AQ 3007-2007 危险化学品汽车运输安全监控系统 车载终端与通信中心间数据接口协议和数据交换技术规范.pdf

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1、ICS 13.320 T 50 备案号：19410-2007中华人民共和国安金生产行业非本准AQ 3007-2007 危险化学晶汽车运输安全监控系统车载终端与通信中心间数据接口协议和数据交换技术规范Monitoring system for dangerous chemicals in road transport interface protocol and data exchange standard between Telematics Control Unit (TCU) and Communication Control Processing Center(CCPC) 2007-01

2、-04发布2007”04皿01实施国家安全生产监督管理总局发布AQ 3007-2007 自次前言.4 . O o O O 0 I 0 0 4 0日1 范围2 规市性引用文件3 术语、定义和缩略语.1 4 要求附录A（规？在性附录消息内容要求mI AQ 3007一2007目。吕本标准4.1、4.2、4.3、4.4,4.5、4.6和4.8为强制性条款，其余为推荐性条款。本标准规定了危险化学品汽车运输监控系统中，车载终端与通信控制处理中心间数据接口协议及数据传输的技术规币，该标准主要包含危险化学品汽车运输监控系统中车载终端采集的各种状态信息的数据结构，车载终端与通信控制处理中心间的数据传输格式，以及

3、数据接口协议等技术要求；适用于危险化学品汽车运输安全监控系统的开发厂商针对车载终端与通信中心可数据传输的接口设计。本标准附录A是规范性附录。本规范由国家安全生产监督管理总局提出，全国安全标准化技术委员会化学品安全标准化分技术委员会归口。本标准负责起草单位：中国航天科技集团天泰雷兹科技（北京）有限公司、中国化工集团化工标准化研究所。本标准主要起草人：高晖、梅建、刘永强、王晓兵、比臭棋、石杰楠、王琦。II 3. 1. 4 危险化学品汽车运输安全监控系统一一车载终端与通信中心间数据接口协议和数据交换技术规范唤醒wake-up/ surfacing TCU由休眠工作模式进入可进行无线通信的工作模式。3

4、. 1. 5 客户端连接标识client connection id 系统对客户端应用程序进行唯一标识的16比特编号aAQ 3007-2007 i 1 AQ 3007-2007 3. 1. 6 受控输出controlled output 车就终端设备中可被远程控制的输出端口。通过通信网络，受控输出的状态能够被查询或改变。3. 1. 7 字节byte 8位二进制数据3. 1. 8 位比特位bit 一个位比特位拥有一个值，0或10 3.2 缩略语本标准使用的缩略语符合国标GB/T19391和GB/T19392的规定。3. 2. 1 传输控制协议transport control protocol

5、TCP 3. 2.2 车载终端设备telematics control unit TCU 3.2. 3 承载容置信息单元bearer capability information element BCIE 3.2.4 电路交换数据业务circuit-switched data CSD 3.2.5 短消息服务short message service SMS 3.2. 6 短消息中心short message service center SMSC 3.2. 7 捏消息二进制编码模式protocol description unit PDU 3.2. 8 多用途的同际邮件扩充协议multipur

6、pose internet mail extension protocol MIME 3.2.9 低位优先least significant bit LSB 3. 2. 10 GPS测定的里程值vehicle odometer value of gps ODO 3. 2. 11 高位优先most significant bit 2 MSB 3. 2. 12 摄入点access point node APN 3. 2. 13 检测网络设备可由问性的方法package internet groper Ping 3. 2. 14 空中散据传输over the air OTA 3. 2. 15 码分多

7、址技术（简称C罔）code division multiple access CDMA 3. 2. 16 全球定性系统（美国）global positioning system GPS 3. 2. 17 全球移动通信票结（简称G罔）global system for mobile communications GSM 3. 2. 18 通信控制处理中心CCPC 3. 2. 19 通用分组无结业务GPRS 3.2.20 communication control processing center general packet radio service 用户数据报协议User Datagram

