GB T 31455.7-2015 快速公交(BRT)智能系统 第7部分 公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范.pdf

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1、道BICS 35.240.60; 35.100.70 L 73 中华人民共和国国家标准GB/T 31455.7-2015 快速公交(BRT)智能系统第7部分:公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范Intelligent system of bus rapid transit-Part 7 : Interface specifications between public transport priority device and traffic signal control 2015-08-01实施2015-05-15发布发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会

2、且出RAW-pmvh?n亨、/产主ifSMHi h萄边司马q?叫VJ响崎vhm喝创俨扮自昭，Lm盹GB/T 31455.7-2015 目次前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 l 范围-2 规范性引用文件-3 术语和定义.4 缩略语.5 系统总体框架6 接口规范. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 检验规则. . . . . . . . . . . 8 附录A(规范性附录)公交优先设备与交通信号控制机地址.索引. . . . . . . 10 前GB/T 31455(快速公交

3、(BRT)智能系统共分为七个部分z第1部分z总体技术要求z-第2部分z调度中心系统技术要求p第3部分z车载信息终端及车载外围设备技术要求F第4部分z场站站台控制系统及外国设备技术要求;第5部分z调度中心与车载信息终端通信数据接口规范;第6部分z调度中心与场站站台控制系统通信数据接口规范z第7部分z公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范。本部分为GB/T31455的第7部分。本部分按照GB/T1. 1 -2009给出的规则起草。本部分由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。GB/T 31455.7-2015 本部分起草单位z交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络

4、科技股份有限公司、北京中交国通智能交通系统技术有限公司、乌鲁木齐市公安局交警支队、乌鲁木齐市城市综合交通项目研究中心、乌鲁木齐公交集团。本部分主要起草人z刘方栋、潘勇、刘振顶、吴风炎、王宝山、张晓亮、牟三钢、张希、李海波、刘j冬梅、徐龙芳、黄艳璐、杨金东、:XJJ新、万思军、张新稳、王孝坤、杜军威、杨希平、赵昌、邵喜阔、何辉、张铭、洪晓龙。GB/T 31455.7-2015 1 范围快速公交(BRT)智能系统第7部分:公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范GB/T 31455的本部分规定了公交优先设备与交通信号控制机(以下简称信号机)进行数据通信的体系结构、接口规范及检验规则。本部分适用

5、于公交优先设备与信号机通过开关量及串行总线进行通信的方式。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注目期的引用文件，其最新版本包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 31455.1-2015 快速公交(BRT)智能系统第1部分z总体技术要求GB/T 31455.3-2015 快速公交(BRT)智能系统第3部分z车载信息终端及车载外围设备技术要求3 术语和定义GB/T 31455.1-2015界定的术语和定义适用于本文件。4 结略语GB/T 31455.1-2015界定的缩略语适用于本文件。5 系统总体框架5.1 系统总体

6、框架国快速公交优先系统由车载信息终端、公交优先设备和信号机三部分组成，系统框架见图10一一一一一一一一一-1I 半载1 ; 信息终端! L一亟丁-.1公交优先设备车载单元公交优先设备圄1快速公交优先系统框架交通信号控制机1 GB/T 31455.7-2015 公交优先设备与车载信息终端之间的通信协议A应符合GB/T31455.3 -2015的规定。公交优先设备由车载单元和路倒单元组成，两者可采用专用短程通信(DSRC)或电子标签(RFID)等无线方式实现通信，其接口规范可自定义。5.2 硬件接口要求5.2.1 接口通信规程公交优先设备与信号机应支持下述两种通信接口，在具备下述通信接口的基础上，

7、可使用其他通信方式za) 通过开关量接口实现单向通知机制sb) RS485总线接口，应采用半双工方式，推荐参数统一设置为使用速率19200 bp5、数据位八位、停止位一位、无奇偶校验位。地址分配见附录A。5.2.2 开关量接口规范公交优先设备通过开关量向信号机进行公交优先通行请求的方式，适用简单的公交优先应用场合，优先请求是否被接受由信号机根据本路口的交通情况进行判断做出决策。公交优先设备与信号机间采用的开关量接口规范za) 公交优先设备应至少支持四路开关量zb) 每路开关量代表的优先请求含意在两处设备中应该可配置zc) 高电平代表触发公交优先请求，电平应为12V，持续时间为150 5.2.3

