GB T 16638.4-1996 空气动力学 概念、量和符号 第4部分 飞行器的空气动力、力矩及其系数和导数.pdf

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1、ICS 49v 04020中华人民共和国国家标准Gs/T 16638.4-1996空气动力学概念、量和符号第4部分飞行器的空气动力、力矩及其系数和导数Aerodynamics-Concepts, quantities and symbolsPart 4 Aerodynamic forces, moments, their coefficients andderivatives of aircraft1996一12一13发布1997一06一01实施国家技术监督局发布目次前言，。皿1范围12引用标准。，。13术语和符号。13. 1空气动力、力矩及其系数13.1.1空气动力合力、合力矩，。.13.1

2、.2气流坐标轴系的空气动力、力矩及其系数。.，.13.1.3机体坐标轴系的空气动力、力矩及其系数.33.1.4半机体坐标轴系的空气动力、力矩及其系数，33.1.5作用在操纵面上的力、力矩及其系数，一53. 2空气动力导数.一63.2.1空气动力静导数。.。.，.63. 2.2空气动力动导数，。.，83.2.3空气动力操纵导数。.一n汉语索引(按汉语拼音顺序编排) . . 14英文索引(按英文字母顺序编排) 16GB/T 16638.4-1996前言本标准参照采用国际标准ISO 1151飞行动力学概念、量和符号并与国家标准GB/T 14410. 2-93飞行力学概念、量和符号力矩及其系数和导数相

3、协调。本标准是系列标准空气动力学概念、量和符号中的一个，其他标准还有:GB/T 16638.1-1996空气动力学概念、量和符号第1部分空气动力学常用术语;GB/T 16638. 2-1996空气动力学概念、量和符号第2部分坐标轴系和飞行器运动状态量;GB/T 16638. 3-1996空气动力学概念、量和符号第3部分飞行器的几何特性。本标准由航空工业总公司提出。本标准由航空工业总公司301所归口。本标准由北京航空航天大学、航空工业总公司627所等单位负责起草。本标准主要起草人:冯亚南、范洁川、陈玉、张克军。中华人民共和国国家标准空气动力学概念、量和符号第4部分飞行器的空气动力、力矩及其系数和

4、导数Aerodynamics-Concepts, quantities and symbolsGB/r 16638.4-1996Part 4 Aerodynamic forces, moments. their coefficients andderivatives of aircraft范围本标准规定了飞行器的空气动力、力矩及其系数和导数的术语和符号。本标准主要适用于具有固定翼的航空飞行器，其他飞行器可参照使用。本标准将飞行器视为刚体引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时.所示版本均为有效。所有标准都会被修订.使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新

5、版本的可能性。GB/T 16638.2-1996空气动力学概念、量和符号第2部分坐标轴系和飞行器运动状态量术语和符号空气动力、力矩及其系数空气动力合力、合力矩33131编号一术语定义或说明符号一一空气动力合力laerodynamicresultantf、)rce一作用于飞行器或其部件的空气动力的合力向壁左3.1.1.2一一一空气动力合力矩，aerodynarnlcresultantrnoment合力向量对力矩参考点的力矩1.2气流坐标轴系的空气动力、力矩及其系数国家技术监督局1996一12一13批准1997一06一01实施GB/T16638.4一1996编号术语nullnullnullnull

6、定义或说明符号3.1.2.1护R戌在气流坐标轴系2。轴负方向的分量。气流坐标轴系定义见GB/T16638.2中2.1.4L3。1.2.2升力系数llftcoefficient:/(合，VZS式中p为自由流密度，V为自由流速度，5为参考面积，通常取机翼面积或机身最大横截面积Cl.3.1。2.3竖力UldgR月在气流坐标轴系二。轴负方向的分量D3。1.2.4阻力系数dragcoefficientD/(告，V5!式中P，V，5的含义同3.122Cn3.1.2.5侧力cross一strearnforce侧在气流坐标轴系y.轴的分量C或Y。3.1.2。6侧力系数cross一streamforcecoef

7、ficientC/(合、25式中P，V，5的含义同3.1，22cc3.1。2.7气流轴俯仰力矩pitchingmomentinair一pathaxissystem气动力合力矩在气流坐标轴系内绕y.轴的分童从3.1.2.8气流轴俯仰力矩系数pitchingmomentcoefficientinalr-pathaxissystemM./合，VZS二式中户，v，5的含义同3.1.2.2;。为机翼平均气动弦长C。一3.1。2.9气流轴偏航(方向)力矩yawingmomentinalr一Pathaxissystern气动力合力矩在气流坐标轴系内绕2。轴的分量N.3.12.10气流轴偏航(方向)力矩系数y

