机电设备评估基础-数控机床及工业机器人(一)及答案解析.doc
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1、机电设备评估基础-数控机床及工业机器人(一)及答案解析(总分:215.00,做题时间:90 分钟)一、B单项选择题/B(总题数:31,分数:31.00)1.计算机数控的英语简称是( )。(分数:1.00)A.FMCB.PLCC.CNCD.FMS2.下列关于采用 PLC进行位置控制的叙述中,正确的是( )。(分数:1.00)A.PLC的位置控制模块只能驱动步进电动机B.PLC的位置控制模块只能进行单轴控制C.PLC的位置控制模块只能进行恒速控制D.可采用 PLC语言进行位置运动编程3.关于数控机床机械结构特点的叙述中,不正确的是( )。(分数:1.00)A.提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼
2、以获得高的动刚度和高抗振性B.采用热对称结构及热平衡措施,以减小热变形C.进给系统中的机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙、低摩擦的特点D.主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化4.永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域,其中区为( )。(分数:1.00)A.加减速区B.瞬间工作区C.连续工作区D.断续工作区5.采用液压驱动的工业机器人,其液压力可以达到( )MPa。(分数:1.00)A.0.5B.1C.7D.1006.运用各种最新技术实现企业的信息流、物流及资金流的集成和优化运行,使企业赢得竞争的一种工业生产模式即是( )。(分数:1.00)A.CAMB.FMC.CADD.CIM7.加
3、工中心与普通数控机床相比,最大的区别是加工中心具有( )。(分数:1.00)A.计算机数控系统B.刀库,能自动更换刀具C.自动装卸工件装置D.物料自动储运装置8.适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用( )的控制方式。(分数:1.00)A.轮廓控制B.点位控制C.直线控制D.连续轨迹控制9.步进电动机是一种将( )的执行元件。(分数:1.00)A.正弦电流信号转换成角位移B.电脉冲信号转换成角位移C.电脉冲信号转换成角速度D.正弦电压信号转换成角位移10.在数控机床上加工( )的说法是错误的。(分数:1.00)A.是按预先编写的零件加工程序自动加工B.是在人的干扰下加工零件C.其
4、加工精度可以利用软件进行校正和补偿D.一般借用通用夹具11.由一组数控机床和其他自动化工艺设备组成的( )可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。(分数:1.00)A.刚性制造系统B.柔性制造系统C.柔性制造单元D.计算机集成制造系统12.采用气压驱动的机器人,为了稳定工作速度,一般气压取为( )MPa。(分数:1.00)A.0.1B.0.7C.10D.10013.下列叙述中,正确的是( )。(分数:1.00)A.在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算B.只要知道曲线的起点和终点就可以通过插补完成曲线加工C.脉冲增量插补算法可以输出脉冲或速度
5、信号D.数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统14.下列关于单微处理器结构 CNC装置的叙述中,不正确的是( )。(分数:1.00)A.单微处理器结构 CNC装置可以有多个微处理器B.单微处理器结构 CNC装置采用以总线为中心的计算机结构C.模块化结构的单微处理器结构 CNC装置,各种尺寸的功能板都插在标准总线母板上D.大板结构的单微处理器结构 CNC装置,各辅助功能板都插在主板的插槽中15.当电脉冲的频率及转子齿数一定时,步进电动机的转速( )。(分数:1.00)A.与运行拍数的平方成正比B.与运行拍数成正比C.与运行拍数无关D.与运行拍数成反比16.将位置检测装置安装在机床的工作台上的数控
6、机床属于( )数控机床。(分数:1.00)A.开环控制B.开环补偿型控制C.半闭环控制D.闭环控制17.FMS是( )的英语缩写词。(分数:1.00)A.加工中心B.计算机控制系统C.柔性制造单元D.柔性制造系统18.下列关于内装型 PLC的叙述中,正确的是( )。(分数:1.00)A.PLC的性能指标由所从属的 CNC装置的性能、规格来确定B.为简化硬件结构,PLC 与 CNC总是共用一个微处理器C.为简化硬件结构,PLC 硬件总是与 CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上D.为了抑制干扰,PLC 与 CNC其他电路分别供电19.用户可根据需要加以选择的 CNC装置功能是( )。(分数:1.
