GB T 6323.3-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入).pdf

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1、中华人民共和国国家标准性试验方法转向瞬态响应试验GB/T 6323.3 94 (转向盘转角脉冲输入)代替GB6 3 2 3. 3 8 6 Contorllablllty and stablllty test procedure for automobllesSteerlng translenl response tesl (SI四rlngwheel angle puls. inpul) 1 主内害与适用范围本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向盘转角脉冲输入试验方法。本标准适用于轿车、客草、货车及越野汽车，其它类型汽车可参照执行。2 I用标准GB/T 12534 汽车道路试验方法通则GB/

2、T 13047 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义3测量变量和仪器设备3. 1 测量变量也汽车前进车速，b. 转向盘转角， 汽车侧向加速度，d. 汽车模摆角速度3.2 试验仪器设备3. 2. 1 试验仪器设备应符合GB/T12534中3.5条的规定。3.2.2 测量各变量用的仪器其测量范围以及最大误差应满足表1的要求。表1测量变量测最范回转向盘转角:1: 3600 汽车横摆角速度士500/8汽车前进速度。.SOm/s汽车侧向加速度士9.8m/s2测量仪器的最大误差士2(转角1800)士40(转角1800):1: 0.50/8 :l: 0.5m/s

3、士O.15m/s2 3.2. 3 包括传感器及记录仪器在内的楚个测量系统的频带宽度不小于3Hzo国家技术监督局1994-04-04批准1994-11-01实施229 GB/T 6323.3-94 各种传感器按各自使用说明书进行安装。3.2.4 试验条件4 4. 1 试验汽车4. 1. 1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，才可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A(补充件)中。4. 1.2 试验汽车转向盘自由行程在直线行驶位置时不得大于士100，必要时应进行调整

4、。4. 1. 3 试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定。4. 1.4 试验汽车为厂定最大总质量状态和轻载状态.装载物(推荐用砂袋的放置应符合GB/T12534 中3.1.2、3.1. 3表1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。注2轻载状态是指除了驾驶员、试验员及测试仪器外，无其他加载物的状态.对于承载能力小的汽牢，如果轻载状态已超过厂定最大总质量的70%，则不必进行轻载状态的试验.试验场地与试验环境试验场地为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2%。风速不大

5、于5m/s.大气温度在0-40C范围内.a. b. C. 4.2 试验方法5 5. 1 试验车速按试验汽车最高车速70%并四舍五入为10的整数倍.5. 2 试验前以试验车速行驶10km.使轮胎升温。5. 3 接通仪器电源，使之达到正常工作温度。5.4 汽车以试验车速直线行驶，使其横摆角速度为0土0.5()/s。作一标记，记下转向盘中间位置(直线行驶位置)。然后给转向盘一个三角脉冲转角输入见图1)。试验时向左(或向右)转动转向盘，并迅速转回原处(允许及时修正保持不动，记录全部过程，直至汽车回复到直线行驶位置.转向盘转角输入脉宽为O.3-0. 5s.其最大转角应使本试验过渡过程中最大侧向加速度为4

6、m/s2.转动转向盘时应尽量使其转角的超调量达到最小.记录时间内，保持泊门开度不变。 .C 1,. 提*咽症*。比3-0.5图1230 G8/T 6323.3-94 5. 5 试验至少按左、右方向转动转向盘(转角脉冲输入)各三次。每次输入的时间间隔不得少于58。6 试验数据处理与结果的表达6. 1 试验数据处理6. 1. 1 在一次试验中，所记录的汽车车速和转向盘转角时间历程(v-和8-，曲线)应在计算机上进行显示，车速变化不应超过规定车速的士5%。转向盘转角的零线在转动转向盘进行脉冲输入的前后应一致。当其差别不大于转向盘转角最大值的:t10%时，应将转向盘脉神输入的起点和终点的连线作为参考零

7、线，否则本次试验记录应予以废除。6.1.2 应对转向盘脉冲输入和横摆响应进行幅频特性与相频特性的分析，可在专门的信号处理设备上进行，亦可使用下式在通用电子计算机上进行计算zJU-JU 一n-n r-au F|川-P|川一-ER-m愧-au p-H百l1川 aR .,y c 式中，r()一一横摆角速度时间历程，8(,) 转向盘转角时间历程，。计算时选用的最小频率，一般取为O.1Hzo k=1.2.3啃nX。=3Hz6. 2 试验结果的表达6.2. 1 根据试验数据处理结果的平均值，按向左与向右转动转向盘，分别绘制出汽车的帽频相频特性图，如图2所示(阁2横坐标为对数坐标，亦可采用线性坐标。横坐标应

8、为0-3Hzo6.2.2 谐振频率f.平均值，谐振峰水平D及相位滞后角按GB/T13047中7.3.7.4及7.5确定，并确定出各自的均值。6.2.3 数据处理结果应填入表2和表3中。7 试验报告编写试验报告时，根据需要包括下列全部或部分内容za. 试验依据、目的、要求，b. 试验条件gC. 试验车速和方法，d. 本标准6.2结果表达的全部内容， 附录A的全部内容，f. 报告日期.231 GB/T 6323.3-94 rJ8.s-l 2.0 1.5 去量1.0 0.5 。0.1 0.: 0. 3 。.50.1 l.O 2.0 3毛f I!z 叫回0 4 璐圄割草曲咱船-100 -1%01 0;

9、 ,() 留2232 G/T 6323. 394 表2车型试验日期试验路面天气大气温度C 风速mf, 驾驶员试验员频率.H, 方向盘转O. 5 1. 0 1. 5 2.0 2. 5 3. 0 动方向次数参数r/O 1 r/O 向左z a r/。3 a r/。1 r/ 向有2 r/O 3 a 表3参数数值备注谐振频率fp，Hz相位滞后角h俨谐振峰水平D233 试验汽车型号制造厂名发动机号行驶里程前轮距轻载质量前轴载质量厂定最大总质量前轴载质量前轮胎型号前左轮气压冷态花纹高度前左轮后轮胎型号后左轮气压冷态花纹高度后左轮车轮定位参数主销内倾左轮主销后倾左轮车轮外倾前左轮后左轮车轮前束前轮转向盘直径所

10、用仪器型号234 测转向盘转角测横摆角速度测汽车前进速度测侧向加速度测车箱侧倾角GB/T 6323.3-94 附录A一般数据表(补充件)km 口1kg kg kg kg kPa mm kPa 口1m() (0) n (0) mm m 试验汽车编号出厂日期底盘号轴距m 后轮距m 后轴载质量kg 后轴载质量kg 前轮桐型号前右轮气压冷态kPa 前右轮mm 后轮铜型号后右轮气压冷态kPa 后右轮口1m右轮(0) 右轮C) 前右轮(0) 后右轮(0) 后轮宜1m转向盘自由行程C) GB/T 6323.3-94 试验地点路面状况场地坡度大气温度试验日期试验参加人员数据处理人员驾驶员备注附加说明=。C本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口.本标准由清华大学、长春汽车研究所负责起草。本标准主要起草人倪佑民、张海岑。风速m/s 235