8、awingmomentcoefficientinalr-pathaxlssystemN/(专产25“!式中P，v，5的含义同3.1.22;b为机翼展长Coa3.1.2.11气流轴滚转力矩rollingmomentinair一pathaxissystem气动力合力矩在气流坐标轴系内绕x。轴的分量L。3.1.2.12气流轴滚转力矩系数rollingmomentcoefficientinair-pathaxlssystemL/(告*VZS”式中p，v，5，b的含义同3.1.2.10ClaGB/T 16638.4-1996机体坐标轴系的空气动力、力矩及其系数编号语定义或说明符号3.1.3.法向力nor

9、mal forceR“沿机体坐标轴系竖轴z负方向的分量。机体坐标轴系定义见GB/T 16638.2中2.1.33.1.3.2法向力系数normal force coefficient、/(告pws )3.1.3.轴向力axial force式中p,V,S的含义同3.1. 2.2R沿机体坐标轴系纵轴r负方向的分量3.1. 3.轴向力系数axial force coefficient，/(合PV S一3.1.3.5横向力transverse force, side force式中p,V,S的含义同3.1.2.2R沿机体坐标轴系横轴Y的分量3. 1. 3.横向力系数transverse force

10、coefficient, sideforce coefficient:/合PV,SCY3.1.3.7俯仰力矩pitching moment式中p,V,S的含义同3.1.2.2气动力合力矩在机体坐标轴系中绕Y轴的分量3.1.3俯仰力矩系数pitching moment coefficient可合pV2ScqCm式中p,V,S,c、的含义同3.1.2.83.1.3.9偏航(方向)力矩yawtn只moment气动力合力矩在机体坐标轴系中绕二轴的分量3.1.3.10偏航(方向)力矩系数yawing moment coefficient动1 2pVSb式中p,V,S,b的含义同3.1.2.103.1.3

11、.11滚转力矩rolling moment气动力合力矩在机体坐标轴系中绕二轴的分量3.1.3.12滚转力矩系数rolling moment coefficient:/一告pVSb式中p,V,S,b的含义同3. 1.2. 12半机体坐标轴系的空气动力、力矩及其系数GB/T 16638.4-1996编号术语定义或说明符号3. 1.4. 1半体轴升力lift in intermediate axis systemR“沿半机体坐标轴系z。轴(即z,轴)负方向的分量。半机体坐标轴系定义见GB/T 16638.2中2.1.5L.(=L)3. 1.4. 2半体轴升力系数lift coefficient in

12、 intermediate axissystemL/I告PwS)式中p,V,S的含义同3.1.2.2C卜3.1.4.3半体轴阻力drag in intermediate axis systemR“沿半机体坐标轴系z，轴负方向的分量D.3.1.4.4半体轴阻力系数drag coefficient in intermediateaxis system。/(告PVS )式中p,V ,S的含义同3. 1. 2.2Cn3. 1. 4-,半体轴横向力transverse force,side force inintermediate axis systemR“沿半机体坐标轴Y方向(即机体轴系Y方向)的分量

13、Y(二Y)3.1.4.6半体轴横向力系数transverse force coefficient,side force coefficient in intermedi-ate axis systemY/I告pV S式中p,V,S的含义同3.1.2.2.Cv3.1.4.7半体轴俯仰力矩pitching moment in intermediateaxis system气动力合力矩在半机体坐标轴系中绕Y.轴(即Y轴)的分量M.二(M)3. 1.4. 8半体轴俯仰力矩系数pitching moment coefficient inintermediate axis system可(合pvSc,式中

14、p,V,S,c;的含义同3.1.2.8C。3. 1. 4. 9半体轴偏航(方向)力矩yawing moment in intermediateaxis system气动力合力矩在半机体坐标轴中绕z.轴(即z。轴)的分量N;(=N.)3.1.4.10半体轴偏航(方向)力矩系数yawing moment coefficient in in-termediate axis systemN;/(合pVSb)式中p,V,S,b的含义同3.1.2.10Co, (=C )GB/T 16638.4-1996编号术语定义或说明符号3.1.4.11半体轴滚转力矩rolling moment in intermed

