CNS 14951-2005 Guidelines for design of experiments《实验设计指导纲要》.pdf
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1、 1 印行年月 94 年 10 月 本標準非經本局同意不得翻印 中華民國國家標準 CNS 總號 類號 ICS 03.120.30 Z406814951經濟部標準檢驗局印行 公布日期 修訂公布日期 94 年 10 月 26 日 年月日 (共 199 頁 )實驗設計指導綱要 Guidelines for design of experiments 目錄 節次 . 頁次 1. 緒論 . 3 1.1 適用範圍 . 3 1.2 名詞解釋 . 3 1.3 實驗設計原則 3 1.4 實驗設計步驟 4 1.5 實驗設計主要內容 4 2. 一因子變異數分析 . 5 2.1 概述 5 2.2 原理與背景 5 2.
2、3 方法與公式 5 2.4 步驟 6 2.5 限制條件與注意事項 7 2.6 應用實例 . 7 3. 二因子變異數分析 . 15 3.1 不重覆二因子變異數分析 . 15 3.2 重覆二因子變異分析 18 3.3 有缺測值之二因子變異數分析 23 4. 多因子變異數分析 . 30 4.1 不重覆多因子變異數分析 . 30 4.2 重覆多因子變異數分析 . 37 5. 拉丁方格體系 45 5.1 拉丁方格法 45 5.2 希臘拉丁方格法 . 52 6. 交絡法 60 6.1 單一反覆之 2k因子設計 60 6.2 多次反覆之 2k因子設計 69 7. 直交排列法 . 77 7.1 2n型直交排列
3、法 77 7.2 3n型直交排列法 .132 2 CNS 14951, Z 4068 7.3 分割法 150 7.4 直和法 166 7.5 假因素法 .174 7.6 直積法 178 8. 計數值直交排列法 182 8.1 亞米加法 (法 ) 183 8.2 計數值實驗分析 185 9. 附表 .189 3 CNS 14951, Z 4068 1. 緒論 1.1 適用範圍 實驗設計 (Design of Experiments, DOE)原為英國人 R.A. Fisher 首先提出,用於農事實驗。本標準乃以工業上實驗設計應用與分析加以訂定,其適用範圍: (1) 研究開發新產品。 (2) 改善
4、現有生產技術。 (3) 探討管制圖呈現規則性變化的潛伏性原因。 (4) 市場分析。 (5) 探討最佳或最差生產條件。 1.2 名詞解釋 (1) 因素或因子 (Factor):為達到實驗目的而 提出之原因或實驗變數稱之。如不同的機械或反應溫度。 (2) 水準或階次 (Level)及水準數:表示因子的狀態條 件為水準,水準的總數為水準數。如實驗因子溫度取為 100、 110、 120等三狀態條件,其水準數為 3。 (3) 自由度 (Degree of freedom): 主要因子之自由度為水準數減 1;交互作用之自由度為主要因子之自由度的乘積;總自由度為總實驗次數減 1;誤差自由度為扣除各主要效果
5、與交互作用之自由度後之差。 (4) 處理 (Treatment):因子水準的特定組合為處理。如 A 因子含有 A1, A2, A3三個水準, B 因子含有 B1, B2二水準,則處理數為 32 6。 (5) 實驗單位 (Experimental unit):獲取測定值的對象為實驗單位,如以試片作為電鍍的膜厚實驗,每一試片即為實驗單位。 (6) 實驗設計 (Design of experiments): 為達到實驗目的所進行的實驗計畫之安排。 (7) 實驗空間 (Experiment space):實驗所需考慮之材料、設備、 環境等等條件。 (8) 集區 (Block):將實驗空 間劃分成集體,
