QJ 1477-1988 地地弹道导弹和卫星运载火箭弹道设计与计算.pdf

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1、秘密QJ 中华人民共和国航天工业部部标准QJ; 1477 88 地地弹道导弹和卫星运载火箭弹道设计与计算198804一25发布1988一1101实施中华人民共和国航天工业部发布1主品盟内?于与运用沈阳，川守02glffiIJJ飞准.白3符牛:., 自次4斗ti汗.，.。(4 ) 5设l原则川、.，.川. . ., . .(自)6 i，UI阶段 -吁。 , . (日j7 )j案惮应分析白。川.，.，. l 6 ) 8初步体i菌设计 .，.，.、.句. (9) 9精确弹i革计算反hi式骏. .川 町.,. ,. (12) lOj:草刑. .川.，. ,. . 川.，(I) 11安全最有1设计余生最

2、.。 . , 、.，( 13) 12提;j;:qlf淄川算方裙. . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . , . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . , . , , , 14) lj.t . 1: A 发射闯标Z在中的来本弹道Hh f! (补充中) 。也.自(15) 附录BJ!. t在轨i直接在l界公(补充仲). . . . . . . . . . . , , .刷刷 . (25、附，J:C扰ii)J号|力加j直应计到(参.l5i中)川.，白白., (29) 中华人民共和国航天工业部部标准地地弹道导弹和卫盟运载

3、火箭弹道设计与计算QJ 1 47788 1 主题内容与适用范围4:标准脱i立Jl! Jtl! 年i道导弹和l卫星运载火箭的弹道设t准则。丰标准滥用r地地伸i谨导弹和卫早运载火箭的弹i直设计与iI钢工作G2 引用标准GJB 3(;5标准大气GJB 539 脱地弹i草式战略号子调飞lri式输舰也QJ 1215 导弹总体准说QJ 90 标准地球事数QJ 1293 导弹发气动h学举数符号QJ 1()2 航x产品常!llP甚你;在姐?也3 符号表寸一一-穹节一町、/8函干草了c挝、acv、a科民加班度在发射降幅、i;上的各分坠地琦椭球赤道丰役条i主hPl重Jl!:在在射地标盖上的各廿垦a a，飞、a，育

4、、a，面躺纵舶川队区作4导的踵的角外敬敬角滑各悄倍耽侧的kk时付上放放散散撒系在在矗系革杯静静府机力力力数路路路纬向向向系体凶川地法测输力角在制制大力h句阻心力控扮点动油功体地动向向荆气气气入椒气纵侧发穷山川X空再航空W川. 3F 吵吵ohh也泪ahHCCECfl pr 原i丘m R/S2 rad 1 jrad 1 /rad rad 航天工业部1988一04币251如住N 1988-1101实施QJ 1 477 88 t草草持GM g，、ggg， .眩，g. H H, Jz L 自1m, m ml m, m. 11瓦1、nn、n叫p P. lXl、P沪、PZIq 民r 11m lL R.，、R

5、ov、R川忘Sa 的rt份号书称单位地球JI力常数JI力hU事flf.什解在矢作耻地埠向1ffi.输方向的分监号J hU虚度在发射座标;在上的各分堕你准重力2日速度，且值均9.80665陆匮在射点嗣程阶带谐系敬航程质量生再入体政盘质量班露营燃料质最流蜡j增原气体质I!施最氧化鼎l随堕!It.!量过#走在体地称系k的备分垦荒萌机推jJ大气EJJ梅、严国大气阻力在4J机咣榄所产屯的7J在体户k伪、系上的性分量;1)压力白球2和括%.1在地球T均半径:住q，j点地域中位M担心在:l，tgji3如果上各pflc什量的负债屈就据特怔刷积1运动机喷口出口幽积闲人体特征面积各妓飞行时间从占n算郎的累计飞行时

