏、季楠、武伟、周云冲、敖婷、严格、马军、彭剑、李君羡、张珊珊、郭亚飞、张宏怡、宋理清、杨犀、周志勇。DB31/T 16072025 1 城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范 1 范围 本文件规定了城市道路支持自动驾驶附属设施设计的总体要求及交通感知设施、交通控制与诱导设施、路侧计算设施、路侧通信设施、供配电及照明设施、交通标志和标线、网络安全设施、路侧辅助定位设施、特定场景设施的设计要求。本文件适用于本市开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路的附属设施设计。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件

5、必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB/T 222392019 信息安全技术网络安全等级保护基本要求 GB 252802016 道路交通信号控制机 GB/T 287892012 视频交通事件检测器 GB/T 30699 道路交通标志编码 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求 GB/T 39786 信息安全技

6、术信息系统密码应用基本要求 GB 50052 供配电系统设计规范 GB 50054 低压配电设计规范 GB 50217 电力工程电缆设计标准 GB 50373 通信管道与通道工程设计标准 GB 50688 城市道路交通设施设计规范 GB 51038 城市道路交通标志和标线设置规范 GB 55024 建筑电气与智能化通用规范 GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志 CJJ 45 城市道路照明设计标准 JTG/T 24302023 公路工程设施支持自动驾驶技术指南 YD/T 3627 5G数字蜂窝移动通信网 增强移动宽带终端设备技术要求（第一阶段）YD/T 3709 基于LTE的车联网无

7、线通信技术 消息层技术要求 YD/T 3755 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的路侧设备技术要求 YD/T 3957 基于LTE的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求 YD/T 4721 5G数字蜂窝移动通信网 增强移动宽带终端设备技术要求（第二阶段）DB31/T 3100202024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 DB31/T 16172025 基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范 DB31/T 16072025 2 3 术语和定义 JTG/T 24302023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 城市道路支持自动驾驶附属设施 ancillary fa

8、cilities supporting automated driving on urban roads 支撑智能网联汽车在城市道路开展道路测试、示范应用、示范运营的道路附属设施。3.2 路侧计算设施 roadside computing facilities 布设在道路沿线，具备信息汇聚和转发、数据快速处理与融合计算等功能的设施。来源：JTG/T 24302023，2.1.5，有修改 3.3 数字化交通标志标线 digital traffic signs and markings 将交通标志标线承载的交通规则、道路状态等信息转化为机器可辨识的数字信息，并以信息化的手段进行发布或传输的设施。3

9、4 通信时延 communication delay 路侧通信设施发送信息的时间与车辆接收到信息的时间差。3.5 特定场景设施 ancillary facilities supporting specific-scenario automated driving 面向智慧交通出行服务、运输服务典型场景的城市道路支持自动驾驶附属设施，包括但不限于公交智能化设施、自动泊车设施等。4 符号与缩略语 下列缩略语适用于本文件。GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System）NTP：网络时间协议（Network Time Protocol）PTP：高精度

10、时间同步协议（Precision Time Protocol）TLS：传输层安全性协议（Transport Layer Security）5 总体要求 5.1 一般规定 5.1.1 城市道路支持自动驾驶附属设施设计应以推动智能网联汽车测试与应用为目标，做到功能实用、技术适时、安全高效、运营规范和经济合理。5.1.2 城市道路支持自动驾驶附属设施的建设规模应根据工程建设目标、测试类别、工程投资、运营及监管要求等综合因素确定。5.1.3 城市道路支持自动驾驶附属设施的系统配置应按照道路环境分级、设计配置要求合理选择相关的附属设施。5.1.4 对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的新建道

11、路，其支持自动驾驶附属设施应与道路新建工程统筹设计、同步实施、专项验收。DB31/T 16072025 3 5.1.5 对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的已建道路，应按照“能合则合、统筹实施”的原则，优先复用已建的综合杆等杆件的主杆及横臂，并结合设备权属、箱体空间等情况复用已建的综合设备箱。5.1.6 应树立工程项目全生命周期管理的理念，明确各附属设施的接管单位、使用单位以及各智能化设备的数据流向，并考虑设备设施及接口协议的兼容性、可扩展性。5.1.7 城市道路支持自动驾驶附属设施设计宜统筹考虑各智能网联汽车测试示范区对智能网联汽车示范应用、示范运营的建设要求。5.2 设计要素

