SJ 52549 1-2000 J100ST-SW01型和J130ST-SW01型永磁交流伺服电动机详细规范.pdf

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1、S.J 中华人民共和国电子行业军用标准FL 5990 SJ 52549/1一2000JI00STWOl型和J130ST-SWOl型永磁交流伺服电动机详细规范Permanent magnet a.c. servo Ii1oto鸟type Jl OOST -SWOl and J130ST蛐SW01，detail specification for 2000-10嘟发布2000斗。由20实施中华人民共和自信息产业部批准中华人民共和国电子行业罪用标准J100ST-SW01型和J130ST-SW01型永E提交流伺服电动机详细规范SJ 52549/1-2000 Permanent magnet a.c.

2、servo motor, type JI00STSWOl and J130ST.SWOl, detail specification for 本规范所规定的J100ST-SWOl型和J130ST-SWOl型永磁交流伺服电动机，其全部姿求由本规范和GJB254995 (永磁交流伺服电动机通用规范作出规定。1 范围1. 1 主题内容本规范规定了J100ST一SWOl型和1J130ST-SWOl型永磁交流伺服电动机的详细要求。1. 2 适用范围本规范适用于J100ST-SWOl型和IJl30ST一SWOl型永磁交流伺服电动机(以下简称电机)。1.3 电机组成电机由两部份组成:电机本体和速度一位置传感

3、棒。驱动控制单元不包括在本规范内。2 I用文件GJB 403.487 舰载霄达通用技术条件环境要求GJB 254995 永磁交流伺服电动机通用规范3 要求3. 1 电机中采用的速度位置传感器脱符合相应产品详细规范的规定。3.2 外形及安装尺寸J100ST一SWOl型永磁交流伺服电动机的外形及安装尺寸应符合圈1的规定.J1 30ST SWOl型永磁交流伺服电动机的外形及安装尺寸应符合图2的规定。3.3 电路图电机的电路图见图3.3.4 号Itll线和接线端引出方式为插头、插鹿、插鹿标记见图4.中华人民共和国情患严部2000什0-20发布2000-10-20实施叫回也。El啡。出H函。辄唰制hvu

4、h制很而I.1 呼血SJ 52549八一2000onHMMd制的工Ng 同.。HMW叫V的时间(ZLO 川旧时V。hh问-glg里吃mO报制巾和眨制旧情且mwmuv4四O材H唱-TV。，吗文剖wvm川VHAV的。.。HE句、d、(1叮喇)9ljOIISJ 52549/1-2000 电动机U v一一，一一一一一，2SV ov 400 Hz) 因3电动机描鹿XI接钱2. U相3. V相4. W相速度位置传感器插应X2接线J. Ap 5. J 9. 2. Bp 6. G 10. Ar 3. Cp 7. 11. Br 4. 8. 0 12. Cr 因4由4-SJ 52549月一20003.5 J支流母

5、线电服直流母线电压规定为135V。3.6 性能参数、环境条件和检验程序电机的性能参数、环境条件和检验程序见表10表1要求检验方法鉴定质最一擞检验性检验序检验项目的章条号号JIOOST-SWOI型样品A组C组Jl30ST-SWOI 盟(GJB 2549) 编号检验检验外观按GJB2549中3.54.6.1 1. 2 4 一2 外形及安载尺寸见阁l4.6.2 1, 2 4 一3 径向间隙骂:;0.04mm，加9.8N 电0.04mm，加19.64.6.3 1. 2 过一力N力4 轴向闷眼0.05-0.2 mm，加30N力4.6.4 1. 2 4 一5 轴伸径向幽跳动理二0.03mm 4.6.5 1

6、, 2 4 一6 安毒草配合面的问理;0.04mm4.6.6 1. 2 4 一轴度7 去幸运配合端面的唱O.IOmm 4.6.7 1. 2 4 一垂直皮8 引出线和接线端按本规?在3.34.6.8 1, 2 4 一9 旋转方向按GJB2549中3.134.6.9 1. 2 4 一10 额定功率;三167W法326W4.6.10 1, 2 4 一11 额定转速(40O:t4) r/min 4.6.10 1, 2 4 一12 额定电流在;SA 理;7.8A 本规范4.3.11. 2 4 13 额定转矩4N.m 法7.8N.m本规范4.3.21, 2 4 14 最大转炬7Nm 10N.m 本规也4.

