GB T 25650-2010 混凝土振动台.pdf

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1、ICS 91. 220 P 97 GB 中华人民共和国国家标准GB/T 25650-2010 I :昆凝土振动Concrete vibrating table A 口2010-12-01发布数码防1;1中华人民共和国国家质量监督检验检度总局中国国家标准化管理委员会2011-03-01实施发布G/T 25650-2010 目次前言.皿1 范围.2 规范性引用文件.3 产品分类与型号4 技术要求.25 试验方法.6 检验规则.8 7 标志、包装、运输、安装和贮存.附录A(资料性附录)试验记录表10附录B(规范性附录)故障模式及分类.I 前言本标准的附录B为规范性附录，附录A为资料性附录。本标准由中

2、国机械工业联合会提出。本标准由全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会(SAC/TC328)归口。本标准起草单位:长沙建设机械研究院、长沙中联重工科技发展股份有限公司。本标准主要起草人:x1J之安、王佳茜。G/T 25650-2010 E GB/T 25650-2010 混凝土振动台1 范围本标准规定了混凝土振动台(以下简称振动台)的产品分类与型号、技术要求、试验方法、检验规则、以及标志、包装、运输、安装、贮存。本标准适用于以垂直方向的简谐振动的振动台，用于密实各种尺寸的混凝土或钢筋混凝土预制构件，也可用于密实其他建筑材料。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡

3、是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 191 包装储运图示标志CGB/T191-2008 , ISO 780:1997 , MOD) GB/T 1184形状和位置公差未注公差值CGB/T1184-1996 , eqv ISO 2768-2:1989) GB/T 3797 电气控制设备GB 16710.1工程机械噪声限值GB/T 16710.2 工程机械定置试验条件下机外辐射噪声的测定GB 20178土方机械安全标志和危险图示

4、通则CGB20178-2006 , ISO 9244:1995 , MOD) 3 产晶分类与型号3. 1 分类3. 1. 1 整体型振动台由一个工作台面组成、振动子产生上下垂直简谐振动的振动台。3. 1.2 组合型振动台由多个工作台面组成、每个工作台都有独立的振动子产生上下垂直简谐振动的振动台。3.2 型号振动台型号由振动台主代号、机型代号(整体型振动台元机型代号)、主参数和次主参数组成，如图1所示。其型号说明如下:口ZTf:,-f:, l h频率(Hz)一一一主参数代号:最大负荷质量(kg)X 10-2 主代号:混凝土振动台机型代号:无标识一一整体型振动台n一一一组合型振动台的组合数(n=

5、2 ,3,图1振动台型号说明3.3 标记示例示例1:振动台最大负荷质量为3000 kg，空载振动频率为50Hz的整体振动台，标记为:示例ZT30-50 GB/T 25650-2010 示例2:由3个工作台单元组合成的振动台、单个单元最大负荷质量为5000 kg，空载振动频率为100Hz的组合型GB/T 25650-2010 振动台，标记为:示例3ZTD50-100 GBjT 25650-2010 3.4 主参数系到振动台主参数为振动台的最大负荷质量(kg)。制造商可以根据实际情况确定主参数，参考系列如下:1000，3000，5000，10000，30000，50000。振动台次主参数为振动台空

6、载振动频率(Hz)。4 技术要求4. 1 一般要求4. 1. 1 振动台应具备可调振幅功能，不少于三个档次，但振动台最大负荷质量10kN以下振动台除外。4. 1.2 振动台自身或与基础之间应有减振功能的机构或设施，减振系统一阶固有振动频率应小于工作频率的二分之一。4. 1.3 振动台的安装基础应设置隔振槽或其他隔振措施。4.1.4 振动台应能够在下列环境中正常工作:a) 工作温度为obC50 C; b) 相对湿度不大于90%。4.2 性能参数4.2. 1 振动台面的平面度不低于GB/T1184规定的平面度公差等级L级。4.2.2 振动台水平振动加速度应小于0.2品。4.2.3 振动台最大激振力