12、 5.2.1 城市道路支持自动驾驶附属设施的设计要素应按建设规模、系统配置及工程建设情况选定。5.2.2 城市道路支持自动驾驶附属设施的设计要素宜包括交通感知设施、交通控制与诱导设施、路侧计算设施、路侧通信设施、供配电及照明设施、交通标志和标线、网络安全设施，可包括路侧辅助定位设施、特定场景设施。5.2.3 城市道路支持自动驾驶附属设施的基本功能应符合表 1 的规定。表 1 城市道路支持自动驾驶附属设施的基本功能 设计要素 基本功能 交通感知设施 采集交通运行状态、交通参与者状态、交通事件、气象环境、智能网联汽车道路测试等信息，支持路侧计算设施向智能网联汽车提供辅助信息 交通控制与诱导设施 向

13、社会车辆/智能网联汽车发布/发送交通控制、交通诱导等相关信息 路侧计算设施 具备接入附属设施各智能化设备数据及对数据处理、融合、转发交换的功能，按需实现路侧现场信息的快速计算与处理 路侧通信设施 实现路侧计算设施与智能网联汽车之间、附属设施各智能化设备与上级平台之间的信息交互 供配电及照明设施 为附属设施各智能化设备提供正常电源，按需提供应急电源或备用电源；为智能网联汽车提供常规或特定的照明环境 交通标志和标线 向社会车辆和智能网联汽车发布（或发送）交通遵行、禁止、限制等规定以及开放测试道路或区域的启用范围、时段等信息 网络安全设施 保护城市道路支持自动驾驶附属设施各智能化设备的软、硬件及数据

14、不被篡改、破坏、泄露或者非法获取、非法利用 路侧辅助定位设施 向智能网联汽车提供辅助定位信息 特定场景设施 面向智慧交通出行服务、运输服务典型场景的城市道路支持自动驾驶附属设施，包括但不限于公交智能化设施、自动泊车设施等 5.2.4 城市道路支持自动驾驶附属设施之间的逻辑关系见附录 A。5.3 道路环境分级 5.3.1 对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路，其道路环境分级宜分为 I类（低风险）道路、II 类（一般风险）道路、III 类（较高风险）道路和 IV 类（高风险）道路。DB31/T 16072025 4 5.3.2 各类道路环境分级的场景选择、分级指标宜按表 2

15、的规定执行。表 2 各类道路环境分级的场景选择与分级指标 道路等级分级指标 I类（低风险）道路 II类（一般风险）道路 III类（较高风险）道路 IV类（高风险）道路 快速路 设计车速（km/h）80 80 交通量（veh/h/lane）1100 1100 交通组成（大车比例）50%不作限制 主干路 设计车速（km/h）60 60 60 60 交通量（veh/h/lane）500 850 850 850 交通组成（大车比例）10%20%50%不作限制 次干路 设计车速（km/h）50 50 50 50 交通量（veh/h/lane）450 800 800 800 交通组成（大车比例）10%20

16、50%不作限制 支路 设计车速（km/h）40 40 交通量（veh/h/lane）730 730 交通组成（大车比例）50%不作限制 注：交通量（veh/h/lane）为每车道高峰小时交通量。5.4 设计配置要求 5.4.1 城市道路支持自动驾驶附属设施在不同道路环境分级下的总体设计配置要求应符合表 3 的规定。DB31/T 16072025 5 表 3 城市道路支持自动驾驶附属设施的总体设计配置要求 设计要素 道路环境分级 I 类（低风险）II 类（一般风险）III 类（较高风险）IV 类（高风险）交通感知设施 交通控制与诱导设施 按 GB 14886、GB 252802016、DG/T

17、J 082396 的要求执行 路侧计算设施 路侧通信设施 供配电及照明设施 按 GB 50052、GB 55024、CJJ 45、DG/TJ 082214 的要求执行 实体交通标志和标线 按 GB 5768.2、GB 5768.3、GB 50688、GB 51038 的要求执行 数字化交通标志和标线 网络安全设施 路侧辅助定位设施 特定场景设施 注：表示应建；表示宜建；表示可建。5.4.2 对于不同道路环境分级的城市道路，各设计要素典型设备或设施的设计配置应符合附录 B 的规定。5.5 设计界面 5.5.1 城市道路支持自动驾驶附属设施的工程设计宜包括道路专业、桥梁专业、结构专业、交通工程专业