8、 Protocol UDP 3. 2. 21 由TCU发迭的消息（上行）mobile originated MO 3.2.22 由TCU接收的消息（下行）mobile terminated MT 3.2.23 中国移动点对点协议china mobile peer to peer CMPP 4 要求AQ 3007-2007 危险化学品汽车运输监控系统中TCU通过移动通信网络传输车辆的位置和状态信息至通信控制处理中心，即CCPC.TCU使用移动公网G网的GPRS或C网的CDMAlX或G/C网的SMS作为主要的通信方式，G/C网的SMS或G网的CSD应作为备份通信方式。本标准定义了危险化学品汽车运输

9、监控系统中通信接口的通用结掏和处理过程，它包括通信接口AQ 3007-2007 消息有效载荷的结构、编码和加密s4. 1 一般要求通信接口协议包括两类工作方式1的车载终端发送消息至通信控制处理中心，此类消息也称MO消息。b) 通信控制处理中心发送消息至车载终端，此类消息也称MT悄息。b) 为每个TCU提供不同的密钥，保障数据安全。c) 可扩展能力。4. 1. 2. 3 系统要求4-在移动通信网络环境下，对系统有以下要求。a) 支持可变长度报文的上下行双向传输。其中，基于SMS传输模式上下行传输的报文长度上限均为160个字节。b) 网络中的每一点都具有唯一的不重复的地址。每个报文只有一个目的地址

10、。c) 可在取接收报文的长度。d) 可获取接收报文的掘地址。4. 1. 2. 4 基于GPRS和CDMA1X模式挝据传输要求4. 1. 2. 4. 1 连接管理AQ 3007-2007 CCPC和TCU间的UDP/IP连接状态转换过程如图1所示，通信过程如图2所示。 。连接管理应保证：a) 在进行连接时，TCU首先打开一个GPRS链蹄，然后向CCPC发出Ping数据包，并等待ACK应答。若未收到应答，将重新发送Ping数据包，相关规定见4.1.2.4.Zob) 收到ACK应答后，TCU转换为己连接状态。c) 如无法建立连接，经过连接建立重试周期后，TCU将进行重试。重试周期默认为3mino如果

11、重试仍失败，TCU进入连接失败状态，并使用SMS模式传输数据包。连接建立重试机制见4. 1. 2. 4. 2 0 d) 进入连接失败状态后，经过连接启动周期后，TCU将再次重复建立连接的过程。连接启动周期默认30min 5 AQ 3007-2007 e) 如果TCU收到新的UDP/IP连接设置，它将断开连接，并使用新的设置重新启动连接。) 如果TCU在没有连接的情况下收到APN或UDP设置，应立刻启动连接建立过程。g) 进入连接失败状态后，TCU应该发送UDP状态报告。在终端复位后需要重新发送错误报告。4. 1. 2. 4. 2 报文发送连接建立后，通信进入已连接状态，在诙状态下的数据包传输过

12、程如图3所示。链路失败无连接一T 无数据发送无数据发送未收到ACK未收到ACK固3UDP/IP挝据报的发送传输协议应该保证：的如果一个UDP包在发送重试TO内没有收到确认，该UDP包将被重发。b) 应当使用智能童发机制。c) 连接管理应首先向首选IP地址发迭，如果不成功，TCU将在一段时间后向备用IP地址发送如果还不成功，TCU将再次向备选IP地址发送，仍然不成功将视为连接失败。4. 2 消息处理要求报文消息数据由二进制8比特数据包构成。将二进制数据包构建成最终用于移动通信传输的数据报文的过程由以下步骤组成：I) a) 构建二进制消患包；b) 消息包加密；c) 消息包MIME-Base642编

13、码；d) 消息包SMS-PDU编码；的消息包添加报文标记，生成数据报文。报文构建处理过程规定如下：J) 1) 构建消息包，其结构如下：类型子类型数据1校验和2) 加密：消息包如密址理加密后消息包内容注1):GPRS或CDMAlX或CSD将不含Cd）的数据处理过程B注2）：本算法详细定义见RFC1521MIME, 注3）经过1)和2）处理后，数据由8-bit字节构成，基于SMS的传输最长允许信息包长度是117个该类型字节；经过的处理后，数据自6-bit字节构成，基于SMS的传输最长允许信息包长度是156个该类型字节E经过的处理后，数据由7-bit字节构成，基于SMS的传输最长允许信息包长度是15

