DB32 T 3610.3-2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范第3部分：通讯协议.pdf

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1、ICS 03.220 R87 备案号： DB32 江 苏省 地方标准 DB 32/T3610.3 2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统 技术规范 第 3 部分：通讯协议 Technical specification of active safety intelligent prevention and control system for road transportation vehicles Part3： Communication protocol 2019 - 07-11 发布 2019 - 08-01 实施 江苏省市场监督管理局 发布 DB32/T 3610.3 2019 I

2、 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 缩略语 . 1 4 终端与平台协议基础 . 1 5 平台数据交换协议 . 24 附录 A（规范性附录） 终端注册消息补充 . 37 参考文献 . 38 DB32/T 3610.3 2019 II 前 言 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范分为 3个部分： 第 1部分：平台 第 2部分：终端及测试方法 第 3部分：通讯协议 本部分为第 3部分。 本部分按照 GB/T 1.1-2009标准化工作导则 第 1部分：标准的结构和编写规则编写。 本部分由江苏省交通运输厅提出并归口。 本部分起草单位： 江苏省交通运输厅运输管

3、理局、江苏省交通运输厅安全处、江苏省交通运输综 合行政执法监督局、南京三宝科 技股份有限公司、江苏驭道数据科技有限公司、重庆车辆检测研究院有 限公司、国家软件产品质量监督检测中心（江苏）。 本部分主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陈明辉、莫琨、刘 柏 平、马梅、马建军、王军辉、 刘民、任勇、陈海盟、刘健华、贺帅帅、胡桐、夏小均、吴诗宇、裴世超、童沐雨。 DB32/T 3610.3 2019 1 道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范 第 3 部分：通讯协议 1 范围 本 部分 规定了 道路运输车辆主动安全智能防控系统中， 终端与平台之间、 平台之间 的通信协议，包 括协议基础、消息定义及数

4、据格式。 本部分适用于终端与平台间、不同平台间传输主动安全报 警数据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 809-2011道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换 JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 3 缩略语 下列缩略语适用于本文件： MAC：媒体接入控制（ Media Access Control） 4 终端与平台协议基础 4.1

5、协议基本约定 终端与平台协议基本约定如下： a) 协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011中第 4章的要求 ； b) 协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016中第 4.3节分类方式 ； c) 协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011中第 5章的要求 ； d) 协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011中第 6章的要求 ； e) 协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T 808-2011中第 7章的要求 ； f) 协议中对平台和终端通信各方 ， 应符合以下要求 ： 1) 除明确约定外，所有消息 均应给予应

6、答； 2) 对未明确指定专用应答消息的 ， 应采用通用应答回复 ； 3) 对于存在分包的消息 ， 应答方应对每一个分包消息进行逐包应答 。 4.2 基本信息查询指令 4.2.1 查询基本信息 DB32/T 3610.3 2019 2 查询基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.61定义的 0 x8900消息，见 表 1。 表 1 查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 外设 ID 列表总数 BYTE 2 外设 ID BYTE 外设 ID 定义见表 5 4.2.2 上传基本信息 上传基本信息消息采用 JT

7、/T 808-2011 中 8.62定义的 0 x0900消息，所增加的参数设置见 表 2。 表 2 上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表 3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表 4 表 3 透传消息类型定义表 透传类型 定义 描述及要求 状态查询 0 xF7 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 信息查询 0 xF8 外设传感器的基本信息：公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客户代码。对应的消息内容见表 7。 表 4 透传外设消息结构 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 外设 ID

8、BYTE 外设 ID 定义见表 5 1 消息长度 BYTE 2 消息内容 透传消息类型为 0 xF7 时消息内容见表 6 透传消息类型为 0 xF8 时消息内容见表 7 表 5 外设 ID 定义表 外设名称 外设 ID 描述及要求 驾驶辅助设备 0 x64 驾驶员行为监测设备 0 x65 轮胎状态监测 0 x66 轮胎气压监测系统 变道决策辅助 0 x67 变道决策辅助 系统 DB32/T 3610.3 2019 3 表 6 外设状态信息 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 工作状态 BYTE 0 x01：正常工作 0 x02： 待机状态 0 x03：升级维护 0 x04：设备异常 0