8、 RS485接口规范公交优先设备通过半双工RS485总线向信号机进行公交优先通行请求的方式，适合于复杂的、整体的公交优先应用场合，优先请求是否被接受由交通信号控制机将相关信息发往控制中心后，由控制中心根据本区域的综合交通情况进行判断做出决策，之后由控制中心与信号机进行通信控制。公交优先设备与信号机采用的半成工RS485总线，接口应遵循以下规范za) 公交优先设备作为主机，是系统中通信的发起者，信号机作为从机，被动地响应主机命令zb) 从机只有在响应主机指令，发送应答消息时才置于发送状态，其余为接收状态zc) 从机在发送完指令后5m5内，应该切换为接收状态zd) 当主机接收到车辆优先通行请求时，

9、向从机发起通信ze) 从机在接收到主机的通信之后，应在5ms之后105之内发送应答消息;f) 主机在发出信息后105之内没有收到应答消息，则认为该指令发送失败并重发，重发依然无效则放弃。6 接口规范6.1 协议构成公交优先设备与信号机之间采用开关量方式通信时，协议应符合5.2.2的规定。公交优先设备与信号机之间采用RS485通信时，协议构成应符合GB/T31455.3-2015中7.1的规定。6.2 语义和语法公交优先设备与信号机之间采用RS485通信时，语义和语法应符合GB/T31455.3 -2015中7.2 的规定。6.3 数据崎6.3.1 数据辙类型数据帧类型及名称见表1.OxO l

10、Ox02 Ox03 Ox04 Ox05 Ox06 Ox07 Ox08 Ox09-0x5F Ox60-0x9F OxAO OxAI-OxCF OxAO-OxFF 6.3.2 优先点编号数据帧类型表1数据帧类优先点车辆归业务类晚点时车辆位车辆速优先参实时时保留自定义申请应保留自定义优先点编号数据帧用于公交优先通行申请及应答，见表2优先点编数据元素优先点编号6.3.3 车辆归属数据类型ULONG 每个信号优先路口车辆归属数据帧用于公交优先通行申请及应答，见表表3车辆归数据元素车辆编号线路编号数据类型ULONG ULONG 车辆的唯一编号车辆所属线路的唯GB/T 31455.7-2015 6.3.4

11、业务类型业务类型数据帧用于公交优先通行申请，见表40表4业务类型数据元素数据类型说明OxOl上行Ox02下行Ox03环行Ox04停主站Ox05停副站Ox06-0xlf保留0x20-0x7f自定义Ox80出场Ox81进场Ox82加油业务类型UBYTE Ox83加气Ox84包车Ox85小修Ox86大修Ox87一保Ox88二保Ox89三保Ox8A放空Ox8B校车Ox8C停场Ox8D-Ox9F保留OxAO-OxFF自定义6.3.5 晚点时间晚点时间数据帧用于公交优先通行申请，见表50数据元素晚点时间6.3.6 车辆位置数据类型UBYTE 表5晦点时间说明车辆已晚点时间单位2分钟(min)车辆位置数据帧

12、用于公交优先通行申请，见表60经度纬度4 数据元素数据类型MEMLONG MEMLONG 表6车辆位置说明以字符串格式传送，格式规范:110.123 45。以字符串格式传送，格式规范:80.12345。, 一二GB/T 31455.7-2015 6.3.7 车辆速度车辆速度数据帧用于公交优先通行申请，见表7.表7车辆速度说明数据元素运行速度数据类型UBYTE 车辆的实时速度单位z千米每小时(km/h)6.3.8 优先参鼓优先参数数据帧用于公交优先通行申请，见表8.表8优先参盖宽数据元素数据类型说明OxOO不关注Ox.Ql直行优先Ox02左拐优先优先方式UBYTE Ox03右拐优先Ox04掉头优

13、先0x.Q50)(9F保留OxAOOxFF自定义OxOO不关注Ox01低优先级别UBYTE Ox02中Ox03高Ox04-0x9F保留OxAO-OxFF自定义6.3.9 实时时钟实时时钟数据帧用于公交优先通行申请及应答，见表9.表9实时时钟数据元素数据类型说明时钟ULONG 表示自UTC时间1970年1月1日0时到当前的秒数时区BYTE 东区用正数表示，西区用负数表示，如东8区用十8表示6.3.10 申请应答申请应答数据帧用于信号机应答，见表10.5 G/T 31455.7-2015 表10申请应答数据元素数据类型说明OxOO不关注OxOl优先请求己允许Ox02优先请求被拒绝优先回应UBYTE

