汽车转向器总成台架试验方法.pdf

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1、ICS 43O加50T23 叫中华人民共和国汽车行业标准QCT 29096-2014代替QCT 29096-1 992The bench test methods of automobile steering gear20140506发布 201 41 001实施：”。髓燕者中华人民共和国工业和信息化部发布 #cn9365or9圈豳酗中华人民共和国工业和信息化部工业和信息化部批准不干胶标签印刷机等1208项行业标准(标准编号、名称、主要内容及起始实施日期见附件1)，其中机械行业标准471项，汽车行业标准32项，船舶行业标准70项，航空行业标准111项，化工行业标准137项，冶金行业标准69项，

2、建材行业标准30项，石化行业标准14项，有色金属行业标准6项，轻工行业标准89项，纺织行业标准49项，兵工民品行业标准79项，核行业标准15项，电子行业标准2项，通信行业标准34项。批准锰硅合金(FeMn68Sil6)等39项冶金行业标准样品(标准样品目录及成分含量见附件2)。以上机械行业标准由机械工业出版社出版，汽车行业标准及化工、有色金属工程建设行业标准由中国计划出版社出版，船舶行业标准由中国船舶S-业综合技术经济研究院组织出版，航空行业标准由中国航空综合技术研究所组织出版，化工行业标准由化工出版社出版，冶金行业标准由冶金工业出版社出版，建材行业标准由建材工业出版社出版，石化行业标准由中国

3、石化出版社出版，轻工行业标准由中国轻工业出版社出版，纺织行业标准由中国标准出版社出版，兵工民品行业标准由中国兵器工业标准化研究所组织出版，核行业标准由核工业标准化研究所组织出版，电子行业标准由工业和信息化部电子工业标准化研究院组织出版，通信行业标准由人民邮电出版社出版、通信工程建设行业标准由北京邮电大学出版社出版。附件：32项汽车行业标准编号、标准名称和起始实施日期。中华人民共和国工业和信息化部二。一四年五月六日止口号第年公加附件：32项汽车行业标准编号、标准名称和起始实施日期序号 标准编号 标准名称 被代替标准编号 起始实施日期摩托车和轻便摩托车反冲起动器1 QCT 231_2014 QCT

4、 231一1997 20141001技术条件摩托车和轻便摩托车制动踏板静2 QCT 233_2014 QCT 2331997 2014100l强度性能要求及试验方法3 QCT 66-2014 摩托车和轻便摩托车湿式离合器 QCT 66一1993 201410Ol摩托车和轻便摩托车漆层技术4 QCT 962-2014 20141001条件摩托车和轻便摩托车用电压调节5 QCT 680_2014 QCT 680-2002 20141001器技术条件6 QCT 963-2014 摩托车和轻便摩托车车轮制动圈 20141001摩托车和轻便摩托车转向轴承技7 QCT 234-2014 QCT 234一1

5、997 20141001术条件城市客车塑料座椅及其车辆固定8 QCT 964-2014 20141001件的强度QCT 644-20009 QCT 644-2014 汽车金属燃油箱技术条件 2014100lQCT 488-200010 QCT 9652014 汽车电动后视镜驱动器 2014100l11 QCT 966-2014 汽车塑料件涂层技术条件 2014100112 QCT 459_20 14 随车起重运输车 QCT 459-2004 2014一100l13 QCT 29106-2014 汽车电线束技术条件 QCT 29106-2004 201410一0114 QCT 198_2014

6、汽车用开关通用技术条件 QCT 1981995 2014100l15 QCT 220-2014 汽车用易熔线技术条件 QCT 220一1996 2014100116 QCT 9672014 汽油机进气道喷射式喷油器 20141001金属催化转化器中铂、钯、铑含量17 QCT 9682014 2014100l的测定方法18 QCT 969-2014 乘用车行李厢内部开启机构 2014100119 QCT 636_2014 汽车电动玻璃升降器 QCT 636-2000 2014100120 QCT 970_2014 乘用车空气滤清器技术条件 20141001序号 标准编号 标准名称 被代替标准编号

7、 起始实施日期摩托车和轻便摩托车用空气滤清21 QCT 97l2014 20141001器滤芯技术条件汽车电控液压助力转向器总成技22 QCT 9722014 20141001术要求及试验方法汽车液压转向助力泵第1部分：23 QCT 2991之014 QCT 299-2000 2014100l技术要求汽车液压转向助力泵第2部分：24 QCT 2992_2014 QCT 299-2000 20141001试验方法25 QCT 563-2014 汽车转向盘技术要求及试验方法 QCT 563一1999 2014100126 QCT 29097-2014 汽车转向器总成技术要求 QCT 2 9lD97