9、x10：断开连接 1 报警状态 DWORD 按位设置： 0 表示无， 1 表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12bit31：预留 表 7 外设系统信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 公司名称长度 BYTE 长度： 0 32 名称：采用 ASCII 表示 (例如：软件 版本号 SV1.1.0 表示为 0 x53 0 x56 0 x31 0 x2E 0 x31 0 x2E 0 x30) 客户代码为

10、用户代码，由外设厂家自定义 1 公司名称 BYTEn1 1+n1 产品型号长度 BYTE 2+n1 产品型号 BYTEn2 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTEn3 3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTEn4 4+n1+n2+n3+n4 设备 ID 长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备 ID BYTEn5 5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE 6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTEn6 4.3 参数设置查询指令 4.3.1 参数设置指令 参数设置消息采用

11、JT/T 808-2011 中 8.8定义的 0 x8103消息，所增加的参数设置见表 8。 DB32/T 3610.3 2019 4 表 8 参数项数据格式 字段 数据类型 描述及要求 参数 ID DWORD 参数 ID 定义及说明，见表 9 参数长度 BYTE 参数值 表 9 参数设置各参数项定义及说明 参数 ID 数据 类型 描述及要求 0 xF364 驾驶辅助 功能 参数，见表 10 0 xF365 驾驶员 行为监测功能 参数，见表 11 0 xF366 轮胎状态 监测 功能 参数，见表 12 0 xF367 变道决策辅助 功能 参数，见表 13 0 xF370 激烈驾驶检测功能 参数

12、，见表 14 表 10 驾驶辅助功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 0 报警判断速度阈 值 BYTE 单位 km/h，取值范围 060，默认值 30，仅用适用于道 路偏离报警、 前向碰撞预警 、车距过近报警和频繁变道 报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能 0 xFF 表示不修改此参数 1 报警提示音量 BYTE 08， 8 最大， 0 静音，默认值 6 0 xFF 表示不修改参数 2 主动拍照策略 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时拍照 0 x02：定距拍照 0 x03：保留 默认值 0 x00， 0 xFF 表示不修改参数。 3 主动定时拍照时 间间隔 WORD

13、单位秒，取值范围 03600，默认值 60， 0 表示不抓拍， 0 xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0 x01 时有效 5 主动定距拍照距 离间隔 WORD 单位米，取值范围 060000，默认值 200， 0 表示不抓拍， 0 xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0 x02 时有效 7 单次主动拍照张 数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 xFF 表示不修改参数 8 单次主动拍照时 间间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2， 0 xFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.3 2019 5 表 10 （续） 起始字节 字段 数据类型

14、 描述及说明 9 拍照分辨率 BYTE 0 x01： 352 288 0 x02： 704 288 0 x03： 704 576 0 x04： 640 480 0 x05： 1280 720 0 x06： 1920 1080 默认值 0 x01， 0 xFF 表示不修改参数， 该参数也适用于报警触发拍照分辨率。 10 视频录制分辨率 BYTE 0 x01： CIF 0 x02： HD1 0 x03： D1 0 x04： WD1 0 x05： VGA 0 x06： 720P 0 x07： 1080P 默认值 0 x01 0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率。 11 报警使

15、能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打开 bit0:障碍检测一级报警 bit1:障碍检测二级报警 bit2:频繁变道一级报警 bit3:频繁变道二级报警 bit4:车道偏离一级 报警 bit5:车道偏离二级报警 bit6:前向碰撞一级报警 bit7:前向碰撞二级报警 bit8:行人碰撞一级报警 bit9:行人碰撞二级报警 bit10:车距过近一级报警 bit11:车距过近二级报警 bit12bit15：用户自定义 bit16:道路标识超限报警 bit17bit29：用户自定义 bit30bit31:预留 默认值 0 x00010FFF 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 15 事件使

16、能 DWORD 事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0:道路标识识别 bit1:主动拍照 bit2bit29：用户自定义 bit30bit31:预留 默认值 0 x00000003 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.3 2019 6 表 10 （续） 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 19 预留字段 BYTE 预留 20 障碍物报警距离 阈值 BYTE 单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 30 0 xFF 表示不修改参数 21 障碍物报警分级 速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时车速高于阈值为二级