7、3.31. 2 4 一15 额定负载下的最理;4r/min 本规ru:4.3 .4 1. 2 4 一低转速16 定位转矩0.2N.m 运0.3N.m 4.6.14 1. 2 4 一17 绝缘电阻按GJB2549中3.19J1.本规辄表24.6.15 1. 2 4 一18 绝缘介电强度战GJB2549中3.20及本规范表34.6.16 1, 2 4 一19 转矩波动系数运7%(额定转矩下)4.6.19 1. 2 过 20 雄性误羡1% (额定转姬下)本规?自4.3.5), 2 4 一21 反电势常数0.81 V/rads-I，睿莲1.52 V/rad.s-，容羞4.6.13 一4 士15%士15

8、%22 定子电阻(每两(3.5土0.3)0(6.2士0.6)04.6.17 1, 2 一4 相)23 定子电感(每相)6.9mH，密鼓土25%47mH，容援士25%4.6.18 1, 2 一一，、d序手d 检验项目24 蝇升25 蠢蠢26 转子转动惯盘1)27 寿命28 低描i贮存29 低温30 高榻贮存31 高温32 振胡33 强碰撞冲击34 颠震35 耐温36 霉商37 盐算SJ 52549/1-2000 续表1要求JIOOST一SWOI盟J 130ST -SWO 1型 135 K (只测额定点)7.5 kg 10kg 3xW g.cm2 3.6xl03 g.cm2 2000 h.运行方式

9、及试验时间见表4.复测值与被;刑值允许相连20%-620C，保i品24h -55吧，保温2h.升至呻41吧，通电费载运行2h。85吧，保描48h 85吧，保闹2h.降?在75吧，通电空载运行2h. 战，GJB2549中3.35.0500 Hz，晦值加班股490mJs2，持烧时间ll:tlms，被形f-iE弦按GJB2549中3.36.2应能展受GJB403.4中4.2.9.1中的试验等级2的试验，不应出现零部件枪功或损坏。按GJB2549的3坷，10 d.试验朋闷不通I.!.，除谕1自由外，螺钉和安装回孔等处加防锵油处理.技GJB2549中3.41，28 d 技GJB2549中3.42，48

10、h 试验方法接定质i是一致检验性检验的景条号样品A组C组(GJB 2549) 编号检验检验4.6.20 ), 2 一4 4.6.21 1. 2 一4 4.6.22 4 4.6.25 一4 4.6.30.1 2 一4 4.6.26 2 一4 4.6.3 0.2 2 一4 4.6.27 2 4 4.6.3 1 2 一4 4.6.3 2 2 4 GJB 403.4 2 一4 4.6.34 2 一4 4.6.37 2 一 4.6.3 8 2 一一拉:表中序号第27、29、31、32、33、34、35:r页试验后复测咆机的额定转瓶、最大特矩和额定转速，除序号27复测值的允许相外，其余的各项复测值均应符合

11、本表第11、l3和14的规定。1)允许用部件进行。表2试验条件电动机烧组传感器绕组正常大气条件刷规定下的低温i主:50MO;:50O 条件采用500V绵绵电阳衰采用100V绵绵rt!阻表商温条件下;:IOMO 法IOMO采用500V绝镣II!Il表采用IOOV鲍镣II!阻我可6呻SJ 62549/1一2000表3试验部份丫试验电压插鹿Xl端点2、3和4中任一端与机壳之间11阳、川z弘、正弦、1m插应X2端点5和8中点及端点l仁、2，、3，、6趴、130ov、川z弘、正强、1min in n 1 l川0、11和12中任一点分别与机壳之间轴仲位置水平水平4 质最保证规定4.1 样机数量运行方式3!

12、载空载112额定负载3/4辙定负载提供样机二台作鉴定检验用。4.2 质最保证期存放期三年，保用期一年。4.3 特殊试验方法4.3.1 额定电流表4在测试表1第10项额定功司在时记下电流值。4.3.2 额定转矩在测试表1第10项额定功率时记下转矩值。4.3.3 最大转矩试验时间h 96土496土4328土4740土4740土4温度。c呻4175 15-35 电动机加额定母线电底，在空载转遮调至额定转速时，逐渐加大负载转矩直至超过最大转矩的规定值(此时允许转速下降)，记下此时的转矩值。4.3.4 额定负载下的最低转速电机加额定负载，在保证电机转动的情况下，加尽可能小的速度指令电压，记录此时的转i惠

13、。4.3.5 线性误差线性误差是指速度和指令电压之间的线性关系符合程序。电机加锁定负载，墙皮指令电压6V时对应额定转速为400r/min.变化速度指令电压，测最电机的转迷。最低转速点选为额转速的10%(40 r/min)，作出指令电压一转j惠特性曲线与理论的指令电压一转速特性曲线比较，然后按式(1 )计算线性精度。400r/min至40r/min范罔内均匀则取，至少5点。理论指冷电压转速特性曲线为通过原点与直流指令电压6V、转速400r/min之点的一条斜直线。试验在正、反两个方向上进行，并以误挂最大值计算线性精度。脚?蛐SJ 52549/1-2000 klz孪x100 . (1) N !J.n嚣nr-n. . . . (2) 式中:KI钱性误差，%; nr理论转速，r/min; n.-一实际转速，r/min; nN一一额定转速，r/mino 附加说明:本规范由中国电子技术标准化研究所归口。本规范由信息产业部第二十一研究所负责起草。本规范主要起草人:曲家联周涌钱元成胡如舟。计划项目代号:B82013 0 - 8 -