8、1992 2014100l27 QCT 29096-2014 QCT 29096-1992 201410Ol汽车转向油罐技术要求和试验28 QCT 303-2014 QCT 3031999 201410Ol方法汽车转向助力缸技术要求和试验 QCT 301199929 QCT 30l-2014 201410一01方法 QCT 302-1999摩托车和轻便摩托车发动机噪声30 QCT 70_2014 QCT 701993 201410一01测量方法摩托车和轻便摩托车制动蹄组件3l QCT 2262014 QCT 2261997 2014，100l和制动衬组件汽车液压比例阀性能要求及台架32 QCT

9、 593-2014 QCT 5931999 20141001试验方法前言l范围-2规范性引用文件3术语和定义”4总则”5试验方法-目 次QCT 29096-2014-1-l-l-l-lQCT 29096-2014刖 吾本标准按照GBT 112009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写给出的规则起草。本标准代替QCT 29096-1992(，与QCT 29096-1992相比，主要技术变化如下：增加了“规范性引用文件”(见第2章)；增加了“术语和定义”(见第3章)；修改了“一般要求”中内容(见42，1992版的22、23和24)；增加了“齿条行程”检测项目(见512)；修改了角传动比特性和线

10、角传动比的测定条件和方法(见51534，1992版的331和332)；修改了输入扭矩的试验方法和数据处理(见514，1992版的361和362)；增加了“齿条移动力”检测项目(见515)；修改了传动间隙试验方法，将循环球转向器与齿轮齿条转向器传动间隙试验分开描述，并修改了数据处理方法(见516，1992版的34)；在传动效率试验中，删除了均方差值的计算，修改了试验方法和数据处理(见517，1992版的35)；增加了“气密试验”检测项目(见518)；修改了静扭试验的试验方法和试验条件，并增加试验示意图及曲线示意图(见521，1992版的41)；修改了冲击试验的试验方法和试验条件，并将循环球转向器

11、与齿轮齿条转向器分开描述，增加了冲击试验示意图(见522，1992版的42)；修改了耐久性试验的试验方法和试验条件，并增加了齿轮齿条的逆向驱动耐久性试验和试验原理图(见53，1992版第5章)；删除了“附录A”试验结果报告格式(见1992版的附录A)。本标准由全国汽车标准化技术委员会(SACTC 114)提出并归口。本标准起草单位：浙江万达汽车方向机有限公司、中国汽车工程研究院有限公司、南京东华汽车转向器有限公司、山东风帆电机有限公司。本标准主要起草人：陈伟、孙祖铭、金良、陈付良、李自标、孙雅芬。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：JB 2958-1981：QCT 29096-1992。1

12、范围QCT 29096_2014本标准规定了循环球汽车转向器总成、齿轮齿条。本标准适用于循环球、齿轮齿条汽车转向器总成。2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本标准。GBT 5179汽车转向系统术语和定义QCT 29097汽车转向器总成技术要求3术语和定义GBT 5179和QCT 29097中界定的术语和定义适用于本标准。4一般要求41试验类型本标准试验项目从大类上分为下列三类：性能试验；强度试验；耐久性试验。42试验仪器精度各试验项目所使用试验仪器的精度要满足如下相应

13、要求：角度传感器精度要求：01。；位移传感器精度：001 mill；扭矩传感器精度：1；力传感器精度：1。5试验方法51性能511输入轴全转角。固定转向器，传感器与输入轴连接不应有间隙，转动输人轴，从一个极限位置转到另一个极限位置，测出总转角。512齿条行程。lQCT 29096m201 4固定转向器，传感器与齿条连接不应有间隙，在齿条两端装拉杆或代用件，测齿条从一端移动到另一端的距离。513传动比。5131循环球转向器角传动比。固定转向器，在靠近输入轴及摇臂轴处安装角度传感器，要求连接无间隙，见图1。转动输入轴从一端极限位置转到另一端极限位置，以lOrmin一15rmin转速驱动输入轴，测输

14、入轴及摇臂轴的瞬时角度值。I 2角传动比按式(1)计算1，2一角度传感器图1 角传动比试验示意图i：业。鲤、 邮卢式中：i。角传动比；驴输入轴转角，(。)；口摇臂轴转角，(。)；妒输入轴转角增量，(。)；口摇臂转角增量，(。)。5132齿轮齿条转向器线角传动比。固定转向器，输入轴连接角度传感器，齿条连接位移传感器，要求连接无间隙，见图2。转动输入轴，使齿条从一端极限位置移动到另一端极限位置，测输入轴转角及齿条位移的瞬时值。2线角传动比按式(2)计算1一位移传感器；2一角度传感器图2线角传动比试验示意图d L。m 2面4面(2)QCT 29096-2014式中：i。线角传动比，mm(。)；齿条位