15、iateaxis system气动力合力矩在半机体坐标轴中绕二。轴的分量L3.1.4.12半体轴滚转力矩系数rolling moment coefficient in inter-mediateaxis system列2 pVSb)式中p,V,S,b的含义同3.1.2.12C作用在操纵面上的力、力矩及其系数编号术语定义或说明符号3.1.5.1气动铰链力矩aerodynamic hinge moment作用在飞行器操纵面上的气动力绕其铰链轴的力矩。使操纵面产生正向偏转的力矩为正Mh3.1.5.2气动铰链力矩系数aerodynamic hinge moment coeffi-cient/(合pV2

16、SI式中p为自由流密度，V为自由流速度，S为参考面积，l为参考长度Ch3.1.5.3升降舵气动铰链力矩aerodynamic hinge moment of ele-vator作用在飞行器升降舵上的气动力绕其铰链轴的力矩Mhe3. 1. 5.4升降舵气动铰链力矩系数aerodynamic hinge moment coeffi-cient of elevator/(告pVSICh,3.1.5.5方向舵气动铰链力矩aerodynamic hinge moment of rud-der作用在方向舵舵面上的气动力绕其铰链轴的力矩M.3.1.5.6方向舵气动铰链力矩系数aerodynamic hing

17、e moment coeffi-cient of rudder/(2 pVSIC卜r3.1.5.7副翼气动铰链力矩aerodynamic hinge moment ofaileron作用在飞行器副翼上的气动力绕其铰链轴的力矩Mh.GB/r 16638.4-1996编号术语定义或说明 一符号3.1.5.8副翼气动力铰链力矩系数一aerodynamic hinge moment coeffi-cient of aileronM,./I合PV0S1IC,3.2空气动力导数3.2.1空气动力静导数编号术语定义或说明符号3.2.1.1升力系数对迎角的导数升力线斜率)derivative of lift

18、coefficient withrespect to angle of attack (slop oflift curve)芯I / lC,.o3.2.1.2阻力系数对迎角的导数derivative of drag coefficient withrespect to angle of attack,)C洲.Cno3.2.1.3法向力系数对迎角的导数derivative of normal force with re-spect to angle of attackX，/;3r、3.2.1.4轴向力系数对迎角的导数derivative of axial force coefficientwit

19、h respect to angle of attack斑、,/,)a一一一一3.“5一一俯印”矩系数对迎角的导数derivative of pitching moment co-efficient with respect to angle of一ttack一一一一一lI3.2.1.6横向力系数对侧滑角的导数derivative of side force coefficientwith respect to angle of sideslipCr/明CY,3.2.1.7偏航(方向)力矩系数对侧滑角的导数derivative of yawing moment coef-ficient wit

20、h respect to angle ofsideslipdC./dP一一C.dGB/T 16638.4-1996编号术语定义或说明符号3.2.1.8滚转力矩系数对侧滑角的导数dervative of rolling moment coeffi-cient with respect to angle ofsideslipaC,/agC,a3.2.1.9升力系数对马赫数的导数derivative of lift coefficient withrespect to Mach numberac,八7MC-3. 2. 1. 10阻力系数对马赫数的导数derivative of drag coeffi

21、cient withrespect to Mach numberacn/amCnm3.2.1.11俯仰力矩系数对马赫数的导数derivative of pitching moment co-efficient with respect to Machnumbera稿八3MC3.2.1. 12俯仰力矩系数对升力系数的导数derivative of pitching moment co,efficient with respect to lift coeffi-cientaCm/aG_(当S,二常数)Se为升降舵偏角C.1-3. 2.1.13俯仰静稳定裕量pitching static margi

22、n一m/刃,_( S.二常数)-Cmc,_3.2.1.14纵向机动性裕量longitudinal maneuver marginC。+(C、/产)式中C，见3.2.2. 10,P, = 2m /PSc式中阴为飞行器质量，P为自由流密度，S为机翼参考面积,c、为机翼平均气动弦长3.2.1.15纵向静稳定导数longitudinal static stability deriva-tives包括有C，(侧刃_3.2.1.16航向静稳定导数yawing static stability derivativeac./agC.,GB/T16638.4一1996编号术语定义或说明符号3.2.1。17横向静