6、使每一集體內具有較為均齊實驗單位,期實驗誤差能較同數實驗單位之完全隨機實驗為小。 (9) 集區因子 (Block factors):將實驗空間劃分成集體後之可認定因子。 (10) 實驗誤差 (Experimental error):除去處理因子,集區因 子等效果後之足以增加反應值不確定之特殊變異來源。 (11) 主要效果 (Main effect)/平均效果 (Average effect):用以敘明實驗中二因子或多因子之每一水準相對於其他因子之所有水準之平均反應。 (12) 交互作用 (Interaction):用以敘明二因子或多因子之水準間交互影響。 1.3 實驗設計原則 (1) 隨機原則
7、:在求實驗順序與實驗材料的 隨機選定,以符合統計上之隨機樣本要求。 (2) 集區原則:為避免太大的實驗誤差,將地區或時間視為集 區進行反覆實驗, 4 CNS 14951, Z 4068 以提升檢定力。 (3) 平衡原則:實驗因子每一水準或每一處 理所含的實驗次數令其相等,以減少實驗之變異性。 (4) 直交原則:在求實驗之處理組合合乎直交 (正交 ),期以最少實驗次數納入較多之實驗因子,減少控制實驗。 1.4 實驗設計步驟 (1) 依實驗目的選取品質特性。 (2) 選擇因子與其水準。 (3) 決定實驗的場所與時間。 (4) 正式實施隨機實驗。 (5) 統計分析: A. 隨機性及極值檢定,B. 變
8、異數分析,C. 成對比較或多重比較,D. 最佳條件之估計E. 最佳條件之驗證。(6) 最佳條件的維持或實驗資料的保存。1.5 實驗設計主要內容實驗設計之種類,計有完全隨機設計、隨機集區設計、拉丁方格、希臘拉丁方格、不完全集區設計、優當方格至其變異數分析模式,在一因子變異數分析為固定效果模式與隨機效果模式;在二因子與多因子變異數分析則有固定效果模式、隨機效果模式及混合模式等。本標準衡諸國內產業規模與實用性僅就固定效果模式加以訂定,其主要內容包括計量值實驗設計與計數值實驗設計,而計量值實驗設計涵蓋一因子變異數分析、二因子變異數分析、多因子變異數分析、拉丁方格法、交絡法及直交排列法等內容;至於計數值
9、實驗設計則僅包括直交排列法加以訂定。其架構如下:實驗設計(推定 ),及 (youden square) 、分割設計及直交排列設計等。 二因子變異數分析 一因子變異數分析 多因子變異數分析 拉丁方格法 交絡法 直交排列法 直交排列法 計量值實驗設計計數值實驗設計 5 CNS 14951, Z 4068 2. 一因子變異數分析 2.1 概述 只考慮 1 個因子,其餘因子影響不大或可加以控制時,使用一因子設計實驗,以一因子變異數分析為統計分析的第一步。 2.2 原理與背景 經一因子設計實驗後之一因子變異數分析,有固定效果與隨機效果兩種不同模式可用。以比較材料好壞之分析為例,當僅向 4 家供應廠商購買
10、,用於比較 4種材料之好壞時,而將 4 種材料當作 4 個水準進行實驗後做變異數分析,即為固定效果模式;但如供應材料之廠商有二十餘家,自其中隨機選取 4 種材料進行實驗後做變異數分析,則為隨機效果模式。前者,在於檢定 4 個平均數是否相等;後者則在檢定取自二十餘家廠商材料之變異數是否為零。本標準依當前生產組織單位需要僅就固定效果模式訂定。 2.3 方法與公式 如欲比較 4 種材料之強度大小,依平衡原則各材料選用 5 個試片予以實驗,此種實驗相當於比較材料 A 因子之 4 種不同水準 A1、 A2、 A3、 A4,各水準重複實驗 5 次,計欲實驗 20 個測定值。再依實驗之隨機原則,將 20 次
11、實驗先編成1 至 20 個實驗號碼,再以號碼抽球法或利用隨機號碼表,隨機訂定實驗順序如表 2.1 所示。 表 2.1 實驗順序 號碼 1 2 3 4 5 A1順序 8 18 10 3 17 號碼 6 7 8 9 10 A2順序 5 14 6 15 20 號碼 11 12 13 14 15 A3順序 9 4 12 7 1 號碼 16 17 18 19 20 A4順序 19 16 11 2 13 一因子變異數分析固定效果模式為 yiji ijinjki LL 1 1 = 其中, yij為第 i 水準第 j 實驗之觀察值, 為總平均數, i為 A 因子第水準之效果,i 0 iAi i+=為 A 因子
