GB 25684.12-2010 土方机械 安全 第12部分：机械挖掘机的要求.pdf

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1、ICS 53.100 P 97 GB 中华人民主t./、和国国家标准GB 25684. 12-2010 土方机械安全第12部分:机械挖掘机的要求Earth-moving machinery-Safety一Part 12: Requirements for cable excavators (ISO 20474-12: 2008 , MOD) 2010-12-23发布2012-01-01实施暂且码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布GB 25684.12-2010 目。吕GB 25684的本部分的4.3.2，4.3.3，4.3.4，4.4，4.5、4.7.4.8

2、和4.11为强制性条款，其余为推荐性条款。GB 25684(土方机械安全分为13个部分:一一第1部分:通用要求;一一第2部分:推土机的要求;一一第3部分:装载机的要求;一一-第4部分:挖掘装载机的要求;一一一第5部分:液压挖掘机的要求;第6部分:自卸车的要求;第7部分:铲运机的要求;-一第8部分:平地机的要求;一一第9部分:吊管机的要求;一一第10部分:挖沟机的要求;一一第11部分:土方回填压实机的要求;一一第12部分:机械挖掘机的要求;一一第13部分:压路机的要求。本部分为GB25684的第四部分，本部分应与第1部分配合使用。本部分修改采用ISO20474-12:2008(土方机械安全第12

3、部分:机械挖掘机的要求)(英文版)。本部分根据ISO20474-12: 2008重新起草。考虑到我国国情，在采用ISO20474-12:2008时，本部分作了一些修改。有关技术性差异己编入正文中并在它们所涉及的条款的外侧页边空白处用垂直单线标识。在附录C中给出了这些技术性差异及其原因的一览表以供参考。为便于使用，本部分作了下列编辑性修改:一一用小数点代替作为小数点的，;一一删除了国际标准的前言，修改了国际标准的引言和第1章;一一对ISO20474-12:2008中引用的国际标准，用己被采用为我国的标准代替对应的国际标准;一对标准中的公式进行了编号;一参考文献中增加了ISO/TS20474-14

4、:2008和EN474-12:20060 本部分的附录A为规范性附录，附录B和附录C为资料性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归口。本部分起草单位:天津工程机械研究院。本部分主要起草人:段琳。I GB 25684.12-2010 51 -E GB 25684的本部分是GB/T15706定义的C类标准。本部分的范围说明了涉及的机械以及所包含的危险、危险状态或危险事件的范围。由于机器的设计和制造都遵循C类标准的要求，因此当C类标准的要求与A类或B类标准要求不同时，C类标准的要求优先于其他标准。E GB 25684.12-2010 土方机

5、械安全第12部分:机械挖掘机的要求1 范围GB 25684的本部分规定了机械挖掘机的安全要求，并给出了机械挖掘机的图例(见附录B)。本部分与GB25684. 1(规定了土方机械的通用安全要求)合并使用。本部分的特定要求优先于GB 25684. 1的通用要求。本部分适用于GB/T8498定义的机械挖掘机。如果预计与其他工作装置或附属装置如钻机、打桩和拔桩设备与移动设备(如轨道、行走腿、浮码头和船舶)或固定的底盘等联合应用时，本部分也适用于该类型的机械挖掘机、底盘和上部结构，但本部分没有规定与上述附加设备或附属装置相关的具体危险。本部分规定了本范围的土方机械在制造商指定用途和预知的误操作条件下应用

6、时，与其相关的所有重大危险、危险状态或危险事件;并规定了在使用、操作和维护中消除或降低重大危险、危险状态或危险事件引起的风险的技术措施。本部分不适用于在本部分实施前制造的机器。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过GB25684的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB 5226.2 机械安全机械电气设备第32部分:起重机械技术条件(GB5226.2-2002 , idt IEC 60204-32:

