GB T 18858.3-2002 低压开关设备和控制设备 控制器--设备接口(CDI) 第3部分 DeviceNet.pdf
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1、ICS 29.130.2号主运30 中华人民共和国国家标准GB/T 18858. 3-2002/IEC 62026-3 ,2000 低压开关设备和控制设备控制器一设备接口(CDI)第3部分:DeviceNet Low曲voltag5树立chgearand controlgear Controller-Devce Interface(CDI)一Part 3: DevicNet 。EC62026-3,2000 ,IDT) 2002-108发布2003- 04 -01实施中华人民共和周发布国家质量监督检较检查总路G/T 18858.3-22!IEC 62026-3 ,2000 吕次前言. . . .
2、 . . . . . .,. . .重引言. . . . . .自1 范困.H.警. H. H. 2 主规童范性寻引l用文f件牛.,. . . 3 定义和编写. . . . . u 2 4 分类. . . . . . . . . . . .,. . . . 6 4.1 概述. . . .,. . . . . . . 4. Z DeviceNet通信模型. . 7 4.3 DeviceNet和CAN75 特性. . .0 . . . . . . .,. ou . ,. 8 5.1 DviceNet连接. . . . . . 8 5.2 Dev口Net报文协议. .雀. 9 5. 3 DevceN
3、et通信对象类. ., . ,. . 20 5.4 链路存取状态机制. . . . . . 40 5.5 预定义主/从连接组(predefinedmaster Jslavconnectlon se. . . . . 43 5. 6 物理层. . .u . H . 50 4 产品信息. . . . . . 55 7 常规般务,安装和运输条件. . . . . . 55 7.1 常规摄务条件.,. . . . . . . . 55 7.2 运输和存贮条件. . . . . . . . 56 7.3 安装. . . . . 56 8 结构秘性室主要求. . . . . . . . . . 56 8.
4、1 指示灯和配置开关. . . . . . . . 56 8.2 DevicNet电缆. . . . . . . . . . . . . . 59 8.3 终端电阻. . . . . . . . . . . . 60 8.4连接器. . . . .川608.5 设备分接头和电源分接头. . . . . 61 8.在链路电源设备. . . . . . . . . . 62 8. 7 错线保护H. . . 62 自.8供电电源., . . . . . . . . 63 8.9 电磁兼容性(EMC)-. . . . . . . 63 9 测试. . . . . . . . . . . . . . .
5、, . . 64 9.1 概述. . ., . . . 64 9. 2 电气和EMC测试. . . . . . . . 65 9.3 逻辑测试. . . . . . . 70 GB/T 18858. 3-2002/IEC 62026+2000 附录A(规范性附录)公共服务. . . . . . . . . . . . 73 A. 1 DeviceNet服务代码和名称.,. . . . . . . . . 73 A.2 公共毅务定义. . . 73 擒录B(规范性附录)DeviceNet出错ft码. . . . . . . . . 78 珩录c(规范性附录)连接路径属性定义. . . . . .
6、 . . . . . . . 79 C. 1 概述. . . . . . . 79 C. 2 段类型/格式. . . . . . . . . . . . . . . 79 C.3 段定义规则. . . . . . . 80 附录D(规范性附录数据类型规范和编码. . . . . . . . . . 81 D.1 数据类型规范. . . . . . . . . . 81 D.2 数据类型编码. . . . . . . 83 附录E(规范性能录)通讯对象库. . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 丑1概述. . . 84 巳2对象类编码. . . . . . .