7、允差为其标定值(或设计值的士10%。4.2.4 振动台基础等效质量大于总参振质量。4.2.5 振动台安装后台面应保持水平，倾斜度应小于20。4.3 电气系统4.3. 1 当采用直流电磁铁吸牢固定混凝土模子时，电源电压在正常搅动范围的情况下，模板与电磁铁辄铁之间有1mm非导磁板间隔时所产生的吸力应不小于其额定载荷的2.5倍。4.3.2 电磁铁的性能应符合下列规定:a) 电磁铁绝缘电阻的电阻值不小于2Ml; b) 电磁铁通过耐振动试验，在承受加速度12gn振动30min试验时不损坏。4.3.3 操纵台应设置急停按钮，电气系统应有短路、过载、断相、漏电保护。4.3.4 电气系统的设计、安装应特合GB

8、/T3797的规定，电气元件的防护等级应达到IP66。4.4 安全、环保4.4.1 应有牢固的防护装置，防止旋转型振动子的偏心块在其旋转的切线方向意外摔出造成人体伤害，或偏心块安装在强度足够的箱体内，或安装在封闭的基础内，各旋转零件也应具备牢固的防护装置。4.4.2 承受振动载荷的螺纹连接应有防松措施。每工作日，在振动台工作前应检查直接承受激振力的螺栓的紧固是否符合要求。4.4.3 室内安装时，振动台的上部屋顶及周围墙壁应安装吸音材料，以减轻回声，降低噪声。4.4.4 振动台周边应配置隔音屏，隔音屏应用吸音材料制成，高度不低于2m。工作时，隔音屏的安装位置及隔音效果由试验确定。4.4.5 振动

9、台的机外辐射噪声的声功率值应不大于118dB。4.5 试验要求4.5. 1 空载试验在最小激振力档位进行，应满足下列要求:GB/T 25650-2010 a) 振动台在启动、工作、停止时应无异常声响，启动时间小于8S; b) 振动台结构应牢固，焊缝元开裂，螺纹联接元松动。4.5.2 负载试验应能满足下列要求:a) 振动台在启动、工作、停止时均应元异常声响;b) 混凝土模子的紧固机构牢固应可靠，元松动、移位、损伤。4.5.3 新产品投产前应进行300h可靠性试验，作业率A不小于85%，平均元故障时间丑不小于60 h。5 试验方法5. 1 试验准备5. 1. 1 经检查、调试和试运转正常的样机一台

10、。5. 1.2 主要试验仪器和器具准备:试验用仪器和器具应有有效期内的计量检定合格证。所采用仪器的测量精度应不低于2%。5.1.3 试验样机主要性能记人附录A中的表A.l，试验样机状况记入附录A中的表A.2。5.2 振动台运行试验5.2.1 振动台空载运行试验振动台在最小激振力档位下，累计空载运转30min，最短运转周期不小于1min，进行各项检查，检查结果记入附录A中的表A.205.2.2 振动台负载运行试验振动台在额定负载情况下(允许用土、砂、石、水拌和物代替相应的混凝土)，在最大激振力档位进行六个周期的工作循环(每个循环为工作3min，停机2min)进行各项检查，检查结果记入附录A中的表

11、A.2。5.3 振动参数测试5.3.1 测试工况在空载最小激振力档位和额定负载最大激振力档位对样机进行加速度、频率检测。5.3.2 测试条件经按5.2运行试验合格(符合4.5.1、4.5.2要求)的振动台试验样机。5.3.3 测试仪器a) 传感器;b) 振动测量仪。5.3.4 测试方法采用传感器、振动测量仪按图2所示接线，进行振动加速度和振动频率测量。混凝土振动台固2振动测试原理圄检测结果记入附录A中的表A.3。5.4 振动台激振力的测量和计算5.4.1 测试工况振动测量仪在空载最小激振力档位和额定负载最大激振力档位，通过检测附加质量块前后的加速度和频率值推算出振动台在这两种工况时的激振力。5

12、.4.2 测试仪器试验仪器要求如下:3 GB/T 25650-2010 a) 测试仪器同5.1.2要求;b) 附加质量块(能明显引起加速度改变的附加质量并应具有足够的刚性)。5.4.3 测试条件振动台空载运行时测量。5.4.4 测试方法仪器、传感器按图2所示连接，首先测量元附加质量块时的激振装置与台面连接螺钉处振动台面的加速度值:ahl、ah2、ah3、句，测量方法同5.3.4，同时测量振动台振动频率儿，然后关闭振动台，将附加质量块紧固在振动台面上，固定位置应尽量保证附加质量对称分布，传感器测量位置不变，振动台启振后，测量加附加质量块后的加速度值acl、ac2、句，同时测量振动台振动频率元，测