7、00)A.选刀及工作台分度功能B.准备功能C.补偿功能D.辅助功能20.步进电动机的位移总量主要取决于( )。(分数:1.00)A.电脉冲的总数B.电脉冲的频率C.电流的大小D.电压的高低21.工业机器人运动自由度数一般( )。(分数:1.00)A.小于 2个B.小于 3个C.小于 6个D.大于 6个22.下列叙述中,不正确的是( )。(分数:1.00)A.开环数控机床不带位置检测反馈装置B.半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上C.闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上D.半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头23.数控机床由( )组成。(分数:1.00)A.CAD/CA
8、M系统、机床主机、辅助装置B.CNC系统、机床主机、辅助装置C.计算机系统、机床主机、辅助装置D.计算机及 PLC、机床主机、辅助装置24.对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人,一般采用( )方式编程。(分数:1.00)A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程25.伺服系统是一种以( )为控制对象的自动控制系统。(分数:1.00)A.功率B.机械位置和角度C.速度D.加速度26.由 PLC进行处理和输出的低速辅助信息 M、S、T 指的是( )。(分数:1.00)A.辅助功能、主轴转速功能、刀具功能B.进给功能、主轴转速功能、刀具功能C.辅助功能、进给功能、刀具功能
9、D.辅助功能、主轴转速功能、进给功能27.步进电动机每接收一个电脉冲,转子所转过的角度称为( )。(分数:1.00)A.齿距角B.步距角C.拍数D.相数28.CNC装置的输入、I/O 处理、显示和诊断等属于( )功能。(分数:1.00)A.输入输出B.管理C.预备处理D.控制29.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。(分数:1.00)A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座30.CNC装置用于数字控制的信息处理流程是( )。(分数:1.00)A.输入译码预处理插补位置控制B.输入译码预处理位置控制插补C.输入预处理译码位置控制插补D.输入预处理译码插
10、补位置控制31.步进电动机转速主要取决于( )。(分数:1.00)A.电脉冲的总数B.电脉冲的频率C.电流的大小D.电压的高低二、B多项选择题/B(总题数:27,分数:54.00)32.按照控制对象和使用目的的不同,数控机床伺服系统可以分为( )。(分数:2.00)A.刀具伺服系统B.主轴伺服系统C.切削伺服系统D.进给伺服系统E.辅助伺服系统33.PLC的基本技术指标包括( )。(分数:2.00)A.CPU主频B.存储器容量C.I/O点数D.扫描速度E.编程语言34.以下所列数控机床的一些组成部分的使用寿命中,正确的是( )。(分数:2.00)A.主要机械大件(如床身、立柱、主轴箱等)的使用
11、寿命可达 10年以上B.数控系统的使用寿命也可达 10年C.一些频繁运动的驱动机械部件(如滚动丝杠副)可保持运动精度的寿命约为 5年D.易损电器元件(如行程开关)的使用寿命也可达 5年E.一个标准型的数控系统在制造厂生产出来,其寿命为 56 年35.工业机器人按照坐标形式分为( )。(分数:2.00)A.PPPB.RRPC.PRRD.RPPE.RRR36.可以采用点位控制的数控机床有( )。(分数:2.00)A.数控车床B.数控镗床C.数控磨床D.数控钻床E.数控冲床37.按照刀具与工件相对运动轨迹,可以将数控机床分为( )数控机床。(分数:2.00)A.平面控制B.点位控制C.轮廓控制D.连
12、续控制E.断续控制38.相对于开环控制方式,闭环控制具有( )等特点。(分数:2.00)A.成本较高B.可以获得很高的加工精度C.设计、调试难度较大D.反应快E.可使用步进电动机或交、直流伺服电动机39.工业机器人按照坐标形式分为( )。(分数:2.00)A.圆柱坐标式B.直角坐标式C.空间坐标式D.球坐标式E.关节坐标式40.一般数控机床主轴伺服系统主要对( )进行控制。(分数:2.00)A.功率B.机械位移C.角度D.速度E.转矩41.数控机床对进给伺服驱动系统的主要要求有( )。(分数:2.00)A.快速响应B.高精度C.高可靠性D.低速大转矩E.宽调速范围内保持恒功率输出42.下列 C
13、NC的各项任务中,属于管理任务的有( )。(分数:2.00)A.插补B.译码C.诊断D.显示E.I/O处理43.步进电动机的主要性能指标有( )。(分数:2.00)A.连续运行频率B.步距精度C.起动频率D.最大静转矩E.运行拍数44.工业机器人一般由( )组成。(分数:2.00)A.主机B.操作机C.控制系统D.驱动系统E.机械手45.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。(分数:2.00)A.机械夹紧B.液压胀紧C.气动夹紧D.磁力夹紧E.真空抽吸46.工业机器人的编程方式有( )。(分数:2.00)A.自动控制方式B.示教编程方式C.语言编程方式D.模拟方式E.自动编程方式47
14、.FMS由( )等子系统组成。(分数:2.00)A.加工系统B.物流系统C.能源流系统D.信息流系统E.材料系统48.下列 CNC的各项任务中,属于控制任务的有( )。(分数:2.00)A.插补B.译码C.刀具补偿D.位置控制E.I/O控制49.下列 CNC装置的功能中,( )为中档数控机床应具有的。(分数:2.00)A.0.1m 的分辨力B.1524m/min 的进给速度C.交流伺服电动机驱动的半闭环伺服控制D.RS-232C串行通信E.三维图形显示50.下列设备或装置中,( )有可能成为 FMC的组成部分。(分数:2.00)A.加工中心B.机器人C.刀具自动输送装置D.托盘自动交换装置E.