14、6个该类型字节；经过5）处理后，数据由8-bit字节构成，117个8-bit字节的数据经过1)至白的处理后，共140个E七it字节。6 AQ 3007-2007 3) 编码：加密后消息包内容进行MIME-Base64编码处理 .加密后消息包内容.J处理成00000000 4) SMS-PDU编码：MIME-base64编码后消息包内容进行PDU编码处理00000000处理成f oOoOoOoO 5）添加报文标记，规定为3个字节“快”，即占用3个字节，完成添加后提交给移动通信处理单元zc苦铃於ooo工o基于SMS二进制模式传输的消息内容长度至多由117个8比恃字节组成回G网的GPRS、G网的CS

15、D和C网的CDMAlX传输中的数据报文大小不受限制。在对消息包进行编码之前，必须使用密钥对数据加密。危险化学品汽车运输监控系统使用MIME-base64编码机制。4.3 消息结构要求所有消息的数据结掏规定如图4所示。| 类型段：TI 子类型段：SI 数据段：D| 蛐和：cs圈4消息数据结构这里：a) 类型段：大小为1个字节，用来识别消息类型。日子类型段大小为1个字节，用来对消息类型进一步描述，也可作为设计预留。c) 数据段z消息体中消息内容部分。若采用SMS模式，数据段长度上眼117字节，采用GPRS或CDMAlX或CSD方式时数据段长度不限。d) 校验和：长度为1个宇节。它为T、S和D的模2

16、56和。4.4 报文结构要求消息体舔如标记字符后，生成报文，结构如图5所示。| 标i己段I 消息体图5报文结构这里1日）标记段包含3个“钟”字符，它用于初步判断报文消息的有效性。b) 消息体包含了巳加密和编码处理后的数据包。4.5 数据类型定义本规范中使用的数据类型且表L表1数据类型类型名称t乏皮描述字节BOOL 1 布尔量，0代表假，1代表真SB 1 有符号8位整型Sl6 2 有符号16位整型S32 4 有符号32位整型us 无符号8位整型Ul6 2 无符号16位整型7 AQ 3007-2007 表1（续）类型名称长度描述字节U32 4 元符号32位整型CHARn N n个字符的固定氏度字符

17、串STR N 以NULL字符为结束标识的ASCII字符昂。如果没有达到最大定义长度，用！ULL填充至最大氏度VARSTR 可变可变长度的fSCU字符串U使用叫：才子J!ULL字符结尾，不填充到一定长度POSITIO只8 地分理为J单位置位的二使i编用码川。包含两个有符号32位、T：楚飞型、，依次为：经度，纬度。坐标以o.001 css4豆标系们，飞, , 飞bufferidx十= (unsigned char) ( (key 20) &oxFF); 4. 8 数据编码要求危险化学品汽车运输监控系统规定使用标准的MIMEbase64编码算法。该算法由RFC1521:MIME规定。i真算法将字符流

18、Ji阪序放入一个24位的缓冲区，缺字符的补零，然后将缓冲区截断成为4个部分，高位在先，每个部分6位，用表1中的64个字符中的一个表示。如果输入只有一个或两个字节，那么输出AQ 3007-2007 将用“”补足；只有一个字节时，补充两个“”；两个字节时，补充一个“”；三个字节时，不需要补充。算法中使用的64个字符是ASCII码的子集，表3为对照列表。表3Base 64字母表数值码字数值码字数值码字数值码字。A 16 Q 32 g 48 w 1 B 17 R 33 h 49 x 2 c 18 s 34 I 50 y 35 Ck ID.密的61 61，此日飞飞保留巨哥；二：忖习习课时Y C叫话编萨比

19、i:fI 15 丁：SDI当时话的编号I 1 II J, li I I 飞气一；“二：fCCPC使用的随机编号。此参拉等于FFFF时，仅限号i2 . I 2 I 捕J寸0 Ii ) I 车载终端附：；1I 4 l叮川机町.!9cir1;挺快的TCU编号/ /I 且计匹马飞36 k 13 1 ISMS激活飞、J兀、4飞、引飞.：于川. / . 从报文中提取信息中心编丰产斗俨14 l一一真。一一假激活区域检查：15 1 1一一真。一j激活唤醒功能：16 1 1一一真。一假16 AQ 3007-2007 表A.7 （缕）设置编号设置数据设置项描述字节17 以千字节为单位的报文队列长度18 20 短消