13、试结果记录见附录A中的表A.3。加速度的测量值为峰值，振动频率的测量值为一阶振动频率。5.4.5 激振力计算根据各点附加质量块前后的加速度值可求出相应振幅:Ahl、Ah2，Ah3和Ah4见式(1汀，Acl、Ac2、AC3和Ac4见式(2门。振动台激振力按式(5)计算:式中:Ahi=一豆豆豆LX103 ( 1 ) (2!h) A口acignX103( 2 ) (2 1(!c) Ahl +Ah2 +Ah3 +Ah4 回(3 ) h- 4 Acl +Ac2 +A3十AC4Ac=a ( 4 ) F= , .mfAc , Ah (2!h)2 X 10-6. ( 5 ) (Ah - Ac) F一一振动台激

14、振力检测计算值，单位为千牛(kN); mf 附加质量块质量，单位为千克(kg);ahi一无附加质量块时，振动台测量点i加速度值，单位为米每二次方秒(m/s2);G口一一附加质量块时，振动台测量点i加速度值，单位为米每二次方秒(m/s2); gn一一重力加速度值，单位为米每二次方秒(m/s2); Ah 元附加质量块时，振动台测量点振幅平均值，单位为毫米(mm);Ac -附加质量块时，振动台测量点振幅平均值，单位为毫米(mm);!h一一元附加质量块时，振动台振动频率，单位为赫兹(Hz); !c 附加质量块时，振动台振动频率，单位为赫兹(Hz)。5.4.6 偏差计算方法5.4.7 激振力偏差计算见式

15、(6): (Jf =F二LE 1nn%I FJ八川式中:(Jf一一激振力偏差;FJ一一激振力设计值，单位为千牛(kN)。5.5 振动台噪声测定5.5.1 测试条件. ( 6 ) 在空载最小激振力档位和额定负载最大激振力档位进行噪声测量，振动台安装在空旷的硬反射地4 面，四周环境反射面至少距测点25m以上。5.5.2 测试仪器声级计应符合GB16710.1的要求。5.5.3 测试方法GB/T 25650-2010 振动台机外辐射噪声测量方法按GB/T16710. 2的规定进行简化，测试结果记人附录A中的表A.4。5.5.3.1 按图3确定各传声器测点的位置，其中R值由机器主体长度L确定。当:L4

16、m时，R=16mo 机器停在X轴线上，0点为机器主体长度和宽度中点在地面的投影，各传声器位置坐标按表1规定，各测点指向0点。注:机器主体长度L是指整体式或组合式振动台外形尺寸的最大长度。R一一半球面半径。传声器序号1 2 3 4 5 6 图3半球面上的传声器布置表1传声器位置坐标值X/R Y/R 0.7 O. 7 -0.7 0.7 一0.7一0.70.7 一O.7 一0.270.65 0.27 0.65 单位为主运米Z 1. 5 1. 5 1. 5 1. 5 0.71R 0.71R 5.5.3.2 首先测量环境背景噪声，然后启动振动台，待其运转平稳后，测量噪声。当测量结果与环境背景噪声之差小于

17、4dB时，应另选定环境测量。大于4dB而小于10dB时，按表2修正。5.5.3.3 在稳定运行状态下，每个测点每次读数的测量时间应在15s30 s的范围内。在各传声器测点上，应进行三次测量，测试结果记入附录A中的表A.40 5.5.3.4 平均等效A声级和A计权声功率级的计算:a) 计算测量面上平均的等效A声级Lp(A)见式(7)，5 G/T 25650-2010 Lp( . = i=l P(A)一-(LPi-K N -Kc . ( 7 ) 式中:Lp(A)一一测量面上平均等效A声级，单位为分贝(dB); Lpi一一第i点测量值，单位为分贝(dB); Kli一一第t点的背景噪声修正值，单位为分