18、电气专业和智能交通专业。5.5.2 城市道路支持自动驾驶附属设施设计宜由智能交通专业统筹。其中，供配电及照明设施应由电气专业负责设计，交通标志和标线应由交通工程专业负责设计。5.5.3 对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的新建道路，其支持自动驾驶附属设施工程设计互提资料的工作流程应符合附录 C 的规定，互提资料的内容及形式见附录 D。5.5.4 对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的已建道路，应由建设单位提供设计依据及竣工（图）资料，由项目负责人汇总后提供给各相关专业，工程设计互提资料的工作流程应符合附录 C 的规定。6 交通感知设施 6.1 一般规定 6.1.1

19、支持自动驾驶的交通感知设施应具备交通参与者感知、交通事件检测等功能。对于受恶劣天气影响导致事故多发的城市道路，宜具备气象与环境感知的功能。6.1.2 交通感知设施与路侧计算设施之间应采用有线通信方式连接，通信接口宜支持串口接口、以太DB31/T 16072025 6 网接口和光纤接口。6.1.3 交通感知设施的各类传感器应符合 DB31/T 16172025 中 6.2.2 的规定。6.2 功能要求 6.2.1 用于交通参与者感知的智能化设备宜包括视频摄像机、毫米波雷达、激光雷达等，其功能要求应符合下列要求：a)具备对机动车、非机动车、行人等动、静态目标检测、分类及按需输出结果的功能；b)视频

20、摄像机具备获取道路与目标物的图像和视频数据等功能，以供给路侧计算设施进行后续相关融合计算，性能要求见表 E.1；c)毫米波雷达能准确检测目标的位置、速度等动态信息，且不应受天气状态的干扰，性能要求见表 E.2；d)激光雷达能精确测量目标的位置、形状、运动状态等信息，具备目标跟踪、探测、识别和分辨的功能，性能要求见表 E.3；e)符合 DB31/T 16172025 中 6.3.3 的规定。6.2.2 用于交通事件检测的智能化设备宜包括视频摄像机、毫米波雷达，可包括激光雷达，其功能要求应符合下列要求：a)具备检测车辆停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、低速/超速事件、交通事故等异

21、常交通事件信息的功能；b)符合 GB/T 287892012 的 5.3 和 DB31/T 16172025 中 6.3.4 的规定。6.2.3 用于气象与环境感知的智能化设备宜包括能见度、降水量、路面状况（干燥、潮湿、积水、结冰、积雪）、风速、风向等监测项目，监测内容及性能指标应符合 GB/T 33697 的有关规定。6.3 布设要求 6.3.1 当用于交通参与者感知、交通事件检测的智能化设备建设点位相近或共杆安装时，应考虑点位合并、设备复用，并应统筹设计设备的安装高度、角度及朝向，确保覆盖目标检测区域且无遮挡。6.3.2 对于城市快速路的主线场景，交通感知设施的典型设备宜采用双侧交错布置，

22、设备单侧间距宜为 200 m300 m，见图 F.1。其中，设备宜结合龙门架安装或与路灯共杆安装。6.3.3 对于城市快速路的入口匝道场景，交通感知设施的典型设备宜设置在合流端头和加速车道终点，见图 F.2。其中，合流端头处的设备宜与交通标志共杆安装。6.3.4 对于城市快速路的出口匝道场景，交通感知设施的典型设备宜设置在减速车道终点和分流端头，见图 F.3。其中，分流端头处的设备宜与交通标志共杆安装。6.3.5 对于主干路、次干路的十字交叉口、T 型交叉口、路段人行过街场景，交通感知设施的典型设备宜设置在进口道距停车线上游 20 m30 m 处，与交通违法监测记录系统的前端设备共杆安装，见图