6、间, 2 m i画m!扮2m/s2 ml鹤Zm rn m kg kg kg!s kg!s kg!s kgl躺N Pa l a 到Pa m 前1盯飞rn rn a m 2 m Z m s 将。 QJ 1477- 8 8 埃主主f守号名有:1jl FL t, 在排J惯1.r别(以起飞坷U丁FJ1s t . !U这时惯性击在赳始时刻捍扭的罪rlUr时间s V 应jm/s V萃，、V，在发射lil、系上)!度各甘最m/s V 切向加速度町t/s二ve 怯向加i虚度m/ s V& 侧向佣i革监mf国2响飞V.电W，视1草席各什自责m/ s ，可!，、t训ili宫里各计最自11、1飞、W).、V，副z最积

7、什的各什最m.s 队1、礼，.1、古，, 视伽座座rr体随你品的1;*址m/:- X , Y, z u;牵挂器在世的座标赢1:1守阵fif，外撞m 成角rad 俨地球椭球几位J闹非 侧t骨角rad a 经Lrad 3挥民、g)，、&，扰础JlhDlil直厦在在树附体if上的各什量mi国=6伊纵向舵偏角(也骂他控制tJ:lrad /1, 侧向舵陆角(且其他控制41，rad 。弹道阳I捅rad J 叫炮弹道倾向rad 大地给皮rad 。在肘点大剧好在rad 大气密度kg/m咒。海丽k气密度kg; m3 弹i直偏角rad p 俯仰踊rad p 在发时惯性主巾的俯仰ffJrad 1 地心纬度rad ，

8、。发射血地r:d有度rad tp Itf 纵向吧11根序曲rad 3 持号 a 以E 怒、24 术语4. 1 j垂直在器QJ 1477-88 纷表名偏航角在发射惯性品中的偏缸角侧向飞行程序角地球臼旋角璋陵柏:地球自旋角j事在世射1$111呈上的各分堕i运核弹头的地地弹道式与于抑和j孟载且原的i豆载:(箭统称i革载4. 2 设计余1:单位rad rad rad rad/s rad! 在设j1中，用来补偿冈伯1不准旦旦些不可预见的凶幸而阔的余旨在以保IE整个系统有命理的Ixl除自ltlll投掷质疑(或运载能力)的白分数1是1、34. 3 l单道空间余置码:.J;单j革设计巾，对飞行调诵的空间(支援

9、参景的限制所阔的余原称为弹i且空间余噎u这些限制JE因素如各级残骸浴主允许泡阁，试导散落区的射程限制洲最tt航程、高度的限制等。它们有时对运载悦能的发怀有很大影响F!l:视具体情况考虑。4. 4 喜本弹道计算为稳弹i直i1算h程是有控制或北控制的&t点动力学.运动学h程及此他约束fLJ主质点位于运载苦苦质心c阳H草种i孟41i;捺者f，有各臼.1闷的特点，因而蝉1且，1算方和也将随之而不|司司丰标佳附jjA.所列的方稍远fT各L运载榕的就卒情况，称为1去*仲j草计算11手里。在进行运载器设it计算:0，1，冒冒考虑各i孟就榕的特点.对方科市w以补充初修改。4.5 底部力发油机啧搅在j运载I配音

10、;l!副产生附加!丑力削斗|岛的协-11m作用)j称为臣民部力。4.6 计算相L装定诸元为I但发射，脱销输入运载掠制导il算机的各种目标信息，包括发射点lfL1呈.的标点位跤，瞄准厅位闸，飞h程序关lJl俗恳、军于守11育4应、.各种民主E修班垦等称为jJ算机装AiZi者JLo4. 7 i:稳弹道E斗I程序刷发功机工作时间和与手伸直麦大射程状态援近的试验你i直称为全桥那边4.8 提前关机1单i置飞1i樱I租导弹武器状态接近，而发动机工作时间比导阶段火射程状态缩短的试验弹道.称J饨的一关机弹湛号4.9 缎问滑行低弹道4 QJI477-88 在屈就甘苦连续工作的主要推进级之间增加情衍级的低弹i蓝称