18、贝(dB)，见表2;表2背景噪声修正值表单位为分贝振动台测得噪声与背景噪声之差修正值KIiN一一测量点数;Kc一一频率修正值，见修正值表3。表3频率修正值表频带1Hz修正值KrldB25 50 70 100 产气UW唱i。7 11 b) A计权声功率级LWA计算见公式(8)，s-L gb nu 叮i+ -A -L 一A W L . ( 8 ) 式中:叫去之值如下ZR=4m时，取20dB(A); 一一-R=10m时，取28dB(A); 一一-R=16m时，取32dB(A)。5.6 电磁铁绝缘电阻的测定5.6.1 测试条件测试条件如下:a) 振动台在室内静置24h; b) 电磁铁部件湿热试验后在室

19、内静置24h，进行测量。5.6.2 测试仪器兆欧表(500V)。5.6.3 测试方法将电磁铁引出线端、接地线端分别与兆欧表输出端连接，通电1min，测量线圈对外壳的绝缘电阻值。测试结果记入附录A中的表A.5。5. 7 电磁铁耐振动试验5.7.1 试验条件电磁铁部件检查。5.7.2 试验仪器设备a)同5.3。b) 振动试验台。5.7.3 试验方法将电磁铁固定在振动试验台上，调整振动试验台加速度为12品，保持振动30min，检查电磁铁是否6 有机械损伤。试验结果记入附录A中的表A.505.8 电磁铁眼力测试5.8. 1 测试条件GB/T 25650-2010 振动台台面用限位装置固定，并尽量使固定

20、点与起吊点距离缩短，以避免吊钩向上受到拉力时振动台面脱离减振装置和台面受到弯矩变形。5.8.2 测试仪器、设备适当吨位的起重设备、非导磁板(1mm厚)、混凝土构件钢模或适当厚度铜板(保证起吊时不变形，大小能覆盖住电磁铁，并带起吊环)、适当量程的拉力计、调压器。5.8.3 试验方法将非导磁板放在振动台面上，板上放混凝土构件钢模或钢板，在起重设备和钢模(或钢板)之间连接拉力计、开启电磁铁，使吊钩慢慢向上加力，观察并记录拉力计读数，读数的最大值减去钢模(或钢板)的重力即为电磁铁吸力。然后便电磁铁电压在额定电压十10%-15%范围内调整，记录出拉力的最大值及最小值。测试结果记入附录A中的表A.6。5.

21、9 可靠性试验5.9.1 试验要求5.9. 1. 1 所有项目的测试和试验应在同一台样机上进行。5.9.1.2 可靠性试验可用模拟工况或结合生产现场施工作业进行。5.9. 1.3 样机每天累计作业时间应不少于1h。可靠性试验的试验工况和循环内容见表4。表4作业可靠性试验工况和循环内容循环名称试验工况一次循环内容循环周期/工况一小激振力相应额定负载，运转2min，停止3min , 工况二中等激振力相应额定负载，运转二1min，循环周期按实际工况。工况三大激振力相应额定负载，运转二1min，循环周期按实际工况。5.9.1.4 操作与保养要求如下:a) 操作人员应严格执行产品使用说明书的规定进行操作

22、和保养;b) 试验期间不允许带故障作业。5.9. 1. 5 将试验结果记人附录A中的表A.7 0 5.9.2 试验结论5.9.2.1 试验期间，样机若出现致命故障，本次试验应终止，不计算可靠性指标。5.9.2.2 作业率A按式(9)计算。A=去X100% 式中zTo -规定的总试验时间，单位为小时(h)，To =Tj十T2=300 h; T j -总作业时间，单位为小时(h);T2 -总故障排除时间，单位为小时(h)。口un5 试验时间/h100 100 100 ( 9 ) 5.9.2.3 首次故障前工作时间T为累计的当量故障数N等于或刚超过1时，所经历的试验时间。当样车按规定完成可靠性试验后