7、 1998) GB/T 5905 起重机试验规范和程序(GB/T5905-1986 , idt ISO 4310:1981) GB/T 8419 土方机械司机座椅振动的试验室评价(GB/T8419-2007 , ISO 7096:2000 , IDT) GB/T 8498土方机械基本类型识别、术语和定义(GB/T8498-2008 , ISO 6165:2006 , IDT) GB/T 10913 土方机械行驶速度测定(GB/T10913-2005 , ISO 6014 :1 986 , MOm GB/T 14781 土方机械轮式机械的转向能力(GB/T14781-1993 , eqv ISO

8、 5010: 1992) GB/T 17300-2010土方机械通道装置(lSO2867: 2006 , IDT) GB/T 19932土方机械液压挖掘机司机防护装置的试验室试验和性能要求(GB/T19932-2005 ,ISO 10262: 1998 , MOD) GB/T 21942土方机械装载机和正铲挖掘机铲斗容量标定(GB/T21942一2008，ISO7546: 1983，沁10mGB/T 22357土方机械机械挖掘机术语(GB/T22357一2008，ISO15219: 2004 , Earth-moving machinery-Cable excavators-Terminolo

9、gy and commercial specifications, IDT) GB 25684. 1-2010土方机械安全第1部分:通用要求(lSO20474-1: 2008 , MOD) EN 791: 1995 钻孔设备安全(DrillRigs-Safety) 3 术语和定义GB 25684.1和GB/T22357确立的以及下列术语和定义适用于GB25684的本部分。1 GB 25684.12-2010 3. 1 机械挖掘机cable excavator 由钢丝绳操纵上部结构的挖掘机，主要用拉铲、正铲或抓斗进行挖掘作业;用劳板劳实物料E用钩或球进行破碎作业;以及用专用的工作装置及附属装置进

10、行物料的搬运。GB/T 8498，定义4.4.3J注:挖掘机的定义见GB!T8498。3.2 动臂起重系统boom hoist system 由动臂(下部、上部和头杆)、A型支架系统和动臂起重绞盘系统组成。3.3 提升系统Iift system 用于土方、破碎、压实和物料搬运(如用吊钩总成)作业的主绞盘系统。4 安全要求和/或防护措施4. 1 一般要求机械挖掘机应符合GB25684. 1中没有被本章特定要求所修改的安全要求和/或防护措施。4.2 通道GB 25684. 1-2010的4.2以及下述例外适用于GB25684的本部分:当门入口处装有扶手/抓手时，GB/T17300-2010的表2中

11、规定的平行扶手之间的梯子最大宽度尺寸G可大于600mmo 4.3 司机操作位置4.3. 1 一般要求GB 25684.1-2010的4.3以及下述4.3. 24. 3. 4适用于本部分。4.3.2 渎翻保护结构(ROPS)GB 25684.1一2010的4.3.3不适用于机械挖掘机。4.3.3 司机的保护挡板GB 25684.1-2010的4.3.4不适用于机械挖掘机。机械挖掘机应做安装司机保护结构(顶部和前挡板)的设计。制造商应提供符合GB/T19932要求的保护结构(顶部和前挡板)，由用户根据使用工况的风险选择。4.3.4 司机座椅振动GB 25684.1-2010的4.4.1.4适用于本

12、部分，机械挖掘机座椅还应符合GB/T8419规定的EM6输入谱类。4.4 司机的操纵装置和指示器4.4.1 驾驶及转向控制GB 25684. 1-2010的4.5.1 d)和4.6.1以及下述例外适用于本部分:如果上部结构不在通常驾驶方向上，则驾驶和转向操纵装置的动作不需要对应于预期的动作方向。4.4.2 报警指示器GB 25684. 1-2010的4.5.1适用于本部分。在司机位置或其他相关位置应安装报警指示器，提醒司机已启动自由放落操作(见4.7.2)和未启动拉铲铲斗、抓斗和正铲工况的载荷力矩限制器(见4.8.1)。4.5 转向系统GB 25684. 1-2010的4.6以及下述例外适用于