12、第 i 水準之平均數 ij為誤差,係以 0 為平均數與2為變異數的相互獨立常態隨機變數, 6 CNS 14951, Z 4068 2.4 步驟 步驟 1. 基於隨機原則及平衡原則進行實驗配置如表 2.1。 步驟 2. 檢定組內變異是否顯著以為殘差分析,本標準 在重覆實驗時均採用全距管制圖之管制上限作為檢定基礎。即 H0:組內變異不顯著 H1:組內變異顯著 (H0:極端值不存在 H1:極端值存在 ) 檢定結論:無顯著差異,繼續計算平方和;有顯著性差異,進一步進行極值檢定將極值剔除後,應用表 2.2 之內容計算平方和及後續分析。 表 2.2 數據計算表 yijTi.yi.1 2 . . . y11
13、 y12 y1ny21y22 . y2n. . . . . . . . . yk1yk2 . yknT1.T2. . . Tk.y.1y.2. . . y.合計 Ty步驟 3. 計算平方和 修正項 C.F. T2/(kn) 總平方和 SST 2FCyijij A 因子平方和 SSA 2.FCnTiii誤差平方和 SSE SST SSA 其中, =injijiijijyTyT1., 步驟 4. 變異數分析 (如表 2.3) H0:12 =kH1:i ( i 1 k)不全相等 (H0: k 個水準平均數全相等 H1: k 個水準平均數不全相等 ) 7 CNS 14951, Z 4068 表 2.3
14、 變異數分析表 (ANOVA Table) 變異來源 平方和 SS 自由度 不偏變異數 V F0F0.05F0.01A因子 SSA k-1 SSA/(k-1)=VAVA/VEF0.05(k-1, ni-k) F0.01(k-1, ni-k)E(誤差 ) SSE ni-k SSE/( ni-k)=VET(總變異 ) SST ni-1 判斷 (1) F0 F0.05(k-1, ni-k)時,不能認為各水準之平均數不相等,或為無顯著差異。 (2) F0.05(k-1, ni-k) F0 F0.01(k-1, ni-k),認為各水準之平均數有顯著性差異。 (3)F0 F0.01(k-1, ni-k),
15、認為各水準之平均數有非常顯著性差異。 步驟 5. 平均數之比較:當 (2)或 (3)成立時,進行成對或多重比較。 步驟 6. 尋找最佳條件並予估計:自比較結 果尋到最大或最小平均數為最佳條件,乃計算最佳條件之點估計值及其估計誤差。 2.5 限制條件與注意事項 1. 進行至步驟 4 變異數分析如判斷 (i)不能認為各水準之平均數不相等,或為無顯著差異成立時,則不需往下探討,而要將實驗資料保存。 2. 平均數之比較,如屬多重比較,當先瞭解直交對比 (orthogonal contrasts)觀念。 2.6 應用實例 實例 1 在實驗室裏,就 4 種不同之材料測驗其強度是否有差異,各材料選用 5 個
16、試片進行隨機實驗 步驟 1. 其實驗配置如表 2.1,而其實驗結果如表 2.4。 表 2.4 材料強度實驗結果 單位:公斤力 /平方公分 材料 (水準 ) 強度 (yij) A112.9 13.3 13.0 13.1 13.2 A213.3 13.5 13.0 12.9 13.2 A313.8 13.5 13.6 13.2 13.4 A413.3 13.7 13.6 13.7 13.2 步驟 2. 檢定組內變異是否顯著,即檢定 H0:組內變異不顯著 H1:組內變異顯著 8 CNS 14951, Z 4068 表 2.5 全距計算表 水準 A1A2A3A4平均全距 ( R ) 全距(Ri) 0.