17、报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 22 障 碍物报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 23 障碍物报警拍照 张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 24 障碍物报警拍照 间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2， 0 xFF 表示不修改参数 25 频繁变道报警判 断时间段 BYTE 单位秒，取值范围 30120，默认值 60， 0 xFF 表示不修改参数 26 频繁变道报警判 断次数 BYTE 变道次数 310，默认 5

18、， 0 xFF 表示不修改参数 27 频繁变道报警分 级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50，表示触发报警 时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 28 频繁变道报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 29 频繁变道报警拍 照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 30 频繁变道报警拍 照间隔 BYTE 单位 100ms 取值范围 110，默认 2， 0 xFF 表示不修改参数 31 车道偏离报警分

19、 级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 32 车道偏离报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 33 车道偏离报警拍 照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改 34 车道偏离报警拍 照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 35 前向碰撞预警时 间阈值 BYTE 单位 100ms，

20、取值范围 1050，目前使用国标规定值 27， 预留修改接口。 0 xFF 表示不修改参数 36 前向碰撞预警分 级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.3 2019 7 表 10 （续） 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 37 前向碰撞预警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改 参数 38 前向碰撞预警拍 照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍， 0

21、xFF 表示不修改 39 前向碰撞预警拍 照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2， 0 xFF 表示不修改参数 40 行人碰撞报警时 间阈值 BYTE 单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 30， 0 xFF 表示不修改参数 41 行人碰撞报警使 能速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。低于该值时进 行报警，高于该值时功能关闭。 0 xFF 表示不修改参数 42 行人碰撞报警 前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 43 行人碰撞报警拍 照张数 BYT

22、E 取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改 44 行人碰撞报警拍 照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2， 0 xFF 表示不修改参数 45 车距监控报警距 离阈值 BYTE 单位 100ms，取值范围 10-50，默认值 10， 0 xFF 表示不修改参数 46 车距监控报警分 级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 47 车距过近报警前后视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录

23、像， 0 xFF 表示不修改参数 48 车距过近报警拍 照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3， 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 49 车距过近报警拍 照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2， 0 xFF 表示不修改参数 50 道路标志识别拍 照张数 BYTE 取值范围 0-10，默认值 3 0 表示不 抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 51 道路标志识别拍 照间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 52 保留字段 BYTE4 表 11 驾驶员行为监测功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述

24、及说明 0 报警判断速度阈 值 BYTE 单位 km/h，取值范围 060，默认值 30。表示当车速高于此阈值才使能报警功能 ， 0 xFF 表示不修改此参数 1 报警音量 BYTE 取值范围 08， 8 最大， 0 静音， 默认值 6， 0 xFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.3 2019 8 表 11 （续） 起始字节 字段 数据 类型 描述及说明 2 主动拍照策略 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时拍照 0 x02：定距拍照 0 x03：插卡触发 0 x04：保留 默认值 0 x00， 0 xFF 表示不修改参数 3 主动定时拍照时 间间隔 WORD 单位秒，取值

25、范围 6060000，默认值 3600 0 xFFFF 表示不修改参数 5 主动定距拍照距 离间隔 WORD 单位米，取值范围 060000，默认值 200 0 表示不抓拍， 0 xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 02 时有效。 7 单次主动拍照张 数 BYTE 取值范围 1-10。默认 值 3， 0 xFF 表示不修改参数 8 单次主动拍照时 间间隔 BYTE 单位 100ms，取值范围 15，默认值 2， 0 xFF 表示不修改参数 9 拍照分辨率 BYTE 0 x01： 352 288 0 x02： 704 288 0 x03： 704 576 0 x04： 640 480 0

26、 x05： 1280 720 0 x06： 1920 1080 默认值 0 x01， 0 xFF 表示不修改参数， 该参数也适用于报警触发拍照分辨率。 10 视频录制分辨率 BYTE 0 x01： CIF 0 x02： HD1 0 x03： D1 0 x04： WD1 0 x05： VGA 0 x06： 720P 0 x07： 1080P 默认值 0 x01， 0 xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率。 11 报警使能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打开 bit0：疲劳驾驶一级报警 bit1：疲劳驾驶二级报警 bit2：接打手持电话一级报警 bit3：接打手持电话二