20、息中心号，自llSMSC号码19 20 CCPC编号20 l 导航持续时间，以5s为单位. 21 导航上报频率，以10s-为F单位22 l。当点火如寞时c，剪，；草3并1、辑l母，；j具状j且录z严戈、飞 飞、飞23 24 1 L已高样何二豆假定时t直选恼i和状态报告1、j飞! ；在；也i十时器，以邮单位. / / 、25 2 /I 1之升）川t卜t吠在在态状状历态态史历历中史史西不或德位咀点置火指日信点志息飞火中飞惜不26 息包括点火信息严i27 ！ 模式r28 1 29 4 预定叹阳明1，具体定义见表A.9飞飞! j卢P J扩/ 30 4 预定晓醒叫：公具体定义且表A.9 / 俨.j矿?

21、32 4 预定唤醒时矶暴除草机制：.9俨二. :; 33 1 随机唤醒，该值为o尚属而此功能禁用.I.A34 2 日志记录频率，以5s为单位，该值为0时，表示无报告35 1 位置日志大小，以字节为单位36 1 事件日志大小，以字节为单位37 2 紧急模式上报频率，以5s为单位，该值为0时，表示元报告38 2 普通危机上报距离，以10m为单位，该值为0时，表尔无报告39 1 速度报告，以5km/h为单位，该值为0时，表示无报告40 1 CSD信道超时，以15s为单位17 AQ 3007-2007 表A.7 （续）设置编号设置数据设置项描述字节危机模式时禁用CSD:41 1 l一一真l。一假！进入

22、危机模式时切断车辆供电：42 l 1一真。一一假43 2 正常模式报告距离，以10m为单位，该值为口时，表示元报告44 1 正常模式速度报告，以5km/h为单位，该值为口时，表示元报告启用地理栅栏z45 1 1一一真。一一假46 1 点火防抖动计时器47 2 空闲距离l若特定时间内机动车行驶的距离小于空闲距离，TCU发送空闲堵车报告。该距离以10m为单位，该值为0代表元报告48 空闲时间：若在空闲时间内机动车移动的距离小于设定值则TCU发出空闲堵军报告，该时间以15s为单位，该值为0时，表示无报告49 用户输入1防抖动延时定时器，以秒为单位，该值为0代表精度为0.3 50 用户输入2防抖动延时

23、定时器，以秒为单位，该值为0代表精度为0.5 51 用户输入3防抖动延时定时器，以秒为单位，该值为0代表精度为o.5 52 CSD导航上报频率，以秒为单位，该值为0时，表示比功能禁用54 l 地理栅栏计时器：如果最新的位置记录比本值旧，则熄火时不启动地理栅栏，以秒为单位事件日志中记录的超速速度过慢记录：55 1 1一一真。一假当模式变化日才发送报文：56 l一一真。一一假57 低动力输入所控功能，由输入控制的功能的编号见表A.858 理游输入所控功能，由输入控制的功能的编号且表A.8 59 速度上报的速度门限，以1km/h为单位，该值为0时，表示此功能禁用60 1 速度上报的时间门限，以5s为

24、单位，该值为0时，表加此功能禁用61 1 上报日志的时间间隔，以15s为单位，该值为0时，表示比功能禁用62 2 上报日志的距离间隔，以10m为单位，该值为0时，表示元报告63 1 秒后GSM强制关闭，以秒为单位63-255 预留扩展使用由输入控制的功能编号见表A.8。18 AQ 3007-2007 表A.8 输入控制的功能捕号功能编号l名称功能描述状态将输入状态记录至状态历史，与其他状态条目共同传输，但控制TCU的任何。功能1 启动触发记录当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。当缓存器充1前时，其中内容将发送至CCPC启动关闭触发记录当输入状态变化，即关闭变为开启或开启变

25、为关问时，对状态记录缓存器进行2 一次写操作。当缓存器充满时，其中内容将发送至CCPC启动触发传输当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。当缓存器充3 满时，其中内容将发送至CCPC当状态变回原状时，也将被记录4 启动关闭触发传输当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作，将状态记录发送至CCPC当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。TCU进人 报警紧急模式，状态记录发送至CCPC当输入由开启变为关闭，输人的这一变化将写入状态记录当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。TCU进人6 车辆防盗.fj!定紧急模式，状态记录发送至

