航天控制系统

1、控制电路。
,第10章 继电接触控制系统,应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。
利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。
,本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。
,第10章 继电接触控制系统,实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。
下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。
,11.0 常用控制电器,10.1.1 组合开关,组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装 在绝缘盒而成的。
动触点装在转轴上，用手柄转动 转轴使动触片与静触片接通与断开。
可实现多条线 路、不同联接方式的转换。
图11.1.1为用转换开关 实现三相电动机起停控制的接线图。
,转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利 于熄灭电弧。
但转换开关的触片通流能力有限，一 般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。
,图 10.1.1 用组合开关起停电动机的接线图,10.1.2 按钮(手动切换电器),(b) 结构,按钮常用于接通和断开控制电路。
,按钮的外形图和结构如图所示。
,按钮开关的外形和符号,(a) 外形图。

2、括：工作模式、前进、后退、左转、右转、上升、下降、伸、缩、左旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、（动作指示可以用一块液晶屏代替）指示灯。
所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能！2地面控制部分控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关（三个档位能拔出）、上升和下降自复位开关动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等；此外充电指示灯用发光管指示。
所有控制动作要有图例或文字标注其功能！3所有控制箱及接插件至少达到IP54急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有STOP字样。
二、技术参数要求输入工作电压：DC24V输入电源保险：10A输出电压：DC24V输出电流：2A（每路单独输出）输出电磁阀保险：2A（每路单独输出）驱动个数：8个电磁阀三、功能和动作要求1平台控制部分急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。
前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，随手柄向前推动的距离不同前进的快。

3、非本质非线性:能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。
,本质非线性用小偏差线性化方法不能解决的非线性,一、非线性系统基本概念,二、典型非线性特性,特征：当输入信号超出其线性范围后，输出信号不再随输入信号变化而保持恒定。
,放大器的饱和输出特性、磁饱和、元件的行程限制、功率限制等等。
,1、饱和特性,饱和特性对系统性能的影响 （1）使系统开环增益下降，对动态响应的平稳性有 利。
（2）使系统的快速性和稳态跟踪精度下降,2、死区特性,（不灵敏区特性）,特征：当输入信号在零位附近变化时，系统没有输出。
当输入信号大于某一数值时才有输出，且与输入呈线性关。
,各类液压阀的正重叠量； 系统的库伦摩擦； 测量变送装置的不灵敏区； 调节器和执行机构的死区； 弹簧预紧力； 等等。
,死区特性对系统性能的影响： （1）增大了系统的稳态误差，降低了定位精度。
（2）减小了系统的开环增益，提高了系统的平稳性，减弱动态响应的振荡倾向,3、间隙特性,特征： 元件开始运动输入信号a以后，输出随输入线性变化。
元件反向运动保持在运动方向发生变化瞬间的输出值；输入反向变化2a，输出随输入线性变化。
,输入输出之间具。

4、鉴于：1甲方_生产线（以下简称生产线）原控制系统老化，部分功能失效、性能不稳定，成品率低、质量差。
2本合同签订之前，乙方已对甲方生产线控制系统进行过现场考察，了解了该系统的现状和甲方改造后需要达到的目的。
为此，甲乙双方经友好协商，就甲方委托乙方对其生产线的控制系统进行改造事宜，达成如下条款，共同遵守。
第一条 工程概况甲方委托乙方改造甲方的生产线的控制系统，使设备能够正常、稳定的生产。
包括：（1）恢复系统远程监控功能。
（2）在保留原有功能和特色的实用性原则之下，达到性能稳定和安全生产的目的。
（3）工程项目为交钥匙工程。
（4）工程地点：_。
第二条 工程范围1新系统设计，中控上位机软硬件系统。
此过程需要甲方人员参与并提出意见。
2PLC控制系统软硬件，开关控制与报警电柜，仪表电柜，现场传感器安装与维护，现场调节阀安装，恢复现场电磁阀的使用，现场电缆金属线槽桥架敷设和上漆，现场所有的更换电缆敷设和最后的现场清理。
3夹层处的动力电柜内所有接触器（经常发送开合动作，属易损件）的更换，电路改造。
如果电缆出现质量问题，也需要更换。
第三条 合同价。