7、 84 E.3 标识对象类代码自h=). . . . . . . . . . . . . 84 E.4 报文路由对象类代码:02,.). . . .,. . . . . 89 E.5 DeviceNet对象(类代码:03h.) . . . . . . . . . . . . 91 E. 6 DeviceNet连接对象(类代码:05h.). .,. . . . . . . 91 E.7 应答处理对象类代码2B,.). . . . . . . . 92 附录F(规范性附录值域. . . . . . . . . . 100 E GB/T 18858. 3-2002/1EC 62026-3,2000
8、前言本部分等同采用IEC62026-3,200低低压开关设备和控制设备控告i器一设备接口第3部分2DeviceNe仆,本部分在技术内容和编写格式上与IEC62026-3o删除个连接对象并且释放所有格关资源c用吕在3所示的未连接显式请求和确应的CAN识别区访问这些服务。在处理未连接显式请求时,UCMM也许要归请求者返囡一个出错指示出错瞬应显式报文也许会随未连接显式毒草应CAN标识一起传送。5.2. 1- 5.2 打开显式报文连接请求该服务要求在两个节点问建立逻辑连接,以使显式报文liJ以通过该连接传送。将该服务作为亲连接请求报文(报文组3.报文ID传送。见图8)由容宇节7 6 5 偏事e 分段泪
9、DMAC ID (0) l RJ1之0摩务代码4Bhex2 fit象的特定附加出错代码值。该服务巧通过主/从连接组(55.幻的未连接显式请求报文端口传送,也可通过显式报文连接发送。5. 3. 3. 5. 2. 3. 2 请求版务数据区参数表汩的信息指定释放主/从连接组请求的服务数据区内的数据。38 GBI主18858.3-2002/IEC 62026-3,2000 名称释放选择表33军事放主/从连接组请求服务数据区参数参数播述指定罪事放理事一个预定义的主J从连接释放选择参数定义为一个字节(参见图3白).每一个位标志要释放一个显式报文和/或I/O连接。如该位置为1.则请求释放稳应的连主要.:1m
10、该位置为O.则请求者不希望释放对应刻连接。7 , 保驾窜到释放选择字节内容当接收到释放主/从连接组请求对,位3和位7将量为白,旦从站应验证该请求。值无效。因31表示该显式报文的格式。宇节编移量7 6 2 。劳段XID 但MACID 1 RIR (0) 殴岳4C_1类1D31实解lDl)释放选择图31释放主/从连接经请求报文释放主/从连接组请求报文内容如下:分段(0)/事务lD/MAClD,见5.2.1.20RR位引z指明此为一请求报文。服务代码(4Ch,),标识此报文为释放主/从连接组服务。类ID:定义这个请#指向的对象类,当该报文通过主/从连续组见5.5.2)的未连接显式请求端Q发送出去时,
11、在8位整数区内指定类ID值,此类ID应指定为3。一实倒10,定义该请求指向的对象级别内的特定实例e当该报文通过主/从连主要组见5.5.幻的未连接显式请求援文端口发送出去时,在8位参数区内指定实伊YID值。此实织110应置为10一一释放选择z由实伊tllD区后豹字节指定a5.3.3.5.2.3.3 成功璃应报文图32为释放主/从连接组请求的成功响应格式。事节编移量7 6 2 。分段(0) XID MACID 1 E臣费也CooJ图32释放主/从连接组请求的成功躏应释放主/从连接组请求治成功响应内容z分段(白)/事务1D/MAClD,见5.2.1.2;R/R位(l):指钥这是一个畹应报文;一二服务
12、ft码4C,J,标识此作为释放主/从连续组摄务。39 GB/,18858. 3-2002lIEC 62026-3 ,2000 5. 3. 3. 5. 2. 4 释放主/从连接组服务行为如果检测到一个错误,则将不释放任何结定的连接。如果该请求不能完全服务,则不会发生任何请求的释放。如果接收设备不支持预定义主/从连接组,则应返在写出错响应,其常巍出错代码显为080接收设备(从站)应使请求的释放选择参数有效。如果从站不支持在释放选择变量中指定的连接,则应返回一出错院应,其常规出错代码为02。附加出错ft码也应设定为对象特定的筐。2.如果释放选择字节中所有位都为0,则从站应返回一出错响应,其常巍出错代
13、码为09(无效草草位值),附加出错代码置为对象特定值倪。如果一个指定连接处于不存在状态,那应当返回一个出错确应。出错响应内的常规出错代码设置应为自B.,.x(十六进制人从站将校验它所处的状态是否允许中断使用所指定的连续。如果实际情况不是这样,则返回一个出错报文。出错略应内的常巍出错代码设置为OCbex如果该请求有效,那从站将葬放与指定连接相关的所有资源。如果这会导致释放所有预定义主/从连接,男1)从结应注意到,通过刷新分配信息属性,这个预定义主/从连接组不再被分配。从均不会检查释放请求是否来自它的主竭。如果该请求导致没有一个预定义主/从连接处于已建立状态,则从站将释放预定义主/从连接组。并且所