14、 Ox03信号机忙Ox04指令无法识别Ox05数据校验错误Ox06-0x9F保留OxAO-OxFF自定义6.4 消息帧6.4.1 消息帧类型消息帧类型及名称见表11.表门消息帧类型消息帧类型消息帧名称OxOl 公交优先通行申请Ox02 公交优先通行申请取消Ox03-0x5F 保留Ox60-0x9F 自定义OxAO 公交优先通行应答OxAI-0xCF 保留OxDO-OxFF 自定义6.4.2 公主优先通行申请公交优先通行申请消息帧用于公交优先设备向信号机发送车辆的优先通行请求，见表12.表12公交优先通行申请数据帧说明优先点编号必选车辆归属必选业务类型可选晚点时间可选车辆位置可选优先参数必选实时

15、时钟可选(此处为车辆申请时的时间6 GB/T 31455.7-2015 6.4.3 公交优先通行申请取消公交优先通行申请取消消息帧用于公交优先设备向信号机发送取消车辆的优先通行请求，见表130表13公安优先通行申请取消数据自由说明优先点编号必选车辆归属必选实时时钟可选(此处为车辆申请时的时间)6.4.4 公交优先通行应答公交优先通行应答消息帧用于信号机回复的优先通行申请的处理，见表14。表14公安优先通行应答数据帧说明申请应答必选优先点编号必选车辆归属必选实时时钟可选此处为信号机回复时的时间)._-平6.5 会话6.5.1 公安优先通行申请公交优先通行申请会话的定义见表150表15公交优先通行

16、申请会话目的s公交优先设备向信号机发送车辆优先通行请求。消息消息名称消息号发送公交优先通行申请OxOl 接收公交优先通行应答OxAO 6.5.2 公交优先通行申请取消公交优先通行申请取消会话的定义见表16。7 GB/T 31455.7-2015 表16公室优先通行申请取消会话目的=公交优先设备向信号机发送取消车辆的优先通行请求。消息| 消息名称发送|公交优先通行申请取消接收|公交优先通行应答刷刷nunu -4-711 消息号7 检验规则7.1 型式检瞌如有下列情况之一时，应按表17的规定对公交优先设备与信号机通信数据接口进行型式检验za) 接口新设计试运行或接口定型发布时zb) 接口实现技术、

17、运算逻辑等发生重大改变，可能影响接口规范性及功能时。检验时需由申请接口检验者提供zc) 使用说明书，说明书应提供接口的详细使用及维护说明zd) 检验用接口一套;e) 与接口配套使用的系统软硬件。7.2 判定规则按表17的规定进行检验，如果有一项实验不符合要求，则判定该接口检验不合格。表17检验项目检验项目内4rD. F气URRu- Jj 民范性要求要求条款7.3 检验方法7.3.1 规范性测试使用测试软件检测接口规范性，其接口应符合5.2的规定。7.3.2 功能测试使用测试软件检测接口各项功能，其功能测试结果应符合6.5的规定。8 GB/T 31455.7-2015 附录A规范性附录)公交优先

18、设备与交通信号控制机地址公交优先设备与信号机地址见表A.lo表A.1设备地址分配表设备名称设备地址公交优先设备OxOl 保留Ox02-QxOF 自定义Ox70-Qx9F 信号机OxAO 保留OxAI-0xBF 自定义OxCO-QxFF 9 G/T 31455.7-2015 索引C 数据帧类型. . 6.3.1 车辆归属. . . . . . . . . . . 6.3.3 w 车辆速度. . . 6.3.7 晚点时间. . 6.3.5 车辆位置. . . . . . . . . . . 6.3.6 x G 消息帧类型. . . . 6.4.1 公交优先通行申请 . . . . . 6.5.1

19、, 6.4.2 型式幢瞌. 7.1 公交优先通行申请取消. 6.5.2, 6.4.3 公交优先通行应答. 6.4.4 Y S 业务类型 . . 6.3.4 优先参数. 6.3.8 申请应答.6.3.10 优先点编号. 6.3.2 实时时钟. . 6.3.9 10 . - 但ON|h.叮ZH阂。 J 华人民共和国家标准快速公交(BRT)智能系统第7部分z公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范GB/T 31455.7- -2015 国中11 * 中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100029)北京市西城区三里河北街16号(10004日网址总编室，(010)68533533发行中心，(010)51780238读者服务部，(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销 开本880X12301/16 印张1字数22千字2015年4月第一版2015年4月第一次印刷* H号，155066 1 49459 18.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107定价GB/T 31455.7-2015 打印H期:2015年5月29HF002