23、，未发生故障或累计的当量故障数小于1时，则首次故障前工作时间T用式(10)表示:T=To 5.9.2.4 平均元故障作业时间T3按式(11)计算. ( 10 ) 7 GB/T 25650-2010 式中:T, =T1 3一万N-试验样机在规定的总试验时间内出现的当量故障数，其值按式(12)计算，N=RSi 式中:R 试验期间，样机出现第t类故障次数量;Si-一第i类故障的加权系数。当Nl时，令N=l。5.9.3 故障分类及故障模式5.9.3. 1 振动台的故障模式及分类见附录B。5.9.3.2 故障判别原则z. ( 11 ) ( 12 ) a) 故障判定时应详细了解样机发生故障时的使用情况和试

24、验条件，故障模式、故障造成的后果等，便于故障类别的判定;b) 可靠性试验只统计样机在试验中发生的基本故障，不计算因违规操作等原因造成的从属故障;c) 同时发生的多个故障，若为非关联故障，则各个故障应分别统计故障类别;若为关联故障，则按最严重的那个故障统计类别，但其余故障应在试验记录的备注中注明;d) 一个故障应判定为一个故障次数，并只能判定为故障类别中的一类。6 检验规则6. 1 检验分类混凝土振动台分为出厂检验和型式检验。6.2 出厂检验6.2.1 振动台在出厂前由制造厂质检部门对该产品进行逐台检验，确认合格并签发合格证后方可出厂。6.2.2 出厂检验项目包括下列内容:a) 性能参数:4.2

25、.1、4.2.2;b) 电气系统:4.3.3;c) 安全、环保:4.4.1;d) 试验要求:4.5.L 6.3 型式检验6.3.1 检验规定凡遇下列情况之一者，应进行型式检验:a) 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定;b) 结构、工艺、材料改变影响到产品性能时;c) 正常生产，周期d性的检验;d) 停产两年以上(包括两年)，恢复生产时;e) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时;f) 国家质量监督机构提出进行型式检验时。6.3.2 检验项目型式检验项目应包括下列内容:a) 一般要求:4.1.1、4.1.2; 8 b) 性能参数:4.2.2、4.2.3;c) 电气系统:4.3.1、4.3.2

26、、4.3.3;d) 安全、环保:4.4.1、4.4.5。6.4 判定规则6.4.1 出厂检验的项目全部合格时，判定该产品为合格，否则判为不合格。6.4.2 型式检验项目全部合格时，判定该产品为合格，否则判为不合格。7 标志、包装、运输、安装和贮存7. 1 标志GB/T 25650-2010 7. 1. 1 每台混凝土振动台应在适当的明显位置固定标牌，标牌材料应不易受水泥、水、汽腐蚀。标牌内容应包括:产品名称和型号、振动台最大负荷质量、空载振动频率、制造厂名称、出厂编号以及出厂日期。7. 1. 2 在有旋转体、过大噪声、过大振动、电源等对人身有害和不安全的位置，应设置明显标志，标志应符合GB20

27、178的规定。7.2 包装、运输和安装7.2.1 振动台包装箱，必须牢固可靠，应有小心轻放、防潮、放置方向、起重位置等标识，其相应图样应符合GB/T191包装储运指示标志的规定。7.2.2 每台混凝土振动台出厂时，应附有产品使用说明书、产品合格证、安装振动台基础图和装箱单。7.3 贮存振动台应防止受潮，应存放在环境空气温度-30C十40oc、相对湿度不大于90%、清洁、通风良好的库房内，贮存处空气中应不含腐蚀性气体。9 GB/T 25650-2010 试验样机型号:出厂年月.项激振力振动频率台商振动加速度电动机功率振动台总质量最大负荷量外形尺寸(长宽高)试验样机型号2出厂年月2序号1 可调偏心

28、机构目空载负载项2 固定混凝土筷子的装置3 减振系统4 安装基础隔音措施5 (在制造厂检测不要求)6 机械安全检查7 电气安全检查8 空载台面水平倾斜度9 振动台面的平面度10 附录A(资料性附录)试验记录表表A.1试验样机性能表制造厂z出厂编号.单位标定值(或设计值kN Hz gn kW kg kN 口1口1表A.2试验样机状况表制造厂:出厂编号:目检验要求至少三档(1000 kg以下振动台除外)具备具备安装基础和减振槽具备屋顶及周围墙壁吸音材料具备隔音屏具备，高度不小于1.8m螺纹连接的防松措施具备，防松效果良好偏心块和旋转零件具有牢固防护装置具备急停按钮，且功能正常z具备断路、过载、断相