27、级报警 bit4：抽烟一级报警 bit5：抽烟二级报警 bit6：长时间不目视前方一级报警 bit7：长时间不目视前方二级报警 bit9：未检测到驾驶员二级报警 bit10bit29：用户自定义 bit30bit31：保留 默认值 0 x000001FF， 0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.3 2019 9 表 11 （续） 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 15 事件使能 DWORD 事件使能位 0：关闭 1：打开 bit0：驾驶员变更事件 bit1：主动拍照事件 bit2bit29：用户自定义 bit30bit31：保留 默认值 0 x00000003，

28、0 xFFFFFFFF 表示不修改参数 19 抽烟报警判断时间 间隔 WORD 单位秒，取值范围 03600。默认值为 180。表示在此时 间间隔内仅触发一次吸烟报警 。 0 xFFFF 表示不修改此参数 21 接打手持电话报警 判断时间间隔 WORD 单位秒，取值范围 03600。默认值为 120。表示在此时 间间隔内仅触发一次接打手持电话报警。 0 xFFFF 表示不修改此参数 23 预留字段 BYTE3 保留字段 26 疲劳驾驶报警分级 速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数

29、 27 疲劳驾驶报警前后 视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不 录像， 0 xFF 表示不修改参数 28 疲劳驾驶报警拍照 张数 BYTE 取值范围 0-10，缺省值 3 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 29 疲劳驾驶报警拍照 间隔时间 BYTE 单位 100ms， 取值范围 110，默认 2， 0 xFF 表示不修改参数 30 接打手持电话报警 分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 31 接打手持电话报警前后视频录制时间

30、BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5， 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 32 接打手持电话报警 拍驾驶员面部特征 照片张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 33 接打手持电话报警 拍驾驶员面部特征 照片间隔时间 BYTE 单位 100ms， 取值范围 110，默认值 2 0 xFF 表示不修改参数 34 抽烟报警分级车速 阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF 表示不修改参数 35 抽烟报警前后视频 录制时间 BYTE

31、单 位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 36 抽烟报警拍驾驶员面部特征照片张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.3 2019 10 表 11 （续） 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 37 抽烟报警拍驾驶员 面部特征照片间隔 时间 BYTE 单位 100ms， 取值范围 110，默认 2 0 xFF 表示不修改参数 38 长时间不目视前方报警分级车速阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时车速高于阈值为二级报警，否则 为一

32、级报警 0 xFF 表示不修改参数 39 长时间不目视前方 报警前后视频录制 时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 40 长时间不目视前方 报警拍照张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 41 长时间不目视前方报警拍照间隔时间 BYTE 单位 100ms， 取值范围 110，默认 2 0 xFF 表示不修改参数 42 未检测到驾驶员报 警分级速度阈值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0220，默认值 50。表示触发报警 时 车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警 0 xFF

33、 表示不修改参数 43 未检测到驾驶员报 警视频录制时间 BYTE 单位秒，取值范围 0-60，默认值 5 0 表示不录像， 0 xFF 表示不修改参数 44 未检测到驾驶员报 警抓拍照片张数 BYTE 取值范围 1-10，默认值 3 0 表示不抓拍， 0 xFF 表示不修改参数 45 未检测到驾驶员报 警拍照间隔 BYTE 单位 100ms， 取值范围 110，默认 2 0 xFF 表示不修改参数 46 驾驶员身份识别触 发 BYTE 0 x00：不开启 0 x01：定时触发 0 x02：定距 触发 0 x03：插卡开始行驶触发 0 x04：保留 默认值为 0 x01 0 xFF 表示不修改

34、参数 47 保留字段 BYTE2 表 12 轮胎状态监测功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 0 轮胎规格型号 BYTE12 例： 195/65R15 91V 12 个字符，用 ASC表述。默认值“ 900R20” 12 胎压单位 WORD 0 x00： kg/cm2 0 x01： bar 0 x02： Kpa 0 x03： PSI 默认 0 x03。 0 xFFFF 表示不修改参数 14 正常胎压值 WORD 单位同胎压单位，默认值 140 0 xFFFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.3 2019 11 表 12 （续） 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 16 胎压