13、本部分zGB 25684.1-2010的4.6.2仅适用于按GB/T10913测量的行走速度大于30km/h的橡胶轮胎式机械挖掘机。GB 25684.12-2010 对于行走速度不大于30km/h的橡胶轮胎式机器，除紧急转向要求外，应符合GB/T14781。4.6 回转制动系统机械挖掘机应配备回转作业和回转驻车制动器，它们应符合附录A规定的要求。4. 7 提升系统4.7. 1 操作力控制(提升/下降)机械挖掘机的提升系统应安装制动器，在松开手柄或踏板后能立即动作。制动系统应在动力丧失或操作力减弱的情况下自动动作，并且不应影响挖掘机作业稳定性。制动系统应能够保持4.9规定的额定载荷。4.7.2

14、自由股落操作机械挖掘机的提升系统应安装制动器，并在下列情况下立即动作:一一脚踏板的相应操作;一一松开手动操纵杆。制动器应设计成可对运动中的载荷进行连续制动。导索器的设计应防止钢丝绳上升或下降失控。4.7.3 切换在从控制力提升/下降操作切换到自由放落操作时，不应有载荷缺失的情况。4.7.4 动霄机械挖掘机的动臂在突然卸载的情况下，应受保护不致回弹。动臂应配备限位开关以避免反向超载。动臂各件的连接(螺栓)应设计成元需人员站在动臂下面就可以进行安装和拆卸。4.7.5 钢丝绳应根据表l确定机械挖掘机钢丝绳的安全系数:表1钢丝绳的安全系数附属装置组p牵引动臂钢丝绳拉铲、提升或连接钢丝绳挖掘用钢丝绳带载

15、运行元载提升抓斗、吊钩活动钢丝绳静止钢丝绳活动钢丝绳3.55 3.0 3.55 3.0 3.05 a该系数为机械挖掘机按预期用途作业时，钢丝绳的最小破坏力和最大静态负荷之比。4.7.6 钢丝绳卷筒和钢丝绳滑轮4.7.6.1 一般要求钢丝绳卷筒和钢丝绳滑轮的设计和制造应避免钢丝绳损坏和钢丝绳导套滑离或脱开。4.7.6.2 钢丝绳卷筒钢丝绳卷筒直径与钢丝绳直径之比应至少为20: 1。4.7.6.3 钢丝绳滑轮静止钢丝绳3.0 在绳槽处测量的钢丝绳滑轮直径与钢丝绳直径之比应至少为22: 10拉铲钢丝绳的导索器，导绳滑轮和辅助钢丝绳，如:抓斗引导钢丝绳、挖掘引导钢丝绳和导索器的平衡重引导钢丝绳除外。4

16、.7.6.4 卷边轮缘绞盘卷筒的卷边应至少为钢丝绳直径的1.5倍。4.8 限制装置4.8. 1 载荷力矩限制器在物料搬运工况，提升系统和动臂起重系统应安装载荷力矩限制器，以避免过载。载荷力矩限制器应设定到4.9中规定的额定载荷，公差为十10%。载荷力矩限制器起作用后，应能降低载荷力矩。3 GB 25684.12-2010 4.8.2 提升限位开关在物料搬运工况中，机械挖掘机应配备提升运动的限位开关。在限位开关动作后，动臂应能放落。4.8.3 动营提升系统的眼位开关机械挖掘机的动臂提升系统应配备限位开关以避免动臂反向超载。在限位开关起作用后，动臂应能放落。4.9 提升能力的计算4.9.1 计算方

17、法机械挖掘机提升能力的计算应在下列基准上进行z一一平整地面;一一坚硬地面(贯入深度=0); 根据EN791: 1995中5.5确定的倾翻线;-一一根据GB/T5905确定的载荷试验。机械挖掘机倾翻载荷Ftip应按公式(1)计算:式中:p坤一-!Jit翻载荷，单位为牛(N); P ,;n = 9. 81mX 一-p R m一一包括工作装置(例:动臂、副臂)的机械挖掘机质量，单位为千克(kg);. ( 1 ) X一一根据EN791: 1995中5.5确定的质心m到最小倾翻线的水平距离，单位为米(m); R一一根据EN791: 1995中5.5确定的施加点P到最小倾翻线的水平距离，单位为米(m)。机

