QJ 1458A-2004 气浮陀螺平台测试方法.pdf

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1、QJ中华人民共和国航天行业标准FL 6615 QJ 1458A2004代替 QJ 14581988气浮陀螺平台测试方法 Test method of platform based air-suspension gyroscope 20040901发布 20041201实施国防科学技术工业委员会发布 QJ 1458A2004 I前言 本标准代替QJ 14581988气浮陀螺平台测试方法。 本标准与QJ 14581988相比主要有以下变化： a) 修改完善了测试设备及测试使用的通用仪器； b) 增加了新的测试方法。 本标准由中国航天科技集团公司提出。 本标准由中国航天标准化研究所归口。 本标准起草

2、单位：中国航天科技集团公司第十研究院。 本标准主要起草人：门吉卓、葛盛久、安斌、甄桂清。 本标准于1988年4月首次发布，本次为第一次修订。 QJ 1458A2004 1气浮陀螺平台测试方法 1 范围 本标准规定了气浮陀螺平台系统的测试项目及方法。 本标准适用于气浮陀螺平台系统（以下简称平台）的各项性能测试和精度测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q

3、J 8941992 陀螺仪通用规范 QJ 11201987 静压液浮陀螺平台测试方法 3 平台系统机械及电气检查 3.1 外观 目测平台插座应无裂纹、插座上应无多余物，插针高度一致且无弯曲。打开平台帽盖后，平台内部应清洁，无灰尘、焊锡、残渣、碎铜丝及金属屑等目视可见的多余物。六面体表面应清洁无锈蚀，螺钉均应漆封。各框架的转角应满足设计要求，而且在转角范围内应无碰撞，转动应平稳灵活，声音应无异常，输气管绑扎应牢固，不遮挡测试镜和六面体。在平台三个轴能转动的角度范围内的任何位置，输气管不变形。 3.2 电阻值 用1.0级繁用表检查下列项目，检查结果应符合专用技术条件要求： a) 陀螺电机绕组电阻；

4、 b) 各力矩器绕组电阻； c) 各传感器激磁和输出绕组的电阻； d) 各力矩电机的绕组电阻； e) 程序机构零位继电器和步进电机绕组电阻； f) 各轴开锁线路电阻； g) 各遥测信号输出端的保护电阻； h) 加温电阻丝、测温传感器和热敏电阻。 3.3 绝缘电阻 用直流电压100V、准确度等级为1.0级的兆欧表检查各独立电路之间以及各独立电路与平台壳体之间的绝缘电阻，用250V、1.0级兆欧表检查加温电阻与平台壳体间绝缘电阻。检查结果应符合专用技术条件要求。 3.4 电源 通过专用测试设备在带负载的条件下测试各电源参数，结果应符合专用技术条件要求。 QJ 1458A2004 23.5 平台开盖

5、入气口压力调整 标定平台入口压力时按图1连接气路。先打开平台上帽盖，不接反馈气路，打开仪表入气口气管，接入压力表，调整稳压器，使台体上的仪表入气口压力为专用技术条件要求值。在平台入气口处接气压表，该表的压力即为平台开盖时入气口压力。 图1 气路连接框图 3.6 平台的密封和保压精度 用规定的力矩改锥固紧平台上下帽盖和两个端盖的螺钉，反馈气嘴接0.1级精度且量程符合规定的压力表，平台按调整后的入气口压力供气，并按专用技术条件要求检查平台两边端盖周围、帽盖边缘处、瞄准窗及电缆插座处应无漏气现象，平台腔内应保持相对压力为专用技术条件要求值。 不接反馈气路，将测压气嘴和反馈气嘴堵盖盖好，在平台入气口气

6、压达到49kPa时，绑扎气管，同时断开入气口气源，使平台入气口密封，观察10min，入气口气压下降应不大于2.94kPa。 去掉测压气嘴和反馈气嘴堵盖。按图1连接好气路，按专用技术条件要求给平台供气，从平台反馈压力表上读取平台腔内气压值应符合专用技术条件要求，平台保压小孔应正常排气。 3.7 平台测试电缆及其连接 3.7.1 平台系统测试用的电缆应经定期检查，符合专用技术条件规定后方可使用。 3.7.2 平台系统手动测试连接框图见图2。 图2 平台系统手动测试连接框图 平台 稳压器 反馈气路 气源入气口 平台反馈压力表 平台入气口压力表 平台伺服 回路放大器 调平瞄准放大器 直流二次电源 直流