14、有连接将返回到不存在状态。5. 3. 3. 6 DeviceN et对象的特定出错代码表34所示为DeviceNet对象的特定剖附加出错代码。表34DeviceNel对象稳定豹附加出错代码值吉义01 王盟定义主/从连接经分配冲突。当收到个分配主f从连婆组诱求,并且i比从站已经将预定义主/脏、连接组分配给另个主站苦苦返回的筐无效的分配/择鼓选择参数当收到一个分配/释放主/从连接组请求,并且为下列情况得逗组该筐a1)从站不支持选择参数中的指定舷选择g02 2)要求从站分配/释放己分配/释放的连接z3)分配选择/择放字节全部为零,个无效灼位经合,或不包含要求豹显式报文分配选择03 ! 一个不支持UC
15、MM的服务器咽不在预定义主/从连接组的未连接显式报文瑞口接收到一个分配或释放报文f见5.5. 2) 04 预定义主/从连接您要求使用的资草草是不可痛的5.4 链路存取状态机器重5.4.1 摄述该条款定义了每个DevicNet节点都应实现的链路存取状态机散L连接存取状态机制j描述如下z通过CDI通信应优先执行通信的任务;-一影响个节点通过CDI进行通信能力的链路事件。5.4.2 状态变换示意图和事件短裤图33为链接存取状态机制概览。表35所示为链路访问状态机制的详细状态事件矩待CAN故障限制状态机制考虑系统上电/唤醒时,可能只有一个节点出珑在链路上。如果该节芽、传送一个报文,它将经历应答出错并且
16、会自动重复该报文。在这种情况下,节点将转变到出错被动状态而非总线脱离状态。出于这个原因,只有能标明为不成功的重复MACID检查报文(请求或响应)传输事情40 GBjT 18858. 3-2002IEC 62026-3 ,2000 才是总线盘是离事件。如果在传送重复MACID检查报文时接收到了一个出错被动或出错警告指示,则它将被忽略,故对重复MAClD检验状态机和j无影响。清求传输叙立或剿匪的摄立无关1重重MAClD检验晴幸J接收能喃应2.CAN晶线脱离撞揭L重复MACID检查碗豆豆结怠的接收2检测到CAN总绞脱离并豆Device对象的BOJ属性表示保持在复位工干预1接牧到重重MACID检验靖革
17、/响应2. CAN且线戴高撞撞属军主传送不存在状态重复MAClD徨查清隶f喃自未接收到定时器时翅鬓井且重读1*.数=在增菌重试1*.数接收到非重重泪ACID拴查请求/响应g无关报立未收JlJ重复MACID撞查报主定时器时何回到)&重试次数1接收到重复MACID检查请求援文发送重复MACID检查响应毅文理33链路访问状态转换回检视i型tlCAN总绞烧离并且DeviceNet对象刽BOJ属性指示自动复位5.4.3 重复MACID橙查(duplicateMAC ID detection) 链路访问机制包含的主要步骤是执行重复MACID检查算法。Device)Jet上的每个节点都分配了一个唯一的MAC
18、ID。为了防止重复出错,所有DevceNet剖节点都应参加重复MAClD检查算法。注.有关重复主ACID检验算法的动议在5.2.4中描述e如在5.2.4中所规定的.被义经2中的一个特定报文被三主义为执行重复MACID检查。一个DviceNet节点应该接收并处理任何在报文组2标识域中包含它的MACID的重复MACID 检验报文。在传送一个重复MACID检验请求援文后,模块应等待1S,并执行链路状态杭锁中既定义的相关操作。如果没有收到后续的重复MAClD检验请求或响应雹重复MAClD请求援文,应当发送两次,然后转换到在线。有关上电行为和重复MACID杭刽的处理觅9.2.3和9.3.2的测试规范。4
19、1 GB/T 18858. 3-2002/IEC 62026-32A 20 ms-.40 ms 输出短路保护限流极性相反保护在接地回籍中的整流器aL二如果使用整流器对位发器供电,它的导通电压不夜大于0.6V. 8. 7错线保护在下列条件下,设备应该能够承受错误接线而不损坏:一-u十和U导线接反;一一刻蔽线连接到其他导线上;CAN-H和/或CAN-L连接到不超过25 V d.c.十18V d.c.的电压上自62 GBjT 18858. 3-2002IEC 62026-31出错位置位/10次传送1出错位置位110:传送快速磷态群锁死ESD 锁死浪涌8.9.2.2 静电放电(ESD)抗扰度接GB/T
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