18、械挖掘机额定载荷P，应按公式(2)计算z式中:P，=L(Pup一0.1x F;) 1. 25 ,- V P , 额定载荷，单位为牛(N); Ptip -倾翻载荷，单位为牛(N); ( 2 ) F广一一根据GB/T5905.换算到副臂或飞臂顶端的副臂重力G或飞臂重力g，单位为牛(N)。4.9.2 物料搬运工况的额定载荷表应提供制造商规定的额定载荷表，其中应考虑4.9. 1中给定的条件和GBjT5905规定的试验条件。在司机位置应能得到额定载荷表。4. 10 操纵系统中与安全相关的零件GB 25684. 1-2010的4.17.1适用于机器必备的所有与安全相关的零件和装置(见4.7和4.的。4.

19、11 稳定性4. 11. 1 一般要求GB 25684. 1-2010的4.11以及下述4.11. 24. 11. 5适用于本部分。| 在机器稳定性最坏的情况下，进行打桩/拔桩作业的机械挖掘机在平坦硬实的水平面上成5。倾斜时，不应前后及侧向倾翻。4. 11. 2 不同工况中的稳定性此后规定的所有额定能力都是基于机器置于水平硬实的支承地面上测量和计算的。在确定额定作业载荷和附属装置尺寸(容量)时，应考虑载荷质量、密度、质心位置和附属装置的质量。为获得足够的稳定性，应按4.11. 34. 11. 5确定预计工作条件下的额定工作载荷。4 4. 11. 3 拉铲铲斗拉铲工况的机械挖掘机的作业能力为下列

20、二者中的较小者za) 按4.9.1计算的倾翻载荷Ptip的75%;b) 绞车最大提升能力。拉铲铲斗的容量标定应由制造商确定。4. 11.4 抓斗和正铲抓斗和正铲工况的机械挖掘机的作业能力应为下列二者中的较小者:一一一按4.9.1计算的倾翻载荷P町的66%;一-绞车最大提升能力。正铲的容量标定应根据GB/T21942确定。抓斗的容量标定应由制造商确定。注:对于特定工况选择拉铲铲斗、抓斗和正铲时，应考虑质量、铲斗额定容量和物料密度。4. 11. 5 物料搬运工况机械挖掘机的作业能力应按4.9.1确定的物料搬运工况的额定载荷P，确定。4. 12 用电能作动力的机械挖掘机GB 25684.12-201

21、0 用电能作动力的机械挖掘机在电能和电力驱动系统方面，应符合GB5226.2的要求。5 安全要求和/或防护措施的验证验证应符合GB25684. 1-2010中第5章的要求。应通过试验验证4.7规定的提升系统、4.8规定的限制装置、4.9规定的提升能力的计算、4.10规定的操纵系统中与安全相关的零件和4.11规定的稳定性。6 使用信息GB 25684. 1-2010的第6章及下列对司机手册(GB25684. 1-2010中的6.2)的附加条款适用于GB 25684的本部分:一一关于所有额定载荷提升能力是基于机器置于水平硬实支承地面上的说明(关于安全工作载荷，用户应预先考虑特定的作业条件，如:松软

22、或不平地面、非水平地面、侧向载荷、危险的状态及人员的经验等); 额定载荷提升能力和不同动臂配置关系的说明/资料;关于机器运行时需要有司机顶部和前方防护装置的安全指示;关于回转制动器的操作、调整和维修的说明/资料;一一操作力控制和自由放落操作的安全说明;一一装配和拆卸的说明;一一关于维修和检查钢丝绳的说明/资料;一一机器维修的安全指示。5 GB 25684.12-2010 附录A(规范性附录)机械挖掘机回转制动系统的要求A.1 一般要求本附录规定了GB/T8498中定义的机械挖掘机回转行车制动器、回转驻车制动器和回转锁定装置的最低性能准则和试验方法。A.2 术语和定义下列术语和定义适用于本附录。