7、一次电源 交流二次电源 平台测试台 平 台 测试仪器 加速度计回路放大器及个脉冲输出装置 QJ 1458A2004 33.7.3 平台系统自动测试连接框图见图3。 图3 平台系统自动测试连接框图 4 平台系统功能测试 4.1 振动传感器功能检查 沿三个轴的测振方向，轻敲振动传感器，从平台基座上的振动传感器插孔引出信号至示波器，观察示波器应有输出。 4.2 平台机械锁 接通直流电源，分别将平台台体、内环、外环锁的开关置于开锁位置，开锁指示灯应亮，声音无异常。然后将锁的开关置于闭锁位置，闭锁指示灯应亮。重复三次开闭锁，锁工作应正常，开锁时间应符合专用技术条件要求。 4.3 陀螺电机 4.3.1 陀

8、螺电机同步时间和工作电流按QJ 11201987的2.3.1进行。 4.3.2 陀螺电机惯性运转时间按QJ 11201987的2.3.2进行。 4.3.3 平台台体绕被检陀螺敏感轴转动，如果转动方向沿敏感轴正向，从被检陀螺观察孔中看到陀螺浮子逆时针转动，则动量矩H方向正确。 4.4 稳定回路 4.4.1 陀螺电机正常工作后，向相应的稳定回路放大器供电。在平台三个框架角允许角度范围内的任何位置，闭合平台稳定回路，台体都应稳定在惯性空间。 4.4.2 平台三个框架基本处于正交情况下，闭合平台稳定回路。用砝码给平台各轴加力矩，记录对应轴上力矩电机电流值及陀螺仪前置放大器输出值，并填入表1中，稳定回路

9、最大输出力矩应满足专用技术条件要求。 4.5 调平回路 平台两个水平轴的转角在规定范围内按4.4.1使平台稳定回路工作。接通调平回路，监视调平瞄准放大器电流表，经过规定的时间，电流应收敛于专用技术条件规定值。 转控箱 计算机系统 平台伺服 回路放大器 直流一次电源 直流二次电源 交流二次电源 加速度计回路放大器 及个脉冲输出装置 平台 调平瞄准放大器 智能化仪表 QJ 1458A2004 4表1 平台稳定回路 内 容 轴别 力矩 Nm 力矩电机电流 A 陀螺仪前置放大器输出 V 4.6 瞄准回路 平台台体转角正、负值均在规定范围内，按4.4.1使平台稳定回路工作。接通瞄准回路，监视调平瞄准放大

10、器电流表，经过规定的时间，电流应收敛于专用技术条件规定值。 4.7 平台稳定回路动态性能 在平台稳定回路正常工作情况下，断开调平瞄准回路，开始分别对三个轴稳定回路进行过渡过程测试。在平台相应插座对应点号处，输入端加入专用技术条件规定幅值的阶跃信号，输出端用笔录仪记录阶跃信号和过渡过程信号。 每一条回路需测三组数据，每一组数据包括正向加载、卸载，负向加载、卸载。检验数据时均以正向加载为准。阶跃曲线和过渡过程曲线示意图见图4。各测量值填入表2中。 Um最大峰值电压；tm峰值时间；ts过渡过程时间，以开始达到稳定值(1.5V0.075V)为终点； U稳稳定时的交流峰峰值电压 图4 阶跃曲线和过渡过程

11、曲线示意图 表2 动态参数值 台体回路 内环回路 外环回路 UVm mss msU稳V振荡次数 UmA tmtsU稳 QJ 1458A2004 54.8 陀螺加速度计 陀螺加速度计测试按QJ 11201987的2.10进行。 4.9 线性加速度计 转动平台内环轴，使线性加速度计处于输出状态，用计时测频仪采用定时计数或定数计时的工作方式，测输出应正常，极性应正常，用脉冲示波器分别观测通道输出的脉冲波形应如图5所示，其中T1、T2、T3、U1、U2、U应满足专用技术条件要求。 T1、T2、T3脉冲宽度；U1、U2、Um脉冲幅度 图5 加速度计输出脉冲波形图 4.10 平台安全自毁 平台处于三轴正交