23、F.4图 F.6。交通感知设施的典型设备也可设置在出口道，与出口道的交通信号灯共杆安装。6.3.6 对于主干路、次干路的路段场景，交通感知设施的典型设备可采用双侧交错或双侧对称布置，设备间距（道路单侧）宜为 200 m300 m，见图 F.7。其中，设备宜与路灯或交通标志共杆安装。6.3.7 用于气象与环境感知的智能化设备的布设宜符合下列要求：a)团雾易发的区域布设能见度监测设备；b)易积水的路段布设路面温、湿度监测设备；c)易结冰的路段布设能采集潮湿、结冰的监测设备；d)易刮大风的路段布设风速、风向监测设备。DB31/T 16072025 7 7 交通控制与诱导设施 7.1 一般规定 7.1

24、1 交通控制与诱导设施宜包括交通信号控制设施和交通信息发布设施。7.1.2 交通控制与诱导设施与路侧计算设施之间应采用有线通信方式连接，通信接口宜支持串口接口、以太网接口和光纤接口。7.1.3 交通控制与诱导设施应具备交通信号控制、交通信息发布等功能，向智能网联汽车提供交通管控、交通诱导、交通警示等信息。7.1.4 对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路，沿线新建或已建的交通控制与诱导设施应具备时钟同步功能。7.2 功能要求 7.2.1 交通信号控制设施应支持环形线圈、微波、视频摄像机等多种交通流检测设备的数据接入，并应符合 GB 14886、GB 252802016 的

25、有关规定。7.2.2 交通信号控制设施宜支持向路侧计算设施实时传输交通信号控制相关信息，信息内容宜符合表4 的有关规定。表 4 交通信号控制设施向路侧计算设施提供的信息内容 内容名称 信息描述 信号控制设备运行状态 信号机当前运行状态，如正常工作状态，故障状态等 信号灯灯色状态 当前信号灯组的灯色和剩余时间 车道功能状态 可变车道当前车道功能、是否为过渡状态等 车道控制信息 当前车道关闭或开启信息 交通流信息 当前排队长度、占有率、平均速度 其他信息 其他描述道路运行情况的信息 7.2.3 对于城市道路新建交叉口设置的交通信号控制设施，应符合 GB 252802016 第 4.1.1 条规定

26、C类信号机的功能要求；对于城市道路改建交叉口设置的交通信号控制设施，不应低于 GB 252802016第 4.1.1 条规定 B 类信号机的功能要求。7.2.4 交通信息发布设施宜支持向路侧计算设施发送交通信息，信息包括交通路况、交通诱导、交通事件、交通管理、安全警示等内容。7.2.5 交通信息发布设施宜设置工作状态指示灯并具有自检功能，宜具备可扩展的现场警示功能。7.2.6 对于新建城市道路设置的交通信息发布设施，宜具备联网及定位信息发布功能；对于改扩建城市道路设置的交通信息发布设施，宜通过改造使其具备联网及定位信息发布功能。7.2.7 在不同车辆限速条件下，交通信号控制设施的性能要求见表

27、E.4，交通信息发布设施的性能要求见表 E.5、表 E.6。7.3 布设要求 7.3.1 交通信号控制设施的设备布设及工程设计应符合 GB 14886 的有关规定。7.3.2 交通信息发布设施的设备布设及工程设计应符合 GA/T 484、DG/TJ 082260 和 DG/TJ 082396DB31/T 16072025 8 的有关规定。8 路侧计算设施 8.1 一般规定 8.1.1 路侧计算设施应能接收、处理来自交通感知设施等道路附属设施的相关数据并按需输出计算结果，经由路侧通信设施对计算结果进行传输。其典型设备宜包括边缘计算单元。8.1.2 路侧计算设施宜支持 GNSS 授时，其物理环境、

28、通信网络、区域边界等安全要求应符合本文件第12 章的规定。8.1.3 路侧计算设施应符合 DB31/T 16172025 中 6.2.2 的规定。8.2 功能要求 8.2.1 路侧计算设施应具备对交通感知设施、交通控制与诱导设施的数据接入、处理、分析及结果上报功能。8.2.2 路侧计算设施应具备与路侧通信设施通信的功能，支持向路侧通信设施提供下发智能网联汽车和上报上级平台的数据。8.2.3 路侧计算设施应具备对设备本身和接入设备进行管理的功能，包括但不限于参数配置、日志管理、高精度时钟同步、远程重启、远程更新、设备运维及故障管理等。8.2.4 路侧计算设施宜优先部署经商用验证的高可靠性操作系统