23、稳定导数一，ng一一b“，yd一二;军:)，一，一1slabl;ltyderlva_芜、/明C、召3.2.2空气动力动导数编号术语l定义或说明符号3.2.2.1升力系数对无因次迎角变化率的导数derivativeofliftcoefficientwithresPecttothenormalizedrateofchangeofangleofattack肥1/刁式中石=(da/d，)(c/Zv).一;为机翼平均气动弦长.v为自由流速度C恤3。2.2.2阻力系数对无因次迎角变化率的导一数derivatlveofdragcoefficientwithresPecttothenormalizedrate

24、ofchangeofangleofattack刃l)j刁a式中=(da/dt)(c、/ZV)一C。3.2.2。3俯仰力矩系数对无因次迎角变化率的导数derivatlveofpitchingmomentco-efficientwithresPecttothenor-malizedrateofchangeofangleofattack汉。/J反式中云=(da/dt、(。、/Zu)C、3.2.2.4侧力系数对无因次侧滑角变化率的导数derivatlveofcross一strcamforceco-efflcientwlthresPecttothenor-n飞allzedrateofchangeofan

25、gleofsldesllp淤飞/刁月式中月=(d月/dt)(b/ZV)，b为机翼展长甲-l!I(、二3.2.2.5横向力系数对无因次侧滑角变化率的导数derlvativeofsideforcecoefflcientwithrespecttothenormallzedrateofchangeofangleofsldesllp苏丫/刁月式中口=(d月/dt)(b/ZV).一一!一。丫公一GB/T 16638.4-1996编号术语定义或说明符号一3. 2. 2. 6一偏航(方向)力矩系数对无因次侧滑角变化率的导数derivative of yawing moment coef-ficient wit

26、h respect to the normal-ized rate of change of angle ofsideslipaC/dp式中9- (d月/dt)(b/2V)Ca3.2.2.7滚转力矩系数对无因次侧滑角变化率的导数derivative of rolling moment coef-ficient with respect to the normal-ized rate of change of angle ofsideslip刃 /0 i7式中Q= (d夕/dt)(b/2V)Ca3.2.2.8升力系数对无因次俯仰角速度的导数derivative of lift coefficie

27、nt withrespect to the normalized rate ofpitch工1/丙式中q=q(ca/2V),q为俯仰角速度，见GB/T 16638.2中2. 4. 2. 3.;为机翼平均气动弦长，v为自由流速度CU,3. 2. 2. 9阻力系数对无因次俯仰角速度的导数derivative of drag coefficient withrespect to the normalized rate ofpitchdC/丙式中q=q(cn/2V )Crx,3. 2. 2. 10俯仰力矩系数对无因次俯仰角速度的导数derivative of pitching moment co-ef

28、ficient with respect to the nor-malized rate of pitch,)C耐a7一式中q=q(c,/2V)CM,3. 2. 2. 11侧力系数对无因次偏航角速度的导一数derivative of transverse force coef-ficient with respect to the normal-ized rate of yaw一、/、一式中r=r(bl2V).r为偏航角速一度见GB/T 16638.2中2. 4. 2.4万一Ca3. 2. 2. 12横向力系数对无因次偏航角速度的导数derivative of side force coeff

29、icientwith respect to the normalized rateof yaw刃Yl厉式中r=r(b/2V )C Y,GB/T 16638.4-1996编号术语定义或说明符号3.2.2.13滚转力矩系数对无因次偏航角速度的导数derivative of rolling moment coef-ficient with respect to the normal-ized rate of yaw劣Ja式中r=r(b/2V )C3. 2. 2. 14偏航(方向)力矩系数对无因次偏航角速度的导数derivative of yawing moment coef-ficient with

30、 respect to the normal-ized rate of yawaCo/ar式中r=r(b/2V )C.3.2. 2. 15侧力系数对无因次滚转角速度的导数derivative of cross-stream force co-efficient with respect to the nor-malized rate of rolldCc/币式中p=p(02V),p为滚转角速度，见GB/T 16638.2中2.4.2.2,b为机翼展长，V为自由流速度Cc,3.2.2. 16横向力系数对无因次滚转角速度的导数derivative of side force coefficient

31、with respect to the normalized rateof rollacY/ap式中p=p(02V)CYp3.2. 2. 17滚转力矩系数对无因次滚转角速度的导数derivative of rolling moment coef-ficient with respect to the normal-一，zed rate of rollaC/ap式中p=p(02V)CP3.2. 2. 18偏航(方向)力矩系数对无因次滚转角速度的导数derivative of yawing moment coef-ficient with respect to the normal-ized ra