12、位置，供相应电源，顺时针和逆时针逐个转动平台三轴，当达到规定安全转角时，应输出相应自毁电压信号。 5 平台在静基座上的精度测试 5.1 概述 本标准中除有特殊说明外，测试条件均按QJ 8941992的4.5.1和4.5.2规定。 5.2 调平时间和调平精度 在平台开盖情况下，手动平台各框架，当平台绕内环轴和外环轴顺时针和逆时针分别转动规定转角时，接通平台回路和调平瞄准回路。从接通调平回路开始启动秒表，到调平瞄准地面放大器面板上的电流表稳定为止，这段时间为调平时间，且应满足专用技术条件要求。 把平台放在水平基座上，用硅油盘将准直光管调到与地垂线平行方向，然后移动平台，使台体上的六面体对准准直光管

13、，当平台处于调平稳定状态时，由准直光管中读出内环轴和外环轴方向读数与初始读数之差，即为调平精度。 5.3 方位锁定时间和锁定精度 5.3.1 方位锁定时间按5.2进行测定。 U2 UmT3 T2 T1 U1 T(t) U(V) QJ 1458A2004 65.3.2 方位锁定时间测试完后，用自准直仪对准瞄准棱镜，并读取初始数据，待调平瞄准放大器工作30min后，再读自准直仪中读数，此读数与初始读数之差，即为方位锁定精度。 5.4 陀螺仪和加速度计误差系数分离 5.4.1 陀螺仪及加速度计在平台上的安装定向 陀螺仪及加速度计在平台上的安装定向示意图见图6、图7。 5.4.2 试验仪器和设备 试验

14、仪器和设备为： a) 精密倾斜回转台； b) 带打印机的交流数字电压表； c) 三台计时测频仪或计数器； d) 平台测试系统及配套电缆； e) 平台用的各种电源； f) 其它设备。 OY平台台体轴；OX平台内环轴；OZ平台外环轴；I陀螺仪输入轴； O陀螺仪输出轴；S陀螺仪自转轴；GX、GY、GZ分别为X、Y、Z陀螺仪 图6 陀螺仪在平台上安装定向示意图 AX、AY、AZ分别为X、Y、Z加速度计输入轴 图7 加速度计在平台上安装定向示意图 Y I GYS OO GXI X O S GZI O Z S Y ZO AZAX X AYQJ 1458A2004 75.4.3 试验步骤 将平台固定在精密倾

15、斜回转台上，平台开锁。用夹具或电锁定固定各轴并成正交位置，平台通过反馈放大器分别与陀螺仪前置放大器和陀螺仪力矩器连接，按表3的位置用力矩反馈法测量各轴陀螺仪力矩器电流（用电压方法测得）。陀螺仪测试完毕后，用计时测频仪以定数计时的方法工作，分别记录陀螺加速度计正置与倒置进动10圈所用时间（T1、T2）；线性加速度计用计时测频仪采用定时10s计数的工作方式工作。陀螺仪在精密倾斜转台上位置取向见表3。 表3 陀螺分离系数 5.4.4 陀螺仪和加速度计试验结果计算 5.4.4.1 陀螺仪一次通电误差系数的计算见公式（1）（18）： GX 陀螺仪： Ktx=97eII cos2（1） Kox=297tx

16、IIK+（2） Koy=213txIIK+（3） KOZ=254txIIK+（4） KI1=254txIIK（5） KI2=Ktx231 II + sine（6） Gy陀螺仪： tyK =13eII cos2（7） KOX=213txIIK+（8） 平台轴的方向 GX陀螺仪 GY陀螺仪 GZ陀螺仪 位置 OX OY OZI S O I S O I S O 1 天 北 西 天 西 南 北 东 地 东 南 地 2 南 天 西 南 西 地 天 东 北 东 地 北 3 地 南 西 地 西 北 南 东 天 东 北 天 4 东 南 地 东 地 北 南 天 西 天 北 西 5 东 北 天 东 天 南 北 地