29、8.2.5 路侧计算设施宜支持第三方应用、模型和算法的快速部署，所部署的应用、模型和算法应支持与上级平台的协同运行和信息交互。8.2.6 路侧计算设施宜具备高精度地图静态数据的远程调用和本地存储功能，并支持地图数据与其他接入该设备的路端感知数据的融合处理。8.2.7 路侧计算设施应支持本地或远程的数据存储与检索功能，宜支持本地或远程的设备管理与维护功能。8.2.8 路侧计算设施应支持同时接入、处理不少于 4 台视频摄像机、4 台（4D）毫米波雷达、1 台激光雷达的结构化数据、原始数据（或同等数据规模）。8.2.9 路侧计算设施的算力配置应充分考虑因融合算法迭代（前融合、特征融合等）所增加的算

30、力消耗，以及各类道路测试场景下实时处理数据的最大预期算力，并作冗余设计。8.3 布设要求 8.3.1 对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路，应在评估建设必要性的前提下，根据建设要求、工程投资等因素综合考虑，合理选建路侧计算设施。8.3.2 对于城市快速路的主线场景，路侧计算设施的典型设备可按单侧间距 600 m900 m 设置 1 套，应支持接入同侧不少于 3 处点位交通感知设施、交通控制与诱导设施的相关设备。8.3.3 对于城市快速路的入口匝道、出口匝道场景，路侧计算设施的典型设备宜在合流端头、分流端头各设置 1 套，应支持接入匝道范围内交通感知设施、交通控制与诱导设施

31、的相关设备。8.3.4 对于主干路、次干路的十字交叉口场景，路侧计算设施的典型设备可按每处交叉口设置 1 套2 套，应支持接入交叉口范围内交通感知设施、交通控制与诱导设施的相关设备。8.3.5 对于主干路、次干路的 T 型交叉口、路段人行过街场景，路侧计算设施的典型设备宜在每处交叉口或路段人行过街设置 1 套，应支持接入交叉口或路段人行过街范围内交通感知设施、交通控制与诱导设施的相关设备。DB31/T 16072025 9 8.3.6 对于主干路、次干路的路段场景，路侧计算设施的典型设备宜参照 8.3.2 的规定布设。8.3.7 对于城市道路的弯道及重点监控路段，可根据建设规模、系统配置按需增

32、设路侧计算设施。8.3.8 对于改扩建城市道路增设的路侧计算设施，应考虑现有室外机柜、预埋管、电缆手井等既有设施的利旧。9 路侧通信设施 9.1 一般规定 9.1.1 路侧通信设施宜包括直连通信设施、蜂窝移动通信设施、城市道路的其他通信设施。9.1.2 路侧通信设施应能实现路侧计算设施与智能网联汽车之间、附属设施各智能化设备与上级平台之间的信息交互。9.1.3 直连通信设施的物理环境、通信网络、区域边界等安全要求应符合本文件第 12 章的规定。9.2 功能要求 9.2.1 直连通信设施的功能应符合下列要求：a)符合 YD/T 3755 的有关规定；b)具备支持软件远程升级的功能；c)通信距离符

33、合 JTG/T 24302023 的 7.4.6 的规定。9.2.2 直连通信设施的接口及协议应符合下列要求：a)数据接口支持 TCP/IP、UDP/IP、HTTP 等协议；b)安全接口支持 TLS、DTLS 协议；c)网络管理协议宜为 TR069、SNMP 中的一种；d)扩展接口可根据实际情况确定。9.2.3 蜂窝移动通信设施的功能应符合下列要求：a)符合 YD/T 3627、YD/T 4721 的有关规定；b)具备接收和发送无线信号的功能，支持单播或组播数据发送；c)支持基于 QoS 的业务流管理；d)宜支持基于网络切片的无线资源块管理、数据信道资源块隔离等；e)宜支持多个频段区域覆盖；f

