机电设备评估基础-数控机床及工业机器人(机电设备评估基础-(二)及答案解析.doc
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1、机电设备评估基础-数控机床及工业机器人(机电设备评估基础-(二)及答案解析(总分:208.00,做题时间:90 分钟)一、B单项选择题/B(总题数:44,分数:44.00)1.( )是一组数控机床和其他自动化工艺设备由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。(分数:1.00)A.工行制造系统B.柔性制造系统C.弹性制造系统D.挠性制造系统2.步进电动机是一种( )的执行元件。(分数:1.00)A.将电流信号转换成角位移B.将电脉冲信号转换成角位移C.将电脉冲信号转换成加速度D.将电压信号转换成角位移3.下列关于数控机床加工的说法中,错误的是( )。(分数:1.00)A.是按预先编写
2、的零件加工程序自动加工B.是在人的干扰下加工零件C.其加工精度可以利用软件进行校正和补偿D.一般借用通用夹具4.柔性制造系统的基本功能不包括( )(分数:1.00)A.自动加工功能(包括检验、清洗等)B.自动搬运功能C.自动修复系统功能D.自动加工功能和自动搬运功能5.加工中心与普通数控机床相比,最大的区别是加工中心具有( )。(分数:1.00)A.计算机数控系统B.刀库,能自动更换刀具C.自动装卸工件装置D.能一次完成工件个面的所有加工工6.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。(分数:1.00)A.手腕机械接口处B.夹具C.机身D.机座7.步进电动机每接受
3、一个电脉冲,转子所转过个角度称为( )。(分数:1.00)A.齿距角B.步距角C.角速度D.相位8.不是按伺服系统调节理论、数控机床的进给伺服系统分类的是( )。(分数:1.00)A.开环系统B.电液控制系统C.闭环系统D.半闭环系统9.对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人,一般采用( )方式编程。(分数:1.00)A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程10.CNC装置的( )是数控系统必备的基本功能。(分数:1.00)A.固定循环功能B.字符、图形显示功能C.插补功能D.补偿功能11.伺服系统是一种以( )为控制对象的自动控制系统。(分数:1.00)A.功率B
4、.机械位置或角度C.速度D.工作效率12.适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。(分数:1.00)A.面为控制B.点位控制C.间歇控制D.连续轨迹控制13.将位置检测装置安装在机床的工作台上的数控机床属于( )数控机床。(分数:1.00)A.半开环控制B.开环控制C.开环或闭环控制D.闭环控制14.计算机数控的英语简称是( )。(分数:1.00)A.CAMB.PLMC.CNCD.PC15.在共享总线结构中,多采用( )进行各模块之间的信息交换。(分数:1.00)A.公共存储器B.公共 CRT接口C.公共管理方式D.总线裁决方式16.为了能够加工出符合要求的零件
5、轮廓,数控装置必须具有插补功能,下面有关插补算法中,正确的是( )。(分数:1.00)A.常用的插补算法分两类:脉冲增量法和数字增量法B.脉冲增量法适合于交流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统C.数字增量法适合于步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统和直流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统D.数字增量法适合于直流伺服电动机作为驱动元件开环伺服驱动系统17.工业机器人不是按照驱动方式分类的是( )。(分数:1.00)A.电力驱动B.关节坐标式C.液压驱动D.气压驱动18.由 PLC进行处理和输出的低速辅助信息 M、S、T 指的是( )。(分数:1.00)A.辅助功能、主轴转速功能、刀具
6、功能B.辅助功能、刀具功能、主轴转速功能C.辅助功能、进给功能、刀具功能D.辅助功能、主轴转速功能、进给功能19.CNC装置的主要功能都集中在( )上。(分数:1.00)A.位置控制器B.主板C.辅助功能板D.主板与辅助功能板20.下列叙述中,正确的是( )。(分数:1.00)A.在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算B.插补运算是数控机床的补充功能,不属于数控设备的必备功能C.脉冲增量插补法可以输出脉冲或速度信号D.数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统21.采用气压驱动的机器人,稳定工作速度下,一般气压取为( )MPa。(分数:1.00)A.0.1B.5C.7D.1022.