23、A. 2.1 回转swing 挖掘机上部结构相对于在地面上固定基准车架的旋转。A. 2. 2 作业回转速度working swing revolution speed 上部结构按输入的最大回转指令从静止位置旋转到180。时的回转平台转速，单位为转每分(r/min)。A.2.3 回转浦速角decelerating swing angle 回转运动从作业回转速度减速到完全停止时所转过的角度，单位为度C)。A.2.4 回转力矩swing torque 驱动上部结构相对于底盘回转的力矩。注:回转力矩单位为牛米CN.m)。A.2.5 回转行车制动器swing service brake 使上部结构回转减

24、速且可使其停止在任意位置的装置或系统。示例:摩擦式制动器，电动制动器，静液压或其他液压操作的制动器。A.2.6 回转驻车制动器swing parking brake 将停止的上部结构保持在其固定位置(例如运输位置)的装置或系统。A.2.7 回转锁定装置swing lock 将上部结构和下部总成保持在一固定位置的机械啃合装置。A.3 最低性能A. 3.1 回转驱动装置A. 3. 1. 1 试验回转转速试验回转转速应是A.2. 2定义的作业回转速度。A. 3. 1. 2 回转减速角JJo回转减速角品应小于公式(A.l)和公式(A.2)中的最大值:6 GB 25684. 12-2010 品=900n

25、2 360 s=一一;-+卢mc. nB 飞，飞/149 AA f飞/飞式中:A 回转减速角，单位为度C);n一一试验回转速度，单位为转每分(r/min); 4一250，单位为min-2; 品。400。 Y 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 / / / v / / 。2 4 6 8 10 12 14 16 X 说明zX 上部结构转速，单位为转每分Cr/min); Y 回转减速角，单位为度n。圄A.1回转行车制动器A.3.2 回转行车制动器回转行车制动器应能使上部结构从A.3. 1.1规定的试验回转转速减速至完全停止，并不应脱开该装置/系统。10次试验中的回

26、转减速角不应大于A.3. 1. 2规定的回转减速角A的120%。该10次试验的连续速率应为允许的回转加速度或减速度。A. 3. 3 回转驻车制动器回转驻车制动器应能使上部机构在制造商规定的最大坡度及上部结构的最不利位置保持30min, 工作装置应伸出到最大半径位置。不论发动机是否运转，当回转操作杆处于中位时，回转驻车制动器应自动或手动启动。回转驻车制动器在动力源失效时仍应保持有效。机械挖掘机上的回转驻车制动器应是全机械式的。示例:弹簧摩擦制动器。A.4 回转行车制动器的试验条件试验应按制造商规定的标准工作装置进行。支腿和推土铲(如安装)应按制造商的规定放置到地面工作位置。所有液体系统应按制造商

27、的规定加足液体。燃油箱应至少半满。回转系统压力应按制造商规定调整和运行。机器应放在最大坡度1%的平整地面上。按工作装置伸出到最大半径且空载作业工具在伸出位置进行试验，测试A.3. 1. 1规定的试验回转GB 25684.12-2010 转速和A.3. 1. 2规定的回转减速角。在回转试验速度下启动制动时开始测量。A.5 试验报告8 试验报告应包含以下资料:一一机器制造商;一一型号和序列号;一一机器规格;一一制动试验和保持试验的结果。B.1 标准工况见图B.lB.3o附录B(资料性附录)圄例圈B.1 带起重设备的犀带式机械挖据机豆三室图B.2带拉铲设备的履带式机械挖掘机GB 25684.12-2