26、CCPC，当输人自开启变为关闭，输入的这一变化将写人状态记录启动关闭触发写日志当输入状态变化，即关闭变为开启或开启变为关闭肘，对事件日志缓存器进行7 一次写操作。日志将在稍后传送至CCPC8 碰撞紧急模式，并冻结黑匣子9 输出允许开启时，输出为高电平。关问时，输出为低电平10 维修服务模式开启后，TCU进入维修服务模式。关闭后，将从维修服务模式恢复到正常模式唤醒模式当输入为高电平且TCU工作于正常模式旦处于熄火状态，终端会从休眼中醒11 来，或在设置时间开始工作预定唤醒参数定义见表A.90 表A.9预定眠醒参数描述数据类型位描述周进制秒数Ul6 以10s为单位，用进制唤醒状态持续时间U8 以5

27、s为单位参数U8 采用LSB,1 1一一真：每日唤醒2 1真：唤醒时上报历史状态记录3 1一一真：唤醒时上报健康状态记录其他：保留A.5 配置报告CT=3,S=1)配置报告用于上报TCU的配置信息，它的消息格式如圈A.10所示。T=3 S=l 数据段图A.10 配置报告的消息数据结构配置报告的数据段中19!序包含以下表A.10的各参数。cs 19 AQ 3007-2007 表A.10 配置报告数据段的定义参数名称参数长度描述子Tl 型号1 TCU型号序列号4 TCU序列号版本1 TCU固件版本号修订版本1 TCU固件修订版本号端口TCU端口类型、飞、1 飞h、输入1 、UJ 飞TU输入端口数量

28、、i飞、l ( 飞 气飞输出TCU输出端口数量飞. A. 6 所示I tr叫（IS=l I设置的蛐段jI cs I E 飞河画王古i工7状态飞飞i；飞t：赞；,.A;:：状态，表示TCU扩展事件L _ ; 1 .叫当寿辑耳京违规时摸典朗行为川卢j沪J在部电话在l性命令的时间间隔，s,为革性度长节。数字2参川山H称翻、tub咽数冲参川江M QU CCPC地址1；） t 20 正常模式上报频率机2 紧急危机模式上制需扒2用户输入l J, 斗亏用户输入2用户输入3输入4区域工作模式唤醒频率唤醒持续时间标识位位置项类型2 1 2 1 TCU工作模式1 11川汁ITIJF叶述i 4hVI1lu1 单4位

29、一为一J玛俨s飞向117 为ii一5一一Siunubi、;-J ？）RUili、一午”，、lqHElh、也一现一-j: 川一：j率石根丁JY一码川一剧？频一上一态川、态号？划担）式状状心JE？主模一22中一拍一式ii一机一九入息q模一危一输输宙忖PAJL峙啊？画画飞坦坦、vt卢飞JJFatiAIJFJ短一？正？！紧4用用标识位，参见表12使用的位置项类型l一一正常模式2一一紧急危机模式3一一导航模式4一一维修服务模式5一一一实时跟踪模式6一一普通危机模式20 AQ 3007-2007 表A.11 （续）参数名称参数长度插述字节消息队列沃度以I024字节为单位的消息序列大小导航信息报告速率导航信

30、息报告上报速率导航持续时间1 导航模式持续时间上报日志时间间隔z 上报日志的时间sJ隔。一一正常点火报告、，TCU报告模式1 17二：在正常模式下不报告飞飞、F定时I唤醒时间l是时l唤醒时间1吃山、！、飞、飞定时唤醒时间2i.;t户二、主忌时唤醒时间2. . , 飞飞、气、 、定时l唤醒时间3/le、斤，f与：；. J定时i唤醒时间3.,. /, 飞飞、飞. 、电、飞、飞、：飞二、飞飞定时l唤醒时间4,.ti二工1;/定时唤醒时间4飞飞；：. 飞飞飞、随机唤醒某中取值为0时，表示该功能禁用 ？飞飞飞气飞飞U、飞 位置日志主报颇有乙：斗z 位置际上报频率，取值们叫，表示和上报、北飞飞飞位置日志i