7、下列属于独立型 PLC特点的是( )。(分数:1.00)A.内装型 PLC的硬件电路可与 CNC其他电路制作在同一块印制电路板上,也可以单独制成一块附加印制电路板,供用户选择B.内装型 PLC,对外没有单独配置的 I/O接口电路,而使用 CNC系统本身的 I/O接口电路C.采用内装型 PLC,扩大了 CNC内部直接处理的窗口通信功能,可以使用梯形图编辑器和传递高级控制功能,造价低,提高了 CNC的性能/价格比D.在性能/价格上不如内装型 PLC23.( )的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。(分数:1.00)A.伺服系统B.数控系统C.数字控制技术D.操作系统24.步进电动机的位移总量总是
8、取决于( )。(分数:1.00)A.电脉冲的总数B.电脉冲的频率C.电流的大小D.电压的高低25.( )是负责采集操作开关或现场设备的信号,送给 CPU处理。(分数:1.00)A.输入组件B.输出组件C.PLCD.编程器26.FMS是( )的英语缩写。(分数:1.00)A.计算机制造系统B.计算机控制系统C.柔性制造单元D.柔性制造系统27.当电脉冲的频率及转子齿数一定时,步进电动机的转速( )。(分数:1.00)A.与运行拍数的平方成正比B.与运行拍数成正比C.与运行拍数无关D.与运行拍数成反比28.下列关于 PLC特点的叙述中,错误的是( )。(分数:1.00)A.PLC功能完善,不仅具有
9、逻辑运算功能,还具有插补功能B.扩充方便,配置灵活C.功能完善,系统构成简单,安装调试方便D.PLC抗工业环境干扰能力强,可靠性高29.下列关于数控机床机械结构特点的叙述中,不正确的是( )。(分数:1.00)A.提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高刚度和高抗震性B.采用热对称结构及热平衡措施,以减少热变形C.进给系统中机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙和低摩擦的特点D.主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化30.下列叙述中,不正确的是( )。(分数:1.00)A.开环数控机床不带位置检测反馈装置B.半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上C.闭环数控机床的反馈检测装置安装在
10、机床工作台上D.半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杆的轴端31.步进电动机的转数主要取决于( )。(分数:1.00)A.电脉冲的总数B.电脉冲的频率C.步进电动机功率D.电压的高低32.将零件加工程序转换为 CNC装置能够接受的代码,译码后分成( )路。(分数:1.00)A.两B.三C.四D.六33.CNC装置数字控制的流程是( )。(分数:1.00)A.输入译码预处理插补位置控制B.输入插补预处理位置控制C.输入预处理译码置控制插补D.输入预处理译码插补位置控制34.单机 CNC系统中的内装型和独立型 PLC的作用是一样的,主要是协助 CNC装置实现( )。(分数:1.00)A.低速轨
11、迹信息的控制B.高速轨迹信息的控制C.低速辅助信息的控制D.高速辅助信息的控制35.运用各种最新技术实现企业的信息流、物流及资金流的集成和优化运行,使企业赢得竞争的一种生产模式即是( )。(分数:1.00)A.PLCB.CNCC.FMSD.CIM36.CNC装置是一个( )装置。(分数:1.00)A.位置控制B.精度控制C.信息控制D.流程控制37.下列关于单微处理器结构 CNC装置的叙述中,不正确的是( )。(分数:1.00)A.单微处理器结构 CNC装置可以有多个微处理器B.单微处理器结构 CNC装置采用总线为中心的计算机结构C.模块化结构的单微处理器结构 CNC装置,各种尺寸的功能板都插
12、在标准总线母板上D.大板结构的单微处理器结构 CNC装置,各辅助功能板都插在主板的插槽中38.下列关于采用 PLC进行位置控制的叙述中,正确的是( )。(分数:1.00)A.PLC的位置控制模块只能驱动步进电动机B.PLC的位置控制模块只能进行单轴控制C.PLC的位置控制模块只能进行恒速控制D.可采用 PLC语言进行位置控制编程39.( )是衡量 PLC软件功能强弱的主要指标。(分数:1.00)A.数据处理速度B.I/O电数C.编程语言的容量D.编程语言的指令条数40.CNC装置的输入、I/O 处理、显示和诊断等属于( )功能。(分数:1.00)A.诊断B.管理C.检验D.控制41.永磁直流伺
13、服电动机的工作曲线分为三个区域,其中区为( )。(分数:1.00)A.加减速B.点位控制C.间歇控制D.断续工作区42.工业机器人运动自由度数一般( )。(分数:1.00)A.不能确定B.可无限调整C.小于 6个D.大于 6个43.下列不属于 PLC作用的是( )。(分数:1.00)A.负责输入输出处理、程序解算、通信处理B.接受来自零件加工程序的开关功能信息C.机床操作面板上的开关量信号及机床侧的开关量信号,进行逻辑处理D.完成输出控制功能,实现各功能及操作方式的连锁44.用户可根据需要加以选择的 CNC装置功能( )。(分数:1.00)A.刀及工作台分度功能B.固定循环功能C.补偿功能D.
