ISO 14829-2002 Freight containers - Straddle carriers for freight container handling - Calculation of stability《货运集装箱 货运集装箱搬运用跨运车 稳定性的计算》.pdf

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1、 Numro de rfrence ISO 14829:2002(F) ISO 2002NORME INTERNATIONALE ISO 14829 Premire dition 2002-08-15 Conteneurs pour le transport de marchandises Chariots cavaliers pour la manutention des conteneurs Calcul de la stabilit Freight containers Straddle carriers for freight container handling Calculatio

2、n of stability ISO 14829:2002(F) PDF Exonration de responsabilit Le prsent fichier PDF peut contenir des polices de caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur employ cet effet ne bnficie d

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5、ises pour garantir lexploitation de ce fichier par les comits membres de lISO. Dans le cas peu probable o surviendrait un problme dutilisation, veuillez en informer le Secrtariat central ladresse donne ci-dessous. ISO 2002 Droits de reproduction rservs. Sauf prescription diffrente, aucune partie de

6、cette publication ne peut tre reproduite ni utilise sous quelque forme que ce soit et par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans laccord crit de lISO ladresse ci-aprs ou du comit membre de lISO dans le pays du demandeur. ISO copyright office Case postal

7、e 56 CH-1211 Geneva 20 Tel. + 41 22 749 01 11 Fax. + 41 22 749 09 47 E-mail copyrightiso.ch Web www.iso.ch Imprim en Suisse ii ISO 2002 Tous droits rservsISO 14829:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs iiiSommaire Page Avant-propos . iv Introduction. v 1 Domaine dapplication 1 2 Rfrences normatives. 1

8、 3 Termes et dfinitions 1 4 Symboles et termes prsents sous leur forme abrge . 2 5 Considrations relatives la conception . 3 5.1 Limite de stabilit 3 5.2 Conditions de charge du chariot cavalier. 4 5.3 lments affectant la stabilit 4 5.4 Scurit de loprateur. 6 6 Calculs de la stabilit 6 6.1 Rapport d

9、e stabilit. 6 6.2 Dtermination des coordonnes. 7 6.3 Diagramme des dimensions variables Calcul de la stabilit transversale. 7 6.4 Diagramme des dimensions variables Calcul de la stabilit longitudinale 8 6.5 Formules pour le calcul de la stabilit 8 7 Prsentation des rsultats des calculs. 11 Annex A (

10、informative) Considrations particulires. 12 ISO 14829:2002(F) iv ISO 2002 Tous droits rservsAvant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral

11、confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. LISO collabore troitement ave

12、c la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment aux rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie 3. La tche principale des comits techniques est dlaborer les Normes internationales. Les p

13、rojets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. Lattention est appele sur le fait que certains des lments de la prsente Norme i

14、nternationale peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. LISO 14829 a t labore par le comit technique ISO/TC 104, Conteneurs pour le transp

15、ort de marchandises, sous-comit SC 1, Conteneurs dusage gnral. Lannexe A de la prsente Norme internationale est donne uniquement titre dinformation. ISO 14829:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs vIntroduction La prsente Norme internationale spcifie les critres qui doivent tre pris en considration po

16、ur le calcul de la stabilit statique et dynamique des chariots cavaliers destins la manutention des conteneurs pour le transport de marchandises. NORME INTERNATIONALE ISO 14829:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs 1Conteneurs pour le transport de marchandises Chariots cavaliers pour la manutention de

17、s conteneurs Calcul de la stabilit 1 Domaine dapplication La prsente Norme internationale spcifie les calculs devant tre effectus pour dterminer la stabilit dun chariot cavalier. Les calculs de la stabilit tel que spcifi dans la prsente Norme internationale sont destins sassurer que les utilisateurs

18、 des chariots cavaliers disposent dinformations appropries concernant le comportement de ces chariots dans diffrentes conditions dutilisation. Les dispositifs davertissement et de commande concernant la stabilit ne sont pas traits dans la prsente Norme internationale. 2 Rfrences normatives Les docum

19、ents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la rfrence qui y est faite, constituent des dispositions valables pour la prsente Norme internationale. Pour les rfrences dates, les amendements ultrieurs ou les rvisions de ces publications ne sappliquent pas. Toutefois, les par

20、ties prenantes aux accords fonds sur la prsente Norme internationale sont invites rechercher la possibilit dappliquer les ditions les plus rcentes des documents normatifs indiqus ci-aprs. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document normatif en rfrence sapplique. Les membres de lISO et