31、度；ir：I/ 1 位置日志长度，以字节为单位JJ 日志氏度ii二：；if 1 日车长度；以字节为单位普通危机上时搏斗斗！2 普通洁如上报速卒，以5Js为靴，该值为0时，表示元才如 ! 普通危机t叫中：II 2 普通危机主报酣，以loJ为单白，读值为D时，表示啡告fi 危机模式速度f咐：，I 1 速度修正，以5km/h为单位报值为。时，表示该功能均可CSD信道超时:onll 1 CSD1言道时，以知为单位战时255日才，表尔无啡E/ 正常模式报告距宵t2 正常模式报告距离.P:I-1rm均单位，该值为0时，表哺报部正常模式速度修电飞毛10 1 正；常模式选度脏，以5k!li为单位，该值为。肘，

32、如叫能禁用空闲距离飞飞L飞飞4飞飞气 l:空l报闲距告离J节s若E特定时l间、四机动萍位f行驶的距离小表子有空f元向报距带？j ；cu发送空闲堵车噢商以10m为单，离值为0时，空闲时间飞。：二二飞？; 空闲时间z若在空闲时间为班早机在动捕车时辑部。的时距，；;i离川M午设阱电准则TCU发出空闲堵悍报告，该时间以15s 点火防抖动Y，. I 二点异防.14动延日才定时器，该值域为吨沪；：6 6 s /r;/ 输入l防抖动延时1 飞飞飞之；列车？！啊！动理.t：.？如为导也该由为0i博精度为0.3 s 输入2防抖动延时捕e;.；如i功延时，以秒为单位，该值为输入3防抖动延时1 输人3由主阳选时瑞拉

33、为单位：古值为0代表精度为0,3 s 取值域：输出模式。一正常模式1一制动模式2一当TCU进入危机模式是输出为高电平，脱离危机模式是输出为低电平模式CSD导航上报频率1 CSD导航上报频率。以秒为单位，取值域为1255。该值为口时，表示该功能禁用地理栅栏定时器地理栅栏定时器：者最新位置记录的记录时间早于本定时器值，则在熄火时不1 设置地理栅控，以秒为单位上报时限1 熄火几分钟后剪裁并发送历史数据，以分钟为单位，该值为自时，表示该功能禁用21 AQ 3007一2007属性报告数据段中的消息参数：标识位的定义且表A.12。表A.12 标识位消息参数的定义（16位）位描述Bits 。MO上行通信MT

34、下行通信2 SMS传输允许3 定时扫描移动电话内存中存储的信息4 来信的SMSC编号5 区域违规检测：1一一允许使用此功能6 唤醒：l一一允许使用此功能7 点火时，上报状态信息8 熄火时，上报状态和位置信息9 当GPS锁定时，上报状态和位置信息10 状态从工作转入休眠时，剪切并发送状态的历史记录输出端口作为固定车辆传感器使用：11 l一一真。一假12 在危机模式下，禁止使用CSD当车载电平供电被切断时，进入危机模式：13 1一真。一一一假14 地里栅栏功能开启，取值为1时，表示允许使用此功能将空闲堵车记录存至事件日志文件：15 1一真。一假A. 7 状态历史记录（T=5,S=1) 状态历史记录

35、消息用来描述车辆一个阶段中的状态记录，它包含一条或多条消息参数，它的各消息参数为一条状态记录，具体如图A.12所示。22 T=5 I s目1参数l: 状态记录1参数2,状态记录2参数n:状态记录n图A.12 历史状态记录消息数据的结构cs 每条状态记录的前3比特为标识值，表明该记录的类型。消息参数类型定义见表A.130 AQ 3007-2007 表A.13 状态记录标识标识值所代表记录类型描述。l位置项。1 位置项l2 保留3 位置项24 参考时间项5 参考位置项6 事件通知项7 参考日期项每条状态记录的剩余部分是记录数据，下面对8种记录的记录数据分别定义。A. 7. 1 位置项。位置项0为氏