17、 西 地 南 西 6 东 地 北 东 北 天 地 南 西 南 天 西 7 南 地 东 南 东 天 地 西 北 西 天 北 8 西 地 南 西 南 天 地 北 东 北 天 东 9 北 天 东 北 西 地 天 西 南 西 地 南 QJ 1458A2004 8Koy=272txIIK+（9） KOZ=254txIIK+（10） KI1=245txIIK+eCOS（11） KI2=Ktx272 II + sine（12） Gz陀螺仪： Ktz=86eII cos2（13） Kox=213txIIK+（14） oyK =245txIIK+（15） ozK =272txIIK+（16） KI1=272tx

18、IIK（17） KI2=Ktz254 II + sine（18）公式（1）（18）中： tztytxKKK ,分别为GX、GY、GZ陀螺仪力矩器的标度因数，单位为度每小时毫安（）/（h mA）； e地球自转角速度，为15.0410844 /h； 测试地点的地理纬度，单位为度（）； iI位置电流，单位为毫安（mA），i=19； KoxKoyKoz分别为陀螺仪O、I、S轴沿地垂线时与加速度无关的漂移系数，单位为度每小时（）/h）； KI1沿陀螺输入轴质量偏移引起的与加速度成正比的漂移系数，单位为度每小时重力加速度（）/（hg0）； KI2沿陀螺转子轴质量偏移引起的与加速度成正比的漂移系数，单位为度

19、每小时重力加速度（）/（hg0）。 注：本文中除特殊说明外，g0均为当地测试点的重力加速度。 5.4.4.2 陀螺仪逐次通电误差系数的计算见公式（19）（20）： m=nKnii=1（19） =112)(=nmKnii（20） QJ 1458A2004 9公式（19）（20）中： m算术平均值； Ki惯性仪表的误差系数（对应陀螺仪为Kox、Koy、Koz、KI1、KI2）； n测量次数，n6； 标准偏差。 其中m、Ki、对应Ki为Kox、Koy、Koz时，单位为度每小时（）/h）；对应Ki为KI1、KI2时，单位为度每小时重力加速度（）/（hg0）。 5.4.4.3 陀螺加速度计一次通电误差系

20、数见公式（21）（24）： K正=1T48000（21） K倒=2T48000（22） K1=地倒正KKK2（23） KOA2倒正KK（24） 公式（21）（24）中： K正陀螺加速度计输入轴朝天时的对加速度敏感的一阶系数（标度因数）平均值，单位为个脉冲每重力加速度（1/ g0）； 1T陀螺加速度计正置时测量六次时间的均值，单位为秒（s）； K倒陀螺加速度计输入轴朝地时对加速度敏感的一阶系数，单位为个脉冲每秒重力加速度（1/（s g0）； K1对加速度敏感的一阶系数(标度因子)的平均值，单位为个脉冲每秒重力加速度（1/（ s g0）； 2T陀螺加速度计倒置时测量六次时间的均值，单位为秒（s）；

21、 K地由于测试地点地速引起的加速度计一阶系数的常值，单位为个脉冲每秒重力加速度（1/（sg0）； KOA对加速度不敏感的系数，单位为个脉冲每秒（1/ s）。 5.4.4.4 陀螺加速度计逐次通电误差系数的计算见公式（25）（28）： nKKnii11=1（25） 1)(12=nKKnii111k（26） nKKniOAiOA=1（27） 1)(12=nKKniOAiOAKOA（28） QJ 1458A2004 10公式（25）（28）中： 1K对加速度敏感的一阶系数（标度因子）的平均值，单位为个脉冲每秒当地测试点重力加速度（1/（s g0）； 1kK的标准偏差，单位为个脉冲每秒重力加速度（1/

22、（s g0）； OAK对加速度不敏感的系数的平均值，单位为个脉冲每秒（1/ s ）； KOAKOA的标准偏差，单位为个脉冲每秒（1/ s ）。 5.4.4.5 线性加速度一次通电误差系数见公式（29）（30）： KOA=21800 +ff（29） K1=227090 + ff（30） 公式（29）（30）中： 0f线性加速度计输出轴在0时的输出脉冲，单位为个脉冲每秒（1/ s ）； 180f线性加速度计输出轴在180时的输出脉冲，单位为个脉冲每秒（1/ s ）； 90f线性加速度计输出轴承受g0的输出脉冲，单位为个脉冲每秒重力加速度（1/（s g0）； 270f线性加速度计输出轴承受g0的输出