21、 de la CEI possdent le registre des Normes internationales en vigueur. ISO 668:1995, Conteneurs de la srie 1 Classification, dimensions et masses brutes maximales ISO 4302:1981, Grues Charges du vent ISO 3874:1997, Conteneurs de la srie 1 Manutention et fixation 3 Termes et dfinitions Pour les besoi

22、ns de la prsente Norme internationale, les termes et dfinitions suivants sappliquent. 3.1 chariot cavalier pour la manutention des conteneurs quipement de manutention mobile capable duvrer dans les principales directions de mouvement, dplacement et levage, ne se limitant pas une trajectoire fixe et

23、dont le dispositif de levage guid convient au levage et au mouvement horizontal des conteneurs NOTE 1 Le levage seffectue au moyen dun cadre de levage fix sur la partie suprieure du conteneur par des verrous tournants. NOTE 2 Au cours doprations normales, le centre de gravit du palonnier de levage s

24、e situe toujours entre les axes de basculement dtermins par les points dappui. Voir Figure 1. ISO 14829:2002(F) 2 ISO 2002 Tous droits rservsFigure 1 Axes de basculement NOTE Dans le texte ci-dessous, lexpression chariot cavalier signifie chariot cavalier pour la manutention des conteneurs. 3.2 axes

25、 de basculement axes transversal et longitudinal des pneumatiques extrieurs NOTE Voir Figure 1. 3.3 limite de stabilit situation survenant lorsque la somme des moments provoquant le basculement est suprieure la somme des moments favorisant la stabilit 4 Symboles et termes prsents sous leur forme abr

26、ge Les symboles et termes prsents sous leurs forme abrge sont donns au Tableau 1. Tableau 1 Symbole Description Unit de mesure a xRalentissement maximal d un freinage maximal m/sec 2b Pente % C lRapport de stabilit longitudinal COG Centre de gravit C tRapport de stabilit transversal F wSurcharge due

27、 au vent N g Acclration due la gravit m/sec 2l Distance entre laxe du pneumatique avant et laxe du pneumatique arrire m m Somme de toutes les masses du chariot cavalier kg M cMoment de basculement d la force centrifuge Nm M dMoment de basculement d un ralentissement Nm M rMoment de redressement Nm M

28、 tMoment de basculement Nm M wMoment de basculement d au vent Nm R Rayon de giration au niveau de laxe du chariot cavalier au niveau du sol m ISO 14829:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs 3Tableau 1 (suite) Symbole Description Unit de mesure R minRayon de giration minimal au niveau de laxe du chario

29、t cavalier au niveau du sol m R COGRayon de giration du centre de gravit m S Rapport de stabilit v Vitesse de laxe du chariot cavalier au niveau du sol m/sec v maxVitesse maximale possible de laxe du chariot cavalier au niveau du sol m/sec v COGVitesse du centre de gravit m/sec w Distance entre les

30、axes des pneumatiques m x eccExcentricit longitudinale de la masse totale m y eccExcentricit transversale de la masse totale m z COGHauteur verticale du centre de gravit m z wHauteur verticale de la surcharge due au vent m x Dplacement longitudinal du centre de gravit m x frDplacement longitudinal d

31、u centre de gravit d au flchissement du cadre m x slDplacement longitudinal du centre de gravit d la pente m x suDplacement longitudinal du centre de gravit d au flchissement de la suspension m x tyDplacement longitudinal du centre de gravit d au flchissement des pneumatiques m y Dplacement transver

32、sal du centre de gravit m y frDplacement transversal du centre de gravit d au flchissement du cadre m y slDplacement transversal du centre de gravit d la pente m y suDplacement transversal du centre de gravit d au flchissement de la suspension m y tyDplacement transversal du centre de gravit d au fl

33、chissement des pneumatiques m 5 Considrations relatives la conception 5.1 Limite de stabilit La vitesse de dplacement une gamme donne de rayons de giration, y compris le rayon de giration minimal, laquelle le chariot cavalier est stable, doit tre dtermine, de mme que la stabilit longitudinale et la

34、vitesse maximale du vent laquelle le chariot cavalier est stable lorsquil nest pas utilis (mode statique). ISO 14829:2002(F) 4 ISO 2002 Tous droits rservs5.2 Conditions de charge du chariot cavalier Les conditions de charge du chariot cavalier sont donnes dans Tableau 2. Tableau 2 Cas Dsignation du

35、conteneur Masse kg Position du palonnier 1 1 AAA 30 480 ( pleine charge) Partie suprieure 2 1 AAA 5 000 (tare) Partie infrieure du conteneur 1 m au-dessus du sol 3 Aucun conteneur Partie suprieure 4 Aucun conteneur Dessous du palonnier 3 m au-dessus du sol 5 Aucun conteneur Position la plus basse 5.