32、te of rollaC./ap式中p=p(02V)Cp3. 2. 2. 19俯仰阻尼导数pitching damping derivatives即俯仰力矩系数对无因次俯仰角速度的导数Cm,3. 2. 2. 20滚转阻尼导数rolling damping derivatives即滚转力矩系数对无因次滚转角速度的导数C,p3.2. 2. 21偏航阻尼导数yawing damping derivatives即偏航(方向)力矩系数对无因次偏航角速度的导数CGB/T 16638.4-1996编号语定义或说明符号必-，nCC洗流时差动导数3.2.2.22washtivestimedely dynamic

33、 deriva俯仰力矩系数对无因次迎角变化率的导数滚转力矩系数对无因次侧滑角变化率的导数偏航(方向)力矩系数对无因次侧滑角变化率的导数C.a3. 2. 2. 23交又动导数cross dynamic derivatives滚转力矩系数对无因次偏航角速度的导数偏航(方向)力矩系数对无因次滚转角速度的导数C。p3.2.3空气动力操纵导数编号术语定义或说明符号3. 2.3. 1一升力系数对升降舵偏角的导数derivative of lift coefficient withrespect to the deflection of eleva-tor工1/d6式中81为升降舵偏角，见GB/T 1663

34、8.2中2. 5. 1CLa3. 2. 3. 2俯仰力矩系数对升降舵(平尾)偏角的导数derivative of pitching mornent co-efficient with respect to the deflec-tion of elevator (horizontal tail)dom/泌即升降舵(平尾躁纵效率(d7./dip)(一，e (C.).3. 2. 3. 3一升力系数又，无因次升降舵偏转角速一、/。、!度的导数一_derivative of lift coefficient with式中a一(d r5, /dt ) (cn /2V) , S,为respect to t

35、he normalized rate of升降舵偏角，CA为机翼平均气动deflection of elevator弦，V为自由流速度C s3.2.3.4阻力系数对无因次升降舵偏转角速度的导数derivatives of drag coefficient withrespect to normalized rate of de-Election of elevatorl一、/刁、一一式中S一dc)二/2V)一GB/T 16638.4-1996编号术语定义或说明符号3.2. 3. 5俯仰力矩系数对无因次升降舵偏转角速度的导数derivative of pitching moment co-eff

36、icient with respect to the nor-malized rate of deflection of eleva-tor3Cm/a Sr式中.a,=(daddt) (cn/2V )Cma.3. 2. 3. 6侧力系数对方向舵偏角的导数derivative of cross-stream force co-efficient with respect to the deflec-tion of rudderdCc /dBr式中Sr为方向舵偏角，见GB/T 16638.2中2. 5. 3Ccar3.2.3.7滚转力矩系数对方向舵偏角的导数derivative of rollin

37、g moment coef-ficient with respect to the deflec-tion of rudderac,lasrCIL,3. 2. 3.8偏航(方向)力矩系数对方向舵偏角的导数derivative of yawing moment coef-ficient with respect to the deflec-tion of rudder即方向舵操纵效率r./韶r亡ar3.2.3.9侧力系数对无因次方向舵偏转角速度的导数derivative of cross-stream force co-efficient with respect to the nor-mali

38、zed rate of deflection of rudderac,/刁S.式中S,= (dSr/dt) (b/2V) ,b为机翼展长，V为自由流速度Ccsr3.2.3. 10滚转力矩系数对无因次方向舵偏转角速度的导数derivative of rolling moment coef-ficient with respect to the normal-ized rate of deflection of rudderaG/a Sr式中Sr = (d8r/dt) (b/2V )Cibr3. 2.3. 11偏航(方向)力矩系数对无因次方向舵偏转角速度的导数derivative of yawin

39、g moment coef-ficient with respect to the normal-ized rate of deflection of rudder,r /a s,式中a,= (d8,/dt) (b/2V )认;GB/T 16638.4-1996编号术语定义或说明符号3. 2. 3. 12侧力系数对副翼偏角的导数derivative of cross-stream force co-efficient with respect to the deflec-tion of aileronacc/武式中S.为副翼偏角，见GB/T 16638.2中2. 5. 6Cca.3.2.3.