23、脉冲, 单位为个脉冲每秒重力加速度（1/（s g0）。 5.4.4.6 线性加速度计逐次通电误差系数的计算按5.4.4.4进行。 5.5 程序机构精度 平台安装在精密倾斜回转台上，台体轴朝天，平台的外环轴与精密倾斜台的倾斜轴平行，平台开锁并供电，待调平瞄准好后，按专用技术条件进行。测试结果应满足专用技术条件要求。 5.6 姿态角比例系数测定 平台按5.4.1安装，待调平瞄准好后，按表4设定倾斜台转角，测试内环及外环的姿态角输出。内外环姿态角测试完成后，进行台体姿态角测试。台体姿态角测试方法有两种，可使用传统的光管测试法，也可以使用恒流源瞄准锁定法。推荐使用后者，可提高测试自动化程度。所谓的恒流

24、瞄准锁定法即是在调平瞄准后，断开Y陀螺受感器与对准放大器的通路，而施加一个电流，该电流由可调恒流源提供，用以克服地速及Y陀螺漂移的影响，此时平台台体是在调平状态下，方位姿态角可由倾斜台设定。 表4 分离姿态角比例系数 姿态角方向 正向 负向 测量序次i 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 倾斜台转角 0 14710014710姿态角传感器电压输出值 U0 U1（+）U2（+）U3（+）U4（+）U0 U1（）U2（）U3（）U4（）计算公式（i=1、2、3，n=3）见公式（31）（34）： 2)()( + +=iiiKKK（31） )(+iK =iiiiUU +1)()(1（32） )(i

25、K =iiii UU +1)()(1（33） QJ 1458A2004 11nKrKnii=1).( （34） 公式（31）（34）中： iK正负相计算均值比例系数，单位为伏每度（V/（）； Ki(+)每次测试正向姿态角传感器输出计算值比例系数，单位为伏每度（V/（）； Ki()每次测试负向姿态角传感器输出计算值比例系数，单位为伏每度（V/（）； Ui(+)每次测试正向姿态角传感器电压输出值，单位为伏（V）； Ui()每次测试负向姿态角传感器电压输出值，单位为伏（V）； i每次测试倾斜台转动角度，单位为度（）； )( K分别表示平台内环轴、台体轴、外环轴姿态角传感器的比例系数，单位为伏每度（V

26、/（）。 6 摇摆试验 6.1 试验目的 观察平台的漂移及加速度表在摇摆条件下的精度。 6.2 试验仪器和设备 试验仪器和设备为： a) 三轴摇摆台； b) 平台自动化测试系统或手动测试设备； c) 平台用一次电源及二次电源； d) 其它设备。 6.3 试验步骤 试验步骤如下： a) 平台固定在三轴摇摆台上，使平台基座定位面与摇摆台的两个定位销基准面锁紧； b) 调整摇摆台幅值、频率和相位； c) 摇摆前的静态漂移； d) 第一次摇摆漂移测试； e) 第二次摇摆漂移测试（此项可按实际需要取舍）； f) 摇摆后的静态漂移测试。 6.4 试验方法 6.4.1 手动测试设备的平台漂移测试法 6.4.

27、1.1 测试光管对准测试镜，且使光管的入射角小于5，并在同一水平面内。 6.4.1.2 摇摆前静态漂移：摇摆台归零，平台系统全部工作，待调平和方位瞄准调好后，在两个光屏上标出起始点的位置，然后断开调平和方位瞄准回路，同时启动秒表并使三台计时测频仪同时启动，记录三个加速计输出脉冲。平台漂移每30s记录一个点，经过10min即可得到平台静态漂移角速率和三个加速度计输出脉冲数。 6.4.1.3 摇摆漂移：接通调平和方位瞄准回路，当调平和方位瞄准调好后，启动摇摆台的同时，断开调平和方位瞄准回路，使平台的三个轴在规定的幅值和频率下摇摆，待达到要求值时，按6.4.1.2测出平QJ 1458A2004 12