34、)支持 TCP/IP、UDP/IP、HTTP 等协议。9.2.4 直连通信设施的通信时延不应大于 50 ms。9.2.5 路侧通信设施之间宜使用万兆以太环网进行数据传输，宜支持使用时间敏感网络（TSN）。9.3 布设要求 9.3.1 直连通信设施的布设应确保专用网联无线信号覆盖开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的城市道路全线，无信号盲区。9.3.2 对于城市快速路的主线场景，直连通信设施宜采用双侧交错布置，单侧间距宜为 200 m400 m，设备结合龙门架安装或与路灯共杆安装。9.3.3 对于城市快速路的入口匝道、出口匝道场景，直连通信设施宜分别设置在合流端头、分流端头，设备与合流端

35、头、分流端头处的交通标志共杆安装。9.3.4 对于主干路、次干路的十字交叉口、T 型交叉口、路段人行过街场景，直连通信设施的布设宜参照 6.3.5 的规定。DB31/T 16072025 10 9.3.5 对于主干路、次干路的路段场景，设置于 I 类（低风险）或 II 类（一般风险）道路的直连通信设施布设间距可按 400 m600 m，III 类（较高风险）或 IV 类（高风险）道路可按 200 m400 m。9.3.6 新建城市道路设置的直连通信设施应以共用杆件或门架形式安装，并应确保周边无明显遮挡信号的障碍物；改扩建城市道路设置的直连通信设施应优先考虑利旧，宜采用搭载既有合杆或共用门架形式

36、安装。9.3.7 蜂窝移动通信设施的布设应符合下列要求：a)同频站点避免对打，宜背靠背布设以减少同频干扰；b)安装在合适高度位置，避免射频模块主瓣覆盖方向受金属物遮挡；c)充分复用既有蜂窝移动通信设施及站点资源；d)若需新增移动通信设施，应按照运营商基站设置规划统一部署。10 供配电及照明设施 10.1 一般规定 10.1.1 支持自动驾驶附属设施应选用持续、稳定、可靠的供电电源，并应符合 GB 50052、GB 50054、GB 55024 的有关规定。10.1.2 支持自动驾驶附属设施主要用电负荷的分级应符合表 5 的规定。表 5 支持自动驾驶附属设施主要用电负荷分级 用电负荷级别用电负荷

37、分级依据 用电负荷名称 一级 1）中断供电将造成人身伤害 2）中断供电将在经济上造成重大损失 3）中断供电将对交通安全及公共秩序造成严重混乱 二级 1）中断供电将在经济上造成较大损失 2）中断供电将影响交通安全或造成公共秩序 III 类（较高风险）道路、IV 类（高风险）道路的路侧计算设施、路侧通信设施、网络安全设施 三级 不属于一级和二级的用电负荷 I 类（低风险）道路、II 类（一般风险）道路的路侧计算设施、路侧通信设施、网络安全设施 交通感知设施、交通控制与诱导设施、照明设施及特定场景设施 10.1.3 道路照明设施的照明质量、光源与灯具选型应满足 CJJ 45、DG/TJ 082214

38、 的有关规定。10.2 功能要求 10.2.1 一级用电负荷应由两个电源供电，当一个电源发生故障时，另一个电源不应同时受到损坏。当开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的已建道路涉及一级用电负荷时，应向电力部门申请两路不同来源的电源，或在现状电源的基础上另申请一路不同来源的电源。10.2.2 一、二级用电负荷应就地设应急电源，宜采用蓄电池静止型不间断供电装置（UPS）。蓄电池DB31/T 16072025 11 组应满足用电设备连续供电时间和供电容量的要求。10.2.3 支持自动驾驶附属设施应在满足管理需求、功能要求的前提下，采用节能技术和低功耗产品，提高各系统的能源利用效率以降低能耗。

39、10.2.4 可采用光伏发电系统为应急电源（UPS 蓄电池）供能。10.2.5 支持自动驾驶附属设施中的电气、智能化设备应具有过电压保护、短路保护，并设防雷和接地装置。10.2.6 对设置自动驾驶专用车道的城市道路，其机动车道照明标准值中的路面亮度、路面照度可在DG/TJ 082214 规定的基础上提高一级。10.3 布设要求 10.3.1 对于开展智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的新建道路，供配电设施及综合电源箱的设置要求及复用原则均应符合 DG/TJ 082362 的有关规定，电力电缆、管道的工程设计应符合 GB 50217、GB 50373 的有关规定。10.3.2 对于开展智能