11、为级roJl骨h民隙i草。和般低仰滋相比，t;可llti育提高仰头模拟水平v4. 1 0 加力低弹道在弹头再入前，利用增加的加力级纷仰头增加能巅，以增加惮头模拟7)度i中也非c7 2. 3. 2 试验弹道类型问I使用如下试价4年jija 全程州i堕:b .悦前关机1串通c .尚弹i直7 QJ 1 447 88 d .llj单i草e .级|削滑行低惮i直:f 缩tl或企尺寸的力日力低弹道，自刷运载卫隘的热i草Jh.多次启动弹i草，i其他将味弹道。tE用运载二R蜒的神i革作试骏悚i革时，威力求把它有1发射底!ll技术卫足约合起来气7.2.3.3 测量E试验弹道必须保证完整的、t足够精度的外弹道测量

12、去和遥测。JS满当调节弹道、改善测簸条件j7.2.3.4 试验场区试验场区的选择按GJJl5:19执fl，7. 3 Jl盟运载火箭方案弹道分析7. 3. 1 卫!il轨道要求卫垦JL边且是求用物体在有心力场中运动的大?轨j蓝j草表后.它们是，a -轨i革半长轴，m; e 轨道偏心卒;轨道倾角Irad; 近地点制角.rad; 。升交点亦经.rad; M 于近点角，radG 此有心jJ场主体1以lkl也球、太阳.Jj球战其他J凶，自JI1算的差异11s 初步弹道设计8. 1 任务11:卒阶段，防将方案孙i革分析纺织作详细的分析11拌，提出供各汁;在统作相1样、试样设计的准确数据击=8.2 工作内容

13、8. 2. 1 进h初步惮i且飞行按时设川。8. 2. 2 确定标准弹道和试验弹道的殉道什险和协商俯定行的哈萨j日Ji1这些位培包捕;停止苓位修班;、记E、弹射发动机启动.转弯、J!)J!住吉普分肉、允i午:克制L、丰毛f在关自QJ 1 477 88 机、市11.)关机、t令关帆在令关tl、计算机关机、纷离.抛罩、也鄂、切断导例、间接、起%E夺t)J信号。保证这些ftf号的协阀性，尽最减少发吁以发(，;号的灾;ll1t8.2.3 协调了解发射、动力装挠、j空白|寺系统的技术特征和制节，据此l!l1.盖世符合实际状况的仲i直I算17程。8 , 2.4 分听tl挥各级;在进剂安最余与L8. 2.

14、5 成千1飞irf望F手段优化r.1t.找i1J满足各1Jll术的后优化标准作i革和试验伸道，岛生f儿的标准般为投掷能力l!且运就能力)敬大.试验现i且则根耐rlii要，ff定，如按最商仰头樱拟水干、展f是精度分析等弹i且最优化h法很多，应lR.i古i革附.11省I tI时间、8. 2. 6 白JEtlJ试验靶场气象则段要点。8. 2. 7 i挂h喜以计算反革1m!在际勘察8. 2. 8 协向制寇外弹道ImJ，过要求一8. 3 飞行程序设计8. 3 .1 飞行投序设计甲般原因Ja . JV:应用尸及民i也分系统的切感求川2日突防要求、冉入耍，拉.测霞ll;J主、入轨姿态要求耳!b .0努力使i

15、孟载aUf.K号芦li事段lJ.泛泛气阴)Jk的战j毒攻角接近为埠，c . JN.11!所设计的衍、准?咱j直飞h程序路i丘能应最省弹道:d.一般f.lfi1!蝉i草导弹标准弹i蓝停火成附ji之L/时在1(肖笨，e .号店、变弹jj;tflFt;设I f 控制件w夕是他搭(，百尽E量减少飞1J巾段大外是向.h.有条件时.作侧向rlf.f附设I 8.3.2 单级导弹或级运载器的级飞行穰序设计8.3.2.1 草赢段(或倾斜发射的导轨段)i要险i扫占!f:达4主黯i且离发射设。也(且xl刽开发射导斗Ii丁，有i立i虚度能保证安全丰4. iE15板路且发射设施的安全，1也不!年将该段IIJ111开得过