35、不平衡门限 WORD 单位 %(百分比 )，取值范围 0100（达到冷态气压值）， 默认值 20 0 xFFFF 表示不修改参数 18 慢漏气门限 WORD 单位 %(百分比 )，取值范围 0100（达到冷态气压值）， 默认值 5 0 xFFFF 表示不修改参数 20 低压阈值 WORD 单位同胎压单位，默认值 110 0 xFFFF 表示不修改参数 22 高压阈值 WORD 单位同胎压单位，默认值 189 0 xFFFF 表示不修改 参数 24 高温阈值 WORD 单位摄氏度，默认值 80 0 xFFFF 表示不修改参数 26 电压阈值 WORD 单位 %(百分比 )，取值范围 0100，默

36、认值 10， 0 xFFFF 表示不修改参数 28 定时上报时间间 隔 WORD 单位秒，取值 03600，默认值 60， 0 表示不上报， 0 xFFFF 表示不修改参数 30 保留项 BYTE6 保留项补零 表 13 变道决策辅助 功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 0 后方接近报警时 间阈值 BYTE 单位秒，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 1 侧后方接近报警 时间阈值 BYTE 单位秒，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 表 14 激烈驾驶功能参数 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 0 激烈驾驶报警使 能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打

37、开 bit0：急加速报警 bit1：急减速报警 bit2：急转弯报警 bit3：怠速报警 bit4：异常熄火报警 bit5：空挡滑行报警 bit6：发动机超转报警 bit7bit30：用户自定义 bit31：保留 0 xFFFFFFFF：表示不修改参数 4 急加速报警时间 阈值 WORD 单位秒，取值范 围 110 0 xFFFF 表示不修改参数 DB32/T 3610.3 2019 12 表 14 （续） 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 6 急加速报警重力 加速度阈值 WORD 单位 1/100g，取值范围 1100 0 xFFFF 表示不修改参数 8 预留 WORD 10 急减速报警

38、时间 阈值 WORD 单位秒，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 12 急减速报警重力 加速度阈值 WORD 单位 1/100g，取值范围 1100 0 xFFFF 表示不修改参数 14 预留 WORD 16 急转弯报警时间 阈值 WORD 单位秒，取值范围 110 0 xFF 表示不修改参数 18 急转弯报警重力 加速度阈值 WORD 单位 1/100g，取值范围 1100 0 xFFFF 表示不修改参数 20 预留 WORD 22 怠速报警时间阈 值 WORD 单位秒，取值范围 1600 0 xFFFF 表示不修改参数 24 怠速报警车速阈 值 WORD 单位 km/h，取值范围

39、 130， 0 xFFFF 表示不修改参数。 26 怠速报警发动机 转速阈值 WORD 单位 RPM，取值 12000 0 xFFFF 表示不修改参数 28 异常熄火报警时 间阈值 WORD 单位秒，取值范 围 130 0 xFFFF 表示不修改参数 30 异常熄火报警车 速阈值 WORD 单位 km/h，取值范围 10200， 0 xFFFF 表示不修改参数。 32 异常熄火报警发 动机转速阈值 WORD 单位 RPM，取值 11000 0 xFFFF 表示不修改参数 34 空挡滑行报警时 间阈值 WORD 单位秒，取值范围 130 0 xFFFF 表示不修改参数 36 空挡滑行报警车 速阈

40、值 WORD 单位 km/h，取值范围 10200， 0 xFFFF 表示不修改参数。 38 空挡滑行报警发 送机转速阈值 WORD 单位 RPM，取值 12000 0 xFFFF 表示不修改参数 40 发动机超转报警 时间阈值 WORD 单位秒，取值范围 160 0 xFFFF 表示不修改参数 42 发送机超转报警 车速阈值 WORD 单位 km/h，取值范围 10200， 0 xFFFF 表示不修改参数。 44 发送机超转报警发动机转速阈值 WORD 单位 RPM，取值 10006000 0 xFFFF 表示不修改参数 46 预留字段 BYTE8 预留 DB32/T 3610.3 2019