40、网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的已建道路，应根据用电负荷等级、综合电源箱（或配电箱）回路预留、管道利用率等情况按需增设综合电源箱（或配电箱）、预埋管等配套设施。10.3.3 道路照明设施的设置要求、照明方式应满足 DG/TJ 082214 的有关规定。11 交通标志和标线 11.1 一般规定 11.1.1 交通标志和标线可分为实体交通标志标线和数字化交通标志标线。11.1.2 实体交通标志标线的设置要求、版面型式及设计要求应符合 GB 5768.2、GB 5768.3、GB 50688、GB 51038 的有关规定。11.1.3 数字化交通标志标线的信息编码、功能要求、性能要求应符合 G

41、B/T 30699、YD/T 3709 和 JTG/T 24302023 的 6.3 的有关规定。11.2 功能要求 11.2.1 实体交通标志标线应传递信息清晰、明确、简洁的信息，告知交通参与者道路通行权力，明确道路交通禁止、限制、遵行状况，告知道路运行和交通状况等信息。11.2.2 数字化交通标志标线应具备存储功能，支持存储实体交通标志标线所承载的交通规则、道路状态等信息，并根据需求对所承载的交通规则、道路状态等信息进行调整或更改。11.2.3 当数字化交通标志标线只用于传达单独的交通标志与标线信息时，宜具备本地通信接口，可根据交通管理需求现场调整或更改所承载的交通规则、道路状态等信息。1

42、1.2.4 当数字化交通标志标线用于传达多个交通标志标线信息时，宜具备网络通信接口，支持与就近路侧计算设施进行通信并接收指令，调整或更改所承载的交通规则、道路状态等信息。11.2.5 数字化交通标志标线的防护等级不应低于 IP 65，无线通信距离不宜小于 30 m，宜具备同时向不少于 128 辆智能网联汽车发布信息的能力。11.3 布设要求 11.3.1 进入智能网联汽车道路测试、示范应用或示范运营道路范围边界前的交叉口、路段应设置实体交通标志，版面设计、文字应符合 DB31/T 3100202024 附录 E 的有关规定，颜色、字高、字间距和设DB31/T 16072025 12 置要求应符

43、合 GB 5768.2、GB 50688 的有关规定。11.3.2 数字化交通标志标线的设置应根据智能网联汽车道路测试和行业监管的需求统一规划，设置选址不宜存在通信干扰和信号遮挡。12 网络安全设施 12.1 一般规定 12.1.1 网络安全设施应为支持自动驾驶附属设施的智能化设备提供物理环境、通信网络、数据安全等方面的安全通用防护。12.1.2 支持自动驾驶附属设施智能化设备的网络安全等级不应低于 GB/T 222392019 规定的第二级安全保护能力。12.1.3 支持自动驾驶附属设施的智能化设备应采用交通运输行业密钥管理与证书认证系统统一的网络信任体系，实现应用系统数据加密认证和传输。1

44、2.2 功能要求 12.2.1 网络安全设施的功能应符合下列要求：a)采用校验技术或密码技术保证通信过程中数据的完整性；b)采用 SSL、IPSec 等安全协议保证通信过程中数据的保密性。12.2.2 直连通信的安全防护应符合下列要求：a)采用 TLS 1.2 版本及以上或至少同等安全级别的安全通信协议；b)采用基于数字证书的签名机制保证直连通信消息的真实性和完整性，证书格式应符合 YD/T 3957 的有关规定；c)验证接收到的直连通信消息的签名有效性；d)验证接收到的其他直连通信设施发送数据消息的证书及签名有效性。12.2.3 支持自动驾驶附属设施各智能化设备所采集、生成的数据应符合下列要

45、求：a)遵循全生命周期安全的原则，在数据采集、数据存储、数据传输、数据销毁等不同阶段均确保数据的完整性、真实性、机密性，且不存在数据出境行为；b)按现行标准进行分类和分级，添加必要的标记便于监管、追溯及后期分析；c)采用安全传输通道或安全传输协议进行数据传输；d)当监测到数据传输的完整性、机密性遭到破坏时，及时向上级平台告警。12.2.4 当利用通信运营商移动基站作为通信网络时，应对直连通信等通信网络采取必要的安全隔离措施，以保证通信安全。12.2.5 网络安全设施宜支持对路侧通信设施的系统引导程序、重要配置参数和通信应用程序等进行可信验证，并在应用程序的关键执行环节进行动态可信验证。当检测到

