[财经类试卷]数控机床及工业机器人练习试卷7及答案与解析.doc
《[财经类试卷]数控机床及工业机器人练习试卷7及答案与解析.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《[财经类试卷]数控机床及工业机器人练习试卷7及答案与解析.doc(11页珍藏版)》请在麦多课文档分享上搜索。
1、数控机床及工业机器人练习试卷 7 及答案与解析一、单项选择题共 30 题,每题 1 分。每题的备选项中,只有 l 个最符合题意。1 ( )是连接手臂与末端执行器的部件,用来支承末端执行器并调整其姿态。(A)手腕(B)转轴(C)腕摆动(D)肘旋转2 手腕一般有( ) 个回转自由度,可扩大手臂的工作范围。(A)1(B) 23(C) 4(D)53 手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为( ),靠近机座的一节称为。(A)小臂大臂(B)大臂小臂(C)小腕大腕(D)大腕小腕4 采用液压驱动的机器人有很大的抓取能力,液压力可达( )。(A)5MPa(B) 6MPa(C) 7MPa(D)
2、8MPa5 采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低,但由于空气可压缩而使工作速度稳定性差,气压一般为( )。(A)1.0MPa(B) 1.8MPa(C) 1.5MPa(D)0.7MPa6 托板存储库式 FMC 以托板交换为特征 ,一般具有 ( )个以上托板,组成环形回转式托板库。(A)2(B) 3(C) 4(D)5二、多项选择题共 10 题,每题 2 分。每题的备选项中,有 2 个或 2 个以上符合题意,至少有 l 个错项。错选,本题不得分;少选,所选的每个选项得 0.5 分。7 驱动装置为操作机工作提供动力,按所采用的动力源可分为( )。(A)电动型(B)液动型(C)气动型(D)液压
3、型(E)机械型8 控制系统的功能是控制工业机器人按要求动作,它可分为( )。(A)开环控制系统(B)闭环控制系统(C)半开半闭控制系统(D)数字控制系统(E)微机控制系统9 工业机器人多采用计算机控制,计算机控制系统一般分为( )。(A)控制级(B)设计级(C)决策级(D)策略级(E)执行级10 工业机器人的分类方法很多,较常用的有( )等。(A)按坐标形式分类(B)按驱动方式分类(C)按控制方式分类(D)按使用范围分类(E)按功能分类11 操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。(A)直角坐标式(B)球坐标式(C)圆柱坐标式(D)关节坐标式(E)三维坐标式12 关节坐标式(代号 RRR),也
4、称回转坐标式,它可分为( )。(A)垂直关节坐标(B)平面 (水平)关节坐标(C)空间关节坐标(D)平面垂直关节坐标(E)空间垂直关节坐标13 按驱动方式分类,工业机器人可分为( )。(A)电力驱动式(B)液压驱动式(C)气压驱动式(D)机械驱动式(E)螺杆驱动式14 工业机器人按使用范围分类可分为( )。(A)可编程序的通用机器人(B)固定程序专用机器人(C)普通机器人(D)专业化机器人(E)高精度机器人15 在工业机器人的( ) 方面有技术要求。(A)外观和结构(B)电气设备(C)可靠性(D)安全性(E)尺寸大小16 工业机器人的编程方式有( )。(A)示教编程方式编程(B)工业机器人语言
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
下载文档到电脑,查找使用更方便
2000 积分 0人已下载
下载 | 加入VIP,交流精品资源 |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 财经类 试卷 数控机床 工业 机器人 练习 答案 解析 DOC