16、长.使转弯附难倾斜发财n-t.导轨除党导机长J主制约.W:分相 t白发射架l11角要求及航小尚架i生皮c8.3.2.2 转弯段该Fjt一般肉两段生H成，由iJii段结束J跨声i禀以前为快i生转弯段.i在段实现较快的转j.在段去指点叫王先角接近JJ￥.第一二段为!i:力转弯段l宝f的攻1自接近为t卒，依靠革力转巧俨11快改转弯段.飞1rf;J于明白给定2豆角ttl 11 1M 傅全J.现1(la的变化规伴一且wT 采用F式:=4，(t2t) (C(!l-II-l) 式巾、t最大占主Ji.rad , 11) QJ 1 477 88 tl 转变!i:t开始时间8;a往晌峪值工t角U1J!;Q时间的;

17、在数c8.3.2.3 关机、分离前后程序段发lin饥荒矶、51离.分阀的也始Jl;打:除:l!J此tE吐.!L做到在各种偏&1关丰II、分离.分离月1也始Jl;!空段的I可率已该段常来用常f在稼序18.3.3 :1主他各级飞行税序设计应使所设lr的程序在点火.*机、分离时的飞1(f可靠cf巨末i克修止段fl际角Jb保持平变。对分与手丑:t弹头，应按照分呼精度最高及分军fJf f1投掷能2盖脸i且为以阳j设lj分与手段llf1序、8.4 标准1单调计算8. 4. 1 计算方法最用你滋w再h根数值积分法，l j算j讼的i+:)Y.比陈始数拟i)(;1是小一个数量级 j :lr用的各项数据S:L当时

18、当时掌峭的段准确日I暮之悦。5单i革计算方碗口JI目也立在发射pf;扫u豆、地心惯性;在!c:飞速度应j;);，j1的方程巳E量也在发;射陈标;在下的M呈阳rI_，标准附豆A8. 4. 2 计算参组应lj J1:如1、娶数供各系统使用时间、发射叫4你豆豆豆、Y、Zh(J的立陵、i虚皮、加i应l且.ill度、5融j且阳Ufl、1申j草偏角力Ui虫lt10!H主:陆非系的二三分跌，高l主飞阳L拉.，; ，;)底71，过载。t住J质棋.电气qj)J i主体陀机系I的抖分忱:陈序角:反仰和iIDlli首订1俯怕l角和偏航角，马蜂数:午lJIhUJ血度的三汁时址忏议积分此外.还成lj科预IJi;在，此安

19、全管i草a11 QJ 1 477 88 昌于级破骸i在白;且+t散布:测lii参数及其他各)磊统所商特殊如数气8.4.3 计算中应注意的问题ir坏巾应付;意机J!l:一些分系统的特殊要求是否得到满足。如最大手段If转弯角J血度限制.分离时攻角求等。8.5 偏差计算和伪真模拟iE初步骤i草设计阶段w偏虫在弥磁i1功的M的处。安全余是主核算。i豆载能力1.格。制!f力法Li:革及il，g手t分听:提供外侧、安全控制系统等衔接3il惋a1&号t$不同要求*闷不M的I1算方式，如附摞功法、求;!HJ;成模拟试骄li，iEfI同时!.n;意前级关机对后丽级识慧的i击场及各i且最琼州的自在响9 精确弹道计

20、算及飞行试验9. 1 任务在本阶段FiI根据您发i旦我器的实际悄况，.tr r蓝各种m单i蓝白影响的因，q;，中自阶i1 TI 飞1-J试拚蝉i昌、编制靶场1电用文件.执jJ - jJ试娩发射il务)挂h单i草约果分相9.2 计算精确弹道和编制靶场使用文件9. 2. 1 原始跟据瞒IiifJl单li 1算所使用的各始数悦均JfL使用实涮直=各I归数据我w算前都必须仔细il安实，1，品销各数拟在各专业的伪切主义.11也1 丰模ij)和它Jt:全绩。9.2.2 弹道计算方程精确弹i草计算所闸的血和成使用敢接近实际的模坝、9.2.3 地球模型及抱球座标系11r.般地球参数符irQJ907的规施。在闯