17、4 0.6 0.6 0.5 0.52 n=5,查管制係數表,得 D4=2.11,即 UCLR= RD4=(2.11)(0.52)=1.10 因每一個水準的全距 Ri均小於 1.10,故進行次一步驟。 步驟 3. 計算平方和 表 2.6 合計數計算表 材料 (水準 ) 強度 (yij) Ti.yi.A112.9 13.3 13.0 13.1 13.2 65.5 13.10 A213.3 13.5 13.0 12.9 13.2 65.9 13.18 A313.8 13.5 13.6 13.2 13.4 67.5 13.50 A413.3 13.7 13.6 13.7 13.2 67.5 13.50
18、 合計 T=266.4 C.F.=()knT2=(266.4)2/(4)(5)=3,548.448 SST=ijijy2 C.F. (12.9)2+(13.3)2+ +(13.2)2 3,548.448=1.412 SSA=nTi2.-C.F.=(65.5)2+(65.9)2+(67.5)2+(67.5)2/5 3,548.448=0.664 SSE=SST-SSA=1.412 0.664=0.748 步驟 4. 變異數分析 H0:4321AAAA=H1:iA (i=1 4)不全相等 表 2.7 變異數分析表 變異來源 平方和 SS 自由度 不偏變異數 V F0F0.05F0.01材料 (A)
19、 誤差 (E) 0.664 0.748 3 16 0.22133 0.04675 4.73*3.245.29 總變異 (T) 1.412 19 判斷結論: 3.24 F0=4.73 5.29,故四種不同材料間平均強度有顯著性差異。 步驟 5. 平均數之成對比較 9 CNS 14951, Z 4068 H0:iiH1:ii .1y =13.1 .2y =13.18 .3y =13.5 .4y =13.5 iiyy .1y .2y .3y .4y 0.40*0.32*0 .3y 0.40*032*.2y 0.08 ()( )2901.01368.0120.2)51510.04675(t(16)0.
20、025=+ ()( )3996.01368.0921.2)51510.04675(t(16)0.005=+ 步驟 6. 最佳條件之估計 3A 與4A顯著地較2A 為大,非常顯著地較1A為大,故 A3與 A4材料之強度最高。 最佳群體平均數3A 或4A之估計值為 5.134343= yyAAAA( )43.4.3,AAyyyy = 95信賴程度下之最大估計誤差為 206.0504675.0)16(025.0=t實例 2 在實驗室裏,就 4 種不同之材料測驗其強度是否有差異,各材料選用 5 個試片進行隨機實驗,其實驗結果如表 2.8。 表 2.8 材料強度實驗結果 單位:公斤力 /平方公分 材料
21、(水準 ) 強度 (yij) A1 12.9 13.3 13.0 13.1 13.2 A213.3 13.5 13.0 12.9 13.2 A313.7 13.4 13.3 13.2 13.2 A413.3 13.6 13.3 13.2 13.2 步驟 1. 實驗配置:如實例 1 進行。 yA1yA2yyAA43=1.13 18.13 5.13 10 CNS 14951, Z 4068 步驟 2. 檢定組內變異是否顯著,即檢定 。 H0:組內變異不顯著 H1:組內變異顯著 表 2.9 全距計算表 水準 A1A2A3A4平均全距 ( R ) 全距 (Ri) 0.4 0.6 0.5 0.4 0.4
22、75 n=5,查管制係數表,得 D4=2.11,即 ()( )99.0475.011.2U4= RDCLR因每一水準的全距 Ri均小於 0.99,故進行下一步驟。 步驟 3. 計算平方和 表 2.10 合計數計算表 材料 (水準 ) 強度 (yij) Ti. .iy A1 12.9 13.3 13.0 13.1 13.2 65.5 13.10 A213.3 13.5 13.0 12.9 13.2 65.9 13.18 A313.7 13.4 13.3 13.2 13.2 66.8 13.36 A413.3 13.6 13.3 13.2 13.2 66.6 13.32 合計 T=264.8 (1
23、)C.F.=()()()548.2642=3,505.952 (2)SST= ()( ) ( ) 952.505,32.133.139.122222+= LFCyijij=0.828 (3)SSA=()( ) ( ) ( ) += 952.505,356.668.669.655.6522222.FCnTi=0.256 (4)SSE=SST-SSA=0.828-0.256=0.572 步驟 4. 變異數分析 H0:4321AAAA=H1:iA (i=1 4)不全相等 表 2.11 變異數分析表 變異來源 平方和 SS 自由度 不偏變異數 V F0F0.05F0.01材料 (A) 誤差 (E) 0
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