15、清洗设备51.专用型 CNC装置的特点有( )。(分数:2.00)A.硬件都采用模块化结构B.不同厂家可进行模块级互换C.结构紧凑、布局合理D.都采用专用型软件E.机床生产厂家不能自己组成 CNC装置52.多微处理器结构 CNC装置的基本功能模块包括( )。(分数:2.00)A.CNC译码模块B.存储器模块C.位置控制模块D.PLC模块E.指令、数据的输入输出及显示模块53.数控机床由( )组成。(分数:2.00)A.机床主机B.自动测量装置C.机器人D.CNC系统E.辅助装置54.CNC系统由( )组成。(分数:2.00)A.输入输出设备B.程序C.CNC装置D.主轴驱动装置E.辅助装置55
16、.PLC的基本组成部分包括( )。(分数:2.00)A.编程器B.CPU及存储器C.电源D.输入接口E.输出接口56.交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机,其结构特点有( )。(分数:2.00)A.没有外壳B.转动惯量较大C.转子为细长型D.定子铁心上有轴向通风孔E.尾部装有脉冲发生器或脉冲编码器57.可以采用轮廓控制的数控机床有( )。(分数:2.00)A.数控车床B.加工中心C.数控磨床D.数控冲床E.数控铣床58.永磁直流伺服电动机工作曲线中的间断工作区是由( )围成的区域。(分数:2.00)A.转矩极限线B.转速极限线C.瞬时换向极限线D.温度极限线E.换向极限线三、B综
17、合分析题/B(总题数:13,分数:130.00)59.数控加工与传统加工相比,有什么不同?(分数:10.00)_60.试述数控机床的组成。(分数:10.00)_61.数控机床主机机械结构有哪些特点?(分数:10.00)_62.数控机床有哪几种分类方法?(分数:10.00)_63.试述数控机床中开环、闭环及半闭环系统的组成、特点及应用。(分数:10.00)_64.试述单微处理器结构 CNC装置与多微处理器结构 CNC装置的主要区别。(分数:10.00)_65.试述可编程控制器 PLC的功能、组成和特点。(分数:10.00)_66.数控机床对伺服系统有哪些要求?(分数:10.00)_67.试述步进
18、电动机的结构。(分数:10.00)_68.试述步进电动机的主要性能指标。(分数:10.00)_69.试述直流主轴电动机与普通直流电动机的主要区别。(分数:10.00)_70.试述永磁直流伺服电动机的组成、特点及性能。(分数:10.00)_71.试述永磁同步交流伺服电动机、交流主轴电动机在结构及工作上的异同。(分数:10.00)_机电设备评估基础-数控机床及工业机器人(一)答案解析(总分:215.00,做题时间:90 分钟)一、B单项选择题/B(总题数:31,分数:31.00)1.计算机数控的英语简称是( )。(分数:1.00)A.FMCB.PLCC.CNC D.FMS解析:2.下列关于采用 P
19、LC进行位置控制的叙述中,正确的是( )。(分数:1.00)A.PLC的位置控制模块只能驱动步进电动机B.PLC的位置控制模块只能进行单轴控制C.PLC的位置控制模块只能进行恒速控制D.可采用 PLC语言进行位置运动编程 解析:3.关于数控机床机械结构特点的叙述中,不正确的是( )。(分数:1.00)A.提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高的动刚度和高抗振性 B.采用热对称结构及热平衡措施,以减小热变形C.进给系统中的机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙、低摩擦的特点D.主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化解析:4.永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域,其中区为( )。(分
20、数:1.00)A.加减速区B.瞬间工作区C.连续工作区D.断续工作区 解析:5.采用液压驱动的工业机器人,其液压力可以达到( )MPa。(分数:1.00)A.0.5B.1C.7 D.100解析:6.运用各种最新技术实现企业的信息流、物流及资金流的集成和优化运行,使企业赢得竞争的一种工业生产模式即是( )。(分数:1.00)A.CAMB.FMC.CADD.CIM 解析:7.加工中心与普通数控机床相比,最大的区别是加工中心具有( )。(分数:1.00)A.计算机数控系统B.刀库,能自动更换刀具 C.自动装卸工件装置D.物料自动储运装置解析:8.适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用(
21、 )的控制方式。(分数:1.00)A.轮廓控制B.点位控制 C.直线控制D.连续轨迹控制解析:9.步进电动机是一种将( )的执行元件。(分数:1.00)A.正弦电流信号转换成角位移B.电脉冲信号转换成角位移 C.电脉冲信号转换成角速度D.正弦电压信号转换成角位移解析:10.在数控机床上加工( )的说法是错误的。(分数:1.00)A.是按预先编写的零件加工程序自动加工B.是在人的干扰下加工零件 C.其加工精度可以利用软件进行校正和补偿D.一般借用通用夹具解析:11.由一组数控机床和其他自动化工艺设备组成的( )可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。(分数:1
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