36、度最短的位置类记录，只提供TCU的位置信息。信息条目定义见表A.14, 表A.14 位置项。结构及定义名称位Bits 描述项目类型3 前3比特为ooo，位置记录类型。时间13 榴距参考时间的时间值，以在i、为单位未使用4 保留纬度纬度增量，自参考位置项的纬度起算，以0.000 1分为单位，bitOLSB用于GPS锁定指22 示。0为GPS未锁定，l为GPS锁定经度22 经度增量，自参考位置项的经度起算，以0.000 1分为单位总计64 Bits 一个状态记录消息可容纳至多13个位置项0,A. 7. 2 位置项1位置项l除了提供位置项0中的信息外，还包含最高速度，行驶方向及距离。位置项l定义见表

37、A. 15。表A.15 位置项1结构及定义名称位Bits 描述项目类型3 前3比特为001：位置记录类型1时间13 相m参考时间的时间值，以在i、为单位纬度22 纬度增量，自参考位置项的纬度起算，以0.000 1分为单位，位。用于GPS锁定指示，取值为0肘，表示GPS未锁定z取值为1时，表示GPS锁定，采用LSB经度22 经度增量，自参考位置项的经度起算，以0.000 1分为单位方向6 方向角度，以5,625。为单位，即360/64 最高速度6 自上一次记录的位置至当前位置间的最高时速，以5kr时h为单位距离8 自上一次记录的位置至当前位置间的行驶距离，以公里为单位总汁80 Bits 23 A

38、Q 3007-2007 一个状态记录消息可容纳至多10个位置项LA. 7. 3 位置项2位置项2除了提供位置项1中的信息外，将位置项1中的行驶距离替换成了GPS测算里程数据。位置项6定义见表A.160 表A.16 位置项6结构及定义名称B位itsI 捎述项目类型3 前3比特为011：位置记暴类型6时间13 相距参考时间I的时间值，以秒为单位 纬度22 取纬值房P增U：有，o吨自，；声表号示棋GP置S项未的锁纬定度；取超值乱为以口0001我GP为S到单位，位。用于GPS锁定指示，I时，表示定，采用LSB经度22 ：辛庄弹，量，自季芳二位置项的经度起某L.-(/o；叩门分为单民方向6/ h飞 ，.

39、方尚f角度，以J5, 6Z5为单位，即360/64 I/ 飞飞飞飞、 飞最高速度英，：；三角上一时记录的位直至当前在阔的最高飞肘速，以千峙；j、时；lf11立ODO ！前.1/GPS im屏墨等数据，以100m为、单位 飞飞飞；飞飞飞总计ll ff/7 Bits r. I 年飞气：名一i? 型类一时自一小项一分钟总计名称位描述Bits 项目类型3 前3比特为111：日期参考星期几3 该日为本周的周几星期数10 GPS周数总计16 Bits 状态历史记录信息至少在信息开头包含一个参考日期，参考日期应紧随在时间勘后，并在参考日期滚转后重写时间戳。24 AQ 3007-2007 A. 7. 6 参考

40、位置项参考位置为随后记录的位置建立了位置参考。参考位置项的定义见表A.190 表A.19 参考位置项结构及定义名称位描述Bit 项目类型3 前3比特为101：位置参考未使用5 保留纬度16 参考时间的纬度值，以分为单位经度16 参考时间的经度值，以分为单位 、， 总计40 Bits ；：川：，； . 飞龟. 、状态历史记录井开始新的历史纪录后，参考位置进行滚转。F飞三f/ . _. 、飞川、A. 7. 7 事件通知项:.f c:11j；：；： / / ) :. : : . i: v ） .，：述飞飞. .:, /. / j；吗？前3tt特为川事IJ:参考./ / : n咄IIi相距参考时间自由

41、佛也以秒为单位；二 1 Ill :19i.1 事件发生后TcJ仕的睡j薛飞且在L乱如Ii !1 称项目类型时间状态名总计II a斟1I Bits /,cj / /1 状态数据项的l悻垫定义见表A.21，位。为最低值二： . . J ii !I 表21就菇墙前签声立了J/ ,ff 位平2t：泛：iii 描述Bit ./ 4 用户输；此、扭巧亏f叫:i：三户、七、 卢J / ti TCU扩展前专VJ；J叫l唱. . / . J / 6 GPS工作中门、二三、：比h飞c:J / ,.: 7 GPS禾锁定、飞、白、飞飞、. 白 二二8 输出端口的当前状态9 用户输入410 用户输入511 电话开启12