29、和漏电保护不大于2度不低于GB/T1184规定的平面度公差等级L级检验结果试验样机型号出厂编号试验日期裆位最小激振力最大激振力试验样机型号出厂编号试验日期背景噪声样机长度L测量次数1 2 3 声功率级LWA(报告值)试验样机型号出厂编号试验日期负载/kg 元1 2 项目电磁铁耐振动绝缘电阻值试验样机型号出厂编号试验日期电磁铁电压/V 正常+10% 一10%GB/T 25650-2010 表A.3加速度检测记录表制造厂试验地点试验人员计算值垂直加速度/横向加速度/频率/(m/s ) (m/s) Hz 振帽/激振力/口1口1kN 表A.4机外辐射曝声测试记录表制造厂试验地点试验人员dB(A) 背景

30、噪声修正值dB(A) 口1传声点测量半径R口1测点Lp/测量面上平均的等声功率级LWA/(dB) 效连续A声级Lp/3 4 5 6 表A.5电磁铁性能测试记录表制造厂试验地点试验人员检验要求加速度12gn振动30min试验不损坏 2MQ 表A.6电磁铁服力测试记录表制造厂试验地点试验人员拉力计拉力/钢板钢模)自重/kN kN dB dB 检验结果实际吸力计算值/kN 11 G/T 25650-2010 试验样机型号出厂编号项目加权系数累计当量故障次数故障排除时间/mm 首次故障前作业时间/h 平均无故障作业时间/h 作业率/% 结论z记录:校核z表A.7作业可靠性试验汇总表(一)制造厂试验地点

31、故障类别致命严重一般。=3 1 60 规定值60 试验结果85% 日期:试验样机型号出厂编号表A.8作业可靠性试验现场记录表(二)制造厂试验地点试验人员记录试验工况z故障发生时间环境条件累累排除故障时间/计计故故口un试拆检情修复更循零部件障障验环况及故换零件气温/风速/时名称模类年月日时分i司次式jJiJ 障原因数量诊准修调C JCm/s) 数断备复试h 12 轻微0.1 其他停机时间/口1m外筹备因件故障类别故障名称。致命故障1 严重故障2 一般故障3 轻度故障故障特征附录B(规范性附录)故障模式及分类故障模式1.电机损坏，造成重大故障。严重危及或导致人身伤亡，重要2.偏心块飞出，造成重大

32、事故。3.偏心块断裂，造成重大事故。部件报废，造成经济损失在总造价的1.5%以上。4.分动箱损坏，造成重大事故。5.振动箱损坏，造成重大事故。G/T 25650-2010 加权系数S00 6.电气紧急开关失灵损坏，造成重大事故。1.轴承损坏，未造成重大事故。2.减震弹簧断裂。严重影响产品功能，性能指标，3.重要螺栓断裂，造成严重事故。达不到规定要求，必须停机修4.联轴器断裂。理，需更换外部主要零件或拆开5.振动台主要焊缝开裂。3.0 机体更换内部重要零件，维修时6.主接触器损坏。间在2h以上，维修费用高。7.软启动器损坏。8.振动台商严重变形。9.偏心轴严重变形。明显影响产品性能，必须停机检1

33、.螺栓松动。修，一般只允许更换或修理外部2.减系统噪音加重。3.减振弹簧磨损。1. 0 零件，可以用随机工具在2h以4.电磁铁损坏。内排除，维修费用中等。5.电控柜内电线松脱。轻度影响产品功能，一般不需停1.分动箱箱体渗漏。2.振动箱体渗漏。机更换或修理零件，能用随机工0.1 具在短期排除，维修费用低。3.油漆剥落。4.润滑注泊元件损坏。28|om的NH阁。国华人民共和国家标准混凝土振动台GB/T 25650-2010 由t* 中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045 网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 印张1.25 字数28千字2011年2月第一次印刷开本880X12301/16 2011年2月第一版陪书号:155066 1-41532 21. 00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533定价GB/T 25650-2010 打印日期:2011年3月20日F002A