15、移距离，mm；妒输入轴转角，(。)；齿条位移增量，mm；妒输入轴转角增量，(。)。5133数据处理。将试验采集的输入轴数据两端去除30。，对应摇臂轴、齿条数据同时去除，根据式(1)计算出角传动比、式(2)计算出线角传动比，并绘制出输入轴转角与角传动比关系曲线、输入轴转角与线角传动比关系曲线。非变比转向器求出平均值，变比转向器根据制造商要求的传动比曲线分别算出中间及两边各自的传动比平均值。514输入扭矩。固定转向器，扭矩传感器与输入轴端连接无间隙，转向摇臂轴或齿条空载，测输入轴全程正、反转的扭矩。输入轴转速15rmin。将试验得到的转角与扭矩关系曲线两端去除约30。，算出中间iS0。平均扭矩及两

16、边剩余转角的平均扭矩。515齿条移动力。固定转向器壳体，在齿条上连接力传感器及位移传感器，要求连接无间隙，推(拉)齿条，测出齿条的移动力，齿条移动速度05mmin。将试验得到的位移与力关系曲线两端去除3mm的数据，绘制出位移与力关系曲线。51 6传动间隙。5161循环球转向器传动间隙。方法一：摇臂轴及壳体固定，在输入轴端加载2NITI扭矩，测输人轴转角差值，即为该点的间隙(用于出厂试验)。方法二：在输入轴及摇臂轴上分别连接角度传感器，要求连接无间隙。在摇臂轴上加10Nm载荷，以10rmin一15rrain转速正转驱动输入轴，测出输入轴与摇臂轴的瞬时对应角度值，再以同样的速度反转驱动输入轴测出同

17、样的数据(见图3)。1扭矩传感器；2，3一角度传感器；A一固定或加10Nm扭矩图3循环球传动间隙检测示意图QCT 29096-2014以摇臂轴转角为基准，两次测得的与之对应的输入轴转角之差值即为该点间隙，将采集的数据按输入轴两端去除约30。，并去除对应的间隙，绘制出输入轴转角与间隙关系曲线，计算出输入轴中间30。处的平均间隙及两边剩余转角的平均间隙。5162齿轮齿条转向器传动间隙。固定转向器，将位移传感器固定在齿条端的壳体上，测头接触齿条背面(如调整螺塞设计有孔，直接固定在调整螺塞处)，位移传感器清零，在齿条上加正反扭矩(见图4)。加载扭矩应满足制造商要求，如制造商无要求，按-I-(7Nm10

18、Nm)加扭矩，测位移传感器的变化值。转动输入轴，重复上述测量，在齿条全行程内测量，采样点不大于2mm。将试验得到的位移与间隙关系曲线两端去除3mm的数据，绘制出位移与间隙关系曲线，计算出平均间隙。1一测头；2调整螺塞；3一位移传感器；A一调整螺塞有孔时的测量位置；B一调整螺塞无孔时的测量位置；c一齿条，加载正、反扭矩图4齿轮齿条转向器啮合间隙检测示意图517传动效率。5171循环球转向器传动效率。转向器固定，在输入轴连接扭矩传感器及角度传感器，在输出轴连接扭矩传感器及角度传感器，要求连接无间隙，以15rmin转速驱动输入轴，测输入、输出扭矩及转角。逆效率时，驱动速度按传动比及输入轴的转速换算成

19、输出轴转速，试验载荷按制造商要求的载荷效率曲线加载，无要求时按输人轴扭矩4Nm一5Nm加载(见图5)。41，4一扭矩传感器；2，3一角度传感器；AB一沿顺时针、逆时针方向加载或驱动图5循环球转向器效率试验示意图QCT 29096-201 4将试验得到的输入轴转角数据两端去除约300，并去除对应的扭矩，根据式(3)、式(4)计算出各点的效率，绘制出转角与效率曲线，算出中问1800平均效率及两边剩余转角的平均效率。效率按式(3)和式(4)计算：+ 幔叩2瓦一 职i。1叶。可一(3)(4)式中：叼+正效率；竹一逆效率；M。，鸠摇臂轴输入、输出扭矩，Nm；E，职输入轴的输入、输出扭矩，Nm。5172齿