28、台在摇摆情况下的漂移角速率及三个加速度计输出脉冲。 6.4.1.4 摇摆后的静态漂移：在6.4.1.3结束后，摇摆台归零。平台处于调平瞄准状态，待调平瞄准好后，按6.4.1.2做一次静态漂移。 6.4.1.5 平台漂移率计算见公式（35）： 手动=tRLk（35） 式中： 手动平台漂移角速度，单位为度每小时（）/h）； k角度变换系数数值，等于1.72/rad； L光点在光屏上t时间内移动距离，单位为毫米（mm）； R平台到测试镜之间的距离，单位为米（m）； t试验时间，单位为分（min）。 6.4.1.6 平台三个轴摇摆漂移率计算见公式（36）或（37）： i=221摇摇 +-221静静 +

29、（36） i=摇 -221静静 +（37） 公式（36）、（37）中： i分别为平台X轴Y轴和Z轴摇摆漂移角速率x、y、z，单位为度每小时 ( () /h )； 1摇、2摇平台两次摇摆的漂移角速度，单位为度每小时（）/h）； 1静、2静分别为摇摆前和摇摆后平台静态漂移角速度，单位为度每小时（）/h）； 摇摇摆的漂移角速度，单位为度每小时（）/h）。 6.4.2 平台自动化测试系统平台漂移的姿态角测试方法（在姿态角零位误差允许条件下） 在平台调平瞄准好后，测试平台三个姿态角。在静漂或动漂定时10min后，再次测试平台三个姿态角。在静漂测试时，倾斜台归零，并插好插销。在动漂测试时，拔下插销，待结束

30、时插好插销。根据姿态角变化测试平台动态漂移，各轴的漂移角速度见公式（38）： 自动=tUU 1i2i（38） 式中： 自动为各轴的漂移角速度，单位为度每小时（）/h）； Uil、Ui2分别表示测试开始和结束时的姿态角输出电压值，单位为伏（V）； ii=X、Y、Z，分别表示X、Y、Z各轴； 姿态角比例系数，单位为伏每度（V/（）； t 测试时间，单位为小时（h）。 漂移率计算及三个加速度计测量数据的处理同6.4.1。 6.5 三个加速度计测量数据的处理 三个加速度计测量数据的处理计算见公式（39）： 2223434+= zz1zyy1yxx1xtKntKntKnA（39） QJ 1458A200

31、4 13应满足：1JnyAA 不大于专用技术条件规范值。其中yA、JnA的计算按公式（40）、（41）： 22y1yyAAA+=（40） 22Jn1JnJnAAA+=（41） 公式（39）（41）中： A 加速度计输出测试计算值（A在动态测试时用Ay表示，在静态测试时用AJn表示），单位为重力加速度（g0）； Ay1、Ay2连续两次摇摆时加速度计输出测试计算值，单位为重力加速度（g0）； AJn1、AJn2分别为摇摆前和摇摆后静态加速度计输出测试计算值，单位为重力加速度（g0）； nx、ny、nz 分别为X、Y、Z加速度计在每次摇摆或静态测试中的脉冲数，单位为个脉冲； K1x、K1y、K1z分

32、别为X、Y、Z加速度计的标定因子，单位为个脉冲每秒重力加速度（1/（sg0）； tx、ty、tz分别为X、Y、Z加速度计输出nx、ny、nz脉冲的计数时间，单位为秒（s）。 6.6 其它频率情况下的摇摆 按专用技术条件要求调整摇摆台的幅值和频率，观察三个方向光点跳动量，应满足专用技术条件要求。 7 平台系统交收试验中的测试方法 7.1 低气压 7.1.1 试验目的 观察平台低气压条件下的仪表精度和功能。 7.1.2 试验步骤 7.1.2.1 平台带减震器放在低气压箱内，平台X轴朝西，Y轴向上，放在水平板上，通过专用转盘将气源转接到低气压箱内的平台上，通过调整箱外的稳压装置使平台入气口气压调到并