21、荡巳本发布标准之自tr.地球J非你系暂采削地心一号(197日年). p蓝侬;在统。扰司IJglh削波恩(;I射J;精度的影响随身IJ;肌肉、发射地点及发创力向而变化。:l影响大大低I射击精度要求l时.il捍巾口l不苦虑。将I射出精明E骂，Rl.与j阎公斡:偏t2km 的地程导弹，计算中必须暂Lf，扰jj1J才iJ阳i虚度的影响。扰4的1jJ肌速度1算公式叫:每CJ，l卒柯、准附示c、9.2.4 大气模型且来刊GJB365确定火气参数巳查在高度训V0:使用几扣I间度c9. 2.5 计算误菱要求计算精度最少!年高f射击捎l主(成入轨精度)坚半个数时级户为促南算i虚!且嘈付;在力、常4Jh的计算允汗

22、珠用nw机32Hz亨K:W弈。9.2.6 蝙靠IJ靶场使用文件QJ1477-88 在精确弹道计算基础上编制靶场使用文件。文件中应列出一切实施发射所后到的射击诸元，它宫毡捂:如注诸元二瞄准诸元;计算机装走诸元;在偏差或应急情况下诸元准备处理办法。在编制靶场使用文件2才，特到注意了解运载器计算机原始数据准备要求。应不断提高诸元准备的速度及可靠性，减少人为干预39.3 飞行过验飞行试验中弹道设计人员应参加诸元装定，确保装运正确。应注意各专业接口中的协调，注意在实际飞行试验及其准备工作中暴露出的与弹道有关的各种问题。9.4 结果分析9. 4. 1 飞行试验后，必须进仨全面的弹道结果分析。9.4.2 结

23、果分析的目前是:在出现故障时.协助各专业共j司查明故障原因。在运载器正常飞千1时包括出现故障之前的正常飞1Jf如，涵过对外弹道;j!lj量数据、遥i则数据的分侨.查明实际飞fj弹道和理论精确弹道的差异.如时;可差、位置差、速度差、推进剂剩余量&毛落点i或入轨点)差、残骸落点差等。并通过逐步深入分析搞洁产生这些偏差的原因，提出改造的措施。9. 4.3 J-J提高精确度，应进h参数辩识工作，使系统模型精确让c9.4.4 在结果分析时弓如一时无法获得胡晓结论，应留待!得进步试验数据后冉下结览。9.4.5 随着数据的不断积累积认出不断深化，发现过去的结果分仔;有不准确、不完备或结论错注尉，应重新进h分

24、析c1 0 定型1 O. 1 在定型阶段应副主各种主型文件3在必要时.向用户提共有关软件31 O. 2 导弹武器的定型文件是:射程指标i平主报告:战斗使用文件编制范例:拍检弹文件编献。10. 3 卫星运载火言百多采用设I、生产、发射单位组成联合体向用户提供发射服务的方式.此时应剥主梧应的用户手册及有关的使用文件。若运载火箭也要向民户交付，剧也应刷工豆类似于导弹武器的相应主型文件31 1 安全余量和设计余量1 1. 1 安全余量13 QJ1477-88 1 1.1. 1 在研制的各阶段均需遂行安全余量部分析计算311.1.2It算液体燃料火箭安全余量主要应考虑发动机混合比偏差、推泣如j箱容积偏差

25、、发4J况比j中偏差，发动机流量偏差、结构质量偏差、大气压力和大气密度偏差、只干扰、空气功力系数的偏差以及推进)IJ温度豹变化。算固体燃料火童音安全余量主要应考虑装药质量偏差、比1中偏差、结构质量偏差、流量偏差事药柱温度偏差、大气压力和大气密度偏差B风干扰、空气功力系数前偏差以及关机装琶政燃烧室压力的要求等。上述锦差也是计算散l导方法误差及安全管道的主要偏差区素。1 1.1. 3 安全余量计算应尽量采用t算机仿真模拟俨在方案?于桥阶段计算安全余量可以简化c认为各干扰因素都是独立互不极关的，采黑均jj牛和约方法计算安全余量31 1., 4 多级火箭设计时，下面级应努力采用花尽关税哩以浓少运载器的