41、 13 4.3.2 查询参数指令 查询参数消息采用道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 （ 以 下简 称“北斗规范”） 中定义的 0 x8103/0 x8106 消息，查询终端参数消息体数据格式见北斗规范中的 表 15，终端采用 0 x0104指令应答， 附件参数项定义及说明见表 15。 表 15 附加参数项定义及说明 参数 ID 数据类型 描述及要求 0 xFF00 BYTE6 终端 MAC 地址，字母使用大写 0 xFF01 BYTE7 扩展制造商 ID，主动安全智能防控终端制造商编码 0 xFF02 BYTE20 扩展终端型号，主动安全智能防控终端型号，位数不足时，

42、后补 0 x00。 4.4 报警指令 报警 通过 0 x0200位置 附加信息 上传 ， 按照 北斗规范 中 表 27附加信息定义表进行扩展，附加信 息扩展定义见 表 16。 表 16 附加信息定义表扩展 附加信息 ID 附加信息长度 描述及要求 0 x64 驾驶辅助功能报警信息，定义见表 17 0 x65 驾驶员行为监测功能报警信息，定义见表 20 0 x66 轮胎状态监测报警信息，定义见表 21 0 x67 变道决策辅助 报警信息，定义见表 23 0 x70 激烈驾驶报警信息，定义见表 24 4.4.1 驾驶辅助 功能 报警 表 17 驾驶辅助功能报警信息数据格式 起始字节 字段 数据长度

43、 描述及要求 0 报警 ID DWORD 按照报警先后，从 0 开始循环累加，不区分报警类型。 4 标志状态 BYTE 0 x00：不可用 0 x01：开始标志 0 x02：结束标志 该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件。 5 报警 /事件类型 BYTE 0 x01： 前向碰撞预警 0 x02：车道偏离报警 0 x03：车距过近报警 0 x04：行人碰撞报警 0 x05：频繁变道报警 0 x06：道路标识超限报警 0 x07：障碍物报警 0 x08：驾驶辅助功能失效报警 0 x090 x0F：用户自定义 0 x10：道路标志识别事件 0 x11：主动抓拍事 件 0 x120 xFF：

44、用户自定义 DB32/T 3610.3 2019 14 表 17 （续） 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 6 报警级别 BYTE 0 x01：一级报警 0 x02：二级报警 7 前车车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0250，仅报警类型为 0 x01和 0 x02 时有效， 不可用时填 0 x00。 8 前车 /行人距离 BYTE 单位 100ms，范围 0100，仅报警类型为 0 x01、 0 x02 和0 x04 时有效， 不可用时填 0 x00。 9 偏离类型 BYTE 0 x01：左侧偏离 0 x02：右侧偏离 仅报警类型为 0 x02 时有效， 不可用时填 0 x00。 1

45、0 道路标志识别类型 BYTE 0 x01：限速标志 0 x02：限高标志 0 x03：限重标志 仅报警类型为 0 x06和 0 x10 时有效， 不可用时填 0 x00。 11 道路标志识别数据 BYTE 识别到道路标志的数据， 不可用时填 0 x00。 12 车速 BYTE 单位 Km/h。范围 0250 13 高程 WORD 海拔高度，单位为米（ m） 15 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一度 19 经度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分 之一度 23 日期时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss

46、 （ GMT+8时间 ） 29 车辆状态 WORD 见表 18 31 报警标识号 BYTE16 报警识别号定义见表 19 表 18 车辆状态标志位含义 位 定义 描述 0 ACC 状态标志 0：关闭， 1：打开 1 左转向状态标志 0：关闭， 1：打开 2 右转向状态标志 0：关闭， 1：打开 3 雨刮器状态标志 0：关闭， 1：打开 4 制动状态标志 0：未制动， 1：制动 5 插卡状态标志 0：未插卡， 1：已插卡 69 保留 10 定位状态标志 0：未定位， 1：已定位 1115 保留 DB32/T 3610.3 2019 15 表 19 报警标识号格式 起始字节 字段 数据长度 描述 0 终端 ID BYTE7 7 个字节，由大写字母和数字组成 7 时间 BCD6 YY-MM-DD-hh-mm-ss （ GMT+8 时间） 13 序号 BYTE 同一时间点报警的序号，从 0循环累加 14 附件数量 BYTE 表示该报警对应的附件数量 15 预留 BYTE 4.4.2 驾驶员 行为 监测 功能 报警 表 20 驾驶员行为监测功能报警信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 报 警 ID