40、13滚转力矩系数对副翼偏角的导数derivative of rolling moment coef-ficient with respect to the deflec-tion of aileron即副翼操纵效率刃/as.C】3. 2. 3. 14偏航(方向)力矩系数对副界偏角的导数derivative of yawing moment coef-ficient with respect to the deflec-tion of aileronacdaa.C.3. 2. 3. 15侧力系数对无因次副典偏转角速度的导数derivative of cross-stream force co-e

41、fficient with respect to the nor-malized rate of deflection of aileronX, /a S.式中S。二(dS./dt) (b/2V )Cc;.3. 2. 3. 16滚转力矩系数对无因次副翼偏转角速度的导数derivative of rolling moment coef-ficient with respect to the normal-ized rate of deflection of aileronac/a S.式中S.= (d8./dt) (b/2V )Cie.3. 2. 3. 17偏航(方向)力矩系数对无因次副翼偏转角

42、速度的导数derivative of yawing moment coef-ficient with respect to the normal-ized rate of deflection of aileronaC./a S.式中S。二(d6, /dt) (b/2V )C.-13GB/T 16638.4-1996汉语索引(按汉语拼音顺序编排)半体轴俯仰力矩半体轴滚转力矩半体轴横向力半体轴偏航(方向)力矩半体轴升力半体轴阻力半体轴俯仰力矩系数半体轴滚转力矩系数半体轴横向力系数半体轴偏航(方向)力矩系数半体轴升力系数半体轴阻力系数3.1.4.73. 1. 4. 113. 1. 4. 53. 1

43、.4. 93.1.4.13. 1.4. 33.1.4.83.1.4.123.1.4.63.1.4.103.1.4.23.1.4.4方向舵气动铰链力矩俯仰静稳定裕量俯仰力矩系数俯仰力矩系数对升降舵偏角的导数俯仰力矩系数对无因次俯仰角速度的导数俯仰力矩系数对无因次迎角变化率的导数俯仰阻尼导数副翼气动铰链力矩系数3.1.5.53.2.1.133.1.3.83.2.3.23. 2. 2. 103. 2. 2. 33. 2. 2. 193.1.5.83. 1. 3. 113.2. 1. 83. 2. 3. 13侧力3.1.2.5侧力系数对方向舵偏角的导数3. 2. 3. 6侧力系数对无因次侧滑角变化率的

44、导数3. 2. 2.4侧力系数对无因次副翼偏转角速度的导数3. 2. 3. 15侧力系数3.1.2.6侧力系数对副翼偏角的导数3. 2. 3. 12侧力系数对Ii, ftl次方向舵偏转角速度的导数3.2.3.9侧力系数对尤因次i转角速度的导数3. 2. 2. 15滚转力矩滚转力矩系数对侧滑角的导数滚转力矩系数对副翼偏角的导数滚转力矩系数对无因次方向舵偏转角速度的导数滚转力矩系数对无因次滚转角速度的导数滚转阻尼导数滚转力矩系数滚转力矩系数对方向舵偏角的导数滚转力矩系数对无因次侧滑角变化率的导数滚转力矩系数对无因次副翼偏转角速度的导数滚转力矩系数对无因次偏航角速度的导数3. 2. 3. 103.

45、2. 2. 173.2.2.203.1.3.123.2.3.73. 2. 2. 73. 2. 3. 163. 2. 2. 13法向力法向力系数刊迎角的导数方向呢气动铰链力矩系数府印力_俯仰力矩系t林寸马赫数的导数俯仰力矩系数时什力系数的导数俯仰力矩系数对无因次升降舵偏转角速度的导数俯仰力矩系数对迎角的导数副翼气动铰链力矩法向力系数3.1.3.13. 2. 1. 33.1.5.63.1.3.73. 2. 1. 113.2.1.123.2.3.53.2.1.53.1.5.73l.3.2航向静稳定导数横向力横向力系数对侧滑角的导数横向力系数对无因次滚转角速度的导数横向静稳定导数横向力系数横向力系数对无因次侧滑角变化率的导数横向力系数对无因次偏航角速度的导数3.2.1.163.1.3.53.2.1.63. 2. 2. 163.2.1.173.1.3.63. 2. 2. 53.2.2.12GB/T 16638.4-1996气动轴滚转力矩系数气动轴偏航(方向)力矩系数3.1.2.123.1.2. 10交叉动导数3.2.2.23空气动力合力空气动力合力矩3.1.1偏航(方向)力矩偏航(方向)力矩系数对侧