14、辅助功能二、B多项选择题/B(总题数:32,分数:64.00)45.专用型 CNC装置的特点是( )。(分数:2.00)A.硬件采用模块化结构B.不同厂家可进行模块级互换C.结构紧凑,布局合理D.采用专用型软件E.采用封闭式体系结构46.下列设备或装置中,( )有可能成为 FMC的组成部分。(分数:2.00)A.加工中心B.机器人C.刀具自动输送装置D.托盘自动交换装置E.加工过程的检测装置47.永磁直流伺服电动机工作曲线中的间断工作区是由( )围成的区域。(分数:2.00)A.转矩极限线B.转速极限线C.瞬时换向极限线D.温度极限线E.换向极限线48.PLC的基本组成部分包括( )。(分数:
15、2.00)A.写入器B.CPU及存储器C.电源D.输入接口E.输出接口49.工业机器人按照坐标形式分为( )。(分数:2.00)A.PPPB.RRPC.PRRD.RPPE.RRR50.FMS由( )等子系统组成。(分数:2.00)A.加工系统B.物流系统C.能源流系统D.信息流系统E.辅助系统51.按照刀具与工件的相对运动轨迹,可以将数控机床分为( )数控机床。(分数:2.00)A.平面控制B.点位控制C.轮廓控制D.特殊控制E.立体控制52.数控机床由( )组成。(分数:2.00)A.机床主机B.传动系统C.控制装置D.CNC系统E.辅助装置53.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为(
16、)。(分数:2.00)A.机械夹紧B.液压胀紧C.化学能吸附D.磁力夹紧E.真空抽吸54.数控机床的优点有( )。(分数:2.00)A.易于加工异型复杂零件B.可以实现一机多用,多机看管C.可实现程序误差补偿和升级优化控制D.可以大大减少专用工装卡具?并有利于提高刀具的使用寿命E.易于保证加工质量,一致性好55.下列可以采用点位控制的数控机床有( )。(分数:2.00)A.数控车床B.数控镗床C.数控磨床D.数控钻床E.数控冲床56.下列 CNC的各项任务中,属于控制任务的是( )。(分数:2.00)A.插补B.译码C.刀具补偿D.位置控制E.I/O控制57.按照伺服系统控制方式的不同,可将数
17、控机床分为( )数控机床。(分数:2.00)A.半闭环控制B.开环控制C.半开环控制D.闭环控制E.混合控制58.CNC系统有( )组成。(分数:2.00)A.I/O设备B.程序C.CNC装置及主轴D.进给控制单元E.辅助装置59.数控机床对进给伺服驱动系统的主要要求是( )。(分数:2.00)A.快速响应B.高精度C.无超调D.调速范围宽E.宽调速范围内保持恒定功率输出60.相对于开环控制方式,闭环控制具有( )等特点。(分数:2.00)A.成本较高B.可以获得很高的加工精度C.结构复杂、所用元件较多D.抗干扰能力强E.可使用步进电动机或交、直流伺服电动机61.交流主轴电动机是经过专门设计的
18、鼠笼式三相异步电动机,其结构特点是( )。(分数:2.00)A.没有外壳B.转动惯量较大C.转子为细长型D.定子铁心上有轴向通风孔E.尾部装有脉冲发生器或脉冲编码器62.工业机器人一般由( )组成。(分数:2.00)A.输入系统B.操作机C.控制系统D.驱动系统E.输出系统63.下列 CNC的各项任务中,属于管理任务的是( )。(分数:2.00)A.插补B.输出C.诊断D.显示E.I/O处理64.多微处理器结构的 CNC装置的基本功能模块包括( )。(分数:2.00)A.CNC译码模块B.存储器模块C.CNC管理模块D.CNC插补模块E.指令、数据的输入输出及显示模块65.步进电动机的主要性能