5、 上海艾临科智能科技有限公司 3 第一部分： 前言 网络时代的发展，应引入智能化的概念。
在传统的楼宇自控系统中，一般只包括了综合布线、计算机网络、安防、消防、闭路电视监控等子系统。
但近年来，随着经济的发展和科技的进步，人们对照明灯具节能和科学管理提出了更高的要求，使得照明控制在智能化领域的地位越来越重要。
而在楼宇大厦建设热潮中，各大公司企业和他们的建设者也意识到了智能照明的重要性。
商业楼宇大功率动力和制冷设备比重较少，照明灯具则相对比重更多。
使用照明控制系统，更能体现其在节能与管理方面的优势，提高学校的科学管理水平。
节能是照明控制系统的最大优势。
传统 的楼宇公共区域照明工作模式，只能是白天关灯，晚上开灯。
而采用了智能照明控制系统后，我们可以根据不同场合、不同的人流量，进行时间段、工作模式的细分，把不必要的照明关掉，在需要时自动开启。
同时，系统还能充分利用自然光，自动调节室内照度。
控制系统实现了不同工作场合的多种照明工作模式，在保证必要照明的同时，有效减少了灯具的工作时间，节省了不必要的能源开支，也延长了灯具的寿命。
第二部分：商场用电现状 2.1 商场用电概述 随着改革开放的不断深。

6、有“请勿打扰”、“请清洁” 、“请稍候”、“紧急呼救”、“门铃”功能，并通过门外显示器反映出来，也可以通过网络反映到后台网络上。
大大提高酒店服务质量。
,2、提升酒店服务质量,有客房控制系统的联网便于酒店同意管理，管理人员能掌握服务人员和维修人员的位置及工作进度，便于管理人员及时调配员工更好的进行更加快捷的服务。
,3、加强酒店管理,客房控制系统能为酒店降低能耗、提升服务质量、提高服务人员和维修人员的工作效率、提升整个酒店管理水平，使酒店管理朝计算机网络管理迈进，为今后酒店评分带来益处。
,4、为酒店评分加分,系 统 方 案 设 计,客人在前台登记,客人在前台登记后，前台会自动联网将该客房设备进入待启动状态。
这时客房内的设备进行自动调节，以达到迎宾的效果。
空调运行状态调节风速到高速，使客房快速达到预定舒适温度。
这样等客人进入房间后，便有了一个舒适的房间温度。
,当客人在客房IC卡门锁刷卡后，房门自动打开，同时开门信息和客人识别信息自动传输至酒店前台和酒店客房部，此时客房设备的管理权交给客人，前台和客房部可以实时进行远程监控，客房智能集控系统进入自用模式。
房门打开时，自动开启廊灯，。

7、 舰艇驾驶盘和方向盘的控制等军事设备。
,这些系统能处理包括直线位移、 角位移、 速度、 加速度、 温度、 湿度、 流量、 压力、 液面高低、 比重、 浓度、 硬度等多种物理量。
现以自动控制系统的一个重要分支按预定要求控制物体位置的伺服系统为例来说明一下控制电机的种类和用途。
图1为两种伺服系统的示意方框图。
其中图1（a）为经济型数控机床常用的步进电动机开环伺服系统， 计算机数控装置给出位移指令脉冲， 驱动电路将脉冲放大， 去驱动步进电动机按命令脉冲转动， 并带动工作台按要求进行位移。
,图1(a),图1（b）为高档数控机床使用的全闭环位置伺服控制系统， 该系统由数控装置给出加工所要求的位移指令值， 在机床工作台上装有直线位置传感器进行实际位置检测， 在伺服电动机轴上还装有速度传感器完成实际速度检测。
该系统的位置比较电路要进行位置指令值和实际位置反馈值之间的偏差运算， 根据偏差情况计算出所需速度， 所需速度还要和实际速度检测值进行比较， 用一系列综合运算结果实时地通过伺服驱动器去推动伺服电动机旋转， 实现工作台的精确移动。
,控制电机的种类很多， 若按电流分类， 可分为直流和。

8、社1999 徐鑫福 飞机飞行操纵系统，北京航空航天大学出版社 1989 肖顺达 飞机自动控制系统， 国防工业出版社，1980,课程的主要内容,飞行力学和飞行控制主要分两部分：描述飞机运动的飞行力学和控制飞机按照预定目标运动的飞行控制系统原理和设计方法。
飞机飞行动力学是力学的一个分支，其任务是建立描述飞机运动动力学(或数学)模型，并在此基础上对所设计飞机稳定性操纵性进行分析。
,飞行力学主要内容,1.空气动力学基本知识飞机为什么能够飞起来？空气的特性，描述空气的基本方程，低速和高速 2.飞机的操纵机构 飞机是靠那些机构操纵的？ 基本的操纵机构及其极性，飞机运动的坐标系和运动参数 3.气动力与力矩操纵机构的运动是如何影响飞机运动的？气动力和力矩产生的原因及其影响因素 4.刚体飞行器的运动方程如何来描述飞机的运动？ 5飞机的操稳特性如何判断一架飞机是稳定？衡量飞机稳定性的指标有哪些？,飞行控制的主要内容,舵机和舵回路的结构和原理；执行机构 典型飞行控制系统的工作原理 阻尼器、增稳系统、三轴姿态控制系统、航迹控制系统、空速控制系统等 飞行控制系统的设计方法 飞机的飞行品质和基本的控制律结构和控制。