28、010 9 GB 25684. 12-2010 圄B.3带抓斗设备的履带式机械挖掘机B.2 特殊工况见图B.4B. 6。国图B.4带钻孔设备的履带式机械挖掘机(套管振动器)10 GB 25684.12-2010 圄B.5带打桂设备(波压或柴油锤)的最带式机械挖描机图B.6带成墙设备的履带式机械挖描机(隔板墙抓斗)11 GB 25684.12-2010 B.3 道路行驶运输位置的轮胎式机械挖掘机见图B.70图B.7道路行驶运输位置的轮胎式机械挖据机12 GB 25684.12-2010 附录C(资料性附录)GB 25684的本部分与ISO20474-12:2008技术性差异及其原因表c.1给出了

29、GB25684的本部分与ISO20474-12:2008的技术性差异及其原因的一览表。表C.1GB 25684的本部分与ISO20474-12 :2008技术性差异及其原因本部分的章条编号技术性差异原因增加引用了GB/T19932 土方机械液压挖掘该标准在4.3. 3中予以机司机防护装置的试验室试验和性能要求引用;(GB/T 19932-2005 ,1SO 10262:1998 , MOD); 增加引用了GB/T8419 土方机械司机座椅振动该标准在4.3. 4中予以2 的试验室评价(GB/T8419-2007 , 1SO 7096: 2000 , 引用;IDT); 删除EN474-1 :20

30、06土方机械安全第1部分z标准正文中没有引用此通用要求(Earth-movingmachinery-Safety-Part 1: 标准General requirements) 将国际标准中此条的特定国家和/或区域的强制性GB/T 17771不适用机械挖4.3.3 规定见1SO/TS20474-14，替换为EN474-12:2006中掘机，因此采用欧盟的特定要5.3.3的内容求增加此内容将国际标准中此条的特定国家和/或区域的强制性GB/T 8419不适用于机械4.3.4 规定见1SO/TS20474-14，替换为EN474-12:2006中挖掘机，因此采用欧盟的特定5.3.4的内容要求增加此内

31、容删除国际标准中此条的特定国家和/或区域的强制1SO/TS 20474-14特定国家4.7 和/或区域的要求不适合我性规定见1SO/TS20474-14 , 国，故删除该段文字将国际标准中此条的特定国家和/或区域的强制性规定见1SO/TS20474-14，替换为日本标准要求在机打桩/拔桩作业属于机械挖4.11. 1 器稳定性最坏的情况下，进行打桩/拔桩作业的机械挖掘机的特殊应用，鉴于其稳定掘机在平坦坚硬的水平面上成5。倾斜时，不应前后及侧性的重要性，应增加此项要求向倾翻删除国际标准中此条的特定国家和/或区域的强制1SO/TS 20474-14特定国家6 和/或区域的要求不适合我性规定见1SO/

32、TS20474-14, 国，故删除该段文字删除国际标准中此条的特定国家和/或区域的强制1SO/TS 20474-14特定国家B.2 和/或区域的要求不适合我性规定见1SO/TS20474-14, 国，故删除该段文字由于规范性条文引用，故将参考文献删除GB/T8419和GB/T19932 该两项标准从参考文献移至第2章一13 GB 25684.12-2010 参考文献lJ GB/T 15706.1-2007 机械安全基本概念与设计通则第1部分:基本术语和方法CISO 12100-1:2003 ,IDT). 2J GB/T 15706.2-2007机械安全基本概念与设计通则第2部分:技术原则CIS

33、O12100-2:2003 ,IDT). 3J ISO/TS 20474-14:2008 土方机械安全第14部分:国家和区域规定的信息CEarth-moving machinery-Safety-Part 14: Information on national and regional provisions). 4J EN 474-12:2006土方机械安全第12部分:机械挖掘机的要求CEarth-movingmachin ery-Safety-Part 12: Requirements for cable excavators). 14 OFON|已.叮的N筒。华人民共和国家标准土方机械安全第12部分:机械挖掘机的要求GB 25684. 12-2010 国中祷中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045 网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 印张1.25 字数31千字2011年6月第一次印刷开本880X12301/16 2011年6月第一版21. 00 7G 如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533定价* 书号:155066. 1-42924 GB 25684.12-2010 打印日期:2011年7月4日F002