26、总安全余量。1 1., 5 液体燃料火箭应努力采泪推选秀1手1ill系统.以大大减少安全余量.并缩小制导方法误差。1 1. 2 设计余量1 1. 2.1 应摄据实际设计水平反参数控制水平、风淦程度运取设计余量。设计余量的数值般取2% -10号。不罚没诗阶段设i余量不同精确弹道计算阶段余量小于初步弹道设计阶段.初步弹道设计阶段余量小F方案分俯在江段，在运型交付使用阶泣不留设计余量乞1 1. 2.2 各给系统余量和总体的余量可互扭转化，应避免重复留余量c设计余量一般应统一留取，纪余量留在易f补偿各分系绞各部件偏差韵位置c1 1. 2.3 徐投掷质量(或运载能力)余量外，还应留F弹道空间余量。12

27、基本弹道计算方程1 2. 1 弹道!算方程的基本还标系pf以采用不泻的座标系。如:发射座标系c边心惯性系、发运惯性系及速度注标系。附录A列出了在发射些标系下tr基本弹道，t算方程各1屯标系faJ的转换关系按QJ1028中第4.l条规定执行。1 2. 2 Jj程中应号虑如下作用在运载器上的外力，边球引力，发确规;在力，空气动力，控制系统执行机构产生前力反底部力r在发射阶段还需考虑发射架的作用力巳在其他介震中运动吟，应号虑其他介质的作用力寻12. 3 弹道计算方程中，应尽量采F哥哥号对于撞撞毅念，节省计算得l泻。12. 4 在计算不考虑地球旋转、扁率s屈地球导弹只受地球中心引力项GM作瘤，无侧向程

28、序:无能向于扰部导弹武器标准弹道对:可在弹道计算方程中;去摔倒向分量，此时方程简化为平li弹道计算方程14 QJ1477- 88 附录A发费苦坐座标系中的基本弹道计算方程(补充件A 1 符号表Al持号名称Ao 瞄准方声:的大地方位角Aa 绝对速理LlJl主角飞a绝对速度Va: 绝E才速莲在当地东方向分量Va-l 绝对速度在垂直I矢径并指内UJ向上的分量Var 绝对速度在矢径方向背量Va豆、Vay、Vaz绝对法度在发射IF标桌上的各分国8a 绝苟速度当地弹道倾角单位rad rad m/s n飞18mjS m/s m/s rad A2 主动段弹道计算方程号1至Edt 4wz-wy-HWZ ，aeg

29、eeElga1132gjtBaES、a雹 1IIBis-!if-i uqu aaea ，t441ji-a$21飞l毛毛，a221ee-BZazzzzIBI-IAzzapa雪222，a黑罗z4.噎-EEa军军菊兔蝙身，gsi，gfillli$-苍12毛 ZT 噎毡，、，-tl-$itt4JJ2&岛&,fjiz-llist-+ (A ) 去I飞V, . (A2; 豆豆也15 16 QJ 1477-88 由电-8田1唱号C届但主stpS皿如聘担非飞屹立1-W 牛叫A3) 叹A4) il i叫iJjj岳E雪十= - gr g, . (A 5 ) a毡，a a叮 aC1 o 式:A 6 )中的转移短阵中