42、 保留13 通过CCPC控制输出端口的输出状态14 危机模式15 主电源切断25 AQ 3007-2007 如果事件项的位5为真，应使用表A.22“事件通知项II”替换表人20“事件通知项I”。表A.22 事件通知项结构及足义EBit 描述G 4 在头2字节之后的数据字节数，取值域为0.305 真：TCU扩展事件项6,7 保留扩展使用B 15 事件编号，见表人2316 to 263 事件描述数据1氏度由位。4定义的字节总数规定，内容由位B15中的编号规定表A.23 TCU事件标签结构及忠义事件编号事件描述事件数据1 行驶速度小于5km/h 元2 错过出发时间该检查点ID，长度为2字节3 错过到

43、达时间该检查点ID，长度为2字节当TCU啤事件加入状态历史记录时，一个包含时间发生的时间和位置的位置项写入状态历史记录c若GPS未锁定，最后一次保存的位置信息将被写入状态历史记录。A. 7. 8 收击历史记录的格式状态历史记录的消息格式下：日期参考项时间参考项位置参考项位置项（0、2)P 事件通知项P位置项C0-2)P+l位置项（0-2)P十2事件通知项P+2位置项（0-2）四十3可选日期参考项2（如出现日期滚转则使用本参数）可选时间参考项2（如出现日期滚转则使用本参数）可选时间参考项2（如出现日期滚转则使用本参数可选位置参考项2（如出现日期i滚转）位置项0-2P 事件通知项P位置项（0-2）

44、币十l位置项（0-2)P十2位置项C0-2)P”3（直到历史记录填满当车辆点火，TCU将位置信息发送给CCPC。如果这时GPS是关闭的，那么TCU将发送时间最近的一次GPS记录的位置，速度，方向和其他相关信息。26 AQ 3007-2007 A. 8 文本消息（T=6,S=2)TCU可支持生成普通文本信息并发i圭给CCPC.有效文本信息最长为114字符。普通文本信息格式如图A.13所示。I T=6 I S=2 I 消息文本I cs I 固A.13 1、cu普通文本消息鼓据结构信息的实际内容用ASCII码表示。A. 9 区域信息A. 9. 1 多边形区域定义CT=7,S=l)客户端监控应用系统使

45、用区域定义信息将区域定义发送至TCU，而TCU能够闯CCPC上报本终端内存储的区域定义。每个区域定义只能用来对一个区域进行定义。区域定义信息的格式如图A.14 所示cI T=7 I S=l 区域定义数据段cs 图A.14 区域定义消息的结构数据段必须完整，顺序包含以下参数信息，定义见表A.24。表A.24 区域定义数据段定义参数名称数据类型长度描字节区域IDUl6 2 区域识别节点us 结构中的节点数区域上报参数us 区域上报参数位置POSITION 8 节点【1的经度和纬度，单位为秒位置POSITION 8 节点2的经度和纬度，单位为秒位置POSITION 8 节点3的经度和纬度，单位为秒位

46、置POSITION 8 节点n的经度和纬度单位为秒若节点数为0，应删除该区域的ID.述若节点数为1，则表示圆形区域，参数4为圆形区域圆点坐标，参数5为圆形区域半径。其中区域上报参数定义见表A.25 表A.25区域上报属性蚊据项的定义位搞述采用LSB:。一禁止驶出区域1一一禁止驶入区域7位值，取值域为C127:。一一不使用，与普通区域核查相同1-7 1一一为由输入控制的启动触发写人保留2一为由输入控制的启动关闭触发写人保留3一为由输入控制的启动触发发送保留27 AQ 3007-2007 A. 9. 2 区域简报CT=8,S=l)区域简报由TCU发送至CCPC。该报文的消息结构如图A.15所示。丁8I S=l I 区域编号区域简报消息数据段lcs 圄A.15 区域简报消息数据的结构每个区域简报只能描述一个区域的信息。数据段必须完整，顺序包含以下参数信息，定义见表A. 26。参数名称数据类型描述ID I U16川1： ：川j二I区些十一校验码I