20、轮齿条转向器传动效率。转向器固定，在输入轴连接扭矩传感器及角度传感器，齿条上连接力传感器及位移传感器，要求连接无间隙，以15rmin转速驱动输入轴，测扭矩及转角、力及位移。逆效率时，驱动速度按传动比及输入轴的转速换算成齿条位移速度。试验载荷按制造商要求的载荷效率曲线加载，无要求时按输入轴力矩4Nm一5Ntn加载，如图6(试验时转向器无拉杆及防尘罩)。将试验得到的输入轴转角数据两端去除约30。，对应的扭矩、力也作相应的去除，根据式(5)、式(6)计算出各点的效率，绘制出输入轴转角与效率曲线，算出中间180。范围内平均效率及两边剩余转角的平均效率。1一位移传感器；2一力传感器；3一角度传感器；4一

21、扭矩传感器；A一沿往复直线方向驱动或加载；B一沿顺时针、逆时针方向驱动或加载图6齿轮齿条转向器效率试验示意图效率按式(5)和式(6)计算：+ F2 x i。一1 1745形 (5)QCT 29096-2014 1745职叩2 1丙 (6)式中：钉+正效率；一逆效率；E，R齿条输入、输出力，N；，输入轴的输入、输出扭矩，Nm。518气密性。转向器壳体内通人干燥压缩空气，将转向器浸入水中，30s内，转向器无气泡冒出。52强度521静扭。分别固定转向器和输出轴，在输入轴端连接扭矩传感器及转角传感器，连接无间隙，以0-5rmin。l r。i。的速度驱动输入轴到额定试验扭矩，反转到负额定试验扭矩，检测并

22、绘制转角与扭矩关系曲线，试验后检查零件损坏情况，见图7、图8、图9。1 2 A61一角度传感器；2一扭矩传感器；A沿顺时针、逆时针方向驱动图7循环球转向器静扭试验示意图一扭矩传感器；2一角度传感器；A一沿顺时针、逆时针方向驱动图8齿轮齿条转向器静扭试验示意图W(Nm) ”，一飞QCT 29096-2014西一输入轴转角；弘输人扭矩图9转向器静扭试验曲线示意图522冲击。5221循环球转向器。循环球转向器固定在试验台上，转向器装上摇臂(水平状态)，输入轴在中间位置固定。落锤升高到规定高度，自由落下，冲出摇臂末端，见图lO。1一摇臂，冲击前呈水平状态；250kg重锤；H一落锤高度图10循环球转向器

23、落锤冲击示意图5222齿轮齿条转向器。转向器固定在试验台上，保持齿条竖直(见图11)，将齿轮在中间位置固定，落锤升高到规定高度，自由落下。53耐久性531循环球转向器。正向驱动时，输出轴施加额定输出扭矩，驱动输入轴，转角范围4-180。，驱动速度30rmin一45rmin；逆向驱动时，在输入轴上加载，载荷根据传动比及额定输出值换算，驱动输出轴，转角为输入轴180。，驱动速度，保证输入轴转速30rmin45rrain，见图5。7QCT 29096-2014l一齿条，冲击前呈竖直状态；250kg重锤；肛落锤高度图1 1 齿轮齿条转向器落锤冲击示意图532齿轮齿条转向器。正向驱动时，拉杆与齿条的夹角

24、同转向器在车上的安装夹角相同，在拉杆上施加额定输出力，驱动输入轴不小于180。，驱动速度30rrain一45rmin；逆向驱动时，在输入轴上加载，驱动齿条，保证输入轴转角不小于180。，驱动速度，保证输入轴转速30rmin45rmin。见图12。1，3一力传感器；2一扭矩传感器；A，B一沿往复方向驱动或加载；c一沿顺时针和逆时针方向驱动或加载图12齿轮齿条转向器耐久性试验示意图-1蚺中华人民共和国汽车行业标准汽车转向器总成台架试验方法OCT 29096-2014中国计划出版社出版网址：wwwjhprcss corn地址：北京市西城区术樨地北里甲ll号国宏大厦C座3层邮政编码：100038电话：(010)63906433(发行部)新华书店北京发行所发行阿富华印刷包装有限公司印刷880 ram1230ran 116 1印张20干字2014年10月第1版2014年10月第1次印刷印数l421册统一书号：1580242461定价：15 00元版权所有僵权必究侵权举报电话：(010)63906404如有印装质量问题。请寄本社出版部调换BZ 0021 10076lII Illlllllll IIIIIIII Ull ItI