46、可信性遭到破坏时，应向上级平台进行告警。12.3 布设要求 12.3.1 支持自动驾驶附属设施的智能化设备应远离强电磁干扰环境部署，或实施电磁屏蔽措施以避免电磁干扰。12.3.2 支持自动驾驶附属设施的室外机柜应具备防盗功能，可通过电子门锁、视频监控、设备状态监测等手段对室外机柜开启情况进行监控记录，及时发现设备的丢失、损坏等异常状态。DB31/T 16072025 13 13 路侧辅助定位设施 13.1 一般规定 13.1.1 路侧辅助定位设施应能在无法接收卫星导航信号时，为智能网联汽车提供辅助定位服务。13.1.2 路侧辅助定位设施宜能为支持自动驾驶附属设施提供辅助定位信息。13.2 功能

47、要求 13.2.1 路侧辅助定位设施可采用基于无线通信技术或设置路侧特征标识物的方案实现。13.2.2 路侧辅助定位设施应能沿行车方向提供相对定位精度高于 0.5 m 的定位服务。13.2.3 基于无线通信技术的路侧辅助定位设施宜具备服务质量监测、自动故障检测报警和远程控制管理等功能。13.3 布设要求 13.3.1 路侧辅助定位设施宜在道路隧道内部、快速路高架下方等卫星导航信号不可用或受干扰的场所建设。13.3.2 长度超过 3 km 的隧道内部，或长度超过 3 km 的连续高架桥下，可布设路侧辅助定位设施。13.3.3 卫星导航信号不受干扰的城市道路可不设置路侧辅助定位设施。14 特定场景

48、设施 14.1 一般规定 14.1.1 公交智能化设施宜包括公交专用车道（含合乘车道）智能化设施和公交车站智能化设施。14.1.2 自动泊车设施宜包括交通感知设施、路侧计算设施、路侧通信设施、车位检测设施及配套交通工程设施等，可包括车位智能管控设施和视频安防监控设施。14.2 功能要求 14.2.1 公交智能化设施应具备支撑智能网联公交车在城市道路或公交专用车道（含合乘车道）开展道路测试、示范应用和示范运营的功能。14.2.2 公交智能化设施应具备联网通信功能，支持以有线或无线通信的方式实现与路侧通信设施、上级平台的信息交互。14.2.3 公交专用车道（含合乘车道）智能化设施的功能应符合下列要

49、求：a)具备检测车道交通流、平均车速、时间占有率等信息的功能；b)具备联网通信功能，支持与路侧通信设施、上级平台的信息交互；c)符合 7.2.47.2.6 的规定，支持向智能网联公交车发送公交专用车道当前路权、车道开放状态等信息。14.2.4 公交车站智能化设施的功能应符合下列要求：a)具备事件检测、客流检测、视频监控等功能；b)具备以文字、图像、语音等形式向乘客提供信息服务的功能；c)具备联网通信功能，支持与智能网联公交车、上级平台之间的信息交互。14.2.5 自动泊车设施的功能应符合下列要求：a)具备实时监测停车区域、感知停车区域内障碍物及交通事件的功能；DB31/T 16072025 1

50、4 b)具备联网通信功能，支持与自动泊车车辆、上级平台之间的信息交互；c)具备自动采集停车位状态信息、车位占用异常情况报警的功能；d)宜具备自动采集停车车辆信息、车辆驶入/驶离停车位时间等功能。14.3 布设要求 14.3.1 公交车站智能化设施的设计与布设应遵循全龄友好的原则，考虑与无障碍设施之间的有效衔接，并预留通信接口。14.3.2 自动泊车设施的配套交通工程设施应设置显著标识，宜包括自动泊车标志牌、交通标线及泊位轮廓线等。14.3.3 车位智能管控设施宜在专用停车泊位设置，应支持通过短程通信、物联网、专用网络或互联网与自动泊车车辆、用户移动终端等信息交互。DB31/T 16072025