19、指标有( )。(分数:2.00)A.连续运行频率B.步距精度C.启动频率D.最大静转矩E.最大输出功率66.模块化的多微处理器结构 CNC装置的基本功能模块一般包括( )。(分数:2.00)A.CNC管理模块B.存储器模块C.速度控制模块D.CNC译码模块E.指令、数据的输入输出及显示模块67.属于用户可根据需要加以选择的 CNC装置功能是( )。(分数:2.00)A.选刀及工作台分度功能B.在线自动编程功能C.诊断功能D.字符及图形显示功能E.刀具管理功能68.PLC的基本技术指标包括( )。(分数:2.00)A.CPU主频B.存储器容量C.I/O点数D.扫描速度E.编程语言69.下列可以采
20、用轮廓控制的机床有( )。(分数:2.00)A.数控机床B.加工中心C.数控磨床D.数控冲床E.数控铣床70.工业机器人的编程方式有( )。(分数:2.00)A.自动控制方式B.示教编程方式C.语言编程方式D.译码编程方式E.自动编程方式71.按照控制对象和使用目的的不同,数控机床伺服系统可以分为( )。(分数:2.00)A.刀具伺服系统B.主轴伺服系统C.切削伺服系统D.进给伺服系统E.辅助伺服系统72.工业机器人按照坐标形式分为( )。(分数:2.00)A.圆柱坐标式B.直角坐标式C.极坐标式D.球坐标式E.关节坐标式73.CNC系统的基本功能有( )。(分数:2.00)A.输入B.插补C
21、.显示D.伺服控制E.诊断74.单微处理机构的 CNC装置在逻辑上是面向总线的。按印刷电路板插接方式的不同,可将其结构分为( )。(分数:2.00)A.大板结构B.模块化结构C.指令化结构D.程序化结构E.专用化结构75.数控机床的特点是操作灵活方便,特别适用于多品种( )轴类、套类、盘类零件的加工。(分数:2.00)A.小批量B.中批量C.大批量D.大量E.任何批量76.关于数控机床的组成部分的使用寿命,下列叙述中,正确的是( )。(分数:2.00)A.主要机械大件(如床身、立柱、主轴箱等)的使用寿命可达 10年以上B.数控系统的使用寿命可达 10年C.一些频繁运动的驱动部件(如滚动丝杆副)
22、可保持运动精度约为 5年D.易损电器元件(如行程开关)的使用寿命可达 5年E.一个标准型的数控系统在制造厂生产出来,其寿命约为 56 年三、B综合分析题/B(总题数:10,分数:100.00)77.数控机床对伺服机械结构有哪些要求?(分数:10.00)_78.试述数控机床中闭环系统的组成、原理和应用特点。(分数:10.00)_79.要实现数控加工,数控机床必须包括哪些因素?(分数:10.00)_80.请说出 CNC装置中的必备功能和选择功能的名称。(分数:10.00)_81.试述可编程控制器的基本技术指标。(分数:10.00)_82.数控机床主机机械结构有哪些特点?(分数:10.00)_83.
23、试述步进电动机的主要性能指标。(分数:10.00)_84.数控机床有哪几种分类方法?(分数:10.00)_85.试述数控机床的组成部分。(分数:10.00)_86.按工作原理,可将步进电动机分为哪几种?(分数:10.00)_机电设备评估基础-数控机床及工业机器人(机电设备评估基础-(二)答案解析(总分:208.00,做题时间:90 分钟)一、B单项选择题/B(总题数:44,分数:44.00)1.( )是一组数控机床和其他自动化工艺设备由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。(分数:1.00)A.工行制造系统B.柔性制造系统 C.弹性制造系统D.挠性制造系统解析:柔性主要是指加工对
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