36、3 lments affectant la stabilit 5.3.1 Surcharge due au vent et direction du vent Leffet du vent sur le chariot cavalier doit tre tel que spcifi dans lISO 4302. La vitesse du vent doit tre de 20 m/s tel quindiqu dans lISO 4302:1981, Tableau 1, lment b. Lorsque pour un terminal particulier, la vitesse

37、relle du vent est suprieure 20 m/s, des calculs supplmentaires doivent tre effectus en consquence. La direction du vent doit tre considre comme perpendiculaire laxe de basculement. Leffet du vent sur la charge transporte doit tre considr en fonction des dimensions du conteneur tel quindiqu dans lISO

38、 668. 5.3.2 Raction de la suspension Le flchissement de la suspension doit tre pris en considration. 5.3.3 Flchissement des pneumatiques Le flchissement des pneumatiques doit tre pris en considration. Il convient que la pression des pneumatiques soit la pression de service recommande. 5.3.4 Pente de

39、 surface Les calculs de la stabilit doivent intgrer une pente de 2 %. Lorsquil sagit de concevoir un terminal particulier dont la pente relle nest pas de 2 %, des calculs supplmentaires doivent alors tre effectus. La pente est la tangente de langle dinclinaison de la surface par rapport lhorizontale

40、, multiplie par 100, comme reprsent la Figure 2. ISO 14829:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs 5Lgende 1 Composante horizontale 2 Composante verticale Figure 2 Pente 5.3.5 Rpartition de la charge du contenu du conteneur La charge du contenu du conteneur doit tre telle que spcifie dans lISO 3874. En

41、particulier la rpartition excentrique du poids du contenu du conteneur doit tre la suivante: lexcentricit longitudinale doit reprsenter une rpartition uniforme de la charge avec un cart maximal de 5 % chaque extrmit; lexcentricit transversale doit reprsenter une rpartition uniforme de la charge avec

42、 un cart maximal de 5 % chaque ct. Le centre de gravit vertical dun conteneur charg doit se situer 50 % de la hauteur totale du conteneur. La condition donnant lieu la stabilit la plus dfavorable doit tre utilise. 5.3.6 Position du palonnier Le palonnier doit tre centr. Sa hauteur doit tre conforme

43、aux cas de charge dcrits en 5.2. 5.3.7 Condition dutilisation de tous les rservoirs contenant des fluides Les rservoirs de combustibles doivent tre remplis 50 % de leur capacit, moins que la stabilit ne soit rduite avec un rservoir plein. Dans ce cas, un tel rservoir doit tre utilis. La condition du

44、tilisation de tous les autres rservoirs contenant des fluides doit tre la condition nominale. 5.3.8 Vitesse et rayon de giration La vitesse doit tre la vitesse au niveau du sol de laxe du chariot cavalier. Le rayon de giration est le rayon au niveau du sol de laxe du chariot cavalier. NOTE Le rayon

45、de giration du vhicule, tel que dfini par les ingnieurs concepteurs du vhicule, est diffrent de la trajectoire suivie par le centre de gravit de la masse. ISO 14829:2002(F) 6 ISO 2002 Tous droits rservs5.3.9 Masse du conducteur Le poids de loprateur (conducteur) doit correspondre une valeur moyenne

46、de 90 kg lorsquil occupe un poste normal de travail. 5.3.10 Flchissement de la structure du chariot cavalier au cours des oprations Le flchissement de la structure du chariot cavalier doit tre pris en compte dans les calculs de la stabilit. Voir Figure 6 pour une reprsentation graphique du phnomne d

47、e flchissement observ sur des pentes. 5.3.11 Centre de gravit de lquipement et de ses pices mobiles Le centre de gravit de lquipement et de ses pices mobiles doit tre dtermin par calculs, sur la base des lments suivants: a) le centre de gravit de la partie de la structure qui ne se dplace pas lors de llvation de la charge; b) le centre de gravit du palonnier qui se dplace avec la charge; c) le centre de gravit de toute autre pice de lquipement qui se dplace lors du levage de la charge, mais qui ne reste