33、稳定在调整值范围内。在测试过程中，可监视贴在基准测量面上的标准六面体，反馈压力表测平台内腔压力见图1。陀螺在低气压下测试，其位置见表5。 表5 陀螺低气压测试方位 平台轴的方向 Gx陀螺仪 Gy陀螺仪 Gz陀螺仪 位置 OX OY OZ I S O I S O I S O a 西 天 北 西 北 地 天 南 东 南 地 东 b 天 东 北 天 北 西 东 南 地 南 西 地 c 地 西 北 地 北 东 西 南 天 南 东 天 d 东 地 北 东 北 天 地 南 西 南 天 西 7.1.2.2 位置a：平台开盖，用夹具或电锁定平台三个框架轴，将精度为20水泡放在平台台体的标准六面体上，调整水平板

34、，使水平精度达到专用技术条件规定值；通过自瞄准经纬仪和指北仪调整平台X轴正向指西，精度达到专用技术条件规定值。盖好平台帽盖并密封好。 7.1.2.3 位置b：在位置a测试结束后，打开平台帽盖，外环锁开锁，调外环轴组件绕外环轴正向转90，使内环轴正向朝上，将水泡放在YOZ加工面上(或放在X陀螺加速度计安装面上)，然后调平并固紧外环组QJ 1458A2004 14件，密封帽盖。 7.1.2.4 位置c：在位置b测试结束后，打开平台帽盖，外环锁开锁，调外环轴组件绕外环轴负向转180，使内环轴正向朝下，水泡放在YOZ平面的台体加工面上，调平并固紧外环组件，密封帽盖。 7.1.2.5 位置d：在位置c测

35、试结束后，打开平台帽盖，外环锁开锁，调外环轴组件绕外环轴正向转270，使内环轴正向朝东，将水泡放在XOZ平面上，然后调平并固紧外环组件，密封帽盖。 7.1.2.6 程序机构测试。平台按7.1.2.3状态放置，用频率为100Hz或45Hz的脉冲供程序机构16200个。归零指示灯应亮。 7.2 振动 7.2.1 试验目的 观察平台振动条件下的仪表精度和功能。 7.2.2 试验步骤 将带有减振器的平台安放在振动台上，其它设备和仪器按6.2准备。振动试验按表6进行正弦扫描振动或按专用技术条件进行。 表6 平台振动条件 频率 20 Hz 50Hz 50 Hz2000Hz 量级 单幅0.35mm 3.5g

36、 方向 三个方向互相垂直 时间 沿每个方向7min 7.2.3 振动前的静漂测试 振动前的静漂测试按6.4进行。 7.2.4 振动中漂移测试 振动台按规定条件正常工作后，按6.4进行测试，测量平台的漂移角速率。 7.2.5 振动后的静态漂移测试 按6.4的方法进行，其结果应满足专用技术条件。 7.2.6 试验结果计算 按6.4和6.5的方法进行计算。 7.3 低温 7.3.1 试验目的 观察平台低温条件下的仪表精度和功能。 7.3.2 试验步骤 把平台放入低温箱内，试验按专用技术条件的规定进行。试验后按3.3进行电路绝缘检查。再用电容量为0.5kVA、频率为50Hz 5Hz、有效值为250V的

37、交流电压击穿装置进行抗电强度检查。每次时间1min，检查点严格按照专用技术条件进行。 7.4 高温 7.4.1 试验目的 观察平台高温条件下的仪表精度和功能。 QJ 1458A2004 157.4.2 试验步骤 平台放入高温箱内按专用技术条件规定的温度和时间保温后，按专用技术条件的规定进行试验。试验后按3.3进行电路绝缘检查。再用电容量为0.5kVA、频率为50Hz 5Hz、有效值为250V的交流电压击穿装置进行抗电强度检查。每次时间1min，检查点严格按照专用技术条件进行。 QJ 1458A2004 16中华人民共和国航天行业标准 气浮陀螺平台测试方法 QJ 1458A2004 * 中国航天标准化研究所出版 北京西城区月坛北小街2号 邮政编码：100830 北京航标印务中心印刷 中国航天标准化研究所发行 版权专有 不得翻印 * 2004年12月出版 定价：15.00元 QJ 1458A2004