30、各元素为a a笼a鸳1 。b富良3a a 1 B x+Eoi y+R咛z+茸。zf vi l飞l v, j (A 6 ) .A ) QJ1477-88 电1=/-w/au=龟=曲元曲，a13= = -W，卢J，a，=fJ a忽=a，=-a衫。z!n =(1)e2的f飞主8)式(A7 )中约转移主巨萍中各元崖沟z!bu= -b.=2m, 1、=-b=饵j.字. . ,A 9) 1比=一起草二2m.I 卒i才录所如j计算公式认为地球形状为参号椭球体，在汁算中一般不号虑、垂绞偏差c:1(E式，fr:R. I = I R，cosy叶飞A0) R 1 R，日111劲也g(A 11) 1= Bo-(/)e

31、o Y 发射点大地纬度稳地心纬度之羞rado ! I cosB,cosA !甜1=吨IsnB, I ill. 1 -cosB叫. (AI2) 地球HI-.s王之地球半径R按于式计算R= J式tit问飞A13) , 归于丑0.1的付(y+R，)沪(z.，.R,)a,_ .( A14) 同Pe=arcsm玄呜大地纬度8和地心纬度1，转接关系沟，X.= 、qF?JZ明y,=x.(l-,ltanB y +臼岳nB、民=叫4言而蚕!( A15 1, QJ 1 477-88 式中:X8 中间变量m ys-cpf司变旨主.mc gr=平一手挝、，-1). . ( A16) SJJ号叫. (A 17) =?w

32、aaZAi白:式中 中fBj变量.m5 /82 0 空气动力在体il标系tf.J三分量Faxi.Fayl孔，t按直到下公式il算2广I均1F.,t I = r c.时AI;Fut I -c，.剧手号装空气范士式中尚j汪考虑空气舵的影响.并汁算空气舵fl泪jJ梯度.并将它在i其他控制系统th机构力合成起来3发动机电直流所产生的力在终座标系的三分量川、p，.1 、1:1的t等公式需j言虑、如于i主I#;, 发动饥台数:发4与自L安装角.发动机安装1布百f汤pJ( 控串白制11系主绞克执fJ机t构每i渥摆望罢:动发马动h扭机l.摆刁功1)，喷咬官、#然主气饺、一气-.次支n喷童主挝才、柔性2喷费管等

33、、底菌部i力考虑上述各凶牵引对各台发彷机所产生tf.J力进七投lt合法，得到11毛Pv1 、r_1并计算控制系绞mll抗构力对控制量始偏导数民每台发动棍的在力l隧外界大气压力的变化投如下公式计算p=斗SA(1-EAZG)或P斗，-s圭.叫A21)18 QJ1477-88 式中:Po 发动找海乎在重推力.N; p，一一发4l!Jt真空推力. c po、p在童对I3J、装进/ilJ温度过裁，增压压力、流F损失等因素变化.在实际计算中应根据具体镜况处理。对单组兀发将自l(包括出体发功恨;法量计算公式为对汉经I乙发动乱质量纣勇;公式;h，生主=一巾. (主22) dt f寺=-m坐立=-m.，.、.(

34、AZ3) 纵向始泛关系如F，dt 0 生-(血，+垃，-m,) dt aAJrp，.灿9仨1I+a II卧唰?主.) 、V;+飞飞!Arp飞P.一PIl. (A24J 1，二E田园cusmCrF四1)马a，.伊+m.Aw aJ.J立即x ,) -a:Jx.， -x ,) +CN，.qs(X押X)倒I勾结i主关系如F、r A.r.，.宁(由向国俨即)t;.-(7一导干3恒，申=鼻斗e(1 - arcsin( ) 比=配csinc sin非(c31COS+c延S回酣非. (A25) 崎=机一申咀昌t=a呻且申田AF a呻古Jx叩X C!:) a.，.F，(x呻-x ,) +S(x. -x,) 主主

35、中;l.伊法向姿态角锅盖，rad , ;l.!一-1鹏向姿态您偏差，ra过-A. 中i组变量zA. 中国j变量219 QJ 1唾77-88X町、x. 法向秘部向控制系统执行桃构作用力点到i!载器能缘的距离X胃、x.+一法向手口割掉1压力中心刽运载器前缘的距离.m; Xeg 质心重。运载楼前缘的童三点mF四FiII 一法属手ni部向控制系统执行在It掏作活力对泣如j量的结导数zm.、m攻占号运载挨飞行品质的经主主系统纵向2主制1冯主主敖m, 其他弹道参数计算公2毛主日F20 V=.J守严亏士亏7 .26; r=.J(x十Ro，)+(Y + 1，CC怒Acosu 一一一一一一一，.飞I主8) sm

36、l !B(ll，J和(8)ey求出u田二u-f、.年. 飞119 ) 取。27i之问之泣。sir司Q，)阳启伊，cosi. (BI0) S(-Q，)王雪旦, . (Bl:) 白Ee出(Bl和(B1川口J求出i!1,) .迭声1求:1Hle一QST+Q， . (BI2) 。及(l，均取0-27T之间的信式中S 恒星得用角度表而) rad: CJ , 升交点大地经度.rad BB EL-Z哩m-a-OEZ 儿rkB3 由f计算V、3、A_r、伊. 已知轨道要素，由f计算V、(j.A.r、9鸟儿的公式如下2已QJ1477-88 P=a( 1-0) ( B15l P = I一eosf( BI) 内50

37、68B I-a -m 2卜rm-FM硝ct ，1，川UYE = vsd u=+f .伞.叫BlBJsmA= _;翌垒-. (B20) S皿utanl臼JSA=tan(/)，目)tu、.坠.(B 21) 由(B20)、(B21 )可求出Ao(J=固自由掘出国). . (B22) 自(B10)、( Bll )可求出-0川，进而求出，取G2之间的值。B4 在真近点角f处;串量变轨，计算变轨后轨道要素变轨前参数惚结注1，变轨后参数鱼汕E角注2;冲中量变轨器时才位置不变应度大小及方向发生改变，1lP有e+ V，=V，+AV、.、.(B23、通过矢量合成，获得V，(RP得到V2、iI，.A2)0用B2 J

38、j野列方法及V2,;3 2 ，A2、r，、eI 计算变款后轨道要素G在矢量合成时，将速度矢量分辩成东1)北向及矢径方i每分岳1注记为E.N，n, 然后进行合成，即在利用ilf1录A约(A50)、(195m A VN=VCC怒t9c四A川.毒.(B24) V,=Vsn iI (AS1)、【A52)式jjf求出变轨后的V，t9、AoB5 已知起始轨道计算达到目标轨道的变革主速度27 QJ1477-88 如果陶轨道互不报交，作为:中量变轨，则不能出一次变轨来完成，哥哥需由到次或沟次以上自号变轨来完成。Jltlf.t言旨在初始轨道和目标轨道之间去入转移轨道。转移轨道和初始轨道.目标铁道均享E交，在两个

39、交点处实现再次变轨，最终完成变轨任务。当已知交菇、处r时，可通过B2所列公式计算出f.进而用B3所列公式l算出该轨道之速度矢量，两轨道交点处速度矢量差均为变轨速度.nn , 5=毛-v:. . . . (B25) (B23J : (B25J中之L:，.V为变轨速度矢量2恰当地选择转移轨道可以得到最佳约较远转移。28 qJ 1477-88 附录C拔动引力加速度计算、参考件C 1符号表CI符弓4号A. 天立h位角王立纬度左射点在地心主角洼标系中的阵标运载器在地.t:、豆角声在标豆豆中的晤标王立经度B X.、y.、z。Xe Ye、Z.a 称单1:1rad rad m 自1rad C 2 考虑垂线锻差影响计算I Ro, d2 d8 R叮iH-1 1 2n +l FndmJ=v-EG国J，飞1，1I.-1(S回时、C27_ 当m=n时p霄，如国，)=0 是1囚呻(sinqe)%才轩的导数，按下式il算豆Fom(坐空皇idq, 34 QJ 1 477- 88 主4坐坐=./主主沪的主坦绝业-ntmoeEJm时d飞2n-l 附加说明本标准出航天工业部第七口八耐究研提出本标准出航天工业部第研